安川A1000變頻器常用參數(shù)--行車

1、匯川CS280變頻器參數(shù)此參數(shù)是本人根據(jù)多年起重機電氣設計經驗，并結合變頻器供應商提供的資料總結而成，希望對從事同行業(yè)的朋友提供一些幫助。當然，如果哪位兄弟發(fā)現(xiàn)其中的不足之處還望給予指點，共同進步嘛！ 楊自成 電話河南重工起重機集團有限公司功能碼 名稱 設定值 F0-01 控制方式 2 V/F控制F0-02 命令源選擇 1 端子命令通道F0-03 主頻率源X選擇 6 多段速F0-07 頻率源選擇 0 主頻率源XF1-00 電機類型選擇 1 變頻電機F1-01 額定功率 電機銘牌參數(shù)F1-02 額定電壓 380VF1-03 額定電流 電機銘牌參數(shù)F1- 04 額定頻率

2、50HZF1-11 調諧選擇 1 進行自學習F4-00 DI1功能選擇 1 正傳F4-01 DI2功能選擇 2 反傳F4-02 DI3功能選擇 12 多段速1F4-03 DI4功能選擇 13 多段速2F4-04 DI5功能選擇 14 多段速3F4-05 DI6（擴展卡）功能選擇 9 故障復位F4-11 端子命令方式 0 兩線式1F5-02 繼電器輸出選擇 1 運行中F6-07 加減速方式 0 直線加減速F6-10 停機方式 0 減速停機FC-00 多段速0 5HZFC-01 多段速1 15HZFC-03 多段速3 35HZFC-07 多段速7 50HZFC-08 加速時間0 1.5SFC-09

3、 減速時間0 1.5SFP-01 參數(shù)初始化 1 恢復出廠值變頻器相關知識總結名詞解釋：1、載波頻率：正弦波稱為調制波，三角波稱為載波，三角波的頻率就是載波頻率。載波頻率對其他設備的干擾主要是由于高頻電壓和高頻電流引起的。載波頻率越高，干擾也就越嚴重， 2、載波頻率設置：變頻器與電機距離太遠，降低。低速時速度和轉矩有較大不穩(wěn)，降低。變頻器對周圍干擾 降低，產生漏電流較大 降低，電機產生金屬聲較大 降低。3、最低運行頻率：即最小轉速，低轉速運行，散熱性能很差，長時間運行，會燒毀電機。電流也會增大，也會導致電纜發(fā)熱。4、基本運行頻率：當電動機的運行頻率高于一定值時，變頻器的輸出電壓不再能隨頻率的上

4、升而上升，稱為基本運行頻率。基本運行頻率是指變頻器輸出最高電壓時對應的最小頻率。5、弱磁調速：當電動機的運行頻率超過基本運行頻率，U/f隨著輸出頻率的上升而減少，磁通也因此減少，變成“弱磁調速”狀態(tài)。6、轉矩補償：變頻器在啟動或極低速運行時，輸出的電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，這就導致勵磁不足而使電動機轉矩不足，因此需要對轉矩進行補充補償，這稱為轉矩補償7、手動轉矩提升電壓的設置原則：（1）電動機與變頻器的距離遠，增大；（2）當電動機容量小于變頻器額定容量時，增大；（3）當電動機抖動厲害時，當減小。誤區(qū)：即使提高很多輸出電壓，電動機轉矩并不能和其電流相。這是因為電動機電流包含電動

5、機產生的轉矩分量和其它分量（如勵磁分量）。8、矢量控制：通過控制電動機定子繞組上的電壓的頻率使勵磁電流（或者磁通）和轉矩電流的指令值和檢測值達到一致，并輸出轉矩，從而實現(xiàn)矢量控制。18、靜差：就是從一個穩(wěn)定的轉速過渡到另一個穩(wěn)定的轉速之間的差值，靜差率是指電動機空載與滿載的速度差19、起動頻率：變頻器起動時的初始頻率，它不受變頻器下限頻率的限制，電動機開始起動時，并不從0Hz 開始加速，而是直接從起動頻率開始加速。20、直流制動：是在電動機定子中通入直流電流，以產生制動轉矩；但電動機溫度會迅速升高，因而要避免長期、頻繁使用直流制動；直流制動是不控制電動機速度的，所以停車時間不受控。21、再生制

6、動：電動機在運轉中如果降低指令頻率，則電動機變?yōu)楫惒桨l(fā)電機狀態(tài)運行，作為制動器而工作。22、靜止式自學習：將固定在任一相位、僅改變振幅而不產生旋轉的三相交流電壓施加于電動機上，電動機不旋轉，由此時的電壓、電流波形按電動機等值回路對各項參數(shù)進行運算23、諧波：是指對周期性非正弦交流量進行傅里葉基數(shù)分解得到的大于基波頻率整數(shù)倍的各次分量，通常也稱為高次諧波，而基波是指其頻率與工頻相同的分量變頻器的相關干擾1、輸入電路沖擊干擾：變頻器輸出電流進入電網，會引起局部電網電壓波動，在感性負載上產生了浪涌電壓，主要危害同一電網上高阻抗的設備。2、輸入電路諧波干擾：按照諧波分析理論，凡是正弦波形的周期性變化曲

7、線都有諧波成分，曲線形狀與正弦差別越明顯，諧波成分越大，諧波進入電網會對電網造成諧波污染。3、輸出電路載波干擾:脈寬調制方式在輸出電路上產生一種頻率很高幅值卻很低的高頻波，一方面有相對較大的無線電發(fā)射功率，會干擾電子元件，模擬量檢測元件，閉環(huán)調節(jié)精度等，另一方面由于頻率很高，使得輸出電纜分布電容的電抗較低，產生相對較大對地容性電流。4、能耗制動等斬波干擾：能耗制動的制動單元實際上是斬波開關，由于制動電阻實際上屬于純電阻負載，斬波運行時電流幾乎瞬間變化，變化率非常大，它能夠以無線發(fā)射，對地感應，電纜間感應等，射出間歇性尖峰干擾。5、電網對變頻器的干擾：主要來自同一局部電網中，晶閘管整流設備工作以

8、及補償電器投入或切除時電壓的畸變干擾。變頻故障1、過電流：一運行報故障:負載短路，機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動機的轉矩過小等現(xiàn)象引起；上電報故障：這種現(xiàn)象一般不能復位，驅動電路壞、電流檢測電路壞；加速時報故障:加速時間設置太短、電流上限設置太小、轉矩補償(V/F)設定較高。運行中報故障：查看故障時電流值，超過報警值則可能是負載造成，低于報警值則是變頻器自身問題，檢查參數(shù)設置或相關模塊是否損壞。2、過載： 無明顯發(fā)熱，可能是電機參數(shù)設置問題，必要時適當提高額定電流；有發(fā)熱時，是否加減速過于頻繁，機械原因產生的負載增加，也可能是電動機的功率和轉矩不夠。3、直流過電壓： 電網電壓過高，減速時間

9、太短，制動電路設計故障，制動元件故障。制動單元有熔斷器時，熔斷器熔斷是最容易出現(xiàn)的，也可能是制動單元和制動電阻不匹配。4、直流欠電壓： 電網瞬時停電，輸入缺相，電網壓降太大，電路連接松動。59、過熱保護:環(huán)境溫度過高，散熱條件變化，穩(wěn)態(tài)電流經常超過變頻器額定電流，又沒有過載，可能是變頻器功率選小，IGBT老化。61、當發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，DC12,24V風扇不運轉，首先考慮開關電源損壞。62、電機抖動，三相電壓、電流不平衡、有頻率顯示卻無電壓輸出，都可能是IGBT模塊損壞。63、接地故障：排除電機接地外，最可能的是霍爾傳感器受溫度、濕度等影響，工作點發(fā)生漂移，導致接地報警。64、一臺變

10、頻器拖動多臺電機時，一臺電機的實際轉速大于另一臺電機的同步轉速，轉速低的電機處于發(fā)電狀態(tài)，可引起過電壓故障。其他相關知識小結1、變頻器程序儲存器的內容在電網電壓出現(xiàn)沖擊性突變時，容易被改寫。2、變頻器工作溫度，一般要求為055，最好控制在40以下。絕對不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠變頻器的底部安裝。3、變頻器柜內儀表和電子系統(tǒng)，應該選用金屬外殼。所有的元器件均應可靠接地，連線應選用屏蔽電纜，且屏蔽層應接地。4、電抗器的作用是防止變頻器產生的高次諧波返回到電網；濾波器安裝在輸出端，減少變頻器輸出的高次諧波，當變頻器到電機的距離較遠時，應該安裝濾波器。5、變頻器接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，抑制噪聲能

11、力。接地電阻越小越好，導線的截面不小于4mm，長度不超過5m。變頻器的接地應和動力設備的接地點分開。信號線的屏蔽層一端接到變頻器的接地端，另一端浮空。6、編碼器與變頻器的距離一般以不超過100 米為宜，必須采用屏蔽和抗干擾處理7、變頻器分為兩類，電壓型變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型變頻器，直流回路的濾波是電感。8、變頻范圍6-60HZ：在6HZ以下仍可輸出功率，發(fā)熱嚴重， 6HZ左右，此時電機可輸出額定轉矩而不會引起嚴重發(fā)熱問題9、從電機中再生出來的能量儲存在變頻器濾波電容中，通過變頻器的再生制動力約為10-20%，如果采用制動單元和制動電阻，可達到100%。10、變頻器的分辨率：對于數(shù)

12、字控制的變頻器，即使給定頻率為模擬量信號，輸出頻率也是有級給定，這個級差的最小單位就是分辨率。11、變頻器驅動帶有改善功率因數(shù)的電容器的電機，變頻器的電流流入電容器，由于其充電電流造成變頻器過電流，所以不能啟動12、一臺變頻器拖動多臺電機時，不能采用矢量控制和直接轉矩控制。13、制動電阻和制動單元組成的能耗制動結構中，制動單元是一個斬波開關，來調節(jié)制動強度，保持直流電壓在一定范圍內波動制動電阻則是來消耗再生發(fā)電能量的。14、同步轉速是變頻調速時恒轉矩運行和恒功率運行的轉折點，向下調速轉矩不變，功率與轉速成正比；向上調速時，功率不變，轉矩隨轉速增加而衰減。15、二次方轉矩負載，可選用普通籠型電機

13、，但不要再40%同步轉速以下長期運行。16、恒轉矩負載應選用過載能力不低于150%的變頻器17、恒轉矩負載放大一級選變頻器，二次方負載一般無需放大。18、按電機額定電流選變頻器：變頻器額定電流1.05-1.15 X 電機額定電流，變頻器1.5倍額定電流須大于電機啟動電流及工作中額定電流。19、電抗器具有抑制電流變化的作用，并能使交流電移相。串聯(lián)限制短路電流，與電容器并聯(lián)或串聯(lián)限制電網中的高次諧波。20、外部基極封鎖指令一旦輸入，變頻器立即切斷輸出。所以在運行中應盡量避免不必要的外部基極封鎖指令輸入。21、許多主回路常見故障是由電解電容引起，內部的溫度對電解電容器的壽命起決定作用。電解電容器會直

14、接影響到變頻器的使用壽命，一般溫度每上升10 ，壽命減半。當靜電容量低于額定值的80%，絕緣阻抗在5 M以下時，應考慮更換電解電容器。22、海拔高度增加, 對散熱和絕緣性能都有影響.一般1000m以下可以不考慮. 以上每1000米降容5%就可以了23、變頻器靜態(tài)測試1）、測試整流電路 找到變頻器內部直流電源的P端和N端，將萬用表調到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，應該有大約幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復以上步驟，都應得到相同結果。如果有以下結果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A

15、.阻值 三相不平衡，可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現(xiàn)故障。2）、測試逆變電路 將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒接到N端，重復以上步驟應得到相同結果，否則可確定逆變模塊故障24、恒功率調速對一個特定的電機來說, 其額定電壓和額定電流是不變的。當運行頻率低于基本運行頻率（即50HZ）時，變頻器輸出電壓隨頻率的增加而增加，輸出頻率達到基本運行頻率時，輸出電壓達到最大值（額定電壓380V），不會再隨頻率增加而增加，電機的額定電流也是不變的,又因為：P（輸出功率）=U（額定電壓）*I（額定電流）所以當輸出頻率大于50HZ時，輸出功率也是恒定不變的，我們稱之為恒功率調速. 這時的轉矩情況怎樣呢?P（輸出功率）=w（電機轉速）*T（轉矩）. 由上式知：P不變, w增加了, 所以轉矩會相應減小。從另外一個角度來看:U（額定電壓） = E（感應電勢） + I（額定電流）*R (定子電阻，為常