第 22章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1、第 章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.1 4.1 概述概述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義：汽車中用來(lái)汽車中用來(lái)改變或者恢復(fù)其行駛路線的系統(tǒng)。改變或者恢復(fù)其行駛路線的系統(tǒng)。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置：轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置：轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸。泵、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸。機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置：轉(zhuǎn)向操縱裝置、轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置：轉(zhuǎn)向操縱裝置、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳力裝置。向器、轉(zhuǎn)向傳力裝置。轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞一側(cè)接通壓面壓力為向動(dòng)力缸活塞一側(cè)接通壓面壓力為零的轉(zhuǎn)向油罐，另一側(cè)接通高壓油零

2、的轉(zhuǎn)向油罐，另一側(cè)接通高壓油泵出油口，推動(dòng)活塞桿移動(dòng)。泵出油口，推動(dòng)活塞桿移動(dòng)。轉(zhuǎn)向加力裝置失效時(shí)，應(yīng)能由駕轉(zhuǎn)向加力裝置失效時(shí)，應(yīng)能由駕駛員獨(dú)立承擔(dān)轉(zhuǎn)向任務(wù)。駛員獨(dú)立承擔(dān)轉(zhuǎn)向任務(wù)。轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管及其吸能裝置轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管及其吸能裝置轉(zhuǎn)向軸是連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)件，用以傳遞轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)向軸是連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)件，用以傳遞轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)向柱管固定在車身上，轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向柱管中穿過(guò)，支承在轉(zhuǎn)向柱管固定在車身上，轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向柱管中穿過(guò)，支承在柱管內(nèi)的軸承和襯套上。柱管內(nèi)的軸承和襯套上。 轉(zhuǎn)向柱管必須裝備能夠緩轉(zhuǎn)向柱管必須裝備能夠緩和沖擊的吸能裝置。和沖擊的吸能裝置。吸能裝置的基本工作原理是：吸能裝置

3、的基本工作原理是：當(dāng)轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊而產(chǎn)當(dāng)轉(zhuǎn)向軸受到巨大沖擊而產(chǎn)生軸向位移時(shí)，生軸向位移時(shí)，。 轉(zhuǎn)向軸錯(cuò)位緩沖轉(zhuǎn)向軸錯(cuò)位緩沖轉(zhuǎn)向軸錯(cuò)位和支架變形緩沖轉(zhuǎn)向軸錯(cuò)位和支架變形緩沖轉(zhuǎn)向柱管變形吸收沖擊能量并緩沖轉(zhuǎn)向柱管變形吸收沖擊能量并緩沖 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器嚙合間隙嚙合間隙調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘齒扇的齒厚在分度圓上沿齒扇軸線按線性關(guān)系變化。齒扇的齒厚在分度圓上沿齒扇軸線按線性關(guān)系變化。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼球力傳。轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼球力傳。一般采用兩級(jí)傳動(dòng)：第一級(jí)為螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)為齒一般采用兩級(jí)傳動(dòng)：第一級(jí)為螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)為齒條齒扇傳動(dòng)副。條齒扇

4、傳動(dòng)副。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器特點(diǎn)特點(diǎn)正傳動(dòng)效率高達(dá)正傳動(dòng)效率高達(dá)90%95%，轉(zhuǎn)向省力；，轉(zhuǎn)向省力；壽命長(zhǎng)，工作平穩(wěn)；壽命長(zhǎng)，工作平穩(wěn)；逆效率也很高，容易打手逆效率也很高，容易打手, ,但對(duì)于前軸荷小、行駛路但對(duì)于前軸荷小、行駛路面好的汽車影響不大。面好的汽車影響不大。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副的組成：傳動(dòng)副的組成：( (主動(dòng)件主動(dòng)件) ) 和和( (從動(dòng)件從動(dòng)件) )。雙指銷式轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)雙指銷式轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)大多情況兩指均參與嚙合。大多情況兩指均參與嚙合。每個(gè)指銷所承受的載荷小，因每個(gè)指銷所承受的載荷小，因此壽命長(zhǎng)；此壽命長(zhǎng)；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，

5、對(duì)蝸桿加工精度結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)蝸桿加工精度要求高。要求高。蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器雙指銷式轉(zhuǎn)向器雙指銷式轉(zhuǎn)向器調(diào)整螺塞用以調(diào)整支承蝸桿調(diào)整螺塞用以調(diào)整支承蝸桿的角接觸球軸承預(yù)緊度。的角接觸球軸承預(yù)緊度。轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器通過(guò)轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器通過(guò)轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向直拉桿相連。向直拉桿相連。轉(zhuǎn)向搖臂的大端用錐形三角細(xì)花鍵與轉(zhuǎn)向器中搖臂軸的外端轉(zhuǎn)向搖臂的大端用錐形三角細(xì)花鍵與轉(zhuǎn)向器中搖臂軸的外端連接，小端通過(guò)連接，小端通過(guò)與轉(zhuǎn)向直拉桿作空間鉸鏈連接。與轉(zhuǎn)向直拉桿作空間鉸鏈連接。 轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿是轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向節(jié)

6、臂之間的傳動(dòng)桿件。轉(zhuǎn)向直拉桿是轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間的傳動(dòng)桿件。彈簧作用彈簧作用: :補(bǔ)償球頭與座的磨損并緩解轉(zhuǎn)向節(jié)傳來(lái)的沖擊。補(bǔ)償球頭與座的磨損并緩解轉(zhuǎn)向節(jié)傳來(lái)的沖擊。在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)且因懸架彈性變形而相對(duì)于車架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)且因懸架彈性變形而相對(duì)于車架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)，向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)，為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，三者之間的連接件都是為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，三者之間的連接件都是。轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿是轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的底邊，由轉(zhuǎn)向橫拉桿是轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的底邊，由和旋裝在兩端的和旋裝在兩端的組成。組成。 特點(diǎn)：兩端螺紋

7、，一端為左特點(diǎn)：兩端螺紋，一端為左旋，另一端為右旋，長(zhǎng)度可調(diào)，旋，另一端為右旋，長(zhǎng)度可調(diào)，通過(guò)調(diào)整橫拉桿的長(zhǎng)度，可以通過(guò)調(diào)整橫拉桿的長(zhǎng)度，可以調(diào)整前輪調(diào)整前輪。 轉(zhuǎn)向橫拉桿與梯形臂用球頭轉(zhuǎn)向橫拉桿與梯形臂用球頭銷連接。銷連接。 彈簧保證兩球頭座與球頭緊彈簧保證兩球頭座與球頭緊密接觸，并起緩沖作用。密接觸，并起緩沖作用。 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成；兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系式；兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系式；汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中防止駕駛員身體受傷害汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中防止駕駛員身體受傷害的安全防護(hù)措施；的安全防護(hù)措施；幾種常用轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；幾種常用轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；典型轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成及布置。典型轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成及布置。本章學(xué)習(xí)重點(diǎn)本章學(xué)習(xí)重點(diǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由哪幾部分組成？轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由哪幾部分組成？常用的轉(zhuǎn)向器有哪幾種類型？常用的轉(zhuǎn)向器有哪幾種類型？何為轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)向系何為轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比？為同時(shí)滿足