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1、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路圖原理及plc接線與編程在圖1是三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路和繼電器控制電路圖,圖2與3是功能與它相同的PLC控制系統(tǒng)的外部接線圖和梯形圖,其中,KM1和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器. 在梯形圖中,用兩個(gè)起保停電路來(lái)分別控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2,X0變ON,其常開(kāi)觸點(diǎn)接通,Y0的線圈“得電”并自保。使KM1的線圈通電,電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下停止按鈕SB1,X2變ON,其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使Y0線圈“失電”,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。
2、 在梯形圖中,將Y0與Y1的常閉觸電分別與對(duì)方的線圈串聯(lián),可以保證他們不會(huì)同時(shí)為ON,因此KM1和KM2的線圈不會(huì)同時(shí)通電,這種安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖”。除此之外,為了方便操作和保證Y0和Y1不會(huì)同時(shí)為ON,在梯形圖中還設(shè)置了“按鈕互鎖”,即將反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕X1的常閉點(diǎn)與控制正轉(zhuǎn)的Y0的線圈串聯(lián),將正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕X0的常閉觸點(diǎn)與控制反轉(zhuǎn)的Y1的線圈串聯(lián)。設(shè)Y0為ON,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),這是如果想改為反轉(zhuǎn)運(yùn)行,可以不安停止按鈕SB1,直接安反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3,X1變?yōu)镺N,它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使Y0線圈“失電”,同時(shí)X1的敞開(kāi)觸點(diǎn)接通,使Y1的線圈“得電”,點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。
3、; 在梯形圖中的互鎖和按鈕聯(lián)鎖電路只能保證輸出模塊中的與Y0和Y1對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)心不會(huì)同時(shí)接通。由于切換過(guò)程中電感的延時(shí)作用,可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)觸點(diǎn)還未斷弧,另一個(gè)卻已合上的現(xiàn)象,從而造成瞬間短路故障。 可以用正反轉(zhuǎn)切換時(shí)的延時(shí)來(lái)解決這一問(wèn)題,但是這一方案會(huì)增大編程的工作量,也不能解決不述的接觸觸點(diǎn)故障引起的電源短路事故。如果因主電路電流過(guò)大或者接觸器質(zhì)量不好,某一接觸器的主觸點(diǎn)被斷電時(shí)產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘結(jié),其線圈斷電后主觸點(diǎn)仍然是接通的,這時(shí)如果另一個(gè)接觸器的線圈通電,仍將造
4、成三相電源短路事故。為了防止出現(xiàn)這種情況,應(yīng)在PLC外部設(shè)置KM1和KM2的輔助常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路(見(jiàn)圖2),假設(shè)KM1的主觸點(diǎn)被電弧熔焊,這時(shí)它與KM2線圈串聯(lián)的輔助常閉觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài),因此KM2的線圈不可能得電。 圖1中的FR是作過(guò)載保護(hù)用的熱繼電器,異步電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期嚴(yán)重過(guò)載時(shí),經(jīng)過(guò)一定延時(shí),熱繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。其常閉觸點(diǎn)與接觸器的線圈串聯(lián),過(guò)載時(shí)接觸其線圈斷電,電機(jī)停止運(yùn)行,起到保護(hù)作用。 有的熱繼電器需要手動(dòng)復(fù)位,即熱繼電器動(dòng)作后要按一下它自
5、帶的復(fù)位按鈕,其觸點(diǎn)才會(huì)恢復(fù)原狀,及常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),常閉觸點(diǎn)閉合。這種熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路,仍然與接觸器的線圈串聯(lián),這反而可以節(jié)約PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)。 有的熱繼電器有自動(dòng)復(fù)位功能,即熱繼電器動(dòng)作后電機(jī)停止轉(zhuǎn),串接在主回路中的熱繼電器的原件冷卻,熱繼電器的觸點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)原狀。如果這種熱斷電器的常閉觸點(diǎn)仍然接在PLC的輸出回路,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后果一段時(shí)間會(huì)因熱繼電器的觸點(diǎn)恢復(fù)原狀而自動(dòng)重新運(yùn)轉(zhuǎn),可能會(huì)造成設(shè)備和人身事故。因此有自動(dòng)復(fù)位功能的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)不能接在PLC的輸出回路,必須將它的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端(可接常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)),用梯形圖來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊的
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