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1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上微分方程穩(wěn)定性理論簡介1、一階自治方程 （）使代數(shù)方程的實根稱為（1）的平衡點或奇點。也是方程（1）的解。設x(t)是方程的解，若從的 某鄰域的任一初值出發(fā)都有，則稱是方程(1)的穩(wěn)定平衡點（漸近穩(wěn)定）；否則，稱是方程(1) 的不穩(wěn)定平衡點。例 判斷平衡點穩(wěn)定性的方法（1） 間接法：利用定義，需要求出方程的解（2） 直接法：不求方程的解方程（）的近似方程為：（）對于一階方程（）與（）的平衡點的穩(wěn)定性有如下結論：若，則是（）與（）的穩(wěn)定平衡點若，則是（）與（）的不穩(wěn)定平衡點2、二階方程可用兩個一階方程表示為 （） 二維（平面）自治系統(tǒng)使 的實根稱為（）的平衡點。同樣，若

2、存在的某個鄰域的任一初值出發(fā)，當時，則稱是穩(wěn)定的平衡點。應用直接法討論（）的穩(wěn)定性，先看線性常系數(shù)方程 （） 二維（平面）線性自治系統(tǒng)系數(shù)矩陣記做 ，設，此時（）有唯一平衡點。它的穩(wěn)定性由（）的特征方程 的根所決定。結論： 進一步，令,，則特征方程為，特征根為1)i) ii) 2) 3) 根據(jù)特征方程的系數(shù)判斷平衡點的穩(wěn)定性準則：若則平衡點穩(wěn)定；若則平衡點不穩(wěn)定。對于一般的非線性方程（），可以用線性近似方法判斷平衡點的穩(wěn)定性。在點將和做Taylor展開，只取一次項，得（）的近似線性方程 （）令，則上式可化為 （）系數(shù)矩陣記作 特征方程的系數(shù)為 ，點對于方程（）的穩(wěn)定性可由上面的準則決定。若方程（）的特征根不為零或實部部不為零，則點對于

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