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1、簡易運動的PROE仿真分析2目錄1 1、WhyWhy?2 2、HowHow?3 3、機構(gòu)的運動學分析;、機構(gòu)的運動學分析;4 4、綜合實例;、綜合實例;3WhyWhy?l 對設(shè)備運動狀態(tài)的前瞻性觀察;l 結(jié)構(gòu)設(shè)計干涉檢查;l 運動軌跡制作;l 動力學分析;l 節(jié)約成本,提高設(shè)計效率;4HowHow?u Mechanism design(機械設(shè)計)(機械設(shè)計) 相當于機械運動仿真,定義特定運動副,創(chuàng)建能使其運動起來的伺服電動機,來創(chuàng)建某種機構(gòu),實現(xiàn)機構(gòu)的運動模擬??梢詼y量諸如位置、速度、加速度等運動特征,可以通過圖形直觀的顯示這些測量量,屬于機構(gòu)運動學分析。u Mechanism dynamic
2、s(機械動態(tài))(機械動態(tài))可在機構(gòu)上定義重力、力和力矩、彈簧、阻尼、材料、密度等特征,研究所施加的力對機構(gòu)運動產(chǎn)生的影響,屬于機構(gòu)動態(tài)學分析。 PROE機構(gòu)模塊的功能5HowHow? PROE運動仿真的流程建立3D模型裝配模型建立運動副定義伺服電機進入機構(gòu)模式運動模擬分析6HowHow? PROE的約束類型u 靜態(tài)約束靜態(tài)約束 用戶自定義:要限定三個方向的自由度;u 動態(tài)約束動態(tài)約束剛性、銷釘、滑動桿、圓柱、平面、球、焊接、軸承等等,通常具有一個或多個自由度;7u 銷釘銷釘此連接需要定義兩個軸重合,兩個垂直于軸的平面對齊,元件相對于主體選轉(zhuǎn),具有一個旋轉(zhuǎn)自由度,沒有平移自由度,如下圖1所示:u
3、 滑動桿滑動桿滑動桿連接需要一個軸對齊約束,一個與軸平行的平面匹配或?qū)R約束,滑動桿提供了一個沿軸向的平移自由度,如上圖2所示:圖 1 銷釘連接示意圖圖 2 滑動桿連接示意圖8u 圓柱圓柱只需要一個軸對齊約束,圓柱連接提供了一個平移自由度,一個旋轉(zhuǎn)自由度,如下圖3所示:u 平面平面只需要一個平面匹配約束,平面連接的元件即可以在一個平面內(nèi)相對于附著元件移動,也可以繞著垂直于該平面的軸線相對于附著元件轉(zhuǎn)動,如上圖4所示:圖 3 圓柱連接示意圖圖 4 平面連接示意圖9u 軸承軸承需要一個點與一條軸約束,可以沿三個方向旋轉(zhuǎn),并且能沿著軸線移動,具有一個平移自由度,三個旋轉(zhuǎn)自由度,如上圖6所示:u 球球
4、只允許兩點對齊約束,連接元件在約束點上可以沿附著組件任何方向轉(zhuǎn)動,提供了三個旋轉(zhuǎn)自由度。如下圖5所示:圖 5 球連接示意圖圖 6 軸承連接示意圖10簡單實例簡單實例u 銷釘連接銷釘連接此連接需要定義兩個軸重合,兩個垂直于軸的平面對齊:u 滑動桿滑動桿滑動桿連接需要一個軸對齊約束,一個與軸平行的平面匹配或?qū)R約束:11 定義伺服電機12 定義分析13結(jié)構(gòu)的運動學分析結(jié)構(gòu)的運動學分析u 某點的運動軌跡某點的運動軌跡對于運動軌跡顯示來說,首先要有一個完成的運動分析過程。14結(jié)構(gòu)的運動學分析結(jié)構(gòu)的運動學分析u 某點的速度某點的速度對于求速度來說,首先要先定義測量量,再完成運動分析過程。15結(jié)構(gòu)的運動學分析結(jié)構(gòu)的運動學分析u 自定義測量量自定義測量量 可以建立測量量的運動方程。16u apollo 探測器旋轉(zhuǎn)運動分析探測器旋轉(zhuǎn)運動分析目的是在不改變目前絲杠和導軌長度的
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