各大廠家無刷驅(qū)動方案ti實驗指導(dǎo)

1、應(yīng)用報告ZHCA541 November 2011InstaSPIN 無刷直流 (BLDC)1簡介對于這個，我們在使用三相 BLDC 電機(jī)套件，此套件具有 DRV8312 和 Piccolo MCU(DRV8312-C2-KIT)（也可使用DRV8302-HC-C2-KIT或DRV8301-HC-C2-KIT），此 MCU 具有一個 Piccolo F28035controlCARD 子系統(tǒng)來運(yùn)行無傳感器InstaSPIN BLDC 技術(shù)。 這些是必須完成的任務(wù)以使電機(jī)轉(zhuǎn)動：1.2.3.4.請確保套件上的所有物理連接和跳線設(shè)置是正確的。將 InstaSPIN BLDC 項目文件 (.out)

2、閃存至 controlCARD啟動圖形用戶界面 (GUI)啟動電機(jī)轉(zhuǎn)動2使用 InstaSPIN BLDC 解決方案2.1DRV8312 設(shè)置必須正確設(shè)置跳線和開關(guān)，否則套件不能正確運(yùn)轉(zhuǎn)。1.2.3.4.5.三位置鈕子開關(guān)RSTA，RSTB和RSTC必須處于跳線JP1必須在VR1位置。跳線M1必須在H位置。卡上的開關(guān)SW3必須在On位置，請見圖 2。/中間位置。將三條電機(jī)相位線連接至套件的MOA，MOB和MOC。問題：您覺得如果電機(jī)繞線的連接順序發(fā)生變化，會發(fā)生什么情況呢？(a)(b)(c)(d)(e)電機(jī)內(nèi)的電刷將過熱，并有可能起火。繞線內(nèi)的電流將會反轉(zhuǎn)磁場內(nèi)反質(zhì)子的機(jī)型，從而導(dǎo)致一個反物質(zhì)

3、。除了電機(jī)有可能以相反的方向旋轉(zhuǎn)之外，有任何情況發(fā)生。您有可能損壞 DRV8312，從而立即使您無法使用 TI 器件。這是個有意捉弄人的問題，這是因為連接器具有方向性，從而防止電機(jī)繞線以不同于顯示中的行連接。在本文檔的末尾給出了正確的。Piccolo, controlCARD, InstaSPIN are trademarks of Texas Instruments.ZHCA541 November 2011InstaSPIN 無刷直流 (BLDC)1SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決

4、方案圖 1. DRV8312 基板2InstaSPIN 無刷直流 (BLDC)ZHCA541 November 2011SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決方案2.2controlCARD 設(shè)置和編程為了實現(xiàn)與 USB-UART GUI 的通信，所包含的 controlCARD 與開關(guān) (SW3) 組一同提供以將 XDS100v1 仿真器保持在 JTAG 復(fù)位上（開關(guān)向上 (OFF)）。 為了使用 CCS 來重新編輯閃存，通過將 SW3 撥至下方位置 (ON) 來實現(xiàn) JTAG 。圖 2.

5、 controlCARD 設(shè)置1.2.3.4.5.將 controlCARD至 DRV8312 基板。將 24V 電源DRV8312 套件的 J9 內(nèi)。將您的 PC 與 controlCARD 用 USB 線纜連接起來。打開 Code Composer Studio 版本 4 (CCS4)?！癟arget New Target Configuration”（目標(biāo) 新目標(biāo)配置）（請見圖 3）。圖 3. CCS 新目標(biāo)配置用您的方式命名（例如，xds100v1-f28035.ccxml）。6.7.8.連接：德州儀器 (TI) XDS100v1 USB器。器件：TMS320F28035 并Save（

6、請見圖 4）。圖 4. CCS 普通設(shè)置ZHCA541 November 2011InstaSPIN 無刷直流 (BLDC)3SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決方案9.您的新目標(biāo)并執(zhí)行環(huán)境菜單 (context) 內(nèi)的“Launch Selected在目標(biāo)配置頁上，右鍵Configuration”（啟動所選配置）（請見圖 5）。圖 5. CCS 啟動所選配置“Target -> Connect Target”（目標(biāo) -> 連接目標(biāo)）（請見圖 6）。10.圖 6. CCS 連接

7、目標(biāo)11. 要將目標(biāo)文件選入器件上的閃存內(nèi)，請菜單項“Target -> Load Program.”（目標(biāo) -> 載入程序）。12.“Browse”按鈕并從 USB 記憶棒或 C:ticontrolSUITEdevelopment_kitsDRV8312-C2-KIT_v1XXGUI 內(nèi)找到文件“InstaSPIN BLDC_GUI_DRV8312_v100.out”?！癘pen”，然后“OK”。 此閃存被重新編輯。13.4InstaSPIN 無刷直流 (BLDC)ZHCA541 November 2011SPRABN7 © 2011, Texas Instrument

8、s Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決方案14.“Terminate All”（終止全部）（請見圖 7）并關(guān)閉 CCStuido。圖 7. CCS 終止全部2.3先加電再斷電并運(yùn)行1.2.3.4.5.從 DRV8312 套件內(nèi)移除 24V 電源。從 controlCARD 內(nèi)移除 USB 插頭。將 24V 電源DRV8312 套件。計算機(jī)和 controlCARD 之間用 USB 線纜相連。從 USB 記憶棒或 C:ticontrolSUITEdevelopment_kitsDRV8312-C2-KIT_v1XXGUI 內(nèi)運(yùn)行 InstaSPIN BLDC_GUI

9、_DRV83xx_v100.exe。如果您看見圖 8中所顯示的消息，請“Yes”。圖 8. 引擎過程已經(jīng)在運(yùn)行GUI 應(yīng)該自動連接。 通過觀察左下角的“Connected”（已連接）來驗證（請見圖 9）。 同時檢驗故障狀態(tài)，DC 總線和過溫?zé)羰蔷G色的。6.圖 9. 檢驗連接可在 C:ticontrolSUITEdevelopment_kitsDRV8312-C2-KIT_v1XXGUI 內(nèi)找到完整的快速入門指南。ZHCA541 November 2011InstaSPIN 無刷直流 (BLDC)5SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporat

10、ed使用 InstaSPIN BLDC 解決方案2.4轉(zhuǎn)動電機(jī)1.在主頁上，“Enable Motor”（啟用電機(jī)）（請見圖 10）。圖 10. 啟用電機(jī)2.電機(jī)以缺省設(shè)置開始旋轉(zhuǎn)： 占空比 = 0.3PU = 2129 RPM！ 您剛剛完成了 InstaSPIN！3.2.5調(diào)諧電機(jī)換向所有電機(jī)調(diào)諧方法不同，但是 InstaSPIN BLDC 和 GUI 可以更加輕松地的步驟用來調(diào)諧與 DRV8312 套件一同提供的電機(jī)。有問題電機(jī)的調(diào)諧信息。 下面1.2.將占空比設(shè)置設(shè)定為 0.1。打開上部曲線圖上的“Start Continous Read”（啟動持續(xù)）（請見圖 11）。圖 11. 啟動持

11、續(xù)6InstaSPIN 無刷直流 (BLDC)ZHCA541 November 2011SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決方案3.將曲線圖時間刻度調(diào)整為 5（請見圖 12）：頂層曲線圖：顯示標(biāo)二層曲線圖：顯示標(biāo)三層曲線圖：顯示標(biāo)(PU) 集成電機(jī)磁通。(PU) 相位 A BEMF 波形。(PU) 相位 A 電流波形。圖 12. 調(diào)整曲線圖時間刻度查看綠色電壓信號 Vag，正如紅色箭頭在圖 13中指出的過沖可以看到的那樣，換向發(fā)生的過晚。4.圖 13. 電壓過沖ZHCA541 Novemb

12、er 2011InstaSPIN 無刷直流 (BLDC)7SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決方案5.將“磁通閥值”調(diào)整至一個較小的值（大約 0.4），直到換向在電壓波形的拐點(diǎn)上發(fā)生（請見圖 14）。圖 14. 調(diào)整磁通閥值現(xiàn)在電機(jī)InstaSPIN BLDC 技術(shù)進(jìn)行調(diào)整。最好的方法是理解到電機(jī)調(diào)諧是使用不同類型的電機(jī)，并且通過調(diào)整磁通閥值來使得它們在整個占空比范圍內(nèi)正常旋轉(zhuǎn)。 較低速時，大多數(shù)電機(jī)在較低磁通閥值時運(yùn)行的更加安靜，而在更高的磁通閥值時能夠傳送更多。 較高速時，可通過降低磁

13、通閥值來提升響應(yīng)（您能猜出這是為什么嗎？）。結(jié)果是一個BLDC 電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式與內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式十分類似。 高速時，您希望提前點(diǎn)火定時，這是因為點(diǎn)燃汽缸內(nèi)的蒸氣所花費(fèi)的時間是有限的。 如果引擎運(yùn)行在高每分鐘轉(zhuǎn)速 (RPM) 下，到已經(jīng)點(diǎn)燃時，爆發(fā)力落到活塞上，而活塞已經(jīng)移動過了最佳點(diǎn)，在這個點(diǎn)上，爆發(fā)力的效果最佳。 對于一個 BLDC 電機(jī)也是如此。 使一個 BLDC 電機(jī)換向（使一個線圈中的電流消失，而在另外一個線圈內(nèi)逐漸增大電流）所花費(fèi)的時間是有限的。 如果電機(jī)運(yùn)行在高 RPM 下，在換向發(fā)生時，轉(zhuǎn)子已經(jīng)移動過最佳點(diǎn)，在這個點(diǎn)上，磁力的效果最佳。 提前換向定時正如在內(nèi)燃機(jī)內(nèi)提前點(diǎn)火定時。8

14、InstaSPIN 無刷直流 (BLDC)ZHCA541 November 2011SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決方案2.6額外優(yōu)勢：使用 InstaSPIN BLDC 的級聯(lián)速度在模式仍舊被設(shè)定為“占空比”時，輕松啟用電機(jī)和為電機(jī)加負(fù)載。 當(dāng)您這么做的時候，對于電機(jī)的速度會產(chǎn)生什么影響呢？ 由于沒有環(huán)路來調(diào)節(jié)速度，當(dāng)您增加電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的負(fù)載時，電機(jī)會越來越慢。 為了獲得更好的速度調(diào)節(jié)，啟用“Velocity”（速度）模式或“Cascade”（級聯(lián)）模式。禁用電機(jī)并在“Setting”

15、（設(shè)置） 面板應(yīng)該看起來像圖 15。頁上將模式改為“Cascade”。 將所有其他設(shè)置保留為缺省值。圖 15. 級聯(lián)模式再次切換到“Main”頁，并且驗證旋鈕被設(shè)定到其 0.3 PU 的缺省值。 啟用電機(jī)，并檢驗它平穩(wěn)啟動且斜升至一個接近 900 RPM 的速度值。 可通過觀察電機(jī)速度 RPM 窗口中的速度值來確認(rèn)這一點(diǎn)（請見圖 16）。圖 16. 電機(jī)速度 RPMZHCA541 November 2011InstaSPIN 無刷直流 (BLDC)9SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決方案

16、現(xiàn)在用您的手指加載電機(jī)轉(zhuǎn)軸，并觀的速度調(diào)節(jié)性能。 您的最初印象是什么？ 請注意，為了實現(xiàn)恒定不變的負(fù)載，此電機(jī)最終返回到大約 900 RPM 的指令值。 這是因為已經(jīng)在環(huán)路中啟用了器。 一個負(fù)反饋系統(tǒng)中的器不能耐受任何穩(wěn)定狀態(tài)錯誤，并且將會把它驅(qū)動為零（也就是說，命令值和受控值相等）。 然而，系統(tǒng)的響應(yīng)會更加靈活，不是嗎？ 換句話說，這不是一個“死板的”為了強(qiáng)化此響應(yīng)，我們必須增加系統(tǒng)的增益。系統(tǒng)。再次禁用電機(jī)并返回“Settings” 省值。啟動占空比：0.10 啟動斜升時間：1ms斜升啟動速度：50 RPM 斜升終止速度：500 RPM Kp（電流）：0.50 Ki（電流）：20啟動電流

17、(PU)：0.10 Kp（速度）：1.00 Ki（速度）：60速度環(huán)路限值 (PU)：0.95極數(shù)量：8 極基電氣頻率 (Hz)：200模式：級聯(lián)頁。 請確保設(shè)置頁上的所有值被設(shè)定為下面列出的值。 紅色的值是非缺如果設(shè)置正確的話，設(shè)置頁看起來應(yīng)該像圖 17。10InstaSPIN 無刷直流 (BLDC)ZHCA541 November 2011SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決方案圖 17. Cascade Control Mode Settings Tab（級聯(lián)模式設(shè)置頁）假定您還未更

18、改“Main”頁上的旋鈕，那么它應(yīng)該被設(shè)定為一個 0.3 的 PU 值。 如果不是這樣的話，現(xiàn)在將其改回這個值。 再次啟用電機(jī)并驗證其平穩(wěn)啟動，并實現(xiàn)一個速度大約為 900 RPM 的穩(wěn)定狀態(tài)。此外，用您的手指加載電機(jī)轉(zhuǎn)軸，并觀現(xiàn)在的速度調(diào)節(jié)性能。 您的最初印象是什么？ 請注意，此系統(tǒng)在保持指令規(guī)定的速度方面變得更加穩(wěn)定，而這與電機(jī)負(fù)載無關(guān)。所以，如果更高增益設(shè)置會導(dǎo)致更佳的跟蹤性能，那么我們?yōu)槭裁床辉陂_始時將它們指定為缺省值呢？ 要回答這個問題，讓我們慢慢地，看看會發(fā)生什么。 通過使用旋鈕值區(qū)間右側(cè)的上下箭頭，慢慢地將指令規(guī)定的速度每次遞減 1。 當(dāng)這個值接近 19 或相似值時，此系統(tǒng)應(yīng)該變

19、得不穩(wěn)定。問題：所以，為什么在更高速度下。穩(wěn)定，而在較低速時不穩(wěn)定？ （這是個棘手的問題）。 請思考一提示：可以想速度反饋信號是如何的。：為了測量無傳感器系統(tǒng)中的速度，此軟件必須測量每個換向間隔的持續(xù)時間。 當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時，每秒鐘有很多換向間隔，這意味著速度反饋值在每秒更新很多次。 然而，當(dāng)電機(jī)以低速旋轉(zhuǎn)時，換向速率較低，這意味著速度值的更新速率也較低。 因此，速度反饋值在長時間沒有更新后會變?yōu)椤斑^期”。 為了更加精確，當(dāng)速度值更新十分不頻繁時，在真實速度和測得的速度之間由一個相位滯后。 這個相位滯后消耗您系統(tǒng)的相位裕度，當(dāng)相位裕度消失變得不穩(wěn)定。在大多數(shù)無傳感器 BLDC 應(yīng)用中（例如，風(fēng)

20、扇，送風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)），這不是個問題，這是因為以超低速運(yùn)轉(zhuǎn)這些負(fù)載是沒有意義的。 但是對于其他應(yīng)用（例如，洗衣機(jī)滾筒攪拌），低速運(yùn)轉(zhuǎn)是必須的，這表明需要一個不同的機(jī)制。ZHCA541 November 2011InstaSPIN 無刷直流 (BLDC)11SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated使用 InstaSPIN BLDC 解決方案2.7關(guān)閉取消選中“Enable Motor”，關(guān)閉 GUI，并且移除 DRV8312 電路板的電源。12InstaSPIN 無刷直流 (BLDC)ZHCA541 November 2011SPRAB

21、N7 © 2011, Texas Instruments IncorporatedGUI概述3GUI概述讓我們檢查 GUI 界面內(nèi)的每一個面板，并且仔細(xì)查看每個的功能性。3.1主頁概述啟用電機(jī)復(fù)選框：Enable Motor 復(fù)選框被用來啟動或停止電機(jī)Control Mode 下拉框可供選擇四個不同的模式：占空比：電機(jī)用無傳感器算法換向，但是在開環(huán)占空比模式中被驅(qū)動。電流：電機(jī)用無傳感器算法換向，而使用一個 PI器對電流（）進(jìn)行調(diào)節(jié)。 請注意，一個未加載電機(jī)在這個模式下快速至一個高速度。速度：電機(jī)用無傳感器算法換向，而使用一個 PI制 (PWM) 占空比。級聯(lián)：電機(jī)用無傳感器算法換向

22、，而使用一個 PI流命令，此命令由一個較低電平電流 PI器器調(diào)節(jié)電機(jī)速度。 速度器的輸出是一個脈寬調(diào)器調(diào)節(jié)電機(jī)速度。 速度。器的輸出是一個電機(jī)電磁通閥值滾動條被用來調(diào)節(jié)電機(jī)的換向點(diǎn)。對于每個模式，Setpoint 旋鈕所具有的功能不同：占空比：此旋鈕調(diào)節(jié)到電機(jī)的 PWM 占空比。電流：此旋鈕調(diào)節(jié)流過電機(jī)的標(biāo)(PU) 指令規(guī)定電流。速度：此旋鈕調(diào)節(jié)標(biāo)級聯(lián)：此旋鈕調(diào)節(jié)標(biāo)(PU) 電機(jī)規(guī)定速度。(PU) 電機(jī)規(guī)定速度。曲線圖頂層曲線圖：顯示標(biāo)第二曲線圖：顯示 標(biāo)第三曲線圖：顯示標(biāo)(PU) 集成電機(jī)磁通。(PU) 相位 A BEMF 波形。(PU) 相位 A 電流波形。第四曲線圖：顯示以 RPM 為的

23、電機(jī)速度。頭三個曲線圖的時間刻度可通過遞增/遞減曲線圖時間標(biāo)量來調(diào)節(jié)；電機(jī)速度曲線圖不受影響。ZHCA541 November 2011InstaSPIN 無刷直流 (BLDC)13SPRABN7 © 2011, Texas Instruments IncorporatedGUI概述3.2SettingsSettings頁概述頁包含影響電機(jī)啟動和環(huán)路調(diào)節(jié)的參數(shù)（請見圖 18）。圖 18. Settings頁3.2.1啟動這些參數(shù)電機(jī)在強(qiáng)制換向下是如何進(jìn)行初始斜升的。 有必要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且為無傳感器算法生成一些BEMF 來鎖存和接管換向。啟動占空比在強(qiáng)制換向斜升階段，為電機(jī)設(shè)定恒定

24、PWM 占空比。啟動斜升時間設(shè)定完成強(qiáng)制換向斜升階段所花費(fèi)的時間。斜升啟動速度為強(qiáng)制換向斜升階段設(shè)定初始速度。斜升終止速度為強(qiáng)制換向斜升階段設(shè)定最終速度。14InstaSPIN 無刷直流 (BLDC)ZHCA541 November 2011SPRABN7 © 2011, Texas Instruments IncorporatedGUI概述3.2.2高級啟動選項此器將 InstaSPIN BLDC 檢測到的換向與強(qiáng)制換向相匹配。 一旦滿足設(shè)定的換向匹配數(shù)，換向切換至 InstaSPIN BLDC。啟用高級啟動啟用/禁用高級啟動特性。可接受的換向誤差強(qiáng)制換向與 InstaSPIN B

25、LDC 檢測到的換向之間的誤差，以 ms 為。 誤差窗口內(nèi)的換向被認(rèn)為是“正常的”。所需的連續(xù)換向在權(quán)從強(qiáng)制換向切換至 InstaSPIN BLDC 之前，所需的連續(xù)“正?！睋Q向匹配數(shù)。3.2.3電機(jī)參數(shù)極數(shù)量 (P)將轉(zhuǎn)子磁極的數(shù)量輸入試驗中的電機(jī)。基電氣頻率 (N)輸入將被施加到電機(jī)上的波形的最大頻率（為周期/秒）公式 1中顯示了根據(jù)上述參數(shù)來電機(jī)速度的等式。N *60*2*(PU ) PN cycles * 60 seconds * 2 revolutions *(PU )revolutions minuteminutesecondP cycles(1)在這里，PU 是“Main”頁上旋

26、鈕的標(biāo)么旋鈕值（0 至 1）。200 周期/秒和 8 轉(zhuǎn)子極的缺省設(shè)置會在旋鈕被設(shè)定為 1 的最大值時產(chǎn)生 3000 RPM 的電機(jī)速度。3.2.4電流環(huán)路包含與電流環(huán)路相關(guān)的參數(shù)。 這些參數(shù)只在模式被設(shè)定為電流或級聯(lián)時才有效。 這些模式是唯一使用電流環(huán)路的模式。Kp為電流器設(shè)定比例增益。Ki為電流器設(shè)定增益。啟動電流當(dāng)電流被激活時，在強(qiáng)制換向斜升階段，電機(jī)由恒定電流，而不是恒定占空比來驅(qū)動。 這個滾動條設(shè)定了這個階段的電流。ZHCA541 November 2011InstaSPIN 無刷直流 (BLDC)15SPRABN7 © 2011, Texas Instruments In

27、corporatedGUI概述3.2.5速度環(huán)路包含與速度環(huán)路相關(guān)的參數(shù)。 這些參數(shù)只在模式被設(shè)定為速度或級聯(lián)時才有效。 這些模式是唯一使用速度環(huán)路的模式。注:當(dāng)在速度和級聯(lián)模式間切換時，速度器也許需要返回。Kp為速度器設(shè)定比例增益。Ki為速度器設(shè)定增益。速度環(huán)路限值在速度在級聯(lián)模式中，速度環(huán)路限值滾動條設(shè)定到電機(jī)的最大 PWM 占空比。模式中，速度環(huán)路限值滾動條設(shè)定到電機(jī)的最大電流。16InstaSPIN 無刷直流 (BLDC)ZHCA541 November 2011SPRABN7 © 2011, Texas Instruments IncorporatedGUI概述2.1 節(jié)中

28、電機(jī)繞線連接問題的正確是(c) 什么都發(fā)生，除非電機(jī)以相反的方向旋轉(zhuǎn)。ZHCA541 November 2011InstaSPIN 無刷直流 (BLDC)17SPRABN7 © 2011, Texas Instruments Incorporated重要德州儀器(TI) 及其下屬子公司根據(jù) JESD46 最新標(biāo)準(zhǔn), 對所提供的和服務(wù)進(jìn)行更正、修改、增強(qiáng)、改進(jìn)或其它更改， 并根據(jù)JESD48 最新標(biāo)準(zhǔn)中止提供任何和服務(wù)?？蛻粼谙掠唵吻皯?yīng)獲取最新的相關(guān)信息, 并驗證這些信息是否完整且是最新的。所有都遵循在訂單確認(rèn)時所提供的TI 銷售條款與條件。的銷售TI 保證其所銷售的組件的性能符合銷售

29、時 TI 半導(dǎo)體銷售條件與條款的適用規(guī)范。僅在 TI 保證的范圍內(nèi)，且 TI 認(rèn)為 有必要時才會使用測試或其它質(zhì)量技術(shù)。除非適用法律做出了硬性規(guī)定，否則沒有必要對每種組件的所有參數(shù)進(jìn)試。TI 對應(yīng)用幫助或客戶設(shè)計不承擔(dān)任何義務(wù)?？蛻魬?yīng)對其使用 TI 組件的和應(yīng)用自行負(fù)責(zé)。為盡量減小與客戶和應(yīng) 用相關(guān)的風(fēng)險，客戶應(yīng)提供充分的設(shè)計與操作安全措施。TI 不對任何 TI 專利權(quán)、權(quán)或其它與使用了 TI 組件或服務(wù)的組合設(shè)備、或流程相關(guān)的 TI 知識產(chǎn)權(quán)中授予 的直接或隱含權(quán)、限作出任何保證或解釋。TI 所發(fā)布的與第或服務(wù)有關(guān)的信息，不能從 TI 獲得使用這些或服 務(wù)的、或認(rèn)可。使用的專利權(quán)或其它知識產(chǎn)權(quán)方面的，或是 TI 的專利權(quán)或其它 知識產(chǎn)權(quán)方面的此類信息可能需要獲得第。對于 TI 的手冊或數(shù)據(jù)表中 TI 信