必背題機械原理

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機械原理太重要了，大家一定要好好復(fù)習一、填空題（0201）1.組成機構(gòu)的要素是構(gòu)件和運動副；構(gòu)件是機構(gòu)中的運動單元體。（0201）2.從機構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點來看，任何機構(gòu)是由機架，桿組，原動件三部分組成。（0201）3.運動副元素是指構(gòu)成運動副的點、面、線。（0203）4.機構(gòu)的自由度是指機構(gòu)具有確定運動時必須給定的獨立運動參數(shù)數(shù)目。（0201）5.兩構(gòu)件之間以線接觸組成的平面運動副，稱為高副，它產(chǎn)生1個約束，而保留了2個自由度。（0201）6.機構(gòu)中的運動副是指兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生相對運動的聯(lián)接。（0203）7.機構(gòu)具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)等于機構(gòu)的自由度。（0

2、201）8.在平面機構(gòu)中若引入一個高副將引入_1_個約束，而引入一個低副將引入_2_個約束。（0203）9.計算機構(gòu)自由度的目的是判斷該機構(gòu)運動的可能性（能否運動及在什么條件下才具有確定的運動，即確定應(yīng)具有的原動件數(shù)。（0203、0205）10.計算平面機構(gòu)自由度的公式為，應(yīng)用此公式時應(yīng)注意判斷：(A)復(fù)合鉸鏈，(B)局部自由度，(C)虛約束。二、選擇題（0204）1.有兩個平面機構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu)，則其自由度等于。B(A)0;(B)1;(C)2（0206）2.原動件的自由度應(yīng)為。B(A)-1;(B)+1;(C)0（0206）3.基本桿組的自

3、由度應(yīng)為。C(A);(B)+1;(C)。（0207）4.高副低代中的虛擬構(gòu)件及其運動副的自由度應(yīng)為。A(A);(B)+1;(C)0;(D)6。（0203）5.在機構(gòu)中原動件數(shù)目機構(gòu)自由度時，該機構(gòu)具有確定的運動。B(A)小于；(B)等于；(C)大于。（0203）6.構(gòu)件運動確定的條件是。C(A)自由度大于1；(B)自由度大于零；(C)自由度等于原動件數(shù)。（0205）7.軸2擱置在V形鐵1上，根據(jù)它們在圖示平面內(nèi)能實現(xiàn)的相對運動，可判別它們之間組成的運動副是。A(A)轉(zhuǎn)動副；(B)移動副；(C)純滾動型平面高副；(D)滾動兼滑動型平面高副。（0205）8.圖示4個分圖中，圖所示構(gòu)件系統(tǒng)是不能運動

4、的。C（0207）9.某齒輪機構(gòu)，主動齒輪轉(zhuǎn)動方向已在圖A標出。用高副替低后的機構(gòu)是圖所示的機構(gòu)。C（0207）10.在圖示4個分圖中，圖是級桿組，其余都是2個級桿組的組合。A三、初擬機構(gòu)運動方案如圖所示。欲將構(gòu)件1的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件4的往復(fù)移動，試：(1)計算其自由度，分析該設(shè)計方案是否合理？(2)如不合理，可如何改進？提出修改措施并用簡圖表示。解：(1)E或F為虛約束，去掉后故不能動，表明設(shè)計不合理。(2)增加一個構(gòu)件和一個轉(zhuǎn)動副，如下圖所示。四、計算圖示機構(gòu)的自由度，將高副用低副代替，并選擇原動件。解：(1),(2)高副低代如圖示。五、試畫出圖示機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。解：(1

5、)簡圖如下：(2)六、圖示機構(gòu)中，5為滾子，其轉(zhuǎn)軸F固定，試：(1)計算此機構(gòu)的自由度；(2)當分別以1、4為原動件時，判斷該機構(gòu)的級別（必須畫出機構(gòu)簡圖并拆組）。解：(1)滾子F處有局部自由度，去掉后(2)高副低代后的機構(gòu)簡圖如下：(3)1以構(gòu)件1為原動件時，此機構(gòu)為級機構(gòu)。2以構(gòu)件4為原動件時，此機構(gòu)為級機構(gòu)。第2章 平面機構(gòu)的運動分析一、填空題（0301）1.當兩個構(gòu)件組成移動副時，其瞬心位于垂直于移動方向的無窮遠處。當兩構(gòu)件組成純滾動的高副時，其瞬心就在接觸點。當求機構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時，可應(yīng)用三心定理來求。（0301）2.3個彼此作平面平行運動的構(gòu)件間共有3個速度瞬心，

6、這幾個瞬心必定位于一條直線上。含有6個構(gòu)件的平面機構(gòu)，其速度瞬心共有15個，其中有5個是絕對瞬心，有10個是相對瞬心。（0301）3.相對瞬心與絕對瞬心的相同點是兩構(gòu)件上的同速點，不同點是絕對速度為零及不為零。（0301）4.機構(gòu)瞬心的數(shù)目與機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)k的關(guān)系是。二、選擇題（0301）1.作連續(xù)往復(fù)移動的構(gòu)件，在行程的兩端極限位置處，其運動狀態(tài)必定是。C(A)；(B)，；(C)，；(D)，。（0301）2.圖示連桿機構(gòu)中滑塊2上點的軌跡應(yīng)是。B(A)直線；(B)圓弧；(C)橢圓；(D)復(fù)雜平面曲線。（0301）3.在兩構(gòu)件的相對速度瞬心處，瞬時重合點間的速度應(yīng)有。A(A)兩點間相對速度為零，

7、但兩點絕對速度不一定等于零；(B)兩點間相對速度不等于零，但其中一點的絕對速度等于零；(C)兩點間相對速度不等于零且兩點的絕對速度也不等于零；(D)兩點間的相對速度和絕對速度都等于零。（0301）4.在圖示連桿機構(gòu)中，連桿2的運動是。A(A)平動；(B)瞬時平動；(C)瞬時繞軸B轉(zhuǎn)動；(D)一般平面復(fù)合運動。（0301）5.兩構(gòu)件作相對運動時，其瞬心是指。C(A)絕對速度等于零的重合點；(B)絕對速度和相對速度都等于零的重合點；(C)絕對速度不一定等于零但絕對速度相等或相對速度等于零的重合點。三、已知圖示機構(gòu)的尺寸和位置。當時，試用瞬心法求。解：求出、的位置。、同方向。四、在圖示機構(gòu)中，已知構(gòu)

8、件1以沿順時針方向轉(zhuǎn)動，試用瞬心法求構(gòu)件2的角速度和構(gòu)件4的速度的大小(只需寫出表達式)及方向。解：求出瞬心、。，方向為順時針，方向向下五、圖示機構(gòu)的長度比例尺m/mm，構(gòu)件1以等角速度rad/s順時針方向轉(zhuǎn)動。試求：（1）在圖上標注出全部瞬心；（2）在此位置時構(gòu)件3的角速度的大小及方向。解：（1）共有六個速度瞬心，如圖所示。（2）=22.73rad/s，順時針方向轉(zhuǎn)動。第4章 平面機構(gòu)的力分析一、填空題（0401）1.對機構(gòu)進行力分析的目的是：(1)確定各運動副的約束反力；(2)為了使原動件按給定規(guī)律運動而應(yīng)加于機械中的平衡力(或力矩)。（0401）2.所謂靜力分析是指不計入慣性力的一種力分

9、析方法，它一般適用于低速機械或?qū)Ω咚贆C械進行輔助計算情況。（0401）3.所謂動態(tài)靜力分析是指將慣性力視為外力加到構(gòu)件上進行靜力平衡計算的一種力分析方法，它一般適用于高速機械情況。（0401）4.繞通過質(zhì)心并垂直于運動平面的軸線作等速轉(zhuǎn)動的平面運動構(gòu)件，其慣性力0，在運動平面中的慣性力偶矩=0。（0402）5.在滑動摩擦系數(shù)相同條件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是前者的當量摩擦系數(shù)大于后者的摩擦系數(shù)。前者接觸面的正壓力的數(shù)值和大于后者。（0402）6.機械中三角帶傳動比平型帶傳動用得更為廣泛,從摩擦角度來看,其主要原因是三角帶屬槽面摩擦性質(zhì)，當量摩擦系數(shù)較平面摩擦系數(shù)大，故傳力大。二、選擇題

10、（0401）1.在機械中阻力與其作用點速度方向。DA).相同;B).一定相反;C).成銳角;D).相反或成鈍角。（0401）2.在機械中驅(qū)動力與其作用點的速度方向。CA一定同向；B可成任意角度；C相同或成銳角；D成鈍角。（0401）3.在車床刀架驅(qū)動機構(gòu)中，絲杠的轉(zhuǎn)動使與刀架固聯(lián)的螺母作移動，則絲杠與螺母之間的摩擦力矩屬于。CA)驅(qū)動力；B)生產(chǎn)阻力；C)有害阻力；D)慣性力。（0402）4.考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運轉(zhuǎn)，其總反力的作用線切于摩擦圓。CA)都不可能；B)不全是；C)一定都。（0402）5.三角螺紋的摩擦矩形螺紋的摩擦，因此，前者多用于。C/EA)小

11、于；B)等于；C)大于；D)傳動；E)緊固聯(lián)接。（0402）6.構(gòu)件1、2間的平面摩擦的總反力的方向與構(gòu)件2對構(gòu)件1的相對運動方向所成角度恒為。CA)0o;B)90o;C)鈍角；D)銳角。（0402）7.圖示平面接觸移動副，為法向作用力，滑塊在力作用下沿方向運動，則固定件給滑塊的總反力應(yīng)是圖中所示的作用線和方向。A（0402）8.圖示槽面接觸的移動副，若滑動摩擦系數(shù)為，則其當量摩擦系數(shù)。B（0402）9.圖示軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動副，細實線的圓為摩擦圓，運動著的軸頸1受著外力(驅(qū)動力)的作用，則軸頸1應(yīng)作運動。AA)等速；B)加速；C)減速。（0402）10.圖示直徑為的軸頸1與軸承2組成轉(zhuǎn)動

12、副，摩擦圓半徑為，載荷為，驅(qū)動力矩為，欲使軸頸加速轉(zhuǎn)動，則應(yīng)使。DA)=，B)>，C)=，D)>。三、圖示軸頸1在軸承2中沿方向轉(zhuǎn)動，為驅(qū)動力，為摩擦圓半徑。(1)試判斷圖A、B、C中哪個圖的總反力是正確的？(2)針對正確圖形，說明軸頸是勻速、加速、減速運動還是自鎖？解：(1)圖A正確；(2)加速運動。四、在圖示雙滑塊機構(gòu)中，轉(zhuǎn)動副A與B處的細線小圓表示摩擦圓，在滑塊1上加力驅(qū)動滑塊3向上運動。試在圖上畫出構(gòu)件2所受作用力的作用線。解：五、重量的滑塊1，在傾角的力作用下沿水平面作等速運動，若接觸面的摩擦系數(shù)，試用圖解法求驅(qū)動力。解：(1)(2)作出(3)列矢量方程：，畫力三角形解得

13、：P=12N。六、在圖示的曲柄滑塊機構(gòu)中，細線小圓表示轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓。試在圖上畫出圖示瞬時作用在連桿BC上的運動副總反力的方向。解：第5章 機械的效率和自鎖一、填空題（0501）1.設(shè)機器中的實際驅(qū)動力為，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦時的理想驅(qū)動力為，則機器效率的計算式是。（0501）2.設(shè)機器中的實際生產(chǎn)阻力為，在同樣的驅(qū)動力作用下不考慮摩擦時能克服的理想生產(chǎn)阻力為,則機器效率的計算式是。（0502）3.在認為摩擦力達極限值條件下計算出機構(gòu)效率后，則從這種效率觀點考慮，機器發(fā)生自鎖的條件是。（0502）4.設(shè)螺紋的升角為，接觸面的當量摩擦系數(shù)為，則螺旋副自鎖的條件是。二、選擇題（0502）

14、1.根據(jù)機械效率h，判別機械自鎖的條件是。CA);B)0<<1;C);D)為¥。（0502）2.圖示斜面機構(gòu)中設(shè)摩擦角為，要求反行程即滑塊下滑時自鎖，則應(yīng)滿足條件。BA)為驅(qū)動力，>B)為驅(qū)動力，;C)為阻力，>D)為阻力，。（0501）3.在由若干機器并聯(lián)構(gòu)成的機組中，若這些機器的單機效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為hmax和hmin，則機組的總效率必有如下關(guān)系：。DA)<；B)C);D)。（0501）4.在由若干機器并聯(lián)構(gòu)成的機組中，若這些機器中單機效率相等均為，則機組的總效率必有如下關(guān)系：。C A)B) C)D)(為單機臺數(shù))。（0502

15、）5.反行程自鎖的機構(gòu)，其正行程效率，反行程效率。C/DA)B)C)D)（0502）6.自鎖機構(gòu)一般是指的機構(gòu)。BA)正行程自鎖；B)反行程自鎖；C)正反行程都自鎖。（0502）7.在其他條件相同的情況下，矩形螺紋的螺旋與三角螺紋的螺旋相比，前者。BA)效率較高，自鎖性也較好；B)效率較低，但自鎖性較好；C)效率較高，但自鎖性較差；D)效率較低，自鎖性也較差。三、圖示為由A、B、C、D四臺機器組成的機械系統(tǒng)，設(shè)各單機效率分別為、，機器B、D的輸出功率分別為和。(1)試問該機械系統(tǒng)是屬串聯(lián)、并聯(lián)還是混聯(lián)方式？(2)寫出該系統(tǒng)應(yīng)輸入總功率的計算式。解：(1)混聯(lián)方式。(2)四、如圖示鉸鏈四桿機構(gòu)，

16、設(shè)構(gòu)件1為主動件，為驅(qū)動力，細線為摩擦圓，試確定機構(gòu)在圖示位置時，運動副B、C、D中的總反力(直接畫在本圖上)。并判斷在外力作用下能否運動？為什么？解：由力分析知作用在D轉(zhuǎn)動副的摩擦圓內(nèi)，故該機構(gòu)此時處于自鎖狀態(tài)，因此力不能使該機構(gòu)運動。五、圖示為機構(gòu)的運動簡圖。已知轉(zhuǎn)動副C處的摩擦圓及A、B運動副兩處的摩擦角如圖示，作用原動件1上的驅(qū)動力。試用圖解法求所能克服的阻力之大??；解：(1)作出各力作用線如圖a。(2)矢量方程:構(gòu)件1:,構(gòu)件2:,作出力三角形。見圖b。(3)作出不計摩擦時的力三角形,見圖b。第6章 機械的平衡一、填空題（0601）1.研究機械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運動時所

17、產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩，減少或消除在機構(gòu)各運動副中所引起的附加動壓力，減輕有害的機械振動，改善機械工作性能和延長使用壽命。（0601）2.回轉(zhuǎn)構(gòu)件的直徑D和軸向?qū)挾萣之比符合小于等于5條件或有重要作用的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，必須滿足動平衡條件方能平穩(wěn)地運轉(zhuǎn)。如不平衡，必須至少在二個個校正平面上各自適當?shù)丶由匣蛉コ胶赓|(zhì)量，方能獲得平衡。（0601）3.只使剛性轉(zhuǎn)子的慣性力得到平衡稱靜平衡，此時只需在一個平衡平面中增減平衡質(zhì)量；使慣性力和慣性力偶矩同時達到平衡稱動平衡，此時至少要在二個選定的平衡平面中增減平衡質(zhì)量，方能解決轉(zhuǎn)子的不平衡問題。（0601）4.剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學條件是質(zhì)徑積的向量和等于零，而

18、動平衡的力學條件是質(zhì)徑積向量和等于零，離心力引起的合力矩等于零。（0601）5.圖示兩個轉(zhuǎn)子，已知，轉(zhuǎn)子a是靜不平衡的，轉(zhuǎn)子b是動不平衡的。（0601）6.符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，其質(zhì)心位置在回轉(zhuǎn)軸線上。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，由于重力矩的作用，必定在質(zhì)心在最低處位置靜止，由此可確定應(yīng)加上或去除平衡質(zhì)量的方向。（0601）7.回轉(zhuǎn)構(gòu)件的直徑D和軸向?qū)挾萣之比符合大于等于5條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，只需滿足靜平衡條件就能平穩(wěn)地回轉(zhuǎn)。如不平衡，可在一個個校正平面上適當?shù)丶由匣蛉コ胶赓|(zhì)量就能獲得平衡。（0601）8.圖a、b、c中，S為總質(zhì)心，圖a和b中的轉(zhuǎn)子具有靜不平衡，圖c中的轉(zhuǎn)子是動不平衡。（0602）

19、9.機構(gòu)總慣性力在機架上平衡的條件是機構(gòu)的總質(zhì)心位置靜止不動。10.在圖示a、b、c三根曲軸中，已知，并作軸向等間隔布置，且都在曲軸的同一含軸平面內(nèi)，則其中a、b、c三軸軸已達靜平衡，c軸已達動平衡。二、選擇題（0601）1.圖示一行星輪系傳動裝置。設(shè)該裝置中各零件的材料均勻，制造精確，安裝正確，則該裝置繞AB軸線回轉(zhuǎn)時是處于狀態(tài)。CA)靜不平衡(合慣性力)B)靜平衡(合慣性力)C)完全不平衡(合慣性力,合慣性力矩)D)動平衡(合慣性力,合慣性力矩)（0601）2.設(shè)圖示回轉(zhuǎn)體的材料均勻，制造精確，安裝正確，當它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時是處于狀態(tài)。DA)靜不平衡(合慣性力)B)靜平衡(合慣性力)C)完

20、全不平衡(合慣性力,合慣性力矩)D)動平衡(合慣性力，合慣性力矩)（0601）3.圖示一圓柱凸輪。設(shè)該凸輪的材料均勻，制造精確，安裝正確，則當它繞AA軸線轉(zhuǎn)動時，是處于狀態(tài)。BA)靜不平衡(合慣性力)B)靜平衡(合慣性力)C)完全不平衡(合慣性力,合慣性力矩)D)動平衡(合慣性力,合慣性力矩)（0601）4.機械平衡研究的內(nèi)容是。CA)驅(qū)動力與阻力間的平衡B)各構(gòu)件作用力間的平衡C)慣性力系間的平衡D)輸入功率與輸出功率間的平衡（0601）5.圖示一變直徑帶輪。設(shè)該帶輪的材料均勻，制造精確，安裝正確，當它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時是處于狀態(tài)。DA)靜不平衡(合慣性力)B)靜平衡(合慣性力)C)完全不平衡

21、(合慣性力，合慣性力矩)D)動平衡(合慣性力，合慣性力矩)（0601）6.圖示一發(fā)動機曲軸，設(shè)各曲拐部分的質(zhì)量及質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸線的距離都相等，當該曲軸繞OO軸線回轉(zhuǎn)時是處于狀態(tài)。BA)靜不平衡(合慣性力)B)靜平衡(合慣性力)C)完全不平衡(合慣性力,合慣性力矩)D)動平衡(合慣性力,合慣性力矩)（0602）7.圖示一附加上齒輪平衡裝置的曲柄滑塊機構(gòu)。設(shè)曲柄AB的質(zhì)心在A處，滑塊的質(zhì)心在C處，連桿質(zhì)量忽略，平衡質(zhì)量，當正確選擇平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積大小后，可使該曲柄滑塊機構(gòu)達到。CA)機構(gòu)的總慣性力全部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。B)機構(gòu)的總慣性力全部平衡，不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。C)機構(gòu)的一級慣性力(

22、即慣性力中具有與曲柄轉(zhuǎn)動頻率相同的頻率分量)得到平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。D)機構(gòu)的一級慣性力得到平衡，亦不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。（0602）8.圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)(不計曲柄與連桿的質(zhì)量)。為了平衡滑塊C往復(fù)時產(chǎn)生的往復(fù)慣性力，在曲柄AB的延長線上附加平衡質(zhì)量，當合理選擇平衡質(zhì)量質(zhì)徑積的大小后，可使該曲柄滑塊達到。DA)平衡全部往復(fù)慣性力，在其他方向也不引起附加慣性力。B)平衡全部往復(fù)慣性力，在鉛垂方向引起附加慣性力。C)平衡滑塊第一級慣性力，在其他方向也不引起附加慣性力。D)平衡滑塊第一級慣性力的全部或部分，在鉛垂方向引起附加慣性力。（0602）9.圖示一附加上齒輪平衡裝置的曲柄滑塊機構(gòu)。

23、設(shè)曲柄AB的質(zhì)心在A處，連桿BC的質(zhì)量忽略，滑塊C的質(zhì)心在C處，齒輪E和F上裝置的平衡質(zhì)量為，位置如圖示。當正確選擇平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積大小后，可使該曲柄滑塊機構(gòu)達到。CA)機構(gòu)的總慣性力全部平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。B)機構(gòu)的總慣性力全部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。C)機構(gòu)的一級慣性力(即慣性力中具有與曲柄轉(zhuǎn)動頻率相同的頻率分量)全部平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。D)機構(gòu)的一級慣性力全部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。（0602）10.為了平衡曲柄滑塊機構(gòu)ABC中滑塊C的往復(fù)慣性力(曲柄和連桿質(zhì)量不計)，在原機構(gòu)上附加一對稱滑塊機構(gòu)。設(shè)滑塊C和C質(zhì)量相等，機構(gòu)在運轉(zhuǎn)時能達到。BA)慣性力全部平衡

24、，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。B)慣性力全部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。C)慣性力部分平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。D)慣性力部分平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。三、 簡答題（0601）1為什么說經(jīng)過靜平衡的轉(zhuǎn)子不一定是動平衡的，而經(jīng)過動平衡的轉(zhuǎn)子必定是靜平衡的？答：靜平衡僅需滿足條件,而動平衡條件需滿足和。（0601）2舉出工程中需滿足靜平衡條件的轉(zhuǎn)子的兩個實例，需滿足動平衡條件的轉(zhuǎn)子的三個實例。答：靜平衡的轉(zhuǎn)子：磨床砂輪，盤形凸輪。動平衡的轉(zhuǎn)子：發(fā)動機的曲軸，馬達轉(zhuǎn)子，高速水泵的凸輪軸系。（0601）3何謂轉(zhuǎn)子的靜平衡及動平衡？對于任何不平衡轉(zhuǎn)子，采用在轉(zhuǎn)子上加平衡質(zhì)量使其達到靜平衡的方法是否對改

25、善支承反力總是有利的？為什么？答：只對轉(zhuǎn)子的離心慣性力平衡稱為靜平衡，而既對離心慣性力平衡又對其產(chǎn)生的離心慣性力矩平衡則稱為動平衡。并非總是有利的。因為只平衡了慣性力,而慣性力矩并未得到平衡,甚至有可能增大，同樣會對轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)產(chǎn)生附加動應(yīng)力。（0601）4.剛性轉(zhuǎn)子動平衡中提到的不平衡慣性力偶矩與轉(zhuǎn)子的慣性力偶矩是否相同？為什么？答：不相同，不平衡慣性力偶矩是由不平衡離心慣性力系的主矩，其向量在轉(zhuǎn)動軸線的垂直平面內(nèi)；M則是轉(zhuǎn)子變速運動時與角加速度有關(guān)的慣性力偶矩，其向量沿轉(zhuǎn)動軸線方向。四、圖示盤狀轉(zhuǎn)子上有兩個不平衡質(zhì)量：kg，相位如圖?，F(xiàn)用去重法來平衡，求所需挖去的質(zhì)量的大小和相位(設(shè)挖去質(zhì)量處

26、的半徑)。解：不平衡質(zhì)徑積靜平衡條件解得應(yīng)加平衡質(zhì)量挖去的質(zhì)量應(yīng)在矢量的反方向，140mm處挖去1kg質(zhì)量。五、如圖所示一單缸臥式煤氣機，在曲柄軸的兩端裝有兩個飛輪A和B。已知曲柄半徑及換算到曲柄銷S的不平衡質(zhì)量為。欲在兩飛輪上各裝一平衡質(zhì)量和，其回轉(zhuǎn)半徑，試求和的大小和位置。解：在A飛輪平面內(nèi)的質(zhì)徑積為kgkg在B飛輪平面內(nèi)的質(zhì)徑積為kgkg平衡質(zhì)量的方位在不平衡質(zhì)量S的對面。六、圖示為一回轉(zhuǎn)體，其上有不平衡質(zhì)量，與轉(zhuǎn)動軸線的距離分別為，。試計算在P、Q兩平衡校正面上應(yīng)加的平衡質(zhì)徑積和的大小和方位。解：P面 Q面 方位如圖示。第7章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)一、填空題（0703）1.機器

27、中安裝飛輪的原因，一般是為了調(diào)節(jié)周期性速度波動，同時還可獲得降低原動機功率的效果。（0703）2.某機器的主軸平均角速度，機器運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)，則該機器的最大角速度等于102.5，最小角速度等于97.5。（0703）3.某機器主軸的最大角速度，最小角速度，則該機器的主軸平均角速度等于195，機器運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)等于0.05128。（0702）4.機器等效動力學模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是根據(jù)動能相等(等效質(zhì)量的動能等于機器所有運動構(gòu)件的動能之和)的原則進行轉(zhuǎn)化的，因而它的數(shù)值除了與各構(gòu)件本身的質(zhì)量（轉(zhuǎn)動慣量）有關(guān)外，還與各構(gòu)件質(zhì)心處速度、構(gòu)件角速度與等效點的速度之比的平方有關(guān)，是機構(gòu)

28、位置的函數(shù)。（0702）5.機器等效動力模型中的等效力(矩)是根據(jù)瞬時功率相等（等效力所產(chǎn)生的功率等于原機器上的外力和外力矩產(chǎn)生功率之和）的原則進行轉(zhuǎn)化的，因而它的數(shù)值除了與原作用力(矩)的大小有關(guān)外，還與外力作用點與等效點的速度之比有關(guān)。（0701）6.若機器處于起動(開車)階段，則機器的功能關(guān)系應(yīng)是輸入功大于輸出功和損失功之和，系統(tǒng)動能增加，機器主軸轉(zhuǎn)速的變化情況將是機器主軸的轉(zhuǎn)速大于它的初速，由零逐步增加到正常值。（0703）7.用飛輪進行調(diào)速時，若其它條件不變，則要求的速度不均勻系數(shù)越小，飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將越大，在滿足同樣的速度不均勻系數(shù)條件下，為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，應(yīng)將飛輪安裝在高速

29、軸上。（0704）8.當機器運轉(zhuǎn)時，由于負荷發(fā)生變化使機器原來的能量平衡關(guān)系遭到破壞，引起機器運轉(zhuǎn)速度的變化，稱為非周期速度波動，為了重新達到穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，需要采用調(diào)速器來調(diào)節(jié)。（0703）9.圖示為某機器的等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩的線圖，其等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，該機器在主軸位置角等于時，主軸角速度達到，在主軸位置角等于時，主軸角速度達到。（0703）10.圖示為某機器的等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩的線圖，其等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，該機器在主軸位置角等于時，主軸角速度達到,在主軸位置角等于2p時，主軸角速度達到。二、選擇題（0703）1.在機械穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的一個運動循環(huán)中，應(yīng)有。A(A)慣性力和重力所作之功均為

30、零；(B)慣性力所作之功為零，重力所作之功不為零；(C)慣性力和重力所作之功均不為零；(D)慣性力所作之功不為零，重力所作之功為零。（0703）2.機器運轉(zhuǎn)出現(xiàn)周期性速度波動的原因是。C(A)機器中存在往復(fù)運動構(gòu)件，慣性力難以平衡；(B)機器中各回轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量分布不均勻；(C)在等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)時，各瞬時驅(qū)動功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D)機器中各運動副的位置布置不合理。（0703）3.機器中安裝飛輪的一個原因是為了。C(A)消除速度波動；(B)達到穩(wěn)定運轉(zhuǎn)；(C)減小速度波動；(D)使慣性力得到平衡，減小機器振動。（0703）4.為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在

31、。C(A)等效構(gòu)件上；(B)轉(zhuǎn)速較低的軸上；(C)轉(zhuǎn)速較高的軸上；(D)機器的主軸上。（0703）5.設(shè)機器的等效轉(zhuǎn)動慣量為常數(shù)，其等效驅(qū)動力矩和等效阻抗力矩的變化如圖示，可判斷該機器的運轉(zhuǎn)情況應(yīng)是。B(A)勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)；(B)變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)；(C)加速過程；(D)減速過程。（0702）6.圖示傳動系統(tǒng)中，已知如以齒輪4為等效構(gòu)件，則齒輪1的等效轉(zhuǎn)動慣量將是它自身轉(zhuǎn)動慣量的。B(A)12倍；(B)144倍；(C)(D)1/144。（0703）7.在最大盈虧和機器運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)不變前提下，將飛輪安裝軸的轉(zhuǎn)速提高一倍，則飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將等于。D(A)2；(B)4；(C)(D)注：為原飛輪的轉(zhuǎn)動慣

32、量（0703）8.有三個機械系統(tǒng)，它們主軸的和分別是：(A)1025rad/s，975rad/s;(B)512.5rad/s，487.5rad/s;(C)525rad/s，475rad/s;其中運轉(zhuǎn)最不均勻的是，C運轉(zhuǎn)最均勻的是。AB（0702）9.將作用于機器中所有驅(qū)動力、阻力、慣性力、重力都轉(zhuǎn)化到等效構(gòu)件上，求得的等效力矩和機構(gòu)動態(tài)靜力分析中求得的在等效構(gòu)件上的平衡力矩，兩者的關(guān)系應(yīng)是。B(A)數(shù)值相同，方向一致；(B)數(shù)值相同，方向相反；(C)數(shù)值不同，方向一致；(D)數(shù)值不同，方向相反。三、簡答題（0703）1.試述機器運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生周期性速度波動及非周期性速度波動的原因，以及它們各自

33、的調(diào)節(jié)方法。答：周期性速度波動的產(chǎn)生，是由于外力的周期性變化，等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩不時時相等，而其等效轉(zhuǎn)動慣量又不能隨等效力矩作相應(yīng)的變化；又因在一個周期中驅(qū)動力所作的功等于阻力所作的功，系統(tǒng)的動能沒有增加，所以產(chǎn)生周期性速度波動?？刹捎蔑w輪增加轉(zhuǎn)動慣量的方法加以調(diào)節(jié)。非周期性速度波動產(chǎn)生的原因，主要是主軸在一個時期中驅(qū)動力所作的功不等于阻力作的功，系統(tǒng)功能平衡關(guān)系被破壞的緣故，其余原因與周期性速度波動相同。可用調(diào)速器加以調(diào)節(jié)。（0701）2.分別寫出機器在起動階段、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段和停車階段的功能關(guān)系的表達式，并說明原動件角速度的變化情況。答：起動階段：（加速）。穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段：(1)勻速穩(wěn)定

34、運轉(zhuǎn)，在一時間間隔，常數(shù)；(2)對某一時間間隔，速度有波動，但對整個周期，所以作周期性速度波動。停車階段：(減速)。（0703）3.何謂機器的周期性速度波動？波動幅度大小應(yīng)如何調(diào)節(jié)？能否完全消除周期性速度波動？為什么？答：在機器穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段中，主軸速度在平均速度上下作周期性的變化。在機器主軸或高速軸上安裝具有適當大小轉(zhuǎn)動慣量的飛輪來調(diào)節(jié)波動幅度的大小。周期性速度波動不能用飛輪來完全消除，因為速度波動的原因是驅(qū)動力作的功和阻力作的功不能時時相等。（0702）4.機器等效動力學模型中，等效質(zhì)量的等效條件是什么？試寫出求等效質(zhì)量的一般表達式。不知道機構(gòu)的真實的運動，能否求得其等效質(zhì)量？為什么？答：(

35、1)等效質(zhì)量的等效條件是其所具有的動能等于所有構(gòu)件動能之和(2)；(3)不知道機構(gòu)的真實運動可以求得m。因為m只與各構(gòu)件的、和速度比有關(guān)，、為常數(shù)，而速度比只與機構(gòu)的位置有關(guān)。四、在圖示曲柄滑塊機構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動慣量，構(gòu)件1的角速度。又設(shè)該機構(gòu)上作用有常量外力(矩)、。試：(1)寫出在圖示位置時，以構(gòu)件1為等效構(gòu)件的等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量的計算式。(2)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量是常量還是變量？若是變量則需指出是機構(gòu)什么參數(shù)的函數(shù)，為什么？解：(1)(2)因分別和速度比、速度比平方有關(guān)，而連桿機構(gòu)中速度比與機構(gòu)位置有關(guān)，速度比是變量，故等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量為變量，它

36、們是曲柄位置的函數(shù)。五、圖示車床主軸箱系統(tǒng)中，帶輪半徑，各齒輪齒數(shù)為,各輪轉(zhuǎn)動慣量為kg，kg， kg，kg，作用在主軸上的阻力矩。當取軸為等效構(gòu)件時，試求機構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量和阻力矩的等效力矩。解：(2)(5分)方向與反向。六、已知某機械一個穩(wěn)定運動循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩如圖所示，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：及。試求：(1)等效驅(qū)動力矩的大小；(2)運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)；(3)當要求在0.05范圍內(nèi)，并不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時，應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量。解：(1)N(2)rad/s(3)J(4)kg 第8章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計一、填空題（0805）1.機構(gòu)中傳動

37、角和壓力角之和等于。（0801）2.平面連桿機構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而形成的機構(gòu)。（0805）3.在圖示導桿機構(gòu)中，AB為主動件時，該機構(gòu)傳動角的值為。（0804）4.在擺動導桿機構(gòu)中，導桿擺角，其行程速度變化系數(shù)K的為。（0804）5.鉸鏈四桿機構(gòu)具有急回特性時其極位夾角值>0，對心曲柄滑塊機構(gòu)的值=0，所以它沒有急回特性，擺動導桿機構(gòu)具有急回特性。（0803）6.鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件是其它兩桿長之和，雙搖桿機構(gòu)存在的條件是：其它兩桿長之和或滿足曲柄存在條件時，以最短桿的對面構(gòu)件為機架。(用文字說明)（0803）6.圖示運動鏈，當選擇AD桿為機架時為雙曲柄機構(gòu)；選擇BC桿為機

38、架時為雙搖桿機構(gòu)；選擇AB或DC桿為機架時則為曲柄搖桿機構(gòu)。（0806）7.在曲柄滑塊機構(gòu)中，若以曲柄為主動件、滑塊為從動件，則不會出現(xiàn)“死點位置”，因最小傳動角，最大壓力角；反之，若以滑塊為主動件、曲柄為從動件，則在曲柄與連桿兩次共線的位置，就是死點位置，因為該處，。（0805）8.在曲柄搖桿機構(gòu)中，最小傳動角發(fā)生的位置在曲柄與機架重疊和拉直時兩者傳動角小者的位置。（0805）9.通常壓力角是指從動件受力點的速度方向與該點受力方向間所夾銳角。（0803）10.鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄、連桿、機架能同時共線的條件是a+b=c+d、a +d=b+c或a=c及b=d。二、選擇題（0804）1.連桿機構(gòu)行程

39、速比系數(shù)是指從動桿反、正行程。CA）瞬時速度的比值；B）最大速度的比值；C）平均速度的比值。（0804）2.平行四桿機構(gòu)工作時，其傳動角。A）始終保持為；B）始終是；C）是變化值。（0805）3.對心曲柄滑塊機構(gòu)以曲柄為原動件時，其最大傳動角為。CA）；B）；C）。（0806）4.在曲柄搖桿機構(gòu)中，當搖桿為主動件，且處于共線位置時,機構(gòu)處于死點位置。BA）曲柄與機架；B）曲柄與連桿；C）連桿與搖桿。（0805）5.下圖所示的擺動導桿機構(gòu)中，機構(gòu)的傳動角是。（5）（1）角A；（2）角B；（3）角C；（4）；（5）。（0805）6.壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點的方向所夾的銳角。BA）

40、法線；B）速度；C）加速度；D）切線。（0806）7.雙曲柄機構(gòu)死點。CA）存在；B）可能存在；C）不存在。（0803）8.鉸鏈四桿機構(gòu)中存在曲柄時，曲柄是最短構(gòu)件。BA）一定；B）不一定；C）一定不。（0803）9.要將一個曲柄搖桿機構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機構(gòu)，可以用機架轉(zhuǎn)換法將。CA）原機構(gòu)的曲柄作為機架；B）原機構(gòu)的連桿作為機架；C）原機構(gòu)的搖桿作為機架。（0803）10.已知一鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD，mm，mm，mm，mm，且AD為機架，BC為AD之對邊，那么，此機構(gòu)為。CA）雙曲柄機構(gòu)；B）曲柄搖桿機構(gòu)；C）雙搖桿機構(gòu)；D）固定桁架。三、試給出圖示平面四桿機構(gòu)的名稱，并回答：（1）此機構(gòu)有無急

41、回作用？（2）此機構(gòu)有無死點？在什么條件下出現(xiàn)死點？（3）構(gòu)件AB主動時，在什么位置有最小傳動角？解：偏置曲柄滑塊機構(gòu)。（1）有。（2）有。在構(gòu)件C為原動件時。（3）在曲柄AB垂直滑塊移動方向時。四、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式有哪幾種？已知鉸鏈四桿機構(gòu)各構(gòu)件的長度分別為mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問當分別取a、b、c、d為機架時，將各得到何種機構(gòu)？解：（1）曲柄搖桿機構(gòu)； （2） 雙搖桿機構(gòu)； （3）雙曲柄機構(gòu)。a為機架¾雙曲柄機構(gòu)；b為機架¾曲柄搖桿機構(gòu)；c為機架¾雙搖桿機構(gòu)；d為機架¾曲柄搖桿機構(gòu)。五、試判斷下列機構(gòu)為何種機構(gòu)

42、?并畫出該位置時的傳動角。(圖示帶箭頭的構(gòu)件為原動件。)解：（1）80>20+40，又曲柄最短。故為偏置曲柄滑塊機構(gòu)； （2）100+250>130+180，故為雙搖桿機構(gòu)； （3）180>100，故為曲柄轉(zhuǎn)塊機構(gòu)； （4）50+150<90+130，為曲柄搖桿機構(gòu)； （5）角見圖。 六、圖示為兩種夾緊機構(gòu)，試問機構(gòu)應(yīng)處于何位置方是最佳夾緊位置？并說明原因。解：a)應(yīng)轉(zhuǎn)至FE、EC、CD桿的共線位置（作圖略）。此位置為機構(gòu)的死點。 b)應(yīng)轉(zhuǎn)至DB、CB桿共線位置（作圖略）。此位置為機構(gòu)死點。 七、在鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知 mm， mm， mm， mm，構(gòu)件 1為原動件。（

43、1）判斷構(gòu)件1能否成為曲柄；（2）用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角；（3）用作圖法求出最小傳動角；（4）當分別固定構(gòu)件1、2、3、4時，各獲得何種機構(gòu)？解：（1） mm mm 且構(gòu)件1為連架桿，所以構(gòu)件1能成為曲柄。 （2）最大擺角如圖示。 （3）當機構(gòu)處于AB''C''D位置時有最小傳動角 （4）當固定構(gòu)件1時，得雙曲柄機構(gòu)； 當固定構(gòu)件2時，得曲柄搖桿機構(gòu)； 當固定構(gòu)件3時，得雙搖桿機構(gòu)； 當固定構(gòu)件4時，得曲柄搖桿機構(gòu)。 八、設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu)。已知曲柄長AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大壓力角。試用作圖法確定連桿長度BC，滑塊的最大行程H，并標明其極

44、位夾角，求出其行程速度變化系數(shù)K。解：（1）取 m/mm作圖。 （2）其最大壓力角發(fā)生在AB處于AB'時，作角可得C'。 （3）確定尺寸 mm mm作極限位置，量得 九、設(shè)計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的行程 mm，導路的偏距 mm。（1）用作圖法確定曲柄長度和連桿長度； （2）若滑塊從點C1至C2為工作行程方向，試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；（3）用作圖法確定滑塊工作行程和空回行程時的最大壓力角。解：（1 取 mm/mm作及e，作，得C1O和C2O的交點O，以O(shè)為圓心和OC1為半徑作圓周L，該圓與導路相距為l的平行線q相交于A點，此點即是曲柄回轉(zhuǎn)中心

45、。從圖上量得 mm， mm，從而可求得 mm， mm （2）根據(jù)滑塊的工作行程需獲得較佳的受力條件和工作較平穩(wěn)的要求，選定曲柄的回轉(zhuǎn)方向為逆時針。 （3）工作行程和空回行程的最大壓力角分別為和。 十、試設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)。設(shè)搖桿兩極限位置分別為 mm， mm。求 、及行程速比系數(shù)K和最小傳動角。（用圖解法求解）解：（1）取比例尺先將已知條件畫出。 （2）測得： mm mm兩式聯(lián)立求得： mm， mm （3）測得：所以 （4）測得： 第9章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計一、填空題（0905）1.凸輪機構(gòu)中的壓力角是凸輪與從動件接觸點處的正壓力方向和從動件上力作用點處的速度方向所夾的銳角。（0905）2.在推

46、程過程中，對凸輪機構(gòu)的壓力角加以限制的原因是提高機械效率、改善受力情況。（0905）3.在直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪的理論廓線與實際廓線間的關(guān)系是法向距離為滾子半徑的等距曲線。（0903）4.設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，滾子中心的軌跡稱為凸輪的理論廓線；與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為實際廓線。（0903）5.盤形凸輪的基圓半徑是理論輪廓曲線上距凸輪轉(zhuǎn)動中心的最小向徑。（0905）6.設(shè)計滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線中，若出現(xiàn)滾子半徑大于理論廓線上的最小曲率半徑時，會發(fā)生從動件運動失真現(xiàn)象。此時，可采用加大凸輪基圓半徑或減小滾子半徑法避免從動件的運動失真。（0905）7.凸輪的基圓半徑越小，

47、則凸輪機構(gòu)的壓力角越大，而凸輪機構(gòu)的尺寸越緊湊。（0905）8.凸輪基圓半徑的選擇，需考慮到實際的結(jié)構(gòu)條件、壓力角，以及凸輪的實際廓線是否出現(xiàn)變尖和失真等因素。二、選擇題（0902）1.對于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機構(gòu)，為了減小沖擊和振動，從動件運動規(guī)律最好采用運動規(guī)律。C(A)等速；(B)等加速等減速；(C)正弦加速度。（0902）2.凸輪機構(gòu)中從動件作等加速等減速運動時將產(chǎn)生沖擊。它適用于場合。B/E(A)剛性；(B)柔性；(C)無剛性也無柔性；(D)低速；(E)中速；(F)高速。（0905）3.滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的滾子半徑應(yīng)凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。B(A)大于；(B)小于；(C)等

48、于。（0905）4.直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角。B(A)永遠等于；(B)等于常數(shù)；(C)隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化。（0905）5.在平底從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪與從動件的真實接觸點在。B（A）平底中心；(B)距平底中心處；(C)距平底中心處。（0905）6.設(shè)計一直動從動件盤形凸輪，當凸輪轉(zhuǎn)速及從動件運動規(guī)律不變時，若由減小到，則凸輪尺寸會。A（1）增大；(B)減小；(C)不變。（0904）7.用同一凸輪驅(qū)動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時，各從動件的運動規(guī)律。B(A)相同；(B)不同；(C)在無偏距時相同。三、在圖示直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)中，請指出：（1）圖示位置

49、時凸輪機構(gòu)的壓力角a。（2）圖示位置從動件的位移。（3）圖示位置時凸輪的轉(zhuǎn)角。（4）圖示位置時從動件與凸輪的瞬心。解：(1)0(2)B1B3(3)d(4)P0四、有一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動中心，直線BD，O1O=OA，圓盤半徑R=60mm。（1）根據(jù)圖a及上述條件確定基圓半徑、行程h，C點壓力角和D點接觸時的位移、壓力角。（2）若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將從動件由尖頂改為滾子，見圖b，滾子半徑mm。試問上述參數(shù)、h、和、有否改變？如認為沒有改變需明確回答，但可不必計算數(shù)值；如有改變也需明確回答，并計算其數(shù)值。 a) b)解： (1)1）mm2）mm

50、3）4）mm5）(2)1）mm2）mm（不變）3）（不變）4）mm5）五、在圖示的凸輪機構(gòu)中，畫出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過時從動件的位置及從動件的位移s。解：(1)找出轉(zhuǎn)過60°的位置。(2)標出位移s。六、圖示凸輪機構(gòu)，偏距e=10mm，基圓半徑=20mm，凸輪以等角速逆時針轉(zhuǎn)動，從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動，圖中B點是在加速運動段終了時從動件滾子中心所處的位置，已知推程運動角，試畫出凸輪推程時的理論廓線（除從動件在最低、最高和圖示位置這三個點之外，可不必精確作圖），并在圖上標出從動件的行程h。解：(1)等加速運動段終了時，從動件上升行程的一半，凸輪則轉(zhuǎn)過推程運動角的一半（即45&#

51、176;）。（2） =。用反轉(zhuǎn)法求出、B1點，過，B、B1三點即可作出凸輪推程段的理論廓線。（3）從動件的行程h見圖中所示。七、圖示為一凸輪機構(gòu)。試用圖解法求出（在圖上注明）：（1）從C點接觸到D點接觸過程中，凸輪轉(zhuǎn)角j和從動件擺角y；（2）在D點接觸時的壓力角。解：(1)1）凸輪轉(zhuǎn)角j如圖示；2）從動件擺角j如圖示。(2)如圖示。八、圖示偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪以角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動。試在圖上：（1）畫出理論輪廓曲線、基圓與偏距圓；（2）標出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過時的壓力角和位移s。解：(1)1）理論廓線如圖示：2）基圓如圖示；3）偏距圓如圖示。(2)1）壓力角如圖示；2）位移s如

52、圖示。第10章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計一、填空題（1001）1.齒廓嚙合的基本定律是 齒輪的傳動比與連心線被齒廓接觸點的公法線所分成的兩線段成反比 。（1002）2. 漸開線直齒圓柱齒輪傳動的主要優(yōu)點為具有中心距可變性、對于在恒定轉(zhuǎn)矩的傳動中，輪齒間正壓力的大小和方向始終不變。（1006）3螺旋角為齒數(shù)Z的斜齒輪的當量齒數(shù)為 。（1002）4. 漸開線齒廓上K點的壓力角應(yīng)是K點的速度方向線與過K點法線，所夾的銳角，齒廓上各點的壓力角都不相等，在基圓上的壓力角等于零度。（1004）5. 漸開線直齒圓柱齒輪無側(cè)隙嚙合的條件是輪節(jié)圓上的齒厚等于另一輪節(jié)圓上的齒槽寬。（1004）6. 標準齒輪除模數(shù)和壓力角為標準值外，還應(yīng)當滿足的條件是分度圓上的齒槽寬與齒厚相等，及且具有標準的齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。（1001）4. 標準齒輪的分度圓上的壓力角等于 20° ，模數(shù)取 標準值 值，齒厚和齒槽寬 相等 。（1007）8