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文檔簡介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上線性代數(shù)知識點總結(jié)1 行列式(一)行列式概念和性質(zhì)1、逆序數(shù):所有的逆序的總數(shù)2、行列式定義:不同行不同列元素乘積代數(shù)和3、行列式性質(zhì):(用于化簡行列式)(1)行列互換(轉(zhuǎn)置),行列式的值不變(2)兩行(列)互換,行列式變號(3)提公因式:行列式的某一行(列)的所有元素都乘以同一數(shù)k,等于用數(shù)k乘此行列式(4)拆列分配:行列式中如果某一行(列)的元素都是兩組數(shù)之和,那么這個行列式就等于兩個行列式之和。(5)一行(列)乘k加到另一行(列),行列式的值不變。(6)兩行成比例,行列式的值為0。(二)重要行列式4、上(下)三角(主對角線)行列式的值等于主對角線元素的乘積5、副
2、對角線行列式的值等于副對角線元素的乘積乘 6、Laplace展開式:(A是m階矩陣,B是n階矩陣),則7、n階(n2)范德蒙德行列式數(shù)學(xué)歸納法證明8、對角線的元素為a,其余元素為b的行列式的值:(三)按行(列)展開9、按行展開定理:(1)任一行(列)的各元素與其對應(yīng)的代數(shù)余子式乘積之和等于行列式的值(2)行列式中某一行(列)各個元素與另一行(列)對應(yīng)元素的代數(shù)余子式乘積之和等于0(四)行列式公式10、行列式七大公式:(1)|kA|=kn|A|(2)|AB|=|A|B|(3)|AT|=|A|(4)|A-1|=|A|-1(5)|A*|=|A|n-1(6)若A的特征值1、2、n,則 (7)若A與B相
3、似,則|A|=|B|(五)克萊姆法則 11、克萊姆法則:(1)非齊次線性方程組的系數(shù)行列式不為0,那么方程為唯一解(2)如果非齊次線性方程組無解或有兩個不同解,則它的系數(shù)行列式必為0(3)若齊次線性方程組的系數(shù)行列式不為0,則齊次線性方程組只有0解;如果方程組有非零解,那么必有D=0。2 矩陣(一)矩陣的運算1、矩陣乘法注意事項:(1)矩陣乘法要求前列后行一致;(2)矩陣乘法不滿足交換律;(因式分解的公式對矩陣不適用,但若B=E,O,A-1,A*,f(A)時,可以用交換律)(3)AB=O不能推出A=O或B=O。2、轉(zhuǎn)置的性質(zhì)(5條)(1)(A+B)T=AT+BT(2)(kA)T=kAT(3)(
4、AB)T=BTAT(4)|A|T=|A|(5)(AT)T=A(二)矩陣的逆3、逆的定義:AB=E或BA=E成立,稱A可逆,B是A的逆矩陣,記為B=A-1注:A可逆的充要條件是|A|04、逆的性質(zhì):(5條)(1)(kA)-1=1/kA-1 (k0)(2)(AB)-1=B-1A-1(3)|A-1|=|A|-1(4)(AT)-1=(A-1)T(5)(A-1)-1=A5、逆的求法:(1)A為抽象矩陣:由定義或性質(zhì)求解(2)A為數(shù)字矩陣:(A|E)初等行變換(E|A-1)(三)矩陣的初等變換6、初等行(列)變換定義:(1)兩行(列)互換;(2)一行(列)乘非零常數(shù)c(3)一行(列)乘k加到另一行(列)7
5、、初等矩陣:單位矩陣E經(jīng)過一次初等變換得到的矩陣。8、初等變換與初等矩陣的性質(zhì):(1)初等行(列)變換相當(dāng)于左(右)乘相應(yīng)的初等矩陣(2)初等矩陣均為可逆矩陣,且Eij-1=Eij(i,j兩行互換);Ei-1(c)=Ei(1/c)(第i行(列)乘c)Eij-1(k)=Eij(-k)(第i行乘k加到j(luò))(四)矩陣的秩9、秩的定義:非零子式的最高階數(shù)注:(1)r(A)=0意味著所有元素為0,即A=O(2)r(Ann)=n(滿秩) |A|0 A可逆;r(A)n|A|=0A不可逆;(3)r(A)=r(r=1、2、n-1)r階子式非零且所有r+1子式均為0。10、秩的性質(zhì):(7條)(1)A為mn階矩陣,
6、則r(A)min(m,n)(2)r(AB)r(A)(B)(3)r(AB)minr(A),r(B)(4)r(kA)=r(A)(k0)(5)r(A)=r(AC)(C是一個可逆矩陣)(6)r(A)=r(AT)=r(ATA)=r(AAT)(7)設(shè)A是mn階矩陣,B是ns矩陣,AB=O,則r(A)+r(B)n11、秩的求法:(1)A為抽象矩陣:由定義或性質(zhì)求解;(2)A為數(shù)字矩陣:A初等行變換階梯型(每行第一個非零元素下面的元素均為0),則r(A)=非零行的行數(shù)(五)伴隨矩陣12、伴隨矩陣的性質(zhì):(8條)(1)AA*=A*A=|A|E A*=|A|A-1(2)(kA)*=kn-1A*(3)(AB)*=B
7、*A*(4)|A*|=|A|n-1(5)(AT)*=(A*)T(6)(A-1)*=(A*)-1=A|A|-1(7)(A*)*=|A| n-2A(8)r(A*)=n (r(A)=n); r(A*)=1 (r(A)=n-1); r(A*)=0 (r(A)n-1)(六)分塊矩陣13、分塊矩陣的乘法:要求前列后行分法相同。14、分塊矩陣求逆:3 向量(一)向量的概念及運算1、向量的內(nèi)積:(,)=T=T2、長度定義: |= 3、正交定義:(,)=T=T=a1b1+a2b2+anbn=04、正交矩陣的定義:A為n階矩陣,AAT=E A-1=AT ATA=E |A|=1(二)線性組合和線性表示5、線性表示的
8、充要條件:非零列向量可由1,2,s線性表示(1)非齊次線性方程組(1,2,s)(x1,x2,xs)T=有解。(2)r(1,2,s)=r(1,2,s,)(系數(shù)矩陣的秩等于增廣矩陣的秩,用于大題第一步的檢驗)6、線性表示的充分條件:(了解即可)若1,2,s線性無關(guān),1,2,s,線性相關(guān),則可由1,2,s線性表示。7、線性表示的求法:(大題第二步)設(shè)1,2,s線性無關(guān),可由其線性表示。(1,2,s|)初等行變換(行最簡形|系數(shù))行最簡形:每行第一個非0的數(shù)為1,其余元素均為0(三)線性相關(guān)和線性無關(guān)8、線性相關(guān)注意事項:(1)線性相關(guān)=0(2)1,2線性相關(guān)1,2成比例9、線性相關(guān)的充要條件:向量組
9、1,2,s線性相關(guān)(1)有個向量可由其余向量線性表示;(2)齊次方程(1,2,s)(x1,x2,xs)T=0有非零解;(3)r(1,2,s)s 即秩小于個數(shù) 特別地,n個n維列向量1,2,n線性相關(guān)(1) r(1,2,n)n(2)|1,2,n |=0(3)(1,2,n)不可逆10、線性相關(guān)的充分條件:(1)向量組含有零向量或成比例的向量必相關(guān)(2)部分相關(guān),則整體相關(guān)(3)高維相關(guān),則低維相關(guān)(4)以少表多,多必相關(guān)推論:n+1個n維向量一定線性相關(guān)11、線性無關(guān)的充要條件向量組1,2,s 線性無關(guān)(1)任意向量均不能由其余向量線性表示;(2)齊次方程(1,2,s)(x1,x2,xs)T=0只
10、有零解(3)r(1,2,s)=s特別地,n個n維向量1,2,n 線性無關(guān)r(1,2,n)=n |1,2,n |0 矩陣可逆12、線性無關(guān)的充分條件:(1)整體無關(guān),部分無關(guān)(2)低維無關(guān),高維無關(guān)(3)正交的非零向量組線性無關(guān)(4)不同特征值的特征向量無關(guān)13、線性相關(guān)、線性無關(guān)判定(1)定義法(2)秩:若小于階數(shù),線性相關(guān);若等于階數(shù),線性無關(guān)【專業(yè)知識補充】(1)在矩陣左邊乘列滿秩矩陣(秩=列數(shù)),矩陣的秩不變;在矩陣右邊乘行滿秩矩陣,矩陣的秩不變。(2)若n維列向量1,2,3 線性無關(guān),1,2,3 可以由其線性表示,即(1,2,3)=(1,2,3)C,則r(1,2,3)=r(C),從而線
11、性無關(guān)。r(1,2,3)=3 r(C)=3 |C|0(四)極大線性無關(guān)組與向量組的秩14、極大線性無關(guān)組不唯一15、向量組的秩:極大無關(guān)組中向量的個數(shù)成為向量組的秩對比:矩陣的秩:非零子式的最高階數(shù)注:向量組1,2,s 的秩與矩陣A=(1,2,s)的秩相等16、極大線性無關(guān)組的求法(1)1,2,s 為抽象的:定義法(2)1,2,s 為數(shù)字的:(1,2,s)初等行變換階梯型矩陣則每行第一個非零的數(shù)對應(yīng)的列向量構(gòu)成極大無關(guān)組(五)向量空間17、基(就是極大線性無關(guān)組)變換公式:若1,2,n 與1,2,n 是n維向量空間V的兩組基,則基變換公式為(1,2,n)=(1,2,n)Cnn其中,C是從基1,
12、2,n 到1,2,n 的過渡矩陣。C=(1,2,n)-1(1,2,n)18、坐標(biāo)變換公式:向量在基1,2,n與基1,2,n 的坐標(biāo)分別為x=(x1,x2,xn)T,y=(y1,y2,yn)T,即=x11 + x22 + +xnn =y11 + y22 + +ynn,則坐標(biāo)變換公式為x=Cy或y=C-1x。其中,C是從基1,2,n 到1,2,n 的過渡矩陣。C=(1,2,n)-1(1,2,n)(六)Schmidt正交化19、Schmidt正交化設(shè)1,2,3 線性無關(guān)(1)正交化令1=1(2)單位化4 線性方程組(一)方程組的表達形與解向量1、解的形式: (1)一般形式(2)矩陣形式:Ax=b;(
13、3)向量形式:A=(1,2,n)2、解的定義:若=(c1,c2,cn)T滿足方程組Ax=b,即A=b,稱是Ax=b的一個解(向量)(二)解的判定與性質(zhì)3、齊次方程組:(1)只有零解r(A)=n(n為A的列數(shù)或是未知數(shù)x的個數(shù))(2)有非零解r(A)n4、非齊次方程組:(1)無解r(A)r(A|b)r(A)=r(A)-1(2)唯一解r(A)=r(A|b)=n(3)無窮多解r(A)=r(A|b)n5、解的性質(zhì):(1)若1,2是Ax=0的解,則k11+k22是Ax=0的解(2)若是Ax=0的解,是Ax=b的解,則+是Ax=b的解(3)若1,2是Ax=b的解,則1-2是Ax=0的解【推廣】(1)設(shè)1,
14、2,s是Ax=b的解,則k11+k22+kss為 Ax=b的解 (當(dāng)ki=1) Ax=0的解 (當(dāng)ki=0)(2)設(shè)1,2,s是Ax=b的s個線性無關(guān)的解,則2-1,3-1,s-1為Ax=0的s-1個線性無關(guān)的解。變式:1-2,3-2,s-22-1,3-2,s-s-1(三)基礎(chǔ)解系6、基礎(chǔ)解系定義:(1)1,2,s 是Ax=0的解(2)1,2,s 線性相關(guān)(3)Ax=0的所有解均可由其線性表示基礎(chǔ)解系即所有解的極大無關(guān)組注:基礎(chǔ)解系不唯一。任意n-r(A)個線性無關(guān)的解均可作為基礎(chǔ)解系。7、重要結(jié)論:(證明也很重要)設(shè)A施mn階矩陣,B是ns階矩陣,AB=O(1)B的列向量均為方程Ax=0的解
15、(2)r(A)+r(B)n(第2章,秩)8、總結(jié):基礎(chǔ)解系的求法(1)A為抽象的:由定義或性質(zhì)湊n-r(A)個線性無關(guān)的解(2)A為數(shù)字的:A初等行變換階梯型自由未知量分別取1,0,0;0,1,0;0,0,1;代入解得非自由未知量得到基礎(chǔ)解系(四)解的結(jié)構(gòu)(通解)9、齊次線性方程組的通解(所有解)設(shè)r(A)=r,1,2,n-r 為Ax=0的基礎(chǔ)解系,則Ax=0的通解為k11+k22+kn-rn-r (其中k1,k2,kn-r為任意常數(shù))10、非齊次線性方程組的通解設(shè)r(A)=r,1,2,n-r 為Ax=0的基礎(chǔ)解系,為Ax=b的特解,則Ax=b的通解為+ k11+k22+kn-rn-r (其中
16、k1,k2,kn-r為任意常數(shù))(五)公共解與同解11、公共解定義:如果既是方程組Ax=0的解,又是方程組Bx=0的解,則稱為其公共解12、非零公共解的充要條件:方程組Ax=0與Bx=0有非零公共解 有非零解 13、重要結(jié)論(需要掌握證明)(1)設(shè)A是mn階矩陣,則齊次方程ATAx=0與Ax=0同解,r(ATA)=r(A)(2)設(shè)A是mn階矩陣,r(A)=n,B是ns階矩陣,則齊次方程ABx=0與Bx=0同解,r(AB)=r(B)5 特征值與特征向量(一)矩陣的特征值與特征向量1、特征值、特征向量的定義: 設(shè)A為n階矩陣,如果存在數(shù)及非零列向量,使得A=,稱是矩陣A屬于特征值的特征向量。2、特
17、征多項式、特征方程的定義:|E-A|稱為矩陣A的特征多項式(的n次多項式)。|E-A |=0稱為矩陣A的特征方程(的n次方程)。注:特征方程可以寫為|A-E|=03、重要結(jié)論:(1)若為齊次方程Ax=0的非零解,則A=0,即為矩陣A特征值=0的特征向量(2)A的各行元素和為k,則(1,1,1)T為特征值為k的特征向量。(3)上(下)三角或主對角的矩陣的特征值為主對角線各元素。4、總結(jié):特征值與特征向量的求法(1)A為抽象的:由定義或性質(zhì)湊(2)A為數(shù)字的:由特征方程法求解5、特征方程法:(1)解特征方程|E-A|=0,得矩陣A的n個特征值1,2,n注:n次方程必須有n個根(可有多重根,寫作1=
18、2=s=實數(shù),不能省略)(2)解齊次方程(iE-A)=0,得屬于特征值i的線性無關(guān)的特征向量,即其基礎(chǔ)解系(共n-r(iE-A)個解)6、性質(zhì):(1)不同特征值的特征向量線性無關(guān)(2)k重特征值最多k個線性無關(guān)的特征向量 1n-r(iE-A)ki(3)設(shè)A的特征值為1,2,n,則|A|=i,i=aii(4)當(dāng)r(A)=1,即A=T,其中,均為n維非零列向量,則A的特征值為1=aii=T=T,2=n=0(5)設(shè)是矩陣A屬于特征值的特征向量,則Af(A)ATA-1A*P-1AP(相似)f()-1|A|-1/P-1(二)相似矩陣7、相似矩陣的定義:設(shè)A、B均為n階矩陣,如果存在可逆矩陣P使得B=P-
19、1AP,稱A與B相似,記作AB8、相似矩陣的性質(zhì)(1)若A與B相似,則f(A)與f(B)相似(2)若A與B相似,B與C相似,則A與C相似(3)相似矩陣有相同的行列式、秩、特征多項式、特征方程、特征值、跡(即主對角線元素之和)【推廣】(4)若A與B相似,則AB與BA相似,AT與BT相似,A-1與B-1相似,A*與B*也相似(三)矩陣的相似對角化9、相似對角化定義:如果A與對角矩陣相似,即存在可逆矩陣P,使得P-1AP= ,稱A可相似對角化。注:Ai=ii(i0,由于P可逆),故P的每一列均為矩陣A的特征值i的特征向量10、相似對角化的充要條件(1)A有n個線性無關(guān)的特征向量(2)A的k重特征值有
20、k個線性無關(guān)的特征向量11、相似對角化的充分條件:(1)A有n個不同的特征值(不同特征值的特征向量線性無關(guān))(2)A為實對稱矩陣12、重要結(jié)論:(1)若A可相似對角化,則r(A)為非零特征值的個數(shù),n-r(A)為零特征值的個數(shù)(2)若A不可相似對角化,r(A)不一定為非零特征值的個數(shù)(四)實對稱矩陣13、性質(zhì)(1)特征值全為實數(shù)(2)不同特征值的特征向量正交(3)A可相似對角化,即存在可逆矩陣P使得P-1AP=(4)A可正交相似對角化,即存在正交矩陣Q,使得Q-1AQ=QTAQ=6 二次型(一)二次型及其標(biāo)準(zhǔn)形1、二次型: (1)一般形式(2)矩陣形式(常用)2、標(biāo)準(zhǔn)形:如果二次型只含平方項,即f(x1,x2,xn)=d1x12+d2x22+dnxn2 這樣的二次型稱為標(biāo)準(zhǔn)形(對角線)3、二次型化為標(biāo)準(zhǔn)形的方法:(1)配方法:通過可逆線性變換x=Cy(C可逆),將二次型化為標(biāo)準(zhǔn)形。其中,可逆線性變換及標(biāo)準(zhǔn)形通過先配方再換元得到。(2)正交變換法:通過正交變換x=Qy,將二次型化為標(biāo)準(zhǔn)形1y12+2y22+nyn2 其中,1,2,n 是A的n個特征值,Q為A的正交矩陣注:正交矩陣Q不唯一,i與i 對應(yīng)即可。(二)慣性定理及規(guī)范形4、定義:正慣性指數(shù):標(biāo)準(zhǔn)形中正平方項的
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