第14講 S7-200可編程序控制器的指令系統(tǒng)3-程序控制類指令

1、1 6.4 比較指令比較指令 6.5 26.5 36.54END條件結(jié)束指令。依據(jù)其前面的邏輯關(guān)系，條件結(jié)束指令。依據(jù)其前面的邏輯關(guān)系，終止終止用戶主程序用戶主程序。返回主程序第一條指令。返回主程序第一條指令。MEND無(wú)條件結(jié)束指令。無(wú)條件終止用戶程序無(wú)條件結(jié)束指令。無(wú)條件終止用戶程序執(zhí)行，返回主程序第一條指令。執(zhí)行，返回主程序第一條指令。指令格式：指令格式：END（無(wú)操作數(shù)）（無(wú)操作數(shù)）MEND 6.5 LD M0.0END 56.5 66.57L DS M 5 .0/ / 檢查I / O錯(cuò)誤OS M 4 .3/ / 運(yùn)行時(shí)刻檢查編程OI 0 . 3/ / 外部切換開關(guān)S T O P/ /

2、條件滿足，由R U N/ / 切換到S T O P方式/ / /L DI 0 . 5/ / 外部停止控制E N D/ / 停止程序執(zhí)行/ / /L DM 0 .4/ / 用觸點(diǎn)重新觸發(fā)W D R/ / 看門狗定時(shí)器AI 0 . 2/ /6.5 86.5 96.5 10 6.5 116.5 126.5 136.5 146.5 156.5 166.5 176.5 18 子程序調(diào)用和返回指令子程序調(diào)用和返回指令 子程序調(diào)用子程序調(diào)用 SBR 子程序條件返回子程序條件返回 CRET6.5 19 LD I0.0 /裝入常開觸點(diǎn) CALL SBR_0, I0.2, VB20, VD30 / /調(diào)用子程序S

3、BR_0 /含有3個(gè)參數(shù)： /分別為布爾、字節(jié) /和雙字型 6.5 20 LD I0.0 /使能輸入 CALL S2 /調(diào)用子程序S2 / LD I0.0 /使能輸入 CALL SBR_1 /調(diào)用子程序 /SBR_1 6.5 216.5 226.5 236.5 246.5 25LSCRS0.5/由 S0.5 控制的/順序步的開始/LDSM0.0/裝入常開觸點(diǎn)SQ1.2, 2/將 Q1.2 和 Q1.3/置 1TON T50, +200/通電延時(shí)/本步的持續(xù)時(shí)間/為 20sLDT50/延時(shí)時(shí)間到/作為切換條件SCRTS0.6/步轉(zhuǎn)移/切換到下一步/同時(shí)關(guān)本步/SCRE/本步結(jié)束標(biāo)志6.5 266.5 27空操作指令（空操作指令（NOP）6.5 28小結(jié)：小結(jié)：通過本講的學(xué)習(xí)，重點(diǎn)掌握通過本講的學(xué)習(xí)，重點(diǎn)掌握作業(yè)作業(yè): :1.1.試用循環(huán)跳轉(zhuǎn)指令設(shè)計(jì)個(gè)控制。試用循