基于單片機的觸摸屏控制器制作

1、 隨著生活質(zhì)量的提高、工作的需要以及科技的發(fā)展，人們越來越多的在生活和工作中將汽車作為其日常的生活工具。為了保障行車安全的各個細節(jié)，對汽車輔助駕駛系統(tǒng)智能化和汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的要求越來越高。 為了更好的綜合運用本科階段學(xué)習(xí)的專業(yè)知識，以達到學(xué)以致用的目的，培養(yǎng)自己的動手能力，也為以后的學(xué)習(xí)、工作和生活打下一個良好的基礎(chǔ)，培養(yǎng)一種研究問題的方法和態(tài)度，在本畢業(yè)課題設(shè)計出了比較實用的雷達倒車系統(tǒng)。 連續(xù)測距、顯示障礙物距離、發(fā)出語音報警提示，并具有通信功能，能夠把數(shù)據(jù)發(fā)送到汽車控制總線上去。國內(nèi)倒車雷達的發(fā)展現(xiàn)狀： 聲波是一種能在氣體、液體和固體中傳播 的機械波，根據(jù)聲波振動頻率的范圍，高于

2、20KHz的波為超聲波。 超聲波為直線傳播方式，因為其波長短，超聲波可以和光線一樣，能夠反射、折射，也能聚焦，頻率越高繞射能力越弱，但反射能力越強，而且遵守幾何光學(xué)上的定律，因此適用于距離的測定。 超聲波測距是通過不斷產(chǎn)生40kHz 的脈沖串送到驅(qū)動電路以驅(qū)動超聲波探頭發(fā)送超聲波，并不斷檢測超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測出發(fā)射和接收回波的時間差t，然后求出距離，即：S=Ct/2 超聲波測距模塊HC-SR04： 一個控制口發(fā)一個10us以上的高電平，就可以在接收口等待高電平輸出。一有輸出就可以開定時器計時，當此口變?yōu)榈碗娖綍r就可以讀定時器的值，此時就為此次測距的時間，方可算出距離。

3、該系統(tǒng)采用Msp430單片機作為主控制器，利用超聲波測距原理進行測距。當汽車開始倒車時，通過外部中斷喚醒低功耗模式下的Msp430單片機進行工作，汽車車尾安放的四個超聲波傳感器定時測距，取與障礙物最短的那個距離發(fā)送到汽車總線上去，通過上位機進行顯示，并通過語音報警模塊進行語音提示。增加的溫度測量模塊通過溫度的測量對算法進行修正，進而減小溫度帶來的誤差。NY處于倒車狀態(tài)？MSP430處于超低功耗模式四個超聲波 傳感器定時測距取與障礙物 最短的距離上位機 進行顯示串口通信發(fā)送汽車控制總線初始化判斷不同的距離發(fā)出不同的語音警報開始 上位機通過藍牙通信控制小車的運行，并且控制小車發(fā)出“倒車，請注意！”

4、的提示音。小車的尾部裝有兩個超聲波傳感器，定時200ms發(fā)出超聲波，并采集障礙物距離的信息，發(fā)送到單片機進行數(shù)據(jù)處理，得到車后的障礙物與小車的距離，并且通過無線通信實時送回上位機進行顯示，實現(xiàn)連續(xù)測距、無線通信顯示障礙物距離的功能。測量的誤差控制在1cm以內(nèi)，實現(xiàn)了較為精確的測量。 上位機的“前進”、“倒車”、“停車”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”按鈕，可控制小車的運行；“提示”按鈕，可控制小車發(fā)出“倒車，請注意！”的提示音。 當障礙物距離車尾不足2m，在上位機上顯示距離，大于2m不進行顯示（為了符合實際運用，并節(jié)約能源）；當障礙物距離車尾不足1m，自動發(fā)出“不足一米，請注意安全！”的語音提示。并且通過蜂鳴器發(fā)出持續(xù)的“bibi”報警信號； 當障礙物距離車尾不足0.5m，自動發(fā)出“不足半米，危險！