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文檔簡介
1、附件1DBICS點擊此處添加ICS號點擊此處添加中國標準文獻分類號深圳市地方標準DB XX/XXXXX-XXXX 深圳市新型全密閉式智能泥頭車功能技術(shù)標準XXXXX-XX-XX發(fā)布 XXXX-XX-XX實施目 次前 言31.適用范圍12.規(guī)范性引用文件13.術(shù)語與定義14.功能要求24.1車輛技術(shù)規(guī)范2發(fā)動機2車廂2側(cè)防護裝置34.2智能設(shè)備技術(shù)要求4車輛狀態(tài)監(jiān)控4不良駕駛行為監(jiān)測4駕駛員身份驗證4車速限制功能4防止任意傾倒5遠程限速、鎖車5疲勞駕駛監(jiān)測系統(tǒng)5電子標簽信息5視頻終端5外屏功能6雷達提醒6數(shù)據(jù)存儲與讀取6智能終端防拆卸65.標識及顏色65.1車身顏色65.2號牌7附錄A8附錄B1
2、6前 言本標準按照GB/T1.1-2009給出的規(guī)則起草。本標準由深圳市住房和建設(shè)提出并歸口。本標準起草單位:深圳市都市交通規(guī)劃設(shè)計研究院有限公司、深圳市航通北斗物流信息技術(shù)有限公司。本標準主要起草人:深圳市新型全密閉式智能泥頭車功能技術(shù)標準1.適用范圍本標準規(guī)定了城市智能環(huán)保泥頭車術(shù)語和定義、整車技術(shù)要求、智能設(shè)備技術(shù)要求、標識及顏色等。本標準適用于最大總質(zhì)量不大于31000kg,符合GB/T 15089-2001中的N3類車輛,并用于建筑廢棄物的收集和運輸。2.規(guī)范性引用文件下列文件對于文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新
3、版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T 15089-2001 機動車車輛及掛車分類GB/ 11567.1 汽車和掛車側(cè)面及后下部防護要求GB/T 19056-2012 車輛行駛記錄儀GB/T 21861-2014 機動車安全技術(shù)檢驗項目和方法GB/T 3181 漆膜顏色標準GB/T 24938-2009 低速貨車自卸系統(tǒng) 安全技術(shù)標準GB/T 7258-2012 機動車運行安全技術(shù)條件GB/ 18565-2001 營運車輛綜合性能要求和檢驗方法GB/ 1589-2016 汽車、掛車及汽車列車外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值JT/T808-2011 道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通信協(xié)議集數(shù)據(jù)格式
4、QC/T 825 自卸汽車液壓系統(tǒng)技術(shù)條件QC/ 29015 自卸汽車欄板鎖緊裝置技術(shù)條件GA 1012-2012居民身份證指紋采集和比對技術(shù)規(guī)范3.術(shù)語與定義下列術(shù)語和定義適用于本標準。3C認證 (China Compulsory Certification)3C認證的全稱為“強制性產(chǎn)品認證制度”,是保護消費者人身安全和國家安全、加強產(chǎn)品質(zhì)量管理、依照法律法規(guī)實施的一種產(chǎn)品合格評定制度。新型全密閉式智能泥頭車 The new type of fully enclosed intelligent dump truck采用全密閉式貨箱、配置智能信息系統(tǒng),滿足泥頭車運輸標準和規(guī)范的工程建筑廢棄物專
5、用運輸自卸貨車。(以下簡稱“新型泥頭車”或“車輛”)。ECU(Electronic Control Unit)電子控制單元,又稱“行車電腦”、“車載電腦”等,由微處理器(CPU)、存儲器(ROM、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電路組成。比功率(kW/kg或kw/T)比功率是衡量汽車動力性能的一個綜合指標,具體是指汽車發(fā)動機最大功率與汽車總質(zhì)量之比,計算公式:發(fā)動機最大凈功率/汽車總質(zhì)量。北斗兼容車載終端 Compatible vehicle terminal of Beidou由衛(wèi)星定位、無線通信傳輸和車輛狀態(tài)信息采集等模塊組成,可提供道路運
6、輸車輛實時位置和狀態(tài)等信息的裝置,以下簡稱“車載終端”。監(jiān)控平臺 Supervision system對車輛道路運輸進行監(jiān)控管理的平臺。4.功能要求4.1車輛技術(shù)規(guī)范深圳市新型泥頭車選用四軸次載貨汽車作為行業(yè)統(tǒng)一運載工具。車輛應(yīng)通過國家3C(China Compulsory Certification)強制認證并列入工信部車輛產(chǎn)品公告,同時滿足國家道路車輛外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值(GB1589-2016)、機動車運行安全技術(shù)條件(GB7258-2012)以及交通運輸部超限運輸車輛行駛公路管理規(guī)定(2016年第62號令)有關(guān)規(guī)定等強制性標準要求。發(fā)動機(1) 車輛所搭載的LNG或柴油發(fā)動機應(yīng)符合
7、車用壓燃式、氣體燃料點燃式發(fā)動機與汽車排氣染物排放限值及測量方法(GB/17691-2005、GB18285-2005、GB11340-2005、GB3847-2005)第階段的要求,同時柴油類型發(fā)動機還必須原廠裝配DPF,并符合我市相關(guān)排放要求;發(fā)動機需配備ECU控制系統(tǒng),其中ECU控制系統(tǒng)應(yīng)包括但不限于:獲取發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車輛時速、燃油消耗率和水溫等車輛參數(shù)、限制轉(zhuǎn)速、鎖車、車輛電路連接等功能。(2) 車輛比功率應(yīng)不低于7kw/t。(3) 車輛最大爬坡度應(yīng)不低于30%。(4) 車輛應(yīng)裝備發(fā)動機缸內(nèi)制動或液力緩速器輔助制動裝置,且輔助制動裝置的性能應(yīng)使汽車能通過GB/T 12676-1999規(guī)
8、定的型或A型試驗。(5) 尾氣排放管口設(shè)置應(yīng)符合GB7258-2012要求。(6) 根據(jù)技術(shù)發(fā)展情況,可允許采用純電動或混合動力類型發(fā)動機,排放標準、動力性能等方面必須符合上述相關(guān)要求。車廂(1) 車輛應(yīng)使用具有自動開合全密閉式頂蓋的U型車廂。貨廂內(nèi)應(yīng)無死角,卸貨干凈;貨廂外形平順,無加強筋外露,車廂外側(cè)不易積土掛泥;車廂內(nèi)板材料采用高強度鋼板,抗拉強度應(yīng)不低于700MP,保證裝運作業(yè)時不發(fā)生永久性變形。(2) 車輛廂體應(yīng)滿足內(nèi)腔尺寸為長5.6m,寬2.3m,高0.9m,整體尺寸(頂蓋完全閉合)長不大于5.7m,寬不大于2.4m,高不大于0.95m的尺寸要求,且理論車廂可裝載容積為11.6m3
9、,實際可裝載容積應(yīng)不大于10.6m³。(3) 車廂頂蓋可采用平推式折疊硬質(zhì)蓋板或搖臂式整體前移蓋板兩種形式;如采用平推式折疊蓋板,可選用鋁合金(鋁合金蓋板材質(zhì)應(yīng)符合6061-T651規(guī)定)或輕型硬質(zhì)PVC材料;同時應(yīng)滿足如下要求:Ø 頂蓋運動導(dǎo)軌高度應(yīng)計入欄板高度值,頂蓋完全關(guān)閉時,不應(yīng)改變廂體實際可載貨體積。Ø 頂蓋運動導(dǎo)軌在貨箱內(nèi)側(cè)部分應(yīng)為密閉式設(shè)計,防止砂石混入,造成卡滯。Ø 頂蓋完全展開時,與廂體側(cè)廂板結(jié)合處縫隙不得大于20mm,與前廂板、后廂板的最大間隙不得大于30mm,頂蓋完全收攏時應(yīng)完全退出貨廂內(nèi)腔區(qū)域,避免影響挖機裝載操作。如采用搖臂式整
10、體前移蓋板,可選用輕型高強度不銹鋼材料;同時應(yīng)滿足頂蓋完全閉合時,不影響車輛實際裝載體積;(4) 頂蓋安裝應(yīng)穩(wěn)定、可靠,表面應(yīng)完整、無裂縫、孔洞;車輛正常行駛、轉(zhuǎn)彎、緊急制動或行經(jīng)顛簸路面時,頂蓋應(yīng)能閉合牢固,無異響、劇烈振動、擺動或自行開啟現(xiàn)象。(5) 頂蓋應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動開啟與關(guān)閉,在整個過程中應(yīng)運行平穩(wěn),無沖擊、卡滯現(xiàn)象。在環(huán)境溫度-10-50、相對濕度不大于95%(25)條件下,能正常工作。(6) 車廂可采用舉升卸貨裝置或平推式卸貨裝置,并具有語音報警裝置;車廂舉升進行調(diào)整和檢修作業(yè)時應(yīng)有防止車廂自降的安全裝置;車廂的舉升、中停、下降或平推卸貨過程中應(yīng)無顫動、沖撞和卡滯現(xiàn)象。(7) 車
11、廂底部與底盤車架之間應(yīng)安裝水平限位裝置,防止車輛在啟動、緊急制動或轉(zhuǎn)彎過程中造成水平滑移。(8) 后廂板與廂體間應(yīng)有相應(yīng)的密封措施,且密封性能良好。在車輛水平靜止狀態(tài)下,向車廂內(nèi)注水至水深100mm,靜置10min,漏水量不應(yīng)大于0.5L/min;車廂后廂板應(yīng)保證開閉靈活,鎖緊可靠。側(cè)防護裝置(1) 側(cè)面防護裝置采用欄桿式側(cè)防護裝置,橫桿不少于3根,橫桿間距不大于100mm或平行于橫桿的組合體,整個側(cè)防護裝置外表面應(yīng)光滑,并盡可能前后連續(xù)。(2) 側(cè)面防護裝置不應(yīng)增加車輛的總寬,應(yīng)位于車輛最外側(cè)以內(nèi)不大于120mm的位置,裝置的下緣離地面高度應(yīng)不大于550mm,前緣應(yīng)處在最靠近它的輪胎周向鉛垂
12、切面之后300mm的范圍內(nèi),后緣應(yīng)處在最靠近它的輪胎周向鉛垂切面之前300mm的范圍內(nèi),其它方面應(yīng)符合GB11567.1-2001的要求。4.2智能設(shè)備技術(shù)要求新型泥頭車智能終端應(yīng)采用北斗兼容終端,符合道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車載終端技術(shù)規(guī)范要求,且已列入交通運輸部符合道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車載終端技術(shù)規(guī)范的車載終端的公告,應(yīng)能接入我市相應(yīng)監(jiān)控平臺(以下簡稱監(jiān)控平臺),并符合附錄A1、A2的規(guī)定。同時智能終端應(yīng)符合GBT 19056-2012、JTT 808-2013、JTT 794-2011相關(guān)標準規(guī)范。車輛狀態(tài)監(jiān)控應(yīng)能實時監(jiān)測車輛是否空車、重車、超載狀態(tài),是否偏離規(guī)定的路
13、線行駛,頂蓋是否密閉,是否處于卸載狀態(tài),車輛能夠向車載終端實時輸出上述狀態(tài)變化,并通過車載終端上傳至監(jiān)控平臺。(1) 車輛啟動前應(yīng)向車載終端獲取啟動權(quán)限,否則車輛無法啟動。(2) 當車載稱重監(jiān)測系統(tǒng)、車廂密閉性監(jiān)測系統(tǒng)以及車廂舉升或前廂板平推功能監(jiān)測系統(tǒng)中的其中任意一項出現(xiàn)連接斷開、失效等情況時,車輛多媒體顯示屏應(yīng)顯示故障原因,并自動進行語音提示:“請注意,外部設(shè)備異?!?。(3) 車載稱重監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)能監(jiān)測“空車、重車、超載”三種狀態(tài),以及具體載重重量。(4) 車輛處于重車情況下,行駛路徑偏離規(guī)定路線時,多媒體顯示屏應(yīng)顯示“線路偏離”,并進行語音提示:“請注意,路線偏離”,并同時上傳至監(jiān)控平臺。
14、(5) 車輛在行駛過程中出現(xiàn)頂蓋密閉不到位的情況時,多媒體顯示屏顯示“車廂未密閉”,同時進行重復(fù)語音提示:“請注意,車廂蓋未關(guān)閉”,并同時上傳至監(jiān)控平臺。(6) 車廂舉升時,多媒體顯示屏應(yīng)顯示“車廂舉升”,同時進行語音提示:“請注意,車廂舉升”;車輛進行平推卸貨時,多媒體顯示屏顯示“前廂板平推功能啟動”,同時進行語音提示:“請注意,前廂板已啟動”,并同時上傳至監(jiān)控平臺。不良駕駛行為監(jiān)測車載終端能夠?qū)︸{駛員的不良駕駛行為進行監(jiān)測,包括:急加速、急減速、急轉(zhuǎn)彎、急變道、碰撞等,當發(fā)生上述行為時,監(jiān)測結(jié)果自動上傳至監(jiān)控平臺。駕駛員身份驗證車輛應(yīng)具備二代身份證信息讀取裝置或指紋采集裝置,成功讀取到二代
15、身份證信息,或指紋信息通過車載終端驗證后才能駕駛車輛,否則車輛無法啟動;二代身份證信息或指紋信息采集成功的同時應(yīng)采集駕駛員實時圖像并上傳至監(jiān)控平臺。指紋識別裝置應(yīng)符合GA 1012-2012居民身份證指紋采集和比對技術(shù)規(guī)范要求。車速限制功能車輛行駛速度大于70km/h時,車載終端應(yīng)通過語音提示“請減速行駛”,并觸發(fā)超速報警上傳監(jiān)控平臺。同時,車輛應(yīng)結(jié)合實時狀態(tài),在保證安全的前提下延時啟動自動限速功能,車輛須自帶保護功能,保證升、降速在安全范圍內(nèi)緩慢變化。防止任意傾倒實時監(jiān)控車輛卸載情況,啟用規(guī)定區(qū)域卸載功能后,當車車輛重載且處于許可卸載區(qū)域外卸載時,車載終端應(yīng)通過語音和多媒體顯示屏同時提示“請
16、注意,違規(guī)區(qū)域卸載”,并將違規(guī)區(qū)域卸載報警上報監(jiān)管平臺,同時應(yīng)向ECU發(fā)送限制卸載指令,車輛應(yīng)根據(jù)當前實際狀態(tài)保證安全的前提下限制卸載。遠程限速、鎖車當出現(xiàn)以下情況時,監(jiān)控平臺可向車載智能終端遠程下達限速行駛或車輛鎖定命令,車載終端向ECU發(fā)送指令前應(yīng)進行至少2次重復(fù)語言提示后啟動限速或鎖車功能。車輛須自帶保護功能,保證升、降轉(zhuǎn)速在安全范圍內(nèi)緩慢變化。(1) 交通管制。(2) 執(zhí)法過程中發(fā)現(xiàn)違規(guī)或違法現(xiàn)象。(3) 車輛遺失、被盜或被用于其它非法目的。(4) 駕駛員身份異常。疲勞駕駛監(jiān)測系統(tǒng)通過疲勞駕駛監(jiān)測系統(tǒng)對駕駛員駕駛狀態(tài)和違規(guī)駕駛行為進行監(jiān)測,當監(jiān)測到:疲勞狀態(tài)駕駛、長時間視線偏移前方、開
17、車時吸煙/進食、手持電話、雙手脫離方向盤、駕駛員情緒劇烈激動時,通過語言提示“請注意規(guī)范駕駛”,同時采集實時圖像數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控平臺。電子標簽信息車載智能終端應(yīng)能接收監(jiān)控平臺下發(fā)的電子標簽數(shù)據(jù),并保存在本地,電子標簽信息包括:(1) 開工日期段;(2) 開工時間段;(3) 工地名稱;(4) 消納場名稱;(5) 路線描述;(6) 車輛備案身份ID。視頻存儲車載攝像頭能夠?qū)︸{駛員、前方路面、右側(cè)盲區(qū)、后車廂閉合/舉升和裝載情況、以及車輛后方進行圖像采集;攝像頭應(yīng)具備夜視、防水功能,夜視距離大于10米,且能清晰分辨人臉外部輪廓,同時駕駛員圖像采集攝像頭應(yīng)具備音頻采集功能;車輛外部安裝的攝像頭防護等級不
18、低于IP67,后車廂攝像頭應(yīng)具備防護裝置,能夠有效保護裝卸過程攝像頭的損壞。音/視頻數(shù)據(jù)本地存儲不小于36小時,圖像分辨率不低于640×480;條件觸發(fā)上傳至平臺的圖像數(shù)據(jù)可以采用短時視頻或圖像的方式,并能夠清晰的還原現(xiàn)場情況。當車輛右轉(zhuǎn)向、倒車時車載監(jiān)控顯示屏自動切換至車輛右側(cè)或尾部視頻圖像;顯示屏尺寸應(yīng)不小于5寸,分辨率不低于640×480;攝像頭的安裝位置及其他相關(guān)要求參照下表所示:編號安裝位置影像目標有效視野和其他要求1駕駛室內(nèi)駕駛員駕駛員狀態(tài),基本面部特征。2駕駛室內(nèi)前方路況能夠清晰識別前方20米以內(nèi)的物體。3右側(cè)后視鏡旁右轉(zhuǎn)彎盲區(qū)廣角鏡頭,距車體外不小于3m的區(qū)
19、域。4車輛尾部倒車后視廣角鏡頭,能夠清晰識別后方20米以內(nèi)的物體。5廂體前部頂端車廂狀態(tài)能夠觀測到車廂外廓,以及車廂密閉、舉升狀態(tài)。外屏功能外屏安裝在駕駛室內(nèi)部前擋風玻璃右下角,顯示屏幕向外,采用半戶外型高亮LED發(fā)光器件,顯示的文字在20米距離外能夠清晰識別,顯示屏外廓尺寸應(yīng)符合長45cm±5cm,寬15cm±3cm,高3cm±1cm,顯示內(nèi)容包括:(1) 證件有效(綠色字體);證件無效(紅色字體);(2) 時速:xx km/h(綠色字體);(3) 路線偏離(紅色字體);(4) 指揮中心下發(fā)的相關(guān)報送信息。雷達提醒車輛左右側(cè)防護及車廂尾部應(yīng)安裝測距雷達系統(tǒng),測距
20、范圍為半徑1.5區(qū)域,車輛左、右轉(zhuǎn)向及倒車時,雷達自動激活并進行語音提示。數(shù)據(jù)存儲與讀取上述車載終端應(yīng)具備相應(yīng)數(shù)據(jù)存儲功能,并符合GB/T19056-2012、JT/T808-2013、JT/T794-2011規(guī)定。其他車載智能終端應(yīng)具備電源拆除報警功能,并上傳報警至監(jiān)控平臺,車載終端損壞或拆除后車輛將無法啟動;同時智能終端還應(yīng)具備防作弊及更新升級等功能。5.標識及顏色5.1車身顏色(1) 新型泥頭車應(yīng)采用統(tǒng)一外觀噴涂顏色,整車使用綠底白條顏色樣式,白條寬度不應(yīng)大于100mm。(2) 駕駛室車門外部兩側(cè)應(yīng)噴涂運輸公司全稱,字體為黑體,字體高度應(yīng)不小于80mm,并以向下圓弧形顯示。5.2號牌車廂
21、尾板應(yīng)壓制安裝檔案號牌的“凹槽”,以便安裝車輛號牌。車廂廂體后板面中部應(yīng)噴涂放大版車牌號,字體上下邊緣應(yīng)距離后廂板邊緣約225mm,字體左右邊緣應(yīng)距離后廂板邊緣約為150mm,字體均采用黑體,字體高度應(yīng)為450mm,長度為2000mm,且文字清晰可辨別。附錄A(規(guī)范性附錄)車載智能終端數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議規(guī)范A.1 車載終端默認參數(shù)表A.1:車載終端默認參數(shù)缺省時間匯報間隔30s休眠匯報時間間隔30min休眠時匯報距離間隔1km位置匯報策略定時匯報拐點補傳角度小于120°衛(wèi)星定位模式北斗/GPSA.2 顯示屏及語音提示表A.2:文字語音自動提示信息觸發(fā)條件顯示屏信息語言播報超速超速請注意,您
22、已超速(重復(fù)播報2次)超載超載請注意,您已超載(重復(fù)播報2次)車廂舉升車廂舉升請注意,車廂舉升(重復(fù)播報2次)廂蓋打開廂蓋打開請注意,車廂蓋已打開(重復(fù)播報2次)違規(guī)區(qū)域卸載違規(guī)區(qū)域卸載請注意,違規(guī)區(qū)域卸載(重復(fù)播報2次)重車廂蓋未關(guān)閉廂蓋打開請注意,車廂蓋已打開(重復(fù)播報2次)路線偏離路線偏離請注意,已偏離規(guī)定路線(重復(fù)播報2次)車廂復(fù)位車廂已復(fù)位車廂復(fù)位廂蓋關(guān)閉廂蓋關(guān)閉廂蓋關(guān)閉路線恢復(fù)路線恢復(fù)已恢復(fù)規(guī)定路線外部設(shè)備異常外部設(shè)備異常外部設(shè)備異常車輛限速車輛限速:xx Km/h請注意,車輛限速。請注意,車輛限速解除限速解除限速(5秒消隱)車輛限速解除車輛鎖定車輛鎖定請注意,車輛鎖定。請注意,車
23、輛鎖定解除鎖定解除鎖定(5秒消隱)車輛鎖定解除限制舉升限制舉升請注意,當前區(qū)域禁止卸載駕駛員身份驗證成功身份驗證成功(5秒消隱)身份驗證成功駕駛員身份驗證失敗身份驗證失?。?秒消隱)身份驗證失敗未驗證身份啟動車輛請進行身份驗證(5秒消隱)請進行身份驗證疲勞狀態(tài)駕駛疲勞駕駛請注意,您已疲勞駕駛。請注意,您已疲勞駕駛違規(guī)駕駛違規(guī)駕駛請注意規(guī)范駕駛,請注意規(guī)范駕駛注:當車載攝像頭、車載稱重檢測、車廂蓋及車廂舉升檢測系統(tǒng)任一項出現(xiàn)連接斷開、失效等情況,判定為外部設(shè)備異常。A.3 實時圖像采集上報表A.3:實時圖像采集上報觸發(fā)條件圖像要求超載能夠還原渣土車裝土以及車廂蓋關(guān)閉情況違規(guī)區(qū)域卸載能夠還原渣土車
24、車廂舉升、以及裝土情況重車行駛箱蓋未關(guān)閉能夠還原渣土車裝土以及車廂蓋關(guān)閉情況疲勞駕駛或違規(guī)駕駛能夠還原駕駛員疲勞狀態(tài)駕駛或不規(guī)范駕駛的行為駕駛員身份信息采集駕駛員身份驗證信息采集成功、采集失敗或未進行身份信息采集啟動車輛A.4 位置信息匯報擴展消息ID:0x0200。狀態(tài)發(fā)生改變需立即上報位置信息。表A.4:狀態(tài)信息匯報擴展位狀態(tài)25車輛鎖定26車輛限速27限制舉升28重車狀態(tài)29箱蓋打開30車廂舉升表A.5:位置附加信息定義字段附加信息長度描述和要求0xE14見表:擴展報警標志定義0xE20xE4保留0xE54見表:配件狀態(tài)標志定義0xE60xEC保留0xED1水泥罐車罐體轉(zhuǎn)向標志,BYTE
25、。=0x00, 表示停轉(zhuǎn)=0x01,表示攪拌=0x02,表示卸料0xEE2水泥罐車轉(zhuǎn)速,WORD,單位:轉(zhuǎn)/分鐘。0xF32載貨重量,單位:0.1T。0xF42載重模擬量,單位:0.001V。0xF520見表:CAN總線數(shù)據(jù)定義表A.6:擴展報警標志定義位定義處理說明0急加速標志維持至報警條件解除1急減速標志維持至報警條件解除2急變道標志維持至報警條件解除3急轉(zhuǎn)彎標志維持至報警條件解除416保留17碰撞18超載標志維持至報警條件解除19重車超速標志維持至報警條件解除20違規(guī)區(qū)域卸載標志維持至報警條件解除21重車行駛廂蓋未關(guān)閉標志維持至報警條件解除22疲勞狀態(tài)駕駛或不規(guī)范駕駛注:疲勞狀態(tài)駕駛或不
26、規(guī)范駕駛包括:疲勞狀態(tài)駕駛、長時間視線偏移前方、開車時吸煙/進食、手持電話、雙手脫離方向盤、駕駛員情緒異常等狀態(tài)。表A.6:配件狀態(tài)標志定義位定義描述和要求04保留41:連接,0:未連接1路攝像頭(貨箱)51:連接,0:未連接2路攝像頭(駕駛室)61:連接,0:未連接3路攝像頭(前方路面)71:連接,0:未連接4路攝像頭(右側(cè)盲區(qū))81:連接,0:未連接5路攝像頭(倒車后視)91:連接,0:未連接ECU通信(192/193/OBD/CAN)101:連接,0:未連接不良駕駛行為監(jiān)測模塊(196)1113保留141:連接,0:未連接車載顯示屏/導(dǎo)航屏1518保留191:連接,0:未連接車輛載重監(jiān)測
27、模塊201:連接,0:未連接車廂舉升監(jiān)測模塊211:連接,0:未連接廂門閉合監(jiān)測模塊221:連接,0:未連接疲勞狀態(tài)駕駛或不規(guī)范駕駛監(jiān)測模塊231:連接,0:未連接駕駛員身份識別(身份證信息采集模塊)241:連接,0:未連接駕駛員身份識別(指紋采集模塊)表A.7:CAN總線數(shù)據(jù)定義起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述和要求0總里程DWORD單位:KM4總油耗DWORD單位:L5剩余油量BYTE單位:%7瞬時油耗WORD單位:L/H9車速WORD單位:KM/H11轉(zhuǎn)速WORD單位:轉(zhuǎn)/min15扭矩DWORD單位:N.m17蓄電池電壓WORD單位:V18駐車制動開關(guān)BYTE單位:開關(guān)狀態(tài)19低精度發(fā)動機冷卻
28、液溫度BYTE單位:A.5 設(shè)置圓形區(qū)域擴展參數(shù)ID:0x8600,平臺下行。本條消息協(xié)議支持周期時間范圍,如要限制每天的8:30-18:00,起始/結(jié)束時間設(shè)為:00-00-00-08-30-00/00-00-00-18-00-00,其他以此類推。表A.8:設(shè)置圓形區(qū)域擴展位標志12-1300:無定義;01:該區(qū)域禁止傾倒;10:該區(qū)域允許傾倒;11:保留A.6 駕駛員身份信息上報消息ID:0x0F01,終端上行。表A.9:駕駛員身份信息上報起始字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型注釋0驗證時間BCD6YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8時間)6屬性BYTEBit0:緯度標示,0為北緯,1為南緯Bit
29、1:經(jīng)度標示,0為東經(jīng),1為西經(jīng)7緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬分之一度11經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方,精確到百萬分之一度15身份采集類型BYTE0:身份證采集,1:指紋采集16身份特征碼STRING駕駛員身份特征碼,見表:指紋特征碼、身份特征碼表A.10:指紋特征碼起始字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型注釋0指紋特征碼BYTE512表A.11:身份特征碼起始字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型注釋0駕駛員姓名STRING固定為10個字節(jié),不足在后面補足0x0010駕駛員身份IDSTRING固定為20個字節(jié),不足在后面補足0x00A.7 多媒體數(shù)據(jù)上傳擴展消息ID:0x0801,
30、終端上行。表A.12:多媒體數(shù)據(jù)上傳擴展起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求6事件項編碼BYTE0:平臺下發(fā)指令1:定時動作2:搶劫報警觸發(fā)3:碰撞側(cè)翻報警觸發(fā)100:超載101:違規(guī)區(qū)域卸載102:重車行駛箱蓋未關(guān)閉120:駕駛員身份驗證失敗或未進行身份驗證121:疲勞狀態(tài)駕駛或違規(guī)駕駛其他保留A.8 電子標簽信息下發(fā)參數(shù)ID:0x8FF3,平臺下行。表A.12:電子標簽參數(shù)設(shè)置起始地址名稱數(shù)據(jù)類型注釋0設(shè)置屬性BYTE0:更新,1:追加,2:修改1電子標簽總數(shù)BYTE2電子標簽數(shù)BYTE3電子標簽項見表:電子標簽項定義表A.13:電子標簽項定義起始地址名稱數(shù)據(jù)類型注釋0電子標簽ID1DWORD7開始時間BCD3YY-MM-DD10結(jié)束時間BCD3YY-MM-DD13工地名稱STRING工地名稱,GBK編碼,長度為mm+13消納場名稱STRING消納場名稱,GBK編碼,長度為nm+n+13行車線路描述STRING車輛行駛線路描述,GBK編碼A.9 電子標簽信息刪除消息ID:0x8FF4,平臺下行。表A.14:電子標簽信息刪除起始字節(jié)名稱數(shù)據(jù)類型注釋0電子標簽數(shù)BYTE本消息中包含的區(qū)域數(shù),不超過125個,多余125個建議用多條消息0為刪除所有電子標簽1電子標簽ID1DWORDDWORD電子標簽IDnDWORDA.10 信息顯示屏參數(shù)設(shè)置參數(shù)ID
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