自動(dòng)控制原理強(qiáng)化教程第1講的一般概念

1、自動(dòng)理論考點(diǎn)重點(diǎn)與典型題精講系列第1講自動(dòng)的一般概念網(wǎng)學(xué)天地網(wǎng)學(xué)天地（）理論考點(diǎn)重點(diǎn)與典型題精講系列自動(dòng)網(wǎng)學(xué)天地（）ì被控對象ïïïì給定元件ïï測量元件ï比較元件系統(tǒng)ï自動(dòng)íïïï器）ï裝置（íï放大元件ï執(zhí)行元件ïïî校正元件ïïî理論考點(diǎn)重點(diǎn)與典型題精講系列自動(dòng)網(wǎng)學(xué)天地（）（3）負(fù)反饋原理：把被控量反送到系統(tǒng)的輸入端與給定量進(jìn)行比較，利用偏差引起差。器產(chǎn)生量，以

2、減小或消除偏（4） 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)（5） 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控量偏差實(shí)行的基本途徑有二：開環(huán)和閉環(huán)。的主要原則有三：主反饋原則按被；補(bǔ)償原則按給定或擾動(dòng)實(shí)行硬調(diào)原則閉環(huán)為主開環(huán)為輔的組合或補(bǔ)償。（6） 反饋校正）。（7） 基本；復(fù)合系統(tǒng)的基本組成（給定、比較、放大、執(zhí)行、方式（反饋、開環(huán)、復(fù)合）。理論考點(diǎn)重點(diǎn)與典型題精講系列自動(dòng)網(wǎng)學(xué)天地（）理論考點(diǎn)重點(diǎn)與典型題精講系列自動(dòng)網(wǎng)學(xué)天地（）ìì常系數(shù)微分方程üì時(shí)域法線性系統(tǒng)：ïï傳遞函數(shù)ïï根軌跡法ï定常ïïï¾¾¾

3、®分析法íýïïþíïï頻率特性ïî狀態(tài)方程ï頻率法ïî狀態(tài)方程ï¾¾¾®描述íïïì變系數(shù)微分方程ì時(shí)域法ï時(shí)變í¾分¾析¾法®íïîî狀態(tài)方程î狀態(tài)空間法理論考點(diǎn)重點(diǎn)與典型題精講系列自動(dòng)網(wǎng)學(xué)天地（）非線性系統(tǒng)：ì非本質(zhì)¾分&#

4、190;析¾法®線性化法ï¾描¾述¾® ì非線性微分方程 ¾分¾類¾® ïì描述函數(shù)法í狀態(tài)方程íï本質(zhì)¾¾¾® 相平面法分析法íîïï狀態(tài)空間法ïîî理論考點(diǎn)重點(diǎn)與典型題精講系列自動(dòng)網(wǎng)學(xué)天地（）理論考點(diǎn)重點(diǎn)與典型題精講系列自動(dòng)網(wǎng)學(xué)天地（）例1：（華的人工技大學(xué)2004年試題）是一個(gè)閥門系統(tǒng)原理示意圖。操作員根據(jù)儀表顯示的液體濃度來調(diào)節(jié)閥門，達(dá)到（1）該系統(tǒng)是開環(huán)處理灌輸出液體濃度目的。還是閉環(huán)系統(tǒng)？（2）畫的方框圖（方框內(nèi)可用文字說明），并指出什么是輸入量