發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的編程與操作

1、數(shù)控車床編程與操作 第一節(jié) 指令詳解一、FANUC系統(tǒng)準(zhǔn)備功能表表4-1 FANUC 0iMATE-TB數(shù)控系統(tǒng)常用G代碼（A類）一覽表序號(hào)代碼組群功能簡介1G0001 定位（快速進(jìn)給）2G01直線插補(bǔ)（直線切削）3G02圓弧插補(bǔ)（順時(shí)針）4G03圓弧插補(bǔ)（逆時(shí)針）5G0400暫停（延時(shí)）6G10可編程數(shù)據(jù)輸入（資料設(shè)定）7G2006英制輸入單位8G21公制輸入單位（美制）9G2204存儲(chǔ)行程檢查接通10G23存儲(chǔ)行程檢查斷開11G2508主軸速度波動(dòng)檢測斷12G26主軸速度波動(dòng)檢測開13G2700自動(dòng)返回參考點(diǎn)確認(rèn)14G28返回參考位置15G30第2、3、4參考位置返回16G3201螺紋切削

2、17G34變螺距螺紋切削18G4007取消刀尖半徑補(bǔ)償19G41刀尖半徑左補(bǔ)償20G42刀尖半徑右補(bǔ)償21G5000坐標(biāo)系設(shè)定或主軸最大速度設(shè)定22G52局部坐標(biāo)系設(shè)定23G53機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)定24G5414工件坐標(biāo)系選擇125G55工件坐標(biāo)系選擇226G56工件坐標(biāo)系選擇327G57工件坐標(biāo)系選擇428G58工件坐標(biāo)系選擇529G59工件坐標(biāo)系選擇630G6500調(diào)用宏指定31G6612模態(tài)宏調(diào)用32G67模態(tài)宏調(diào)用注銷33G7000精車固定循環(huán)34G71外徑粗車循環(huán)35G72端面粗車循環(huán)36G73固定形狀粗車循環(huán)37G74Z向啄式鉆孔及端面溝槽循環(huán)38G75外徑斷續(xù)切槽循環(huán)39G76多頭螺紋

3、切削循環(huán)40G9001外圓切削循環(huán)41G92螺紋切削循環(huán)42G94端面切削循環(huán)43G9605恒線速度控制有效44G97恒線速度控制取消45G9802進(jìn)給速度按每分鐘指定46G99進(jìn)給速度按主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量指定二、FANUC 0i MATE-TB編程規(guī)則1小數(shù)點(diǎn)編程：在本系統(tǒng)中輸入的任何坐標(biāo)字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其數(shù)值后須加小數(shù)點(diǎn)。即X100須記作X100.0。否則系統(tǒng)認(rèn)為所坐標(biāo)字?jǐn)?shù)值為100×0.001mm0.1mm。2絕對(duì)方式與增量方式：FANUC-0T數(shù)控車系統(tǒng)中用U或W表示增量方式。在程序段出現(xiàn)U即表示X方向的增量值，出現(xiàn)W即表示Z方向的增量值。同時(shí)允許絕對(duì)方式

4、與增量混合編程。注意與使用G90和G91表示增量的系統(tǒng)有所區(qū)別。3進(jìn)給功能：系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)給方式為轉(zhuǎn)進(jìn)給。4程序名的指定：本系統(tǒng)程序名采用字母O后跟四位數(shù)字的格式。子程序文件名遵循同樣的命名規(guī)則。通常在程序開始指定文件名。程序結(jié)束須加M30或M02指令。5G指令簡寫模式：系統(tǒng)支持G指令簡寫模式。三、常用準(zhǔn)備功能代碼詳解1直線插補(bǔ)（G01）格式：G01 X（U） Z（W） F 說明：基本用法與其它各系統(tǒng)相同。此處主要介紹 G01指令用于回轉(zhuǎn)體類工件的臺(tái)階和端面交接處實(shí)現(xiàn)自動(dòng)倒圓角或直角。 圓角自動(dòng)過渡：格式：G01 X R F G01 Z R F 說明：X軸向Z軸過渡倒圓（凸?。㏑值為負(fù)，Z軸向X軸

5、過渡倒圓（凹?。㏑值為正。程序示例：O4001N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 F0.2N40 G1 X20. R-5.N50 G1 Z-25. R3.圖4-1-1 圓角自動(dòng)過渡過N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100.N80 M30 直角自動(dòng)過渡：程式：G01 X C F G01 Z C F 說明：倒直角用指令C，其符號(hào)設(shè)置規(guī)則同倒圓角。程序示例：O4002N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 F0.2N40 G1 X20. C-2.N50 G1 Z-25. R3.圖4-1-2 直

6、角自動(dòng)過渡N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100.N80 M30 提示：自動(dòng)過渡倒直角和圓角指令在用于精加工編程時(shí)會(huì)帶來方便，但要注意符號(hào)的正負(fù)要準(zhǔn)確，否則會(huì)發(fā)生不正確的動(dòng)作。另外，某些FANUC系統(tǒng)倒直角采用I和K指令來表示C值。2暫停（G04）格式：G04 X（U） 或G04 P 說明：指令中出現(xiàn)X、U或P均指延時(shí)，X和U用法相同，在其后跟延時(shí)時(shí)間，單位是秒，其后需加小數(shù)點(diǎn)。P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms。如需延時(shí)2秒，該指令可表述為：G04 X2.0或G04 U2.0或G04 P2000。3返回參考位置（G28）格式：G28 X（U） Z（W） 說明：G28指令意

7、義類似于西門子G74指定。它的作用效果是各軸以快速移動(dòng)速度通過中間點(diǎn)回參考點(diǎn)。它與G74指令不同的是G28指令中的坐標(biāo)字有效，此位置作為中間點(diǎn)。指定語句G28 U0 W0即直接回參考點(diǎn)（中間點(diǎn)為程序執(zhí)行前坐標(biāo)。4等螺距螺紋加工（G32）格式：G32 X（U） Z（W） F 說明：G32指定為單刀切削螺紋指令，其中IP（即指X、Z坐標(biāo)）指螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)。F指螺距，對(duì)端面螺紋，螺距采用半徑值。提示：G32指令也可用于加工連續(xù)螺紋切削。參見第三章西門子系統(tǒng)圖3-1-3。5變螺距螺紋加工（G34）格式：G34 X（U） Z（W） F K 說明：G34螺紋用于加工增螺距螺紋或減螺距螺紋。所謂變螺距螺紋指的

8、是以螺紋切入開始指定基準(zhǔn)螺距值F，然后每隔一個(gè)螺距產(chǎn)生一個(gè)螺距差值（增值或減值）。6坐標(biāo)系設(shè)定或主軸最大速度設(shè)定（G50）說明：G50指定用于在程序中設(shè)定編程坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置，即預(yù)置寄存指令。大多數(shù)系統(tǒng)使用G92指令作為預(yù)置寄存指令（參見第一章P24頁G92指令說明，注意本系統(tǒng)G92指令有其它定義）。G50指令格式和使用方法與G92同。G50也可用在恒線速度加工限制主軸最高轉(zhuǎn)速。指令格式為“G50 S ”。7單一固定形狀循環(huán)加工圓柱及圓錐面（G90） 車削圓柱面格式：G90 X（U） Z（W） F 圖4-1-3 G90外圓切削過程說明：本指令的意義是在刀具起點(diǎn)與指定的終點(diǎn)間形成一個(gè)封閉的矩形。

9、刀具從起點(diǎn)按先X方向起刀走一個(gè)矩形循環(huán)。其中第一步和最后一步為G00動(dòng)作方式，中間兩步為G01動(dòng)作方式，指令中的F字只對(duì)中間兩步作用。如圖4-1-3所示，按刀具走刀方向，第一刀為G00方式動(dòng)作；第二刀切削工件外圓；第三刀切削工件端面；第四刀G00方式快速退刀回起點(diǎn)。程序示例（用G90方式將圖4-1-4工件完全加工成型）：O4003N10 T0101N20 G0 X31. Z1. S800 M03；快速走刀至循環(huán)起點(diǎn)。N30 G90 X26. Z-24.9 F0.3 ；X方向切深單邊量2mm，端面留余量 0.1mm精加工。N40 X22.；G90模態(tài)，X向切深至22mm。圖4-1-4 G90外圓

10、加工程序示例N50 X20.5；X向單邊余量0.25mm精加工。N70 X20. Z-25. F0.2 S1200 ；精車N80 G28 X100. Z100. N90 M30提示：因G90動(dòng)作的第一刀為快速走刀，因注意起點(diǎn)的位置以確認(rèn)安全。車削圓錐面格式：G90 X（U） Z（W） R F 說明：R字代表被加工錐面的大小端直徑差的1/2，即表示單邊量錐度差值。對(duì)外徑車削，錐度左大右小R值為負(fù)，反之為正。對(duì)內(nèi)孔車削，錐度左小右大R值為正，反之為負(fù)。U、W、R關(guān)系參見圖4-1-5。圖4-1-6 G90外錐度加工示例編程示例：O4004N10 T0101N20 G0 X32.Z0.5 S500 M

11、3 ；刀具定位N30 G90 X26. Z-25. R-2.5 F0.15 ；粗加工N40 X22.N50 X20.5 ；留精加工余量雙邊0.5mm。N60 G0 Z0 S800 M3N70 G90 X20. Z-25. R-2.5 F0.1N80 G28 X100. Z100.N90 M5N100 M2提示：錐面精加工時(shí)，注意刀具起始位置的Z軸坐標(biāo)應(yīng)與實(shí)際錐度的起點(diǎn)Z坐標(biāo)一致，否則加工出的錐度不正確；若刀具起始位置的Z軸坐標(biāo)取值與實(shí)際錐度的起點(diǎn)Z坐標(biāo)不一致，則應(yīng)算出錐面輪廓延長線上對(duì)應(yīng)所取Z坐標(biāo)處與錐面終點(diǎn)處的實(shí)際直徑差。 圖中：（R）快速進(jìn)刀，（F）按程序中F指令速度切削，后面各圖中符號(hào)含

12、義相同。圖4-1-5 G90指令代碼與加工形狀之間的關(guān)系8單一固定角度循環(huán)加工圓柱及圓錐螺紋（G92） 圓柱螺紋加工格式：G92 X（U） Z（W） F 說明：本指令實(shí)質(zhì)為單一循環(huán)加工螺紋，加工過程中，刀具先沿X軸進(jìn)刀至X（U）坐標(biāo)；第二步沿Z軸切削螺紋，當(dāng)?shù)竭_(dá)某一位置時(shí)，接收到從機(jī)床來的信號(hào)，起動(dòng)螺紋倒角（螺紋倒角參見第二章圖2-1-8），到達(dá)Z（W）坐標(biāo)；第三步刀具沿X軸退刀至X初始坐標(biāo)；第四步沿Z軸退刀至Z初始坐標(biāo)，加工結(jié)束。圖4-1-7 G92的加工過程注：螺紋倒角距離在0.1L至12.7L之間指定，指定單位為0.1L，由參數(shù)#5130決定。編程示例（僅螺紋加工段）：O4005N110

13、 T0303N120 G0 X28. Z5. S350 M3 ；刀具定位N130 G92 X19.4 Z-23. F1.5 ；螺紋加工圖4-1-8 G92外圓柱螺紋加工N140 X19. ；逐層進(jìn)刀N150 X18.6N160 X18.2N170 X18.N180 X17.9N190 X17.8 車削圓錐螺紋格式：G92 X（U） Z（W） R F 說明：R字代表被加工錐螺紋的大小端外徑差的1/2，即表示單邊量錐度差值。對(duì)外螺紋車削，錐度左大右小R值為負(fù)，反之為正。對(duì)內(nèi)螺紋車削，錐度左小右大R值為正，反之為負(fù)。加工過程與圓柱螺紋的加工相同。程序示例：O4006N10 T0101N20 G0 X

14、25. Z5. S300 M3圖4-1-9 G92加工外錐螺紋N30 G92 X19.6 Z-20. R-2.5 F1.5N40 X19.4N50 X19.9單一固定形狀循環(huán)加工端面及斜面（G94）端面加工格式：G94 X（U） Z（W） F 圖4-1-10 G94的加工過程說明：本指令主要用于加工長徑比較小的盤類工件，它的車削特點(diǎn)是利用刀具的端面切削刃作為主切削刃。G94區(qū)別于G90，它是先沿Z方向快速走刀，再車削工件端面，退刀光整外圓，再快速退刀回起點(diǎn)。按刀具走刀方向，第一刀為G00方式動(dòng)作快速進(jìn)刀；第二刀切削工件端面；第三刀Z退刀切削工件外圓；第四刀G00方式快速退刀回起點(diǎn)。編程示例：O

15、4007N10 T0101N20 G0 X52. Z1. S500 M03N30 G94 X20.2 Z-2.F0.2；粗車第一刀，Z向切深2N40 Z-4.N50 Z-6.N60 Z-8. N70 Z-9.8N80 X20. Z-10. S900；精加工圖4-1-11 G94端面加工示例N90 G28 X100. Z100. N100 M30 錐面加工圖4-1-12 G94指令段參數(shù)示意格式：G94 X（U） Z（W） R F 說明：和G90加工錐度軸意義有所區(qū)別， G94是在工件的端面上形成斜面，而G90是在工件的外圓上形成錐度，請(qǐng)注意區(qū)別。指令中R字表示為圓臺(tái)的高度。圓臺(tái)左大右小，R為正

16、值；若則圓臺(tái)直徑左小右大，則R為負(fù)值，一般只在內(nèi)孔中出現(xiàn)此結(jié)構(gòu)，但用鏜刀X向進(jìn)刀車削并不妥當(dāng)。參見下圖：提示：上述G90、G94二指令中的X、Z字均指與起刀點(diǎn)相對(duì)的對(duì)角點(diǎn)的坐標(biāo)。第二節(jié) 多重復(fù)合循環(huán)FANUC系統(tǒng)提供多種多重復(fù)合固定循環(huán)，主要用于粗、精車外形、內(nèi)孔，鉆孔，切槽，螺紋等加工，可以大大簡化編程。G71、G72和G73主要用于毛坯的粗車，G70用于精車。G74和G75用于切槽和鉆孔。G76用于螺紋加工循環(huán)。一、精車固定循環(huán)（G70）格式：G70 P（ns） Q（nf）說明：G70指令用于在G71、G72、G73指令粗車工件后來進(jìn)行精車循環(huán)。在G70狀態(tài)下，在指定的精車描述程序段中的F

17、、S、T有效。若不指定，則維持粗車前指定的F、S、T狀態(tài)。G70到G73中ns到nf間的程序段不能調(diào)用子程序。當(dāng)G70循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并讀下一個(gè)程序段。關(guān)于G70的詳細(xì)應(yīng)用請(qǐng)參見G71、G72和G73部分。二、外徑粗車循環(huán)（G71）1概述：G71指令稱之為外徑粗車固定循環(huán)，它適用毛坯料粗車外徑和粗車內(nèi)徑。在G71指令后描述零件的精加工輪廓，CNC系統(tǒng)根據(jù)加工程序所描述的輪廓形狀和G71指令內(nèi)的各個(gè)參數(shù)自動(dòng)生成加工路徑，將粗加工待切除余料一次性切削完成。2格式：G71 U（d） R（e） G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F S T 式中：d循環(huán)每次的切削深度（半徑值

18、、正值） e每次切削退刀量 ns精加工描述程序的開始循環(huán)程序段的行號(hào) nf精加工描述程序的結(jié)束循環(huán)程序段的行號(hào) uX向精車預(yù)留量 wZ向精車預(yù)留量3G71指令段內(nèi)部參數(shù)的意義： 圖4-2-1 G71指令內(nèi)部參數(shù)示意CNC裝置首先根據(jù)用戶編寫的精加工輪廓，在預(yù)留出X和Z向精加工余量u和w后計(jì)算出粗加工實(shí)際輪廓的各個(gè)坐標(biāo)值。刀具按層切法將余量去除（刀具向X向進(jìn)刀d；切削外圓后按e值45°退刀；循環(huán)切削直至粗加工余量被切除）。此時(shí)工件斜面和圓弧部分形成階臺(tái)狀表面，然后再按精加工輪廓光整表面最終形成在工件X向留有u大小的余量、Z向留有w大小余量的軸。粗加工結(jié)束后可使用G70指令將精加工完成。

19、4其它說明： 當(dāng)d和u兩者都由地址U指定時(shí)，其意義由地址P和Q決定。 粗加工循環(huán)由帶有地址P和Q的G71指令實(shí)現(xiàn)。在A點(diǎn)和B點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)指令中指定的F、S和T功能對(duì)粗加工循環(huán)無效，對(duì)精加工有效；在G71程序段或前面程序段中指定的F、S和T功能對(duì)粗加工有效。 當(dāng)用恒表面切削速度控制時(shí)， 在A點(diǎn)和B點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)指令中指定的G96或G97無效，而在G71程序段或以前的程序段中指定的G96或G97有效。 X向和Z向精加工余量u、w的符號(hào)如下： 圖4-2-2 G71指令中u、w符號(hào)的確定提示： 有別于0系統(tǒng)其它版本，新的0i/0iMATE系統(tǒng)G71指令可用來加工有內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的工件。 G71可用于加工內(nèi)孔，u、

20、w符號(hào)見上圖。 第一刀走刀必須有X方向走刀動(dòng)作。 循環(huán)起點(diǎn)的選擇應(yīng)在接近工件處以縮短刀具行程和避免空走刀。4編程示例： 圖4-2-3 例4-8題圖O4008N10 T0101N20 G0 X46. Z0.5 S500 M03N30 G71 U2. R0.5 ；每層切深2mm，退刀 0.5mm 。N40 G71 P50 Q110 U0.3 W0.1 F0. 3 ；精加工余量X向單邊量0.3mm，Z向0.1mm。 粗切進(jìn)給量0.3mm/r。N50 G1 X15.N60 G1 Z0 F0.15 S800 ；精加工進(jìn)給量0.15mm/r。精切轉(zhuǎn)速為800RPM。N70 Z-15. N80 X30. Z

21、-30.N90 Z-42.N100 G2 X36. Z-45. R3. N110 G1 X46.N120 G70 P50 Q100 ；精加工循環(huán)N130 G28 X100. Z100. 圖4-2-4 G72指令段內(nèi)部參數(shù)示意N140 M5N150 M30三、端面粗車循環(huán)（G72）1概述：端面粗車循環(huán)指令的含義與G71類似，不同之處是刀具平行于X軸方向切削，它是從外徑方向往軸心方向切削端面的粗車循環(huán)，該循環(huán)方式適于對(duì)長徑比較小的盤類工件端面方向粗車。和G94一樣，對(duì)93°外圓車刀，其端面切削刃為主切削刃。2格式：G72 W（d） R（e） G72 P（ns） Q（nf） U（u） W（

22、w） F S T 式中：d循環(huán)每次的切削深度（正值）e每次切削退刀量ns精加工描述程序的開始循環(huán)程序段的行號(hào)nf精加工描述程序的結(jié)束循環(huán)程序段的行號(hào) uX向精車預(yù)留量 wZ向精車預(yù)留量3說明：在A和B之間的刀具軌跡沿X和Z方向都必須單調(diào)變化。沿A A切削是G00方式還是G01方式，由A和A之間的指令決定。X、Z向精車預(yù)留量u、w的符號(hào)取決于順序號(hào)“ns”與“nf”間程序段所描述的輪廓形狀。參見圖4-2-5。 圖4-2-5 G72指令段內(nèi)u、w的符號(hào)4編程示例O4009N10 T0101N20 G0 X61. Z0.5 S500 M03N30 G72 W2. R0.5N40 G72 P50 Q1

23、00 U0.1 W0.3 F0.25N50 G0 Z-15.圖4-2-6 例4-9題圖N60 G1 X40. F0.15 S800N70 X30. Z-10.N80 Z-5.N90 G2 X20. Z0 R5.N100 G0 Z0.5N110 G70 P60 Q110N120 G28 X100. Z100. N130 M30提示：1G72不能用于加工端面內(nèi)凹的形體。2精加工首刀進(jìn)刀須有Z向動(dòng)作。3循環(huán)起點(diǎn)的選擇應(yīng)在接近工件處以縮短刀具行程和避免空走刀。四、成型加工復(fù)合循環(huán)（G73）1概述：成型加工復(fù)合循環(huán)也稱為固定形狀粗車循環(huán)，它適用于加工鑄、鍛件毛坯零件。某些軸類零件為節(jié)約材料，提高工件的力

24、學(xué)性能，往往采用鍛造等方法使零件毛坯尺寸接近工件的成品尺寸，其形狀已經(jīng)基本成型，只是外徑、長度較成品大一些。此類零件的加工適合采用G73方式。當(dāng)然G73方式也可用于加工普通未切除余料的棒料毛坯。2格式：G73 U（i） W（k） R（d） G73 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F S T 式中： i：X方向毛坯切除余量（半徑值、正值） k：Z方向毛坯切除余量（正值） d：粗切循環(huán)的次數(shù) ns：精加工描述程序的開始循環(huán)程序段的行號(hào) nf：精加工描述程序的結(jié)束循環(huán)程序段的行號(hào) u：X向精車預(yù)留量 w：Z向精車預(yù)留量3其它說明： 當(dāng)值i和k，或者u和w分別由地址U和W規(guī)定時(shí)，它們的意義

25、由G73程序段中的地址P和Q決定。當(dāng)P和Q沒有指定在同一個(gè)程序段中時(shí)，U和W分別表示i和k；當(dāng)P和Q指定在同一個(gè)程序段中時(shí)，U、W分別表示u和w。 有P和Q的G73指令執(zhí)行循環(huán)加工時(shí)，不同的進(jìn)刀方式（共有4種），u，w和k，i的符號(hào)不同（參見圖4-2-7），應(yīng)予以注意。加工循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具返回到A點(diǎn)。圖4-2-7 G73指令中uwki的符號(hào)另：F、S、T意義同G71、G72。3G73指令應(yīng)用示例及詳解：加工如圖所示工件，其毛坯為鍛件。工件X向殘留余量不大于5mm。Z向殘留余量不大于3mm。要求采用G73方式切削出該零件。程序示例如下：O4010N10 T0101N20 G0 X110. Z10

26、. S800 M3N30 G73 U5. W3. R3. N40 G73 P50 Q110 U0.4 W0.1 F0.3N50 G0 X50. Z1. S1000N60 G1 Z-10. F0.15 N70 X60. Z-15.圖4-2-8 G73加工示例N80 Z-25.N90 G2 X80. Z-35. R10.N100 G1 X90. Z-40.N110 G0 X110. Z10.N120 G70 P50 Q110N130 G28 X100. Z150. N140 M30G73同樣可以切削沒有預(yù)加工的毛坯棒料。如上圖所示工件，假如將程序中的N30N50行進(jìn)行調(diào)整，如下所述，即可采用不同的

27、漸進(jìn)方式將工件加工成型。（由于G73在每次循環(huán)中的走刀路徑是確定的，須將循環(huán)起刀點(diǎn)與工件間保持一段距離）X、Z向雙向進(jìn)刀。N30 G0 X150. Z30.N40 G73 U25. W10. R13.N50 G73 P60 Q120. U0.4 W0.1 F0.3 N120 G0 X150. Z30. 圖4-2-9 G73指令X、Z向雙向進(jìn)刀X向進(jìn)刀。N30 G0 X150. Z1.N40 G73 U25. W0 R13.N50 G73 P60 Q120. U0.4 W0.1 F0.3 N120 G0 X150. Z1.Z向進(jìn)刀。圖4-2-10 G73指令X向進(jìn)刀N30 G0 X92. Z45

28、.N40 G73 U0 W40. R13.N50 G73 P60 Q120. U0.4 W0.1 F0.3圖4-2-11 G73指令Z向進(jìn)刀 N120 G0 X92. Z45.提示：建議使用X、Z雙向進(jìn)刀或X單向進(jìn)刀方式，若使用Z向單向進(jìn)刀，會(huì)使整個(gè)切削過程中，刀具的主切削刃切深過大。加工內(nèi)凹型面時(shí)，如果使用Z向單向進(jìn)刀方式，會(huì)將凹型輪廓破壞，所以常采用X向單向進(jìn)刀。例4-11：圖4-2-12 例4-11題圖G73用于內(nèi)凹型體的切削，用G73編制的程序如下（假定工件外圓已加工完成）：N10 T0101 ；菱形刀片偏刀N20 S500 M3N30 G0 X50. Z-10.N40 G73 U4.

29、 W0 R3.N50 G73 P60 Q90 U0.4 W0 F0.3N60 G1 X30. F0.8N70 G2 X30. Z-30. R15. F0.15N80 G0 X50. Z-10.N90 G70 P60 Q90N100 G0 X100. Z100. M5N110 M30提示：1G73指令用于未切除余量的棒料切削時(shí)會(huì)有較多的空刀行程，因此應(yīng)盡可能使用G71、G72切除余料。2G73指令描述精加工走刀路徑應(yīng)封閉。3G73指令用于內(nèi)孔加工時(shí)，如果采用X、Z雙向進(jìn)刀或X單向進(jìn)刀，須注意是否有足夠的退刀空間，否則會(huì)發(fā)生刀具干涉。五、端面溝槽復(fù)合循環(huán)或深孔鉆循環(huán)（G74）1概述：該指令可實(shí)現(xiàn)端

30、面深孔和端面槽的斷屑加工，Z向切進(jìn)一定的深度，再反向退刀一定的距離，實(shí)現(xiàn)斷屑。指定X軸地址和X軸向移動(dòng)量，就能實(shí)現(xiàn)端面槽加工；若不指定X軸地址和X軸向移動(dòng)量，則為端面深孔鉆加工。2格式：對(duì)端面溝槽復(fù)循環(huán)： G74 R（e） G74 X（u） Z（w） P（i） Q（k） R（d） F 式中：e：每次啄式退刀量u：X向終點(diǎn)坐標(biāo)值w：Z向終點(diǎn)坐標(biāo)值i：X向每次的移動(dòng)量k：Z向每次的切入量d：切削到終點(diǎn)時(shí)的X軸退刀量（可以缺?。┳ⅲ篨向終點(diǎn)坐標(biāo)值為實(shí)際X向終點(diǎn)尺寸減去雙邊刀寬。對(duì)啄式鉆孔循環(huán)（深孔鉆循環(huán)）： G74 R（e） G74 Z（w） Q（k） F 式中：e：每次啄式退刀量 w：Z向終點(diǎn)坐標(biāo)

31、值（孔深） k：Z向每次的切入量（啄鉆深度）G74的動(dòng)作及參數(shù)請(qǐng)參看下面的路徑圖：圖4-2-13 端面深孔鉆或端面槽參數(shù)示意3編程示例：例4-12 端面切槽圖4-2-14 例-12題圖程序示例如下：N10 T0606（端面切槽刀，刃口寬4）N20 S300 M3N30 G0 X30. Z2.N40 G74 R1.N50 G74 X62. Z-5. P3500 Q3000 F0.1；N60 G0 X200. Z50. M5N70 M30例4-13啄式鉆孔圖4-2-15 例-13題圖在工件上加工直徑為10mm的孔，孔的有效深度為60mm。工件端面及中心孔已加工，程序示例如下：N10 T0505（1

32、0麻花鉆）N20 S200 M3N30 G0 X0 Z3.N40 G74 R1.N50 G74 Z-64. Q8000 F0.1N60 G0 Z100.N70 X100. M5N80 M30例4-14 端面均布槽加工。圖4-2-16 例4-14題圖程序示例如下：N10 T0303（端面切槽刀，刃口寬4）N20 S300 M3N30 G0 X60. Z2.N40 G74 R1.N50 G74 X100. Z-3. P10000 Q2000 F0.1N60 G0 Z100.N70 X100. M5N80 M30六、外徑溝槽復(fù)循環(huán)（G75）1概述：G75指令用于內(nèi)、外徑切槽或鉆孔，其用法與G74指令

33、大致相同。當(dāng)G75用于徑向鉆孔時(shí)，需配備動(dòng)力刀具，本書只介紹G75指令用于加工外徑溝槽。2格式： G75 R（e）G75 X（u）Z（w）P（i） Q（k）R（d）F 式中：e：分層切削每次退刀量 u：X向終點(diǎn)坐標(biāo)值 w：Z向終點(diǎn)坐標(biāo)值 i：Z向每次的切入量 k：X向每次的移動(dòng)量 d：切削到終點(diǎn)時(shí)的退刀量（可以缺?。﹫D4-2-17 G75指令段內(nèi)部參數(shù)示意3編程示例：例4-15 G75用于切削較寬的徑向槽圖4-2-18 例4-15題圖程序示例如下：N10 T0202（切槽刀，刃口寬5）N20 S300 M3N30 G0 X52. Z-15.N40 G75 R1.N50 G75 X30. Z-5

34、0. P3000 Q4500 F0.1N60 G0 X150. Z100. M5N70 M30例4-16 G75用于切削徑向均布槽圖4-2-19 例4-16題圖程序示例如下：N10 T0202（切槽刀，刃口寬4）N20 S300 M3N30 G0 X42. Z-10.N40 G75 R1.N50 G75 X30. Z-50. P3000 Q10000 F0.1N60 G0 X100. Z100. M5N70 M30七、螺紋切削復(fù)合循環(huán)（G76）1格式：G76 P（m）（r）（a）Q（dmin）R（d） G76 X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（d）F（L）式中：m：精加工重復(fù)次數(shù)（199）。

35、該值是模態(tài)的。此值可以用5142號(hào)參數(shù)設(shè)定，由程序指令改變。r：倒角量。當(dāng)螺距由L表示時(shí)，可以從0.0L到9.9L設(shè)定，單位為0.1L（兩位數(shù)：從00到99）。該值是模態(tài)的。此值可用5130號(hào)參數(shù)設(shè)定，由程序指令改變。a：刀尖角度?？梢赃x擇80°，60°，55°，30°，29°和0°六種中的一種，由2位數(shù)規(guī)定。該值是模態(tài)的。可用參數(shù)5143號(hào)設(shè)定，用程序指令改變。m，r和a用地址P同時(shí)指定。例：當(dāng)m=2，r=1.2L，a=60°，指定如下（L是螺距）：P021260dmin： 最小切深（用半徑值指定）當(dāng)?shù)谝淮窝h(huán)運(yùn)

36、行（d-d-1）的切深小于此值時(shí)，切深箝在此值。該值是模態(tài)的。此值可用5140號(hào)參數(shù)設(shè)定，用程序指令改變。d：精加工余量。該值是模態(tài)的，可用5141號(hào)參數(shù)設(shè)定，用程序指令改變。i：螺紋半徑差。如果i=0，可以進(jìn)行普通直螺紋切削。k：螺紋高。此值用半徑規(guī)定。d：第一刀切削深度（半徑值）。L：螺距（同G32）。圖4-2-20 G76指令段參數(shù)示意2說明：由地址P，Q和R指定的數(shù)值的意義取決于X（U）和Z（W）的存在。有X（U）和Z（W）的G76指令執(zhí)行循環(huán)加工。該循環(huán)用一個(gè)刀刃切削，使刀尖的負(fù)荷減小。第一刀的切深d，第n刀的切深dn，每次切削循環(huán)的切除量均為常數(shù)。共有4種對(duì)稱的進(jìn)刀圖形，不同的進(jìn)刀

37、方式各地址的符號(hào)不同，在上圖中，C和D之間的進(jìn)給速度由地址F指定，而其它軌跡則是快速移動(dòng)。圖中增量尺寸的符號(hào)如下：U，W：由刀具軌跡AC和CD的方向決定。R：由刀具軌跡AC的方向決定。P：+（總是）Q：+（總是）螺紋切削的注釋與G32螺紋切削和G92螺紋切削循環(huán)的注釋相同。倒角值對(duì)于G92螺紋切削循環(huán)也有效。在螺紋切削復(fù)合循環(huán)（G76）加工中，按下進(jìn)給暫停按鈕時(shí)，就同在螺紋切削循環(huán)終點(diǎn)的倒角一樣，刀具立即快速退回。刀具返回到循環(huán)的起始點(diǎn)（切深為dn處的）。當(dāng)按下循環(huán)起動(dòng)按鈕時(shí)，螺紋切削恢復(fù)。對(duì)于多頭螺紋的加工，可將螺紋加工起點(diǎn)Z坐標(biāo)按螺距偏移。3G76外螺紋加工編程示例（例4-17）圖4-2-

38、21 例4-17題圖程序示例如下：N10 T0303N20 S300 M3N30 G0 X35. Z3.N40 G76 P021260 Q100 R100 ；螺紋參數(shù)設(shè)定，R為正N50 G76 X26.97 Z-30. R0 P1510 Q200 F2.N60 G0 X100. Z100. M5N70 M24G76內(nèi)螺紋加工編程示例（例4-18）圖4-2-22 例4-18題圖程序示例如下：N10 T0303N20 S300 M3N30 G0 X25. Z4. N40 G76 P021060 Q100 R-100 ；螺紋參數(shù)設(shè)定，R為負(fù)N50 G76 X30. Z-40. P9742 Q200

39、F1.5N60 G0 X100. Z100.N70 M5N80 M2第三節(jié) 宏指令雖然子程序?qū)幹葡嗤庸げ僮鞯某绦蚍浅Ｓ杏茫脩艉瓿绦蛴捎谠试S使用變量、算術(shù)和邏輯運(yùn)算及條件轉(zhuǎn)移，使用編制相同加工操作的程序更方便，更容易?？蓪⑾嗤僮骶帪橥ㄓ贸绦?，如型腔加工宏程序和固定加工循環(huán)宏程序。使用時(shí)，加工程序可用一條指令調(diào)出用戶宏程序，和調(diào)用子程序完全一樣。加工程序 用戶宏程序O0001；G65 P9010 R50. L2；M30；O9010；#1=#18/2；G01 X#1 Z#1 F0.3；G02 X#1 Z#1 R#1；M99；變量一、變量普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離：例如，G0

40、1和X100.0。使用用戶宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。例如：#1=#2+100；G01 X#1 F0.3；說明：1變量的表示計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)（#）和后面的變量號(hào)指定。例如：#1表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。例如：#1+#2-12注：宏程序中，方括號(hào)用于封閉表達(dá)式，圓括號(hào)只表示注釋內(nèi)容。2變量的類型變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型。變量號(hào)變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒有值能賦給該變量。#1#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如，運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電時(shí)，局

41、部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時(shí)，自變量對(duì)局部變量賦值。#100#109#500#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電時(shí)，變量#500#999的數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失。#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀寫CNC運(yùn)行時(shí)的各種數(shù)據(jù)，例如，刀具當(dāng)前位置和補(bǔ)償。3小數(shù)點(diǎn)的省略當(dāng)在程序中定義變量時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略。例：當(dāng)定義#1=123；變量#1的實(shí)際值是123.000.4變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號(hào)中。例如：G0 X#1+#2 F#3；被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)舍入。例如：當(dāng)G01X#1；以1/100

42、0mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把12.3456賦值給變量#1，實(shí)際指令值為G00X12.3456。改變引用的變量值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)“”放在“#”的前面。例如：G00X#1；當(dāng)引用末定義的變量時(shí)，變量及地址字都被忽略。例如：當(dāng)變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時(shí)，G00X#1Z#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0；。5未定義的變量當(dāng)變量值末定義時(shí)，這樣的變量成為“空”變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。二、算術(shù)和邏輯運(yùn)算下表中列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。運(yùn)算符號(hào)右邊的表達(dá)式可包含常量，或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。表4-2 算術(shù)和

43、邏輯運(yùn)算功能格式備注定義#i=#j加法減法乘法除法#i=#j+#k；#i=#j-#k；#i=#j*#k；#i=#i/#k；正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=SIN#j；#i=ASIN#j；#i=COS#j；#i=ACOS#j；#i=TAN#j；#i=ATAN#j/#k；角度以度指定。90°30表示為90.5度。平方根絕對(duì)值舍入上取整下取整自然對(duì)數(shù)指數(shù)函數(shù)#i=SQRT#j；#i=ABS#j；#i=ROUND#j；#i=FIX#j；#i=FUP#j；#i=LN#j；#i=EXP#j；或異或與#i=#JOR#k#i=#jXOR#k；#i=#j AND #j；邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)

44、執(zhí)行。從BCD轉(zhuǎn)為BIN從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=BIN#j；#i=BCD#j；用于與PMC的信號(hào)交換說明：1角度單位函數(shù)SIN，COS，ASIN，ACOS，TAN和ATAN的角度單位是度。2上取整和下取整CNC處理數(shù)值運(yùn)算時(shí)，若操作后產(chǎn)生的整數(shù)絕對(duì)值大于原數(shù)的絕對(duì)值時(shí)為上取整；若小于原數(shù)的絕對(duì)值為下取整。對(duì)于負(fù)數(shù)的處理應(yīng)小心。例如：假定#1=1.2，并且#2=1.2。當(dāng)執(zhí)行#3=FUP#1時(shí)，2.0賦給#3。當(dāng)執(zhí)行#3=FIX#1時(shí)，1.0賦給#3。當(dāng)執(zhí)行#3=FUP#2時(shí)，2.0賦給#3。當(dāng)執(zhí)行#3=FIX#2時(shí)，1.0賦給#3。3運(yùn)算次序函數(shù)乘和除運(yùn)算（*、/、AND、MOD）加和減運(yùn)算（

45、+、OR、XOR）括號(hào)嵌套括號(hào)用于改變運(yùn)算次序。括號(hào)可以使用5級(jí)，包括函數(shù)內(nèi)部使用的符號(hào)。當(dāng)超過5級(jí)時(shí)，出現(xiàn)P/S報(bào)警。三、宏程序語句和NC語句下面的程序段為宏程序語句：包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算（=）的程序段。包含控制語句（例如：GOTO，DO，END）的程序段。包含宏程序調(diào)用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代碼，M代碼調(diào)用的宏程序）的程序段。除了宏程序語句以外的任何程序段都為NC語句。四、轉(zhuǎn)移和循環(huán)在程序中，使用GOTO語句和IF語句可以改變控制的流向，有三種轉(zhuǎn)移和循環(huán)操作可供使用：GOTO語句（無條件轉(zhuǎn)移）；IF語句（條件轉(zhuǎn)移：IFTHEN）；WHILE語句（當(dāng)時(shí)循環(huán)）。1無條件轉(zhuǎn)移

46、（GOTO語句）轉(zhuǎn)移到有順序號(hào)n的程序段。當(dāng)指定1到99999以外的順序號(hào)時(shí)，出現(xiàn)P/S報(bào)警。可用表達(dá)式指定順序號(hào)。格式：GOTOn ；n：順序號(hào)（199999）例：GOTO1；GOTO#10；2條件轉(zhuǎn)移（IF語句）IF之后指定條件表達(dá)式。格式：IF表達(dá)式 GOTOn如果指定的條件表達(dá)式滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)n的程序段。如果指定的條件表達(dá)式不滿足，執(zhí)行下一個(gè)程序段。如果變量#的值大于10，轉(zhuǎn)移到順序號(hào)N2的程序段。如果變量不滿足 IF#1GT10GOTO2；程序 如果條件滿足N2 G0 G91 X10.0；IF（表達(dá)式）THEN如果表達(dá)式滿足，執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語句。只執(zhí)行一個(gè)宏程序語句。

47、如果#1和#2的值相同，0賦給#3。IF#1EQ#2THEN#3=0；說明：條件表達(dá)式條件表達(dá)式必須包括算符。算符插在兩個(gè)變量中間或變量和常數(shù)中間，度且用括號(hào)（，）封閉。表達(dá)式可以替代變量。運(yùn)算符運(yùn)算符由2 個(gè)字母組成，用于兩個(gè)值的比較，以決定它們是相等還是一個(gè)值小于另一個(gè)值。注意，不能使用不等符號(hào)。表4-3 運(yùn)算符運(yùn)算符含義EQ等于（=）NE不等于（）GT大于（）GE大于或等于（）LT小于（LE小于或等于（）示例程序：下面的程序計(jì)算數(shù)值110的總和O9500#1=0；存儲(chǔ)和數(shù)變量的初值#2=1；被加數(shù)變量的初值N1 IF#2GT10GOTO2；當(dāng)被加數(shù)大于10時(shí)轉(zhuǎn)移到N2#1=#1+#2；計(jì)

48、算和數(shù)#2=#2+#1；下一個(gè)被加數(shù)GOTO1；轉(zhuǎn)到N1N2 M30；程序結(jié)束3循環(huán)（WHILE語句）在WHILE后指定一個(gè)條件表達(dá)式，當(dāng)指定條件滿足時(shí)，執(zhí)行從DO到END之間的程序。否則，轉(zhuǎn)到END后的程序段。WHILE表達(dá)式Dom；（m=1，2，3）如果條件不滿足 如果條件滿足 程序 ENDm；說明：當(dāng)指定的條件滿足時(shí)，執(zhí)行WHILE從DO到END之間的程序。否則轉(zhuǎn)而執(zhí)行END之后的程序段。這種指令格式適用于IF語句。DO后的號(hào)和END后的號(hào)是指定程序執(zhí)行范圍的標(biāo)號(hào)，標(biāo)號(hào)值為1，2，3。若用1，2，3以外的值會(huì)產(chǎn)生P/S報(bào)警。示例程序：下面的程序計(jì)算數(shù)值1到10的總和。O0001；#1=0

49、；#2=1；WHILE#2 LE 10DO1；#1=#1+#2；#2=#2+1；END1；M30；五、編程示例例4-19毛坯：30mm；材料：鋁；橢圓方程：X2/A2Y2/B2=1，A=40，B=12。圖4-3-1 例4-19題圖分析圖形，先用G71指令圓弧擬合粗加工（如圖4-3-2 圓弧擬合示意），然后編寫用戶宏程序精加工橢圓。刀具選用30°菱形刀片。在數(shù)控車床工件坐標(biāo)系中，橢圓的三角方程為：Z=Acos，X=Bsin。圖4-3-2 圓弧擬合示意宏程序中參數(shù)說明：#100角參數(shù)，變化范圍：090度；#101X坐標(biāo)；#102Z坐標(biāo)；程序示例如下：O0010N10 T0101N20 S

50、500 M3N30 G0 X32. Z5.N40 G71 U2. R0.5 ；用G71指令圓弧擬合粗加工N50 G71 P60 Q140 U500 F0.5N60 G0 X0N70 G1 Z0N80 G3 X10.37 Z-3.141 R5.849N90 G3 X24. Z-30.915 R60.N100 G1 Z-40.N110 G3 X13.412 Z-73.381 R120.N120 G2 X22. Z-89.7 R16.N130 G1 Z-109.7N140 X30.N150 G0 X50. Z20.N160 S700 M3N170 #100=0 ；宏程序精加工橢圓部分N180 #10

51、1=2*12*SIN#100N190 #102=40*COS#10040N200 G01 X#101 Z#102 F0.05N210 #100=#100+0.1N220 IF#100LE90GOTO180N230 G3 X13.412 Z-73.381 R120. F0.05 ；NC程序精加工后續(xù)圓弧輪廓N240 G2 X22. Z-89.7 R16.N250 G1 Z-109.7N260 X30.N270 G0 X100. Z100.N280 M5N290 M2第四節(jié)典型綜合零件的編程示例例4-20（零件圖見下頁）工藝分析：1刀具：90°外圓刀，切槽刀（寬3mm），盲孔鏜刀（刀桿長