國(guó)內(nèi)外主要電液比例插裝閥產(chǎn)品現(xiàn)狀分析

1、中 國(guó) 地 質(zhì) 大 學(xué)研究生課程論文課程名稱(chēng) 電液伺服控制技術(shù) 教師姓名 研究生姓名 研究生學(xué)號(hào) 研究生專(zhuān)業(yè) 機(jī)械工程 所在院系 機(jī)械與電子信息學(xué)院 類(lèi)別: 碩 士 日期: 評(píng) 語(yǔ)對(duì)課程論文的評(píng)語(yǔ):平時(shí)成績(jī)：課程論文成績(jī)：總 成 績(jī)：評(píng)閱人簽名：注：1、無(wú)評(píng)閱人簽名成績(jī)無(wú)效；2、必須用鋼筆或圓珠筆批閱，用鉛筆閱卷無(wú)效；3、如有平時(shí)成績(jī)，必須在上面評(píng)分表中標(biāo)出，并計(jì)算入總成績(jī)。國(guó)內(nèi)外主要電液比例插裝閥產(chǎn)品現(xiàn)狀分析摘 要：電液比例插裝閥是電液比例技術(shù)、插裝閥技術(shù)、傳感技術(shù)、測(cè)試技術(shù)、微電子技術(shù)、精密加工技術(shù)等高度融合的高科技產(chǎn)品。本文主要對(duì)電液比例插裝閥的工作原理和分類(lèi)進(jìn)行了概述，并對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)公

2、司及產(chǎn)品進(jìn)行介紹、對(duì)比分析，最后對(duì)對(duì)電液比例控制技術(shù)的未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了分析和展望。關(guān)鍵詞：電液比例插裝閥；分類(lèi)；產(chǎn)品現(xiàn)狀；電液比例控制技術(shù)；發(fā)展趨勢(shì)Major domestic and foreign electro-hydraulic proportional valves Cartridge Situation AnalysisAbstract: Electro-hydraulic proportional cartridge valves are electro-hydraulic proportional technology, cartridge valve technology

3、, sensor technology, test technology, microelectronics, precision machining technology, high degree of integration of high-tech products. This article mainly discusses the working principle of electrohydraulic proportional cartridge valve and classification were summarized, and the related companies

4、 and products both at home and abroad is introduced, and comparison analysis.Keyword: Electro-hydraulic proportional cartridge valves; classify; products present situation; electricity liquid proportion controlling technology; development tendency.1 概述電液比例插裝閥是電液比例技術(shù)、插裝閥技術(shù)、傳感技術(shù)、測(cè)試技術(shù)、微電子技術(shù)、精密加工技術(shù)等高度融合

5、的高科技產(chǎn)品，能方便地和微機(jī)控制系統(tǒng)相結(jié)合，連續(xù)、成比例地調(diào)節(jié)受控腔的壓力、速度、流量等，有效地改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制精度和動(dòng)態(tài)品質(zhì)。比例控制和插裝技術(shù)相結(jié)合符合模塊化、集成化和可配阻等液壓發(fā)展趨勢(shì)。電液比例插裝閥屬于電液比例閥中的一大類(lèi)，其閥內(nèi)比例電磁鐵根據(jù)輸入的電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。它是以傳統(tǒng)的工業(yè)用液壓控制閥為基礎(chǔ)，采用電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為位移信號(hào)，按輸人電信號(hào)指令連續(xù)、成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量或方向等參數(shù)。1插裝式比例閥就是根據(jù)機(jī)電裝備發(fā)展需要而研發(fā)的新型液壓元件，它將電的快速性、靈活性

6、等優(yōu)點(diǎn)與液壓傳動(dòng)力量大的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，因此其具備響應(yīng)快、密封性好、小型化、耐高壓和使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，并減少了元件的使用量，并能防止壓力或速度變換時(shí)的沖擊現(xiàn)象。比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，在某些方而還有一定的性能差距，但它顯著的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng)，大大地減少了因污染所造成的工作故障，提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單，己在許多場(chǎng)合獲得廣泛應(yīng)用。比例閥相對(duì)伺服閥和開(kāi)關(guān)閥的主要性能比較如表1所示。2表1 三種閥類(lèi)主要性能比較 類(lèi)別性能過(guò)濾精度（m）閥內(nèi)壓降（MPa）滯環(huán)（%）重復(fù)精度（%）頻寬（Hz/3Db）中位死區(qū)價(jià)格比比例閥250.52130.

7、5125有1伺服閥37130.520200無(wú)3開(kāi)關(guān)閥25500.250.5有0.52 電液比例插裝閥簡(jiǎn)介2.1 電液比例插裝閥的構(gòu)成盡管比例閥種類(lèi)繁多，但其工作原理及結(jié)構(gòu)均可用圖3-1中雙點(diǎn)劃線(xiàn)框內(nèi)所示的框圖來(lái)表示。圖3-1所示為一個(gè)閉環(huán)控制的電液比例系統(tǒng)框圖。從圖中可以看出比例閥在系統(tǒng)中所處的地位以及與電控器、液壓執(zhí)行器之間的關(guān)系。圖 2-1從電液比例控制閥的原理框圖中可以看出，它主要由以下幾個(gè)部分組成：電機(jī)械轉(zhuǎn)換元件、電機(jī)械轉(zhuǎn)換元件、液壓功率放大級(jí)、檢測(cè)反饋元件四大部分組成。電機(jī)械轉(zhuǎn)換元件將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成閥芯（或噴嘴擋板）的運(yùn)動(dòng)，然后又通過(guò)閥芯的運(yùn)動(dòng)去控制流體的壓力與流量，完成了電機(jī)

8、液的比例轉(zhuǎn)換。如果要求輸出的功率并不大，這時(shí)閥的輸出可直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，這就是直動(dòng)式比例閥。在流量比較大的場(chǎng)合，由于力（矩）馬達(dá)輸出的力（矩）較小，它無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)功率級(jí)主閥，這時(shí)就需要增加液壓先導(dǎo)級(jí)，將電機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的輸出加以適當(dāng)?shù)姆糯螅賮?lái)控制主閥級(jí)。這樣就構(gòu)成了多級(jí)比例閥。其中的第一級(jí)被稱(chēng)為先導(dǎo)控制級(jí)，先導(dǎo)級(jí)可以采用滑閥、錐閥、噴嘴擋板閥或插裝閥，而主閥常采用插裝閥。為提高電液比例插裝閥的性能，在它的內(nèi)部應(yīng)具有適當(dāng)?shù)募?jí)間反饋回路。圖3-1虛線(xiàn)所示的為采用機(jī)械、液壓及電氣反饋的可能方案。有些比例閥，例如閉環(huán)比例閥和整體式比例閥，把電控器或部分電子裝置也集成在比例閥內(nèi)，使用起來(lái)更方便，性能也得到

9、提高。32.2 電液比例插裝閥的工作原理簡(jiǎn)介在液壓系統(tǒng)中，電液比例閥種類(lèi)基本上都是與普通閥的種類(lèi)一一對(duì)應(yīng)的。本文中以電液比例插裝減壓閥為例來(lái)說(shuō)明電液插裝閥的工作原理。主閥A、B口分別為減壓閥進(jìn)、出油口，先導(dǎo)控制油液引自出油口B通過(guò)阻尼孔R(shí)1、R2進(jìn)入主閥彈簧腔，當(dāng)出口壓力低于先導(dǎo)閥設(shè)定壓力時(shí)，溢流閥無(wú)溢流，主閥閥芯上液壓力相等并在彈簧力作用下完全開(kāi)啟，減壓閥不工作，當(dāng)進(jìn)油壓力達(dá)到先導(dǎo)閥設(shè)定壓力時(shí)，溢流閥閥芯開(kāi)啟產(chǎn)生溢流，此時(shí)壓力p2>p4，閥芯在液壓力的作用下克服彈簧力上移，閥口開(kāi)度減小，閥口處阻力增大，壓降增大，直到出油口壓力降低至調(diào)定值，通過(guò)控制輸入先導(dǎo)閥電信號(hào)的大小即可實(shí)現(xiàn)插裝式減

10、壓閥出口壓力的比例控制。圖 2-2 電液比例插裝減壓閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2.3 電液比例插裝閥的分類(lèi)比例控制元件的種類(lèi)比較繁多電液比例插裝閥是通過(guò)螺紋將電磁比例插裝件固定在油路集成塊上的元件，插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點(diǎn)，近年來(lái)在工程機(jī)械上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。常用的螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主要是比例節(jié)流閥，它常與其它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥，對(duì)流量、壓力進(jìn)行控制；三通式比例閥主要是比例減壓閥，也是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多的比例閥，它主要是對(duì)液動(dòng)操作多路閥的先導(dǎo)油路進(jìn)行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥，它比手動(dòng)的先導(dǎo)閥具有更多的靈活性

11、和更高的控制精度。43 電液比例閥產(chǎn)品現(xiàn)狀3.1 國(guó)內(nèi)電液比例閥產(chǎn)品現(xiàn)狀3.1.1 武漢力富特液壓科技有限公司（1）公司信息武漢力富特液壓科技有限公司位于湖北省武漢市，是一家擁有機(jī)械結(jié)構(gòu)加工，電液系統(tǒng)集成和軟件工程等多學(xué)科聯(lián)合設(shè)計(jì)能力的企業(yè)。有加工裝配基地及液壓電控實(shí)驗(yàn)室。公司設(shè)計(jì)制造液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，電液比例控制系統(tǒng)，電液伺服控制系統(tǒng)及工程機(jī)械控制裝置等。 同時(shí)公司經(jīng)銷(xiāo)國(guó)內(nèi)外液壓泵，液壓閥（傳統(tǒng)閥，比例閥，伺服閥，電液比例插裝閥），液壓馬達(dá)，傳感器，過(guò)濾器等元器件。 （2）產(chǎn)品信息該公式在插裝閥上的研究不多，因此該公司就只有一個(gè)系列關(guān)于電液比例插裝閥的產(chǎn)品。LEQZ0電液比例

12、插裝節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)示意圖和實(shí)物圖如圖3-1，液壓符號(hào)圖如圖3-2所示，MA-LEQZO-A(ES)是二通型插裝式比例節(jié)流閥，集成塊式安裝。它主要由比例減壓導(dǎo)閥1來(lái)控制閥芯7在閥套6內(nèi)作直線(xiàn)開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)。根據(jù)輸入電信號(hào)的大小提供流量控制。此類(lèi)閥與放大器協(xié)同工作，放大器向比例閥提供適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電流，以校準(zhǔn)閥的調(diào)整量，使之與供給放大器的輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)。 流量調(diào)節(jié)是通過(guò)作用在主閥芯7上腔密閉面積上的壓力控制油，與安裝在主閥芯7上的壓縮彈簧5之間達(dá)到一個(gè)力平衡而實(shí)現(xiàn)的。改變控制油壓力大小，讓主閥芯7在閥套6中作往復(fù)移動(dòng)，因此而改變閥口的通油面積，以實(shí)現(xiàn)通流大小的控制。 控制導(dǎo)閥是一個(gè)MA-DHRZO型比例減壓閥

13、。主要特征是：縮短了響應(yīng)時(shí)間和精確的流量控制與良好的重復(fù)精度。圖3-1 LEQZ0電液比例插裝節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)示意圖和實(shí)物圖圖3-2 LEQZ0電液比例插裝節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖LEQZ0電液比例插裝節(jié)流閥的主要技術(shù)參數(shù)如表3-1所示。表3-1 LEQZ0電液比例插裝節(jié)流閥的主要技術(shù)參數(shù)LEQZ0電液比例插裝節(jié)流閥特性曲線(xiàn)如圖3-3所示（以EFBG-03型為例）。1=MA-LEQZ0-A(ES)-162S4，2=MA-LEQZ0-A(ES)-162L4，3=MA-LEQZ0-A(ES)-252S4，4=MA-LEQZ0-A(ES)-252L4，5=MA-LEQZ0-A(ES)-322S4，6=MA-LE

14、QZ0-A(ES)-322L4。圖3-3 EFBG-03型的特性曲線(xiàn)3.1.2 上海國(guó)瑞液壓科技有限公司（1）公司信息GRH設(shè)計(jì)并生產(chǎn)：液壓齒輪泵及恒流泵/片式多路閥及整體多路閥（包括電液比例插裝閥）/液壓齒輪馬達(dá)及液壓分流器；這些零部件主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械、物料搬運(yùn)、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)和其它領(lǐng)域。（2）產(chǎn)品信息（下文以GSXS08系列電液比例插裝為例進(jìn)行詳述）GSXS08系列電液比例插裝通過(guò)電磁控制，二位二通，為螺紋插裝閥其實(shí)物圖與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖3-4所示。其主要應(yīng)用于高壓系統(tǒng)中用于阻礙或負(fù)載保持。當(dāng)線(xiàn)圈斷電時(shí)，GSXS08閥就像單向閥一樣允許油液從油口1流向油口2，且油口2到口1不通。當(dāng)線(xiàn)圈通電時(shí)

15、，錐閥位移并打開(kāi)油口2到口1的通路。這個(gè)操作模式下，油口1到口2的流量受到限制。圖3-4 GSXS08閥實(shí)物圖與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖GSXS08電液比例插裝節(jié)流閥的主要技術(shù)參數(shù)如表3-2所示。表3-2 GSXS08電液比例插裝節(jié)流閥的主要技術(shù)參數(shù)技最大操作壓力最大流量?jī)?nèi)泄溫度方位安裝扭矩重量350bar40l/min350bar壓力下最大5drops/min-30110無(wú)限制40-45Nm0.196kgGSXS08電液比例插裝節(jié)流閥性能曲線(xiàn)如圖3-5所示圖3-5 GSXS08閥性能曲線(xiàn)3.2 國(guó)外電液比例閥產(chǎn)品現(xiàn)狀3.2.1 美國(guó)sun hydraulics公司（1）公司信息美國(guó)sun hydrauli是

16、一家產(chǎn)品定位標(biāo)準(zhǔn)系列的螺紋插裝閥的公司，該公司生產(chǎn)的產(chǎn)品中浮動(dòng)結(jié)構(gòu)和孔道設(shè)計(jì)保證了產(chǎn)品在更高的運(yùn)行壓力和更大的流量下同樣適用。更大的流道面積，結(jié)合閥塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使sun產(chǎn)品的閥塊比其他品牌閥塊小了50%，該公司經(jīng)過(guò)四十年的發(fā)展，現(xiàn)已成為液壓領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。（2）產(chǎn)品信息（下文以RPKS8WN電液比例插裝溢流閥為例進(jìn)行詳述）5sun hydrauli公司電液比例插裝閥主要信息如下表所示：表3-3 力士樂(lè)公司的主要電液比例閥的產(chǎn)品信息類(lèi)別型號(hào)流量(L/min)電液比例溢流閥先導(dǎo)控制式, 平衡滑閥 順序 主級(jí) 帶集成T-8A控制插孔R(shí)SDC860RSFC8120RSHC8240RSJC8480先導(dǎo)控

17、制式, 平衡錐閥 順序 主級(jí) 帶集成T-8A控制插孔R(shí)SDS860RSFS8120RSHS8240RSJS8480比例流量控制閥電比例 流量控制閥 - 常關(guān)FPCC40電比例流量控制閥 - 常開(kāi)FPCH28電液比例溢流閥先導(dǎo)控制式, 減壓 主級(jí) 帶集成T-8A控制插孔PBDB840PBFB880PBHB8160PBJB8320先導(dǎo)控制式, 減壓 主級(jí) 帶鉆入式閥芯阻尼孔 和 集成T-8A控制插孔PBDF840PBFF880PBHF8160PBJF8320電液比例溢流閥先導(dǎo)控制式, 平衡滑閥 順序 主級(jí) 帶集成T-8A控制插孔R(shí)SDC860RSFC8120RSHC8240RSJC8480先導(dǎo)控制

18、式, 平衡錐閥 順序 主級(jí) 帶集成T-8A控制插孔R(shí)SDS860RSFS8120RSHS8240RSJS8480接下來(lái)以RPKS8WN電液比例插裝溢流閥為例進(jìn)行詳述。此類(lèi)閥為帶集成先導(dǎo)級(jí)控制插孔的常閉調(diào)節(jié)元件。它為平衡錐閥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。先導(dǎo)級(jí)控制插孔可接受任何T-8A插孔的壓力控制插裝閥。當(dāng)進(jìn)口（口1）壓力達(dá)到先導(dǎo)級(jí)控制閥的設(shè)定，閥開(kāi)始向油箱 （口2）溢流，節(jié)流以調(diào)節(jié)壓力。先導(dǎo)級(jí)控制閥的設(shè)定決定了口1與口2之間的壓力降。其結(jié)構(gòu)圖及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖分別如圖3-6、3-7所示圖3-6RPKS8WN電液比例插裝溢流閥結(jié)構(gòu)圖圖3-7 RPKS8WN電液比例插裝溢流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及性能曲線(xiàn)及相關(guān)參數(shù)3.2.2 博世力士

19、樂(lè)（Rexroth）公司（1）公司信息博世力士樂(lè)（Rexroth）公司注冊(cè)總部位于德國(guó)斯圖加特，而營(yíng)運(yùn)總部及董事局總辦事處則設(shè)于德國(guó)洛爾。原公司早于1795年成立，及后不斷致力在各制造技術(shù)領(lǐng)域犮展。最近50年來(lái)，博世力士樂(lè)Rexroth在國(guó)際液壓市埸一直處于世界領(lǐng)先的位置。力士樂(lè)是全球領(lǐng)先的傳動(dòng)與控制專(zhuān)家。力士樂(lè)為工業(yè)及工廠自動(dòng)化、行走機(jī)械、以及可再生能源等領(lǐng)域的客戶(hù)提供傳動(dòng)、控制與移動(dòng)的個(gè)性化解決方案。目前，作為全球超過(guò)50萬(wàn)客戶(hù)的共同選擇，力士樂(lè)正不斷為客戶(hù)提供著高質(zhì)量的電控、液壓、氣動(dòng)以及機(jī)電一體化元件和系統(tǒng)。（2）產(chǎn)品信息（下文以S20P1A/200電液比例換向閥為例進(jìn)行詳述）力士樂(lè)公

20、司的主要電液比例閥的產(chǎn)品信息如表3-4所示。表3-4 力士樂(lè)公司的主要電液比例閥的產(chǎn)品信息類(lèi)別型號(hào)特點(diǎn)比例方向閥直動(dòng)式4WRA、4WRAE無(wú)電位置反饋4WRBA、4WRBAE有集成控制電氣元件(OBE)，無(wú)電位置反饋4WRE、4WREE有電位置反饋4WREEM有集成控制電氣元件、帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測(cè)KKDS2/2比例方向閥，直動(dòng)式（高性能）先導(dǎo)式4WRH、4WRZE無(wú)電位置反饋4WRBKE有集成電控器（OBE）和電位置反饋比例溢流閥直動(dòng)式DBEPDBET帶位置反饋KBPS直動(dòng)式（高性能）先導(dǎo)式(Z)DBE、(Z)DBEE集成電控器（OBE）DBE(M) 和 DBE(M)E最大溢流功能、集

21、成電控器（OBE）DBE集成電控器（OBE）KBVS先導(dǎo)式（高性能）比例減壓閥直動(dòng)式3DREP、3DREPE集成電控器(OBE)先導(dǎo)式 (Z)DRE、ZDREE 10  DRE(M)、DRE(M)EDRE3DRE(M) 、3DRE(M)EDRS、ZDRS集成壓力監(jiān)測(cè)（可選）比例節(jié)流閥FE、FEE集成電控器（OBE）FES、FESE集成電控器（OBE），流量可選為線(xiàn)性或漸進(jìn)特性比例流量閥2FRE含壓力補(bǔ)償控制閥、位置感應(yīng)傳感器控制測(cè)量孔 3(2)FRE、3FREEZ集成電控器（OBE）現(xiàn)以DBDS20P1A/200型電液比例插裝換向閥為主對(duì)該公司產(chǎn)品進(jìn)行詳

22、述。其實(shí)物圖如圖3-9所示。圖3-8 S20P1A/200型電液比例插裝換向閥實(shí)物圖S20P1A/200型電液比例插裝換向閥液路系統(tǒng)中用來(lái)實(shí)現(xiàn)液路的通斷或液流方向的改變，它一般具有一個(gè)可以在線(xiàn)圈電磁力驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)的閥芯，閥芯在不同的位置時(shí)，電磁閥的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個(gè)，該電磁閥就叫幾位電磁閥：閥體上的接口，也就是電磁閥的通路數(shù)，有幾個(gè)通路口，該電磁閥就叫幾通電磁閥。 電磁閥安裝后，一般所有接口都應(yīng)該是連接好了的，所謂工作位置指的是閥芯的位置。閥芯在線(xiàn)圈不通電時(shí)處在甲位置，在線(xiàn)圈通電時(shí)處在乙位置，閥芯在不同位置時(shí)，對(duì)各接口起到或接通或封閉的作用。其相關(guān)技術(shù)參數(shù)如表3-5所示表3-5

23、S20P1A/200型電液比例換向閥的詳細(xì)技術(shù)參數(shù)型號(hào)類(lèi)型公稱(chēng)壓力使用溫度流量安裝方式S20P1A/200比例閥48MPa45180L/min插裝S20P1A/200型電液比例流量閥的主要工作特性曲線(xiàn)如圖3-9所示。圖3-9 流量對(duì)控制值電壓的依賴(lài)性3.2.3 美國(guó)威格士（VICKERS）公司（1）公司信息威格士（VICKERS）是伊頓集團(tuán)流體動(dòng)力部門(mén)旗下的一個(gè)全球知名的液壓品牌，其主要產(chǎn)品包括液壓泵、馬達(dá)、油缸、液壓閥等。伊頓的流體動(dòng)力產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，包括土方機(jī)械、農(nóng)業(yè)、建筑、航空、采礦、林業(yè)、公共設(shè)施和物料搬運(yùn)。伊頓是全球領(lǐng)先的多元化工業(yè)產(chǎn)品制造商，在全球的工業(yè)領(lǐng)域享有技術(shù)先進(jìn)、質(zhì)量可靠的聲

24、譽(yù)。在全球6大洲超過(guò)125個(gè)國(guó)家擁有5萬(wàn)5千名員工。年銷(xiāo)售額為98億美元。產(chǎn)品涉及汽車(chē)、卡車(chē)、重型設(shè)備、民航、國(guó)防軍事、居住、電訊和數(shù)據(jù)傳輸、工業(yè)設(shè)備和公共設(shè)施、商業(yè)機(jī)構(gòu)和政府機(jī)關(guān)、以及運(yùn)動(dòng)和娛樂(lè)的各個(gè)領(lǐng)域。（2）產(chǎn)品信息（下文以DGMX2電液比例換向閥為例進(jìn)行詳述）10DGMX2電液比例換向閥主要參數(shù)列表3-8如下所示：表3-8 DGMX2型電液比例換向閥的詳細(xì)技術(shù)參數(shù)型號(hào)類(lèi)型公稱(chēng)壓力使用溫度流量安裝方式DGMX2控制閥35MPa45180L/min插裝DGMX2系列電磁換向閥采用濕式電磁鐵和5腔式閥體結(jié)構(gòu)，使流路設(shè)計(jì)合理化，從而實(shí)現(xiàn)了世界高水平的高壓、大流量、低壓降。其主要特點(diǎn)有：1、相對(duì)

25、一般的換向閥而言，其耐壓力和流量有很大幅度的提高，最高工作壓力為35MPa，最大流量為180L/min；另外，該系列的閥的壓降值相對(duì)一般的閥下降了10%左右，因此能更有效地節(jié)能；2、該系列的閥小型、緊湊，能實(shí)現(xiàn)高壓、大流量、低壓降，閥中帶有兩個(gè)直流電磁鐵，全長(zhǎng)為205210mm，重量為1.852.2kg；3、該系列的閥除了有高壓、大流量的通用型外，還有減小閥芯換向引起的噪聲和管道振動(dòng)的無(wú)沖擊型；閥中采用高吸力電磁鐵和強(qiáng)力彈簧，保證了污染工況下仍有良好的動(dòng)作穩(wěn)定性。DGMX2系列電磁換向閥的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖及其實(shí)物圖及技術(shù)參數(shù)圖如圖3-10所示。圖3-10 DGMX2閥實(shí)物圖及技術(shù)參數(shù)圖3.3 國(guó)

26、內(nèi)外電液比例插裝閥技術(shù)比較國(guó)外插裝閥技術(shù)最先起于20世紀(jì)70年代初，根據(jù)各類(lèi)控制閥閥口在功能上都可視作固定的、或可調(diào)的、或可控液阻的原理發(fā)展起來(lái)的一類(lèi)覆蓋壓力、流量、方向以及比例控制等的新型閥類(lèi),至今己形成完整的產(chǎn)品品種、規(guī)格系列，并對(duì)己成熟的產(chǎn)品，。目前世界上生產(chǎn)插裝閥最多的公司有:德國(guó)的Rexroth、美國(guó)的Sperry Vickers和sun hydraulic公司。我國(guó)早在80年代就開(kāi)始大量采用二通插裝閥控制技術(shù)，由上海704所研制開(kāi)發(fā)的符合DIN24342標(biāo)準(zhǔn)的TJ /TG /TJK型二通插裝閥及其集成控制元件適用于冶金設(shè)備、連鑄設(shè)備和連軋?jiān)O(shè)備并迅速在中小型電爐和連鑄設(shè)備中獲得應(yīng)用。

27、20世紀(jì)90年代二通插裝閥控制技術(shù)進(jìn)入大中型電爐、連鑄和連軋,開(kāi)始被廣泛接受和大量采用。大中型熱軋工程關(guān)鍵裝備步進(jìn)式加熱爐中廣泛采用電液比例二通插裝閥技術(shù)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平6 7。對(duì)比國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品，不難發(fā)現(xiàn)，國(guó)外產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)性能上都優(yōu)于國(guó)內(nèi)大部分廠家，見(jiàn)表3-9所示：表3-9 部分國(guó)內(nèi)外廠家性能參數(shù)結(jié)合上面列舉的國(guó)內(nèi)外一些代表性產(chǎn)品，本文對(duì)其部分性能做了如下一些分析：a、 從工藝性能上看，因?yàn)殡娨罕壤逖b閥技術(shù)相對(duì)國(guó)內(nèi)更加成熟，因此在設(shè)計(jì)優(yōu)化上優(yōu)于國(guó)內(nèi)，所以，國(guó)外大部分同功能同系列的產(chǎn)品，國(guó)外在工藝上明顯優(yōu)于國(guó)內(nèi)，其結(jié)構(gòu)精巧，同時(shí)具有更小的體積。b、 在性能上，參照表3-9，可以發(fā)現(xiàn)，在性能要求

28、上，國(guó)外產(chǎn)品具有更寬壓力與流量區(qū)間。c、 國(guó)內(nèi)針對(duì)電液比例插裝閥的開(kāi)發(fā)比較有限，因此產(chǎn)品很少，國(guó)外很多公司研制相對(duì)而言比中國(guó)走得更遠(yuǎn)，其基本構(gòu)件為標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化程度很高，具有各種不同的系列產(chǎn)品，因此市場(chǎng)上該插裝閥的產(chǎn)品還是以國(guó)外的產(chǎn)品為主。d、 在價(jià)格上，同種性能的插裝閥進(jìn)行對(duì)比，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品還是具有很大的優(yōu)勢(shì)，因此在滿(mǎn)足精度要求的前提下，可以?xún)?yōu)先考慮國(guó)內(nèi)產(chǎn)品8 9。總的來(lái)看，我國(guó)電液比例插裝技術(shù)與國(guó)際水平相比有較大差距，主要表現(xiàn)在：缺乏主導(dǎo)系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格雜亂，品種規(guī)格不全，各類(lèi)比例插裝閥等，國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的品種少，并缺乏足夠的工業(yè)性試驗(yàn)研究；在控制技術(shù)方面，自動(dòng)化程度不高，性能

29、水平較低，品質(zhì)不穩(wěn)定，可靠性較差等，都有礙于該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)一步地?cái)U(kuò)大應(yīng)用，急待盡快提高10。4 電液比例控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)21世紀(jì)比例控制和插裝閥技術(shù)將隨現(xiàn)代控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、摩擦磨損技術(shù)、可靠性技術(shù)及新材料新工藝和制造技術(shù)的發(fā)展而不斷得到改進(jìn)和更新。按照可組配、模塊化和開(kāi)放式的原則13,其主要的發(fā)展趨勢(shì)將集中在以下幾方面。(1)電液比例控制技術(shù)與插裝閥技術(shù)相結(jié)合，形成二通和三通比例插裝閥，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，流動(dòng)阻力小，通油能力大,易于實(shí)現(xiàn)集成11。(2)比例控制和插裝閥技術(shù)的控制性能不斷提高，適應(yīng)機(jī)電液一體化的發(fā)展潮流12。流量-位移-力反饋閉環(huán)控制及級(jí)間速度-動(dòng)壓反饋的

30、應(yīng)用、比例電磁鐵、傳感器、放大器等電液控制系統(tǒng)組件性能的不斷提高、現(xiàn)代控制技術(shù)的不斷發(fā)展,這些都將極大地提高比例控制和插裝閥的控制性能。（3）比例控制和插裝閥技術(shù)的集成化和復(fù)合化。隨著液壓元件的標(biāo)準(zhǔn)化和小型化，集成化和模塊化的液壓回路順應(yīng)了時(shí)代要求，通過(guò)功能單元的按需配置和靈活附加，以及多樣化的設(shè)計(jì)變型和個(gè)性化定制來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的無(wú)泄漏和無(wú)管連接，塊式集成控制已經(jīng)在幾乎整個(gè)液壓控制的規(guī)格參數(shù)范圍和不同介質(zhì)中采用,集成化規(guī)模和程度空前13。5 結(jié)語(yǔ)通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外電液比例產(chǎn)品商的產(chǎn)品的進(jìn)行匯總分析，了解到我國(guó)的電液比例插裝閥產(chǎn)品與世界先進(jìn)水平還有一定的差距，主要體現(xiàn)在制造技術(shù)、工藝性能、測(cè)試技術(shù)以及系列化等方面的差距。電液比例插裝技術(shù)雖然起步比較晚，但是由于近年來(lái)耐高壓電磁鐵和比例放大器技術(shù)的成熟，使得電液比例元件的工作性能更大的得到了提高。電液伺服技術(shù)的發(fā)展也在原有高精度、高性能的基礎(chǔ)上朝著標(biāo)準(zhǔn)化、虛擬化、智能化、數(shù)字化、微型化以及綠色化等更高的方向發(fā)展。相信，隨著電子技術(shù)