和利時(shí)MACSDCS指導(dǎo)v2

1、基于和利時(shí)MACS DCS控制系統(tǒng)A3000實(shí)驗(yàn)和測(cè)試培訓(xùn)北京華晟高科教學(xué)儀器有限公司2006-3前言基于和利時(shí)MACS DCS控制系統(tǒng)A3000實(shí)驗(yàn)和測(cè)試培訓(xùn)是根據(jù)A3000過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容編寫的，包括了如下內(nèi)容：1、MACS DCS控制系統(tǒng)。2、Comaker控制系統(tǒng)編程。3、Facview組態(tài)軟件。合并一起具體介紹MACS DCS控制A3000現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)的編程和組態(tài)。注意FM和SM系列的編程區(qū)別就是模塊名稱稍有區(qū)別。其他沒有什么不同。所以在編程和組態(tài)時(shí)隨意選擇一個(gè)介紹。第一章介紹DCS構(gòu)成和A3000系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，接線等等。第二章介紹軟件的安裝和軟件界面，并概述性介紹編程組態(tài)過程。

2、第三章將比較詳細(xì)地介紹一個(gè)范例的實(shí)現(xiàn)。同時(shí)逐步詳細(xì)的講解樸素的工程項(xiàng)目的創(chuàng)建。第四章介紹本公司提供的最全的13個(gè)實(shí)驗(yàn)的控制程序和組態(tài)成序，包括最復(fù)雜的一個(gè)DCS控制四套A3000的情形。包括PA儀表和DP設(shè)備的操作。如果要了解PA儀表配置和高級(jí)操作、DP設(shè)備的高級(jí)操作，以及先進(jìn)算法等問題，參考我公司的其他文件。本指導(dǎo)書缺點(diǎn)和錯(cuò)誤在所難免，敬請(qǐng)各位專家、院校師生和廣大讀者批評(píng)指正。目錄第一章 MACS DCS控制系統(tǒng)11.1 MACS DCS簡(jiǎn)介1工程師站：1主控單元：2通訊網(wǎng)絡(luò)2硬件設(shè)備清單3主控機(jī)籠SM110：31.2 控制系統(tǒng)設(shè)置和初始化41.3 系統(tǒng)接線和操作4第二章 控制器編程和組態(tài)軟

3、件概述162.1 軟件安裝及使用162.2 執(zhí)行安裝212.3 運(yùn)行軟件25第三章 控制器編程詳細(xì)和組態(tài)范例錯(cuò)誤！未定義書簽。3.1單容液位調(diào)節(jié)閥PID單回路控制錯(cuò)誤！未定義書簽。3.2 范例的控制器編程錯(cuò)誤！未定義書簽。3.2.1 創(chuàng)建工程錯(cuò)誤！未定義書簽。3.2.2 函數(shù)模塊說明錯(cuò)誤！未定義書簽。3.2.3 編輯代碼錯(cuò)誤！未定義書簽。3.2.4 編譯下裝項(xiàng)目錯(cuò)誤！未定義書簽。3.2.5 調(diào)試工程錯(cuò)誤！未定義書簽。3.3 范例的組態(tài)軟件編程錯(cuò)誤！未定義書簽。3.3.1 SmartPro對(duì)控制器的設(shè)備組態(tài)錯(cuò)誤！未定義書簽。3.3.2 MCGS定義設(shè)備通道數(shù)據(jù)變量錯(cuò)誤！未定義書簽。3.3.3 I

4、nTouch和IO Servers對(duì)控制器的通訊錯(cuò)誤！未定義書簽。3.3.4 InTouch定義數(shù)據(jù)變量錯(cuò)誤！未定義書簽。3.3.5 組態(tài)王對(duì)控制器的設(shè)備組態(tài)錯(cuò)誤！未定義書簽。3.3.6 組態(tài)王定義數(shù)據(jù)變量錯(cuò)誤！未定義書簽。3.4 范例的操作過程和調(diào)試錯(cuò)誤！未定義書簽。3.5 范例測(cè)試結(jié)果及記錄錯(cuò)誤！未定義書簽。第四章 范例控制程序錯(cuò)誤！未定義書簽。4.1 培訓(xùn)范例說明錯(cuò)誤！未定義書簽。控制和組態(tài)程序數(shù)據(jù)詞典錯(cuò)誤！未定義書簽。4.1.2 控制算法和編程范例錯(cuò)誤！未定義書簽。4.2 單回路PID范例程序PID_R錯(cuò)誤！未定義書簽。4.3 單回路PID范例程序PID錯(cuò)誤！未定義書簽。4.4 比值控

5、制范例程序Prop錯(cuò)誤！未定義書簽。4.5 串級(jí)控制范例程序Series錯(cuò)誤！未定義書簽。4.6 串級(jí)控制范例程序Series_R錯(cuò)誤！未定義書簽。4.7 前饋反饋控制范例程序Preced錯(cuò)誤！未定義書簽。4.8 解藕控制范例程序Decouple錯(cuò)誤！未定義書簽。第五章 范例組態(tài)描述錯(cuò)誤！未定義書簽。第一章 MACS DCS控制系統(tǒng)MACS是和利時(shí)公司集多年的開發(fā)、工程經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的大型綜合控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用了目前世界上先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)(ProfiBus-DP總線)，對(duì)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)監(jiān)控，具有可靠性高，適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，是一個(gè)完善、經(jīng)濟(jì)、可靠的控制系統(tǒng)。1.1 MACS DCS簡(jiǎn)介 MACS

6、系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)如圖6-1所示。和利時(shí)DCS系統(tǒng)SM或FM系列硬件說明A3000系統(tǒng)中DCS的硬件組成：主要由工程師站、操作員站、主控機(jī)籠、端子模塊和通訊網(wǎng)絡(luò)組成。1、工程師站工程師站是配有系統(tǒng)組態(tài)軟件的計(jì)算機(jī)，工程師站對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行功能組態(tài)，包括操作員站組態(tài)和控制器組態(tài)，并進(jìn)行在線下裝和在線調(diào)試，是工程師對(duì)工程實(shí)施各種控制策略和人機(jī)交互方式的工作平臺(tái)。2、操作員站操作員站由配有實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件和各種可配置的人機(jī)接口設(shè)備的計(jì)算機(jī)，完成對(duì)生產(chǎn)過程和現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)視與操作。操作員站可全面完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝狀況的顯示、報(bào)警、打印、歷史數(shù)據(jù)記錄和再現(xiàn)及報(bào)表等功能。工程師站和操作員站均運(yùn)行在基于Windows

7、NT/2000構(gòu)架的PC平臺(tái)之上。3、主控單元置于主控機(jī)籠內(nèi)部的冗余主控主控模塊是整個(gè)SM或FM系列硬件系統(tǒng)的控制單元，采用雙機(jī)冗余配置，內(nèi)部具有硬件構(gòu)成的冗余切換電路和故障自檢電路，是實(shí)施各種控制策略的平臺(tái)，也是系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)之間的樞紐。4、I/O單元SM或FM系列硬件系統(tǒng)的智能I/O單元由置于主控機(jī)籠和擴(kuò)展機(jī)籠內(nèi)部的I/O模塊及對(duì)應(yīng)端子模塊共同構(gòu)成，I/O模塊與對(duì)應(yīng)端子模塊通過預(yù)制電纜連接，用于完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、處理與驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的數(shù)字化。每個(gè)I/O單元通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線與主控單元建立通訊。主控模塊和I/O模塊均支持帶電熱插拔功能。5、通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)（SNET）

8、是連接工程站/操作員站和主控單元等節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)，用于工程師站/操作員站和主控單元之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸。采用工業(yè)以太網(wǎng)冗余配置，可快速構(gòu)建星型、環(huán)形或總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的高速冗余的安全網(wǎng)絡(luò)，符合IEEE802.3u標(biāo)準(zhǔn)，基于TCP/IP通訊協(xié)議，通訊速率10/100Mbps自適應(yīng)，傳輸介質(zhì)為帶有RJ45連接器的類非屏蔽雙絞線。控制網(wǎng)（CNET）是現(xiàn)場(chǎng)控制機(jī)柜的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)控制機(jī)柜內(nèi)的各個(gè)I/O模塊和主控單元之間的互聯(lián)和信息傳送，采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線與各個(gè)I/O模塊及智能設(shè)備連接，實(shí)時(shí)、快速、高效的完成過程或現(xiàn)場(chǎng)通訊任務(wù)，符合IEC61158國際標(biāo)準(zhǔn)，最大通訊速率500kbps，傳

9、輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)分別完成相對(duì)獨(dú)立的數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制等功能，有效地隔離工業(yè)自動(dòng)化和IT系統(tǒng)。6、硬件設(shè)備清單SM系列產(chǎn)品的硬件設(shè)備清單。SM系列是新的產(chǎn)品系列，和FM系列價(jià)格相當(dāng)。SM110主控機(jī)籠SM900電源模塊SM201主控模塊SM4818通道電流型模擬量輸入模塊SM5108通道電流型模擬量輸出模塊SM61016通道觸電型開關(guān)量輸入模塊SM7108通道繼電器型開關(guān)量輸出模塊I/O模塊與端子模塊的匹配原則SM481SM321/SM371SM510SM328/SM378SM610SM325/SM375SM710SM320/SM370部分硬件介紹FM系列產(chǎn)品的硬件設(shè)備清單

10、。SM系列是新的產(chǎn)品系列，和FM系列價(jià)格相當(dāng)。7、主控機(jī)籠SM110主控機(jī)籠的上半部分為功能模塊安裝區(qū)域，最左面兩個(gè)槽位為電源插槽，可以配置個(gè)冗余電源。主控機(jī)籠中，緊挨電源插槽的兩個(gè)槽位為主控主控模塊插槽，可以配置個(gè)冗余主控模塊，其余個(gè)插槽為I/O插槽，可以配置個(gè)I/O模塊。下半部分左側(cè)為電源、報(bào)警輸出、網(wǎng)絡(luò)連接、終端匹配電阻和通訊地址設(shè)定區(qū)域，右側(cè)為I/O模塊的對(duì)應(yīng)的端子模塊的電纜接口。主控單元模塊：基本功能：嵌入式Intel 486DX兼容處理器；1M SRAM；支持熱插拔；雙DP通訊收發(fā)器；10M以太網(wǎng)雙機(jī)數(shù)據(jù)交換；16M DRAM；主、從冗余配置；掉電保護(hù)；系統(tǒng)網(wǎng)雙網(wǎng)冗余；支持PROF

11、IBUS-DP協(xié)議。（注意：SM201有兩位掉電保護(hù)撥碼開關(guān)，使用時(shí)應(yīng)全部撥至“ON”，否則系統(tǒng)掉電后，主控中程序也將丟失?。┨崾荆汉屠麜r(shí)SM或FM系列硬件詳細(xì)說明見SM或FM系列使用手冊(cè)。1.2 控制系統(tǒng)設(shè)置和初始化在安裝軟件前需要對(duì)主控機(jī)籠上的地址撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)置，將第1、3、5、6位撥至“ON”，則此地址代表的十進(jìn)制數(shù)即為10，則機(jī)接口中128網(wǎng)段的IP地址為0，129網(wǎng)段的IP地址為0；而此時(shí)B機(jī)接口中128網(wǎng)段的IP地址為38，129網(wǎng)段的IP地址為38，即128.0.0.(n+128)或129.0.0.(n+1

12、28)。1.3 系統(tǒng)接線和操作由于我們提供的DCS具有足夠的IO通道，所以一般IO全部是固定連接的。被使用者注意這些通道連接的位置。 通道配置我們提供五種可能的配置進(jìn)行接線。1、無DP無PA12個(gè)模擬量輸出，如果沒有其他模擬量，則最好提供16個(gè)模擬通道。通道號(hào)儀器位號(hào)備注AI0TE101AI1TE102AI2TE103AI3TE104AI4TE105AI5LT101AI6LT102AI7LT103AI8LT104AI9PT101AI10FI101AI11FI102AI12備用AI13備用AI14備用AI15備用AO0FV101AO1U101AO2GZ101DI0LS105高限D(zhuǎn)I1LS106低

13、限D(zhuǎn)I2-DI15備用DO0XV101DO1XV102DO2-DO15備用2、有DP無PADP一般包括兩個(gè)溫度，一個(gè)溫度，一個(gè)流量計(jì)，一個(gè)變頻器。少量客戶需要兩個(gè)模擬量輸出。通道號(hào)儀器位號(hào)ET200S對(duì)應(yīng)備注AI0TE102AI1TE103AI2TE105AI3LT101AI4LT102AI5LT104AI6PT101AI7FI102AI8備用TE101AI9備用TE104AI10備用LT103AI11備用FI101AI12備用AI13備用AI14備用AI15備用AO0FV101AO1U101AO2GZ101DI0LS105高限D(zhuǎn)I1LS106低限D(zhuǎn)I2-DI15備用DO0XV101DO1XV

14、102DO2-DO15備用3、無DP有PAPA一般包括一個(gè)溫度，一個(gè)壓力，可能還需要一個(gè)電磁流量計(jì)。這種無DP有PA的情況比較少。通道號(hào)儀器位號(hào)PA表對(duì)應(yīng)備注AI0TE101AI1TE102AI2TE104AI3LT101AI4LT102AI5LT103AI6LT104AI7FI101TE103PT101FI102AO0FV101AO1U101AO2GZ101DI0LS105高限D(zhuǎn)I1LS106低限D(zhuǎn)I2-DI15備用DO0XV101DO1XV102DO2-DO15備用4、有DP有PA通道號(hào)儀器位號(hào)ET200S對(duì)應(yīng)PA表對(duì)應(yīng)AI0TE102AI1備份TE103AI2TE105AI3LT101A

15、I4LT102AI5LT104AI6備份PT101AI7備份FI102TE101TE101TE104TE104LT103LT103FI101FI101AO0FV101AO1U101AO2GZ101DI0LS105高限D(zhuǎn)I1LS106低限D(zhuǎn)I2-DI15備用DO0XV101DO1XV102DO2-DO15備用5、一個(gè)DCS對(duì)應(yīng)四套過控(含四個(gè)DP模塊)不考慮ET200S和PA部分，需要6個(gè)8通道模擬量輸入模塊，2個(gè)模擬量輸出模塊。通道號(hào)儀器位號(hào)說明備注1#AI0TE101第一套A30001#AI1TE102第一套A30001#AI2TE103第一套A30001#AI3TE104第一套A30001

16、#AI4TE105第一套A30001#AI5LT101第一套A30001#AI6LT102第一套A30001#AI7LT103第一套A30002#AI0LT104第一套A30002#AI1PT101第一套A30002#AI2FI101第一套A30002#AI3FI102第一套A30002#AI4TE201第二套A30002#AI5TE202第二套A30002#AI6TE203第二套A30002#AI7TE204第二套A30003#AI0TE205第二套A30003#AI1LT201第二套A30003#AI2LT202第二套A30003#AI3LT203第二套A30003#AI4LT204第二套

17、A30003#AI5PT201第二套A30003#AI6FI201第二套A30003#AI7FI202第二套A30004#AI0TE301第三套A30004#AI1TE302第三套A30004#AI2TE303第三套A30004#AI3TE304第三套A30004#AI4TE305第三套A30004#AI5LT301第三套A30004#AI6LT302第三套A30004#AI7LT303第三套A30005#AI0LT304第三套A30005#AI1PT301第三套A30005#AI2FI301第三套A30005#AI3FI302第三套A30005#AI4TE401第四套A30005#AI5TE

18、402第四套A30005#AI6TE403第四套A30005#AI7TE404第四套A30006#AI0TE405第四套A30006#AI1LT401第四套A30006#AI2LT402第四套A30006#AI3LT403第四套A30006#AI4LT404第四套A30006#AI5PT401第四套A30006#AI6FI401第四套A30006#AI7FI402第四套A30001#AO0FV101第一套A30001#AO1BS101第一套A30001#AO2TR101第一套A30001#AO3FV201第二套A30001#AO4BS201第二套A30001#AO5TR201第二套A30001

19、#AO6FV301第三套A30001#AO7BS301第三套A30002#AO0TR301第三套A30002#AO1FV401第四套A30002#AO2BS401第四套A30002#AO3TR401第四套A30002#AO42#AO52#AO62#AO7DI0LS105第一套A3000DI1LS106 第一套A3000DI2LS205第二套A3000DI3LS206 第二套A3000DI4LS305第三套A3000DI5LS306 第三套A3000DI6LS405第四套A3000DI7LS406 第四套A3000其它保留DO0XV101第一套A3000DO1XV102第一套A3000DO2XV

20、201第二套A3000DO3XV202第二套A3000DO4XV301第三套A3000DO5XV302第三套A3000DO6XV401第四套A3000DO7XV402第四套A3000其它保留 FM模塊連線原理圖全部采用FM131端子。1、FM141 8AI模塊FM141 8AI模塊與FM131底座連接構(gòu)成完整的I/O模塊，通過底座的接線端子連接現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)。模塊的接線端的定義如圖2-1所示。13579111315171921232527293133353739246810121416182022242628303234363840I0+V0+I1+V1+I2+V2+I3+V3+I4+V4+I5+V

21、5+I6+V6+I7+V7+V+V+C+V+I0-V0-I1-V1-I2-V2-I3-V3-I4-V4-I5-V5-I6-V6-I7-V7-GN+GN+C-GN奇數(shù)端子偶數(shù)端子圖2-1 FM141A底座的接線端子信號(hào)定義說明：V+為模塊供電電源的+24V；GN為供電電源的地；（這里不接線）C+、C-為通訊的正、負(fù)信號(hào)；（這里不接線）In+、In-表示現(xiàn)場(chǎng)電流信號(hào)正負(fù)輸入端（n07）；Vn+、Vn-表示現(xiàn)場(chǎng)電壓信號(hào)正負(fù)輸入端（n07）（這里不接線）在同一通道不可同時(shí)輸入Vn+/-（電壓信號(hào)）和In+/-（電流信號(hào)）（n07）電流型輸入：圖 FM141任一路電流型輸入信號(hào)的連接（n07）如果設(shè)備是

22、兩線制。則需要V+供電?？梢詮腣+端子這里提供。A3000接線如圖所示。13579111315171921232527293133353739246810121416182022242628303234363840I0+V0+I1+V1+I2+V2+I3+V3+I4+V4+I5+V5+I6+V6+I7+V7+V+V+C+V+I0-V0-I1-V1-I2-V2-I3-V3-I4-V4-I5-V5-I6-V6-I7-V7-GN+GN+C-GN奇數(shù)端子偶數(shù)端子2、FM151 8AO模塊 FM151模塊與FM131底座相連構(gòu)成完整的IO單元，接線端子定義如圖2-1所示。1357911131517192

23、1232527293133353739246810121416182022242628303234363840I0+V0+I1+V1+I2+V2+I3+V3+I4+V4+I5+V5+I6+V6+I7+V7+V+V+C+V+I0-V0-I1-V1-I2-V2-I3-V3-I4-V4-I5-V5-I6-V6-I7-V7-NC+NC+C-GN奇數(shù)端子偶數(shù)端子圖2-1接線端子定義說明：V+為+24V電源；GN為外接地；C+、C-為通訊的正、負(fù)信號(hào)；In+、In-表示電流信號(hào)正輸出端（n07）；Vn+、Vn-表示電壓信號(hào)正輸出端（n07）；NC表示未用端子。模出任一路接線如圖3-1所示：圖3-1 FM1

24、51任一路輸出信號(hào)的連接（n07）3、FM161 16DI模塊FM161模塊與FM131底座相連構(gòu)成完整的IO單元，接線端子定義如圖2-1所示。圖2-1接線端子定義圖說明：V+為給模塊供電的+24V電源，GN為供電電源的地；C+、C-為通訊的正、負(fù)信號(hào)；In+、In-表示開關(guān)的兩個(gè)輸入接點(diǎn)（n015）；VC1 為開入通道07所需的+24 V電源的正端，VS1為開入通道07所需的+24V電源的負(fù)端；VC2 為開入通道815所需的+24 V電源的正端，VS1為開入通道815所需的+24V電源的負(fù)端。圖3-1 FM161任一路輸入信號(hào)的連接（n015）把全部IN+接IO面板的DICOM。4、FM17

25、1 16DO模塊FM171模塊與FM131底座相連構(gòu)成完整的IO單元，接線端子定義如圖2-1所示。135791113151719212325272921232527292468101214161820222426283032343638400A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15ANC+NC+C+V+0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15BNC+NC+C-GN奇數(shù)端子偶數(shù)端子圖2-1接線端子定義說明：V+為+24V電源；GN為外接地；C+、C-為通訊的正、負(fù)信號(hào)；nA、nB表示繼電器常開觸點(diǎn)的兩端（n=015）；NC表示未用

26、端子。圖3-1 FM171任一路輸出節(jié)點(diǎn)的連接（n015）把NA全部接GND，面板DOCOM接24V。NB接XV101等等。 SM模塊連線原理圖接線原理圖針對(duì)兩個(gè)SM481的方式。其他模式的接線參考這個(gè)內(nèi)容。1、總體布線圖全在正面SM DCSDID0AIAIAO切換繼電器正面SM DCSDID0AIAIAO背面SM DCSDID0AIAIAODID0AIAIAO左邊方案包括一套或者兩套模擬量模塊。右邊系統(tǒng)包括兩個(gè)機(jī)籠，可以控制多套A3000系統(tǒng)。注意電纜插對(duì)機(jī)籠位置，對(duì)應(yīng)到模塊。2、SM481模塊SM371端子模塊或者SM321端子模塊。A1,B1接兩線制信號(hào)。A1正（24V），B1負(fù)（電流入

27、）。C1,D1接四線制信號(hào)。C1正（電流入），D1負(fù)。A1 B1 C1 D1A2 B2 C2 D2A3 B3 C3 D3A4 B4 C4 D4A5 B5 C5 D5A6 B6 C6 D6A7 B7 C7 D7A8 B8 C8 D8TE101+TE101-TE102+TE102-TE103+TE103-TE104+TE104-TE105+TE105-LT101+LT101-LT102+LT102-LT103+LT103-A1 B1 C1 D1A2 B2 C2 D2A3 B3 C3 D3A4 B4 C4 D4A5 B5 C5 D5A6 B6 C6 D6A7 B7 C7 D7A8 B8 C8 D8L

28、T104+LT104-PT101+PT101-FI101+FI101-FI102+FI102-3、SM510模塊SM328端子模塊，A1(正), B1（負(fù)）。A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6 A7 B7 A8 B8 FV101+FV101-BS101+BS101-TR101+TR101-4、SM610模塊SM327端子模塊，A1, B1一組。讓An全部連接到DICOM。例如B1連接高限液位。LT103-LT103+LT102-LT102+LT101-LT101+TE105-TE105+TE104-TE104+TE103-TE103+TE102-TE102+

29、TE101-TE101+A1 A2B1 B2A3 A4 B3 B4A5 A6B5 B6A7 A8 B7 B8A9 A10 B9 B10A11 A12 B11 B12A13 A14 B13 B14A15 A16 B15 B165、SM710模塊配置SM320端子模塊。模塊AN連接GND，DOCOM連接24V，其他BN連接端子，例如XV101。第二章 系統(tǒng)編程和組態(tài)概述本節(jié)介紹軟件的安裝和軟件界面，并概述性介紹CoMaker編程和FacView組態(tài)過程。給出一些操作的理由和方法，但是具體實(shí)現(xiàn)請(qǐng)參考第三和第四章。2.1 主控升級(jí)當(dāng)?shù)玫揭粋€(gè)全新DCS系統(tǒng)時(shí)，如果主控沒有安裝好，則有可能需要對(duì)其進(jìn)行主控

30、升級(jí)。操作具體介紹如下。用Cute ftp即可連上主控，若是沒有，可在Smarpro（或者更高版本）的光盤里的各種工具里的ftp目錄里運(yùn)行cute4032.exe，默認(rèn)安裝即可。在URL后輸入主控的IP地址，用戶名和密碼都是root?；剀嚨顷懞?，右邊框中是主控里的文件，左邊是計(jì)算機(jī)里的文件雙擊右邊框中的MacsRTS目錄進(jìn)入，左邊進(jìn)入相應(yīng)的光盤目錄里的系統(tǒng)軟件安裝盤4控制器執(zhí)行文件FM801。全選左邊框里的文件，拖到右邊框里，overwrite all全部覆蓋全選上傳到右邊主控的文件右建CHMOD，把可讀和可執(zhí)行選項(xiàng)全選上。然后升級(jí)完畢，主控?cái)嚯娭仄稹Ｍ瓿?！查看主控版本：進(jìn)入DOS 提示框輸入

31、telnet 主控ip地址回車用戶名密碼都是root出現(xiàn)#提示符輸入：MacsRTS/vern（注意大小寫）回車即可查看到主控版本。2.2 SmartPro軟件安裝SmartPro 軟件安裝規(guī)范說明系統(tǒng)要求1SmartPro 主控器的軟件版本，應(yīng)總體上保持一致。否則，請(qǐng)按2.1節(jié)進(jìn)行配置?？梢詤⒖糞martPro 更換控制站程序方法使用說明.pdf安裝控制器執(zhí)行文件。2在工控機(jī)上安裝中文Windows 2000，盡量不要運(yùn)行任何查毒軟件。3在WINDOWS XP上也可以運(yùn)行，但是可能不能作為IO服務(wù)器。系統(tǒng)具有200MB以上硬盤空間，128M內(nèi)存，建議256M。安裝顯卡驅(qū)動(dòng)。最好能夠支持128

32、0x1024分辨率。安裝網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，手冊(cè)要求計(jì)算機(jī)1的IP 地址是。安裝Microsoft Office 97的word、excel?；蛘進(jìn)icrosoft Office 2000的word、excel。如果使用Microsoft Office 2000，則宏安全性定義為中級(jí)。安裝Acrobat Read 4.0 或以上版本(在安裝光盤的各種工具ACROBAT4SETUP.exe)安裝winzip(各種工具WinZipwinzip80.exe)及注冊(cè)碼(各種工具WinZipWinZip5-8.0 全系列版本注冊(cè)器)全部備份拷貝SmartPro 安裝光盤的所有內(nèi)容到硬盤E上.強(qiáng)烈建議其它無用的軟件

33、不要安裝！1）光盤可以自動(dòng)執(zhí)行，如果不能自動(dòng)執(zhí)行，則進(jìn)入安裝文件autosetup.exe。顯示如圖6-2所示。新版本的操作界面類似，只是可能一個(gè)選項(xiàng)則可以安裝全部軟件。圖6-2 smartPro安裝界面2）執(zhí)行ConMaker Installation 以安裝ConMaker，安裝目錄c: SmartProConMaker，你也可以單獨(dú)到光盤或者備份的安裝文件中直接找到ConMaker的setup.exe文件進(jìn)行安裝。3）然后安裝 FacView Installation，缺省位置為c:smartProfacview，如果要使用限時(shí)版，請(qǐng)不要更改此目錄。也可以單獨(dú)執(zhí)行FacView Setu

34、pSetupv5 以安裝FacView。4）安裝FacView Driver Installation，缺省位置為d:smartPro，可以FacView Installation安裝路徑保持一致。改到：c:smartProfacview。否則可能無法支持和利時(shí)的協(xié)議，而且工程編輯器無法中文化。也可以單獨(dú)執(zhí)行FacView DriverSetupSetup 以安裝FacView 。5) 如果SmartPro FacView 應(yīng)用軟件安裝文件有問題，而且安裝成功以后程序無法正常啟動(dòng)，經(jīng)常出現(xiàn)ODBC 數(shù)據(jù)源錯(cuò)誤。造成此現(xiàn)象的原因在于FacView 使用的ODBC 驅(qū)動(dòng)版本為ODBC3.4；如果安

35、裝前計(jì)算機(jī)上存在高于此版本的驅(qū)動(dòng)，則安裝以后不能啟動(dòng)；同時(shí)acView 允許在安裝以后將驅(qū)動(dòng)升級(jí)。6) 在NT的StartUp 菜單Hollysys SmartPro 程序組中執(zhí)行 安裝目標(biāo)，點(diǎn)擊打開(P) 后在打開的窗口中雙擊 hollysys.tnf ,關(guān)閉此窗口，在原窗口中的左側(cè)窗口選中Hollysys CoDeSys SP for QNX ,點(diǎn)擊 安裝(I) ,直到窗口右側(cè)的 安裝目標(biāo) 中出現(xiàn) Hollysys Beijing 為止。關(guān)閉此窗口，從而可以添加硬件設(shè)備。如圖6-3。圖6-3 目標(biāo)安裝7）把我們提供的gsd文件夾中所有GSD文件復(fù)制到C:TARGETHollysysPCBa

36、sedIO。從而可以安裝西門子MicroMaster 440變頻器和西門子ET200S，以及其他DP和PA模塊。8）運(yùn)行smartpro的安裝目標(biāo)，open，選擇hollysys.tnf，然后選擇左邊的項(xiàng)目，install。最后建議大家安裝步驟如下：1）正確安裝Windows 2000 操作系統(tǒng)并安裝；2）安裝SmartPro 系統(tǒng)3）安裝其他工具軟件。注意：根據(jù)平時(shí)安裝過程中的經(jīng)驗(yàn)，建議不要使用2000 系列軟件。 對(duì)于已經(jīng)安裝而不能正常啟動(dòng)的FacView 軟件,可以安裝各種工具 目錄下的odbc pack。如果仍然不能正常啟動(dòng)的FacView 軟件，可嘗試如下：打開“控制面板”中的ODB

37、C 數(shù)據(jù)源在“USER DSN”頁面上點(diǎn)擊“添加”在彈出的窗口中選中“Microsoft Dbase Driver”,并點(diǎn)擊“完成”在隨后彈出的窗口中“數(shù)據(jù)源名稱”中輸入“Citect_Dbf”即可。重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。另一種方法就是將正常啟動(dòng)的計(jì)算機(jī)上的ODBCJT32.DLL(光盤當(dāng)前目錄下有此文件)拷貝至本地機(jī)上的WINNTSYSYTEM32 目錄下。注意：使用這種方法可能對(duì)你的其他數(shù)據(jù)造成損壞。 最后,可考慮先刪除 winntsystem32odbcjt32.dll , 再安裝facview 及 facview driver .重起計(jì)算機(jī)。如果存在補(bǔ)丁程序，請(qǐng)按 SmartPro 補(bǔ)丁程序

38、更新說明.pdf的說明，執(zhí)行補(bǔ)丁程序。2.3 控制器編程控制器編程的過程簡(jiǎn)單描述如下：首先新建一個(gè)工程，然后進(jìn)行資源配置。資源配置包括目標(biāo)設(shè)置、任務(wù)配置、全局變量定義。然后進(jìn)行編程，包括主程序，子函數(shù)等等。軟件界面和新建工程1、界面窗口打開CONMAKER軟件，一般都是打開范例工程。打開之后軟件界面如圖所示。ConMaker基本界面主要功能窗口如下所列：最上面是標(biāo)題欄，顯示當(dāng)前的工程名稱。其下面是菜單欄，包括文件，編輯，工程，插入，其它，在線，編程，幫助等菜單項(xiàng)。再下面是工具欄，以便快捷地訪問菜單命令。左側(cè)為工程項(xiàng)目瀏覽器，基本上所有的大的開發(fā)系統(tǒng)都具有這樣的窗口。例如Visual Basic

39、開發(fā)系統(tǒng)，組態(tài)王開發(fā)軟件，以及FacView組態(tài)開發(fā)環(huán)境。工程項(xiàng)目瀏覽器包括：程序、數(shù)據(jù)類型、視圖、資源。在程序窗口顯示這個(gè)工程中包含的所有POU；我們一般只設(shè)置程序和資源兩個(gè)項(xiàng)目。右上部：當(dāng)前程序變量定義區(qū)，定義本程序中使用的局部變量；右中部：算法組態(tài)區(qū)，書寫程序本體；右下部：信息提示區(qū)，在編譯時(shí)會(huì)將編譯信息提示在這里。如果選擇了其他項(xiàng)目?jī)?nèi)容，則右邊窗口可能會(huì)改變，例如選擇“窗口>庫管理器”。窗口如圖所示。2、新建工程1選擇菜單“文件”，“新建”。則出現(xiàn)“目標(biāo)設(shè)置”對(duì)話框。在配置上選擇Hollysys CoDeSys SP for QNX，如圖所示。圖 目標(biāo)設(shè)置單擊確定，則彈出“創(chuàng)建P

40、OU”對(duì)話框，如圖所示。如圖 創(chuàng)建一個(gè)POU這樣就新建了工程，同時(shí)定義了一個(gè)POU。工程需要至少包括一個(gè)POU。保存工程文件，例如設(shè)置名稱MACS_A3000，保存到MACS_A3000文件夾。保存后，界面左上角的（ Untitled ） 即變?yōu)楣こ涛募?。若鍵入文件名為“MACS_A3000” ，則工程文件名為“MACS_A3000. pro”，如下圖所示。3、工程屬性設(shè)置可以設(shè)置工程屬性，以便編輯調(diào)試更加方便，不過這些設(shè)置不是必須的。默認(rèn)設(shè)置就可以保證系統(tǒng)的正常工作。選擇菜單“工程>選項(xiàng)”。在“選項(xiàng)”對(duì)話框中，選擇分類“Load & Save”。選中“自動(dòng)裝載”和“編譯前保存

41、”，如圖所示。這些不是必須的。圖 選項(xiàng)設(shè)置1在“選項(xiàng)”對(duì)話框中選擇“User Information”，輸入用戶信息。如圖。這些不是必須的。選擇菜單“工程>選項(xiàng)”。在“選項(xiàng)”對(duì)話框中，選擇分類“Editor”。選中“自動(dòng)聲明”和“自動(dòng)格式化”，如圖所示，這些不是必須的。在“選項(xiàng)”對(duì)話框中選擇“Sourcedownload”，選中“需要時(shí)”，以及“所有文件”。如圖。圖 選項(xiàng)設(shè)置24在“選項(xiàng)”對(duì)話框中選擇Symbol symboldownload， 選中“輸出符號(hào)條目”。其它還可以設(shè)置密碼、顏色、路徑等等信息。 資源配置在工程瀏覽器中選擇“資源”，包括了多個(gè)可配置的資源項(xiàng)目，如圖所示。下面介

42、紹這些內(nèi)容的設(shè)置，包括目標(biāo)設(shè)置、任務(wù)配置、MACS配置、庫、全局變量。而監(jiān)視和接受管理器、采樣跟蹤、MACS瀏覽器一般不需要配置。1、目標(biāo)設(shè)置1選擇菜單“項(xiàng)目>選項(xiàng)”?；蛘咴诠こ虨g覽器中選擇“目標(biāo)設(shè)置”。則出現(xiàn)“目標(biāo)設(shè)置”對(duì)話框。如圖所示。圖 目標(biāo)設(shè)置選擇“memory layout”屬性頁，如圖所示?；旧喜恍枰薷倪@些內(nèi)容。修改“保留”從1000-8000，絕對(duì)不允許超過15000（96k）。圖 內(nèi)存設(shè)置選擇“General”屬性頁，設(shè)置如圖所示。選中下載符號(hào)文件等內(nèi)容。圖 一般屬性設(shè)置其他不需要設(shè)置，單擊“確定”按鈕。2、任務(wù)配置一個(gè)系統(tǒng)可能有很多任務(wù)，有高優(yōu)先級(jí)的快速周期任務(wù)，也

43、有低優(yōu)先級(jí)的后臺(tái)任務(wù)。周期性的任務(wù)可能不只一個(gè)，任務(wù)的周期可能也不同。注意，如果有多個(gè)周期任務(wù)，則最好保證是最快速的周期的整數(shù)倍。然后對(duì)所有任務(wù)進(jìn)行時(shí)間分析，要求系統(tǒng)能夠及時(shí)處理這些任務(wù)，并具有一定的空閑。一些故障處理的任務(wù)不是周期，而且具有非常高的優(yōu)先級(jí)。當(dāng)然我們的A3000控制比較簡(jiǎn)單。只需要配置一個(gè)任務(wù)。配置過程如下：在右邊的工程瀏覽器下端選擇“資源”，然后選擇“任務(wù)配置”，右側(cè)彈出“任務(wù)配置”窗口，鼠標(biāo)右鍵單擊窗口中“任務(wù)配置”文字。彈出快捷菜單，選擇“Append Task”。在彈出的“任務(wù)屬性”窗口填入“任務(wù)名”、“優(yōu)先級(jí)”、“時(shí)間間隔”信息?！叭蝿?wù)名”可以以字母加數(shù)字的方式來填寫

44、，“優(yōu)先級(jí)”一般填“1”，“時(shí)間間隔”根據(jù)控制速度的需要添寫，一般的工程項(xiàng)目用500ms或250ms就足夠快了，填寫時(shí)注意前面加“T#”。確認(rèn)后，生成任務(wù)配置項(xiàng)TASK1。鼠標(biāo)右鍵單擊此項(xiàng)，在彈出菜單上選擇“Append Program Call”項(xiàng)，在窗口中的文本框右邊單擊按鈕，選擇調(diào)用的函數(shù)。選擇MACS_PRG，單擊“確認(rèn)”按鈕。主程序即被任務(wù)所調(diào)用，如下圖所示：3、MACS配置MACS配置用于設(shè)置主DP卡和IO模塊。在右邊的工程瀏覽器下端選擇“資源”，然后選擇其中的“MACS配置”，在出現(xiàn)的右側(cè)的窗口上右擊“Hardware-Configuration”，在彈出的菜單上選擇“Appen

45、d Subelement”，再在彈出的菜單上選擇“DP-Master”（DP主卡）。如圖所示。在彈出的對(duì)話框的“設(shè)備名”下拉菜單上選擇為“FM121(Default)”，點(diǎn)擊“確認(rèn)”。無論是FM還是SM的各個(gè)主控制器，都選擇FM121。DP主卡（FM121）參數(shù)設(shè)置，在“FM121 DP Master”處擊右鍵，通過選擇“屬性”，可以設(shè)置站地址，可以設(shè)置最高地址，可以設(shè)置最高掃描的地址，這樣節(jié)省掃描時(shí)間，當(dāng)然在增加模塊時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)修改。選擇Bus Parameters。如果沒有PA設(shè)備，則波特率選擇500Kbit/s，如果有PA儀表而沒有鏈接器，則選擇45Kbit/s。在配置完DP主卡后，接下

46、來配置DP從卡。首先在“FM121 DP-Master”處點(diǎn)擊右鍵，彈出快捷菜單，選擇“Append DP-Slave”，彈出如下對(duì)話框：依次可以選擇FM148A、FM151、FM161D、FM171等模塊。選好后，這些模塊的名字會(huì)出現(xiàn)在FM121的下方，表示是屬于這個(gè)DP主設(shè)備的DP從設(shè)備。各個(gè)模塊可以設(shè)置地址，而輸出模塊需要設(shè)置Input/Output屬性，輸入是回讀。4、添加庫在控制程序中需要很多的函數(shù)，例如西門子S7-300，在STEP7中提供了很多的OB塊和FC塊。同樣在conmaker軟件中也提供了很多類似的函數(shù)塊，以便用戶調(diào)用，例如輸入轉(zhuǎn)換，PID運(yùn)算，輸出轉(zhuǎn)換等等。要使用這些庫

47、，首先需要增加庫。選擇菜單“窗口>庫管理器”。如圖所示。在圖中的左上角選中庫，例如lecsfc.lib，可以刪除它。然后選擇菜單“插入>添加庫”，如圖所示。把需要的庫添加到工程中。你可以打開對(duì)應(yīng)的庫和其中的函數(shù)，了解需要的函數(shù)的說明。5、全局變量在工程中可以增加很多全局變量。這些全局變量包括各種類型。特別的，每個(gè)調(diào)用庫中的非內(nèi)置函數(shù)都需要定義函數(shù)實(shí)例名。所以還需要對(duì)函數(shù)進(jìn)行定義。在項(xiàng)目“資源”列表中，選擇“全局變量”，右擊，選擇快捷菜單“添加”。如圖所示。可以添加很多變量表，以便對(duì)各種全局變量進(jìn)行管理。例如所有模擬量輸入可以定義到一個(gè)變量表，所有DP儀表定義到變量表。例如建立了變量

48、表GVA3000。變量在定義關(guān)鍵字之間VAR_GLOBAL RETAIN 變量和函數(shù)名定義END_VAR例如LT103:REAL;(*鍋爐和中水箱液位*)_LT103_:H_E:=( MT:=FM148A, WG:=4, MU:=25, MD:=0, BV:=FALSE);LIC101_1: HSPID:=(PT:=100,TI:=15,SV:=100,KD:=5,TD:=20,DI:=0,OutT:=100,OutB:=0,OutR:=5,DL:=10,MU:=100,MD:=0,PK:=0,OutM:=0,AD:=1,TM:=TRUE,RM:=0,ME:=TRUE,AE:=TRUE,CE:=FALSE,MTE:=TRUE,ATE:=TRUE,AV:=0,PVMU:=100,PVMD:=0,MC:=0,cycle:=0.5);上面定義了變量LT103，在組態(tài)軟件中通過定義“.LT103”就可以訪問到，就是增加了一個(gè)前綴符號(hào)“.”。定義了函數(shù)實(shí)例名_LT103_，LIC101_1，那么所有這些函數(shù)中的變量申明表的變量都成為了全局變量，可以在程序中訪問，還可以在組態(tài)軟件中訪問，使用“.”語法，例如PV值，則地址為“.LIC101_1.PV”。由于HSPID參數(shù)比較多，你可以復(fù)制范例工程中這些內(nèi)容。在這里定義了參數(shù)