涂布機(jī)驅(qū)動(dòng)原理簡(jiǎn)介機(jī)

1、涂布機(jī)驅(qū)動(dòng)原理簡(jiǎn)介第一節(jié) 設(shè)備由日本 I HI 公司提供可生產(chǎn) 4080g/cm²成品紙最高車速可達(dá) 1500m/min涂布機(jī)生產(chǎn)流程可簡(jiǎn)單分為以下部分烘干部 卷取部 質(zhì)量控制系統(tǒng)及輔助設(shè)備可分為 CFCFB 三種運(yùn)行模式經(jīng)過 1號(hào)涂布室15號(hào)烘箱2號(hào)涂布室 1號(hào)烘缸到 1號(hào)卷取部結(jié)束 經(jīng)過 3號(hào)涂布室背涂機(jī)2號(hào)烘缸到 2號(hào)卷取部結(jié)束 經(jīng)過 1號(hào)涂布室15號(hào)烘箱3號(hào)涂布室 2號(hào)紅外線烘箱 在上述的各部分中抽吸轆氣浮機(jī)掃描架其中在下面的介紹中將對(duì)它的原理 并結(jié)合涂布機(jī)的實(shí)例說明變頻器的幾種控制方式變頻器原理從三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理已知所以一是改變磁極對(duì)數(shù) p三是改變電源頻率 f &#

2、206;Þ·¨ÊµÏÖÎÞ¼«µ÷ËÙ¶øÇÒÓÉÓÚת×Óµç·ÖеÄÍâ¼Ó´®½Óµç×èÓÐ&#

3、180;ó Á¿µÄµçÄÜËðºÄÁíÍâ¶ÔÁýÐÍÒì²½µç»úµ÷ËÙ·¶Î§ºÜÕ-µ«Æä»úÐ

4、µÌØÐÔ±äÈí ËùÒÔ 變頻調(diào)速系統(tǒng)在調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)差功率不改變 性能好的特點(diǎn) 其由整流 逆變等主要環(huán)節(jié)組成用的是整流裝置為TOSVERT-PS20Eͨ¹ý¸½ÊôµÄ²Ù×÷Ãæ°å»òS-TOOL 軟件可以讀出更改它的控制參數(shù) PWM¿ª

5、85;ØƵÂÊ¸ß 正弦波脈寬調(diào)制逆變器的工作原理 正弦波脈寬調(diào)制逆變器是用整流器將三相交流整流為直流然后加逆變器上按照 IGBT 一定的動(dòng)作順序和時(shí)間分配規(guī)律改變矩形脈沖的寬度可以控制逆變器輸出交流基波電壓的幅值 從而使逆變器的輸出端可以同時(shí)獲得可控輸出電壓幅值和頻率 第三節(jié) 如圖 Drawing.dwg所示 變壓器 TRD1將 6KV 的交流電變壓為 600V 的交流電 送到 CF 線逆變器的電源進(jìn)線母排上 驅(qū)動(dòng) CF 線的各個(gè)電機(jī) 經(jīng) CPE2整流后輸出 600V 的直流電 逆變器將此直流電逆變成可調(diào)頻調(diào)壓的三相交流

6、電CF 及 CB 線的逆變器有兩種類型功率從 250KV A 700KV AϵçάÐÞ²Ù×÷ʱȻºó°´ÏÂÅÌÏäÃæ°åÉϵÄÁªËø¿´µ½Ö

7、4;ʾµÆÁÁºó CHARGINGDC MAIN È»ºó¾Í¿ÉÒÔ´ò¿ªÅÌÏäµÄÃÅÁË15分鐘后檢查主回 路輸出端是否有電壓 GDM和的發(fā)光二極管是否熄滅內(nèi)部各單元之間 就可以將逆變器單元拉出至維修位置進(jìn)行維 修了將逆變器單元推入直至極限位置確認(rèn)后合上控制電源的開

8、關(guān)先合上充電開關(guān)再合上主開關(guān)再次按下 INTERLOCK 按鈕以取消聯(lián)鎖 幾個(gè)逆變器象抽屜一樣安裝在一個(gè)盤箱內(nèi)靈活的拉出一個(gè)逆變器進(jìn)行維修下電維修操作時(shí)然后按下盤箱面板上的聯(lián)鎖看到指示燈亮后大約 50毫米或 2英寸 關(guān)掉控制電源15分鐘后檢查主回路輸出端是否有電壓拆除主回路電機(jī)的連線 提起逆變器表面下方的操作桿向外拉至維修位置 GDM和 的發(fā)光二極管是否熄滅 維修完成后此時(shí)不 要操作操作桿確認(rèn)后合上控制電源的開關(guān)提起逆變器表面下方的操作桿向內(nèi)推至充電位置 此后提起 逆變器表面上方的操作桿向內(nèi)推至極限位置 此時(shí) 確認(rèn)電機(jī)可運(yùn)行后從箱式逆變器的單線圖 其主回路由一個(gè)大容量的電容器組和 IGBT塊組

9、成 每相的 IGBT 塊由兩個(gè)串聯(lián)的 IGBT 組成 這種 IGBT 逆變器由三相 IGBT 模塊組成 在 U 相和 W 相的輸出回路上裝有霍爾效應(yīng)的電流互感器其從外部電源吸收直流能源直流電源由盤箱底部的直流母排提供 附圖 3給出了 U 相 IGBT 回路的工作流程每個(gè) IGBT 都并聯(lián)電容逆變器四種工作模式的交替進(jìn)行產(chǎn)生正弦波形 正向電流的模式aIGBT-U ON由附圖 3(a所示將 +300V直流電壓加在逆變器的輸出端我們認(rèn)為電流的流向?yàn)?電機(jī)繞組電容器 的中性點(diǎn) IGBT -XON 由附圖 3(b所示將 -300V 直流電壓加在逆變器的輸出端我們認(rèn)為電流的流向?yàn)?電機(jī)繞組電容器的中性點(diǎn)反

10、向電流的模式cIGBT-X ONIGBT-X 導(dǎo)通為了便于理 解 IGBT-X電容器的中性點(diǎn)電機(jī)繞組IGBT -UON 由附圖 3(d所示將 +300V直流電壓加在逆變器的輸出端我們認(rèn)為電流的流向?yàn)?電機(jī)繞組 電容器的中性點(diǎn) 如果 IGBT-U 導(dǎo)通的時(shí)間比 IGBT-X導(dǎo)通的時(shí)間長輸出的電壓就是正的那么 如果 IGBT-U 導(dǎo)通的時(shí)間與 IGBT-X 導(dǎo)通的時(shí)間相等輸出的電壓就為零IGBT -X導(dǎo)通時(shí)間的比率附圖4 TOSVERT-µ/S250W系列逆變器之間以及 TOSVERT-µ/S250W逆變器與 PROSECT-T 系列 PLC 之間的通訊是光纖數(shù)據(jù)通訊設(shè)備 TO

11、SLINE-S20來完成的這是一種周期性的數(shù)據(jù)傳送方式最小的周期是 1毫秒 在框架圖中它有 2個(gè) FC接口每個(gè)接口的功能相同 所以只能與 ASC 的 F07接口相連所以只能與 ASC 的 FC 接口相連逆變器與各接口之間通過 D.P .RAM 連接 D.P .RAM中的數(shù)據(jù)通過光纖通訊系統(tǒng)傳送至每一個(gè)站點(diǎn)這個(gè)數(shù)據(jù)就會(huì)在此工作周期內(nèi)送至每一個(gè)站點(diǎn)這個(gè)數(shù)據(jù)也會(huì)在此工作周期內(nèi)送至每一個(gè)站點(diǎn)附圖6 ÒòΪÕâ¸öÌØÐÔ逆變器與 PLC之間或逆變器與逆變器之間要正確的接收或發(fā)送數(shù)據(jù)

12、 在涂布機(jī)的實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中逆變 器接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)都為 6個(gè)字根據(jù)各個(gè)逆變器控制方式的不同 以 后將根據(jù)不同的實(shí)例進(jìn)行講述 該數(shù)據(jù)字 定義為 SEQUERENCE SIGNALSÿ¸öλ¶¼´ú±íÁËÏàÓ¦µÄ²Ù×÷»ò״̬TOSLINE-S20通訊系統(tǒng)有自診斷功能TOSLINE-S2

13、0有四種類型的通訊故障但無法連到 TOSLINE-S20系統(tǒng)上無法建立通訊的情況TL-F3 PLC單元出錯(cuò)這種故障只發(fā)生在逆變器與逆變器通訊的系統(tǒng)中逆變器的控制方式及實(shí)例介紹所有的驅(qū)動(dòng)單元被劃分成多個(gè) GROUP ͬʱ¶ÔÆäÏàÓ¦µÄÄæ±äÆ÷²ÉÈ¡²»Í¬µÄ¿Ø&

14、#214;Æ·½Ê½SPEED CONTROL SPEED CONTROL WITH TENSION DETECTOR COMPENSA TION SPEED CONTROL/ORCURRENT CONTROLCURRENT CONTROLÄæ±äÆ÷µÄ¿ØÖÆ·½Ê½²»Í¬速度控制 在這種情況下SEQUERENCE SIGNALS +-250

15、00C/100%SPEED +-4000C/100%TORQUE+-4000C/100%TORQUE SEQUERENCE SIGNALSSPEED FEEDBACK+-4000C/100%TORQUE 100C/1°C TEMPERATUREMASTERSUCTION ROLLMASTERW1579 2PLC 傳送給逆變器的 SPEED REFERENCE是這樣計(jì)算的 F4510(2SR SPD REF(C的數(shù)值來源是利用逐差比較法 3ÔÚÕâÀïȥȡºÍ2#

16、SR同一 GROUP 的 1DF 驅(qū)動(dòng)單元來介紹 SPEEDCONTROL WITH DROOPINGºÜÃ÷ÏÔ張力控制 PLC發(fā)送給逆變器的數(shù)據(jù)字有BITSIGNALS+-25000C/100%SPEED +-4000C/100%TORQUE+-4000C/100%TORQUE SEQUERENCE SIGNALSSPEED FEEDBACK+-4000C/100%TORQUE TEMPERATURE2#UNWINDER和 1#ÒÔ1#REEL為例1REA STANDBY1REA TRE-START加速完成后

17、一旦TURN-UP CHANGE 換轆結(jié)束后1REB 在 初始位置加速完成后此時(shí) 1REA STOP 先分析 1REA 在 TRE-START 時(shí) SPEED CONTROL的情況1REASPEEDREFERENCED3851REASETDIAMETERF5245與 F4045(1REA SPD SET(C通過逐差比較使得 F5245與 F4045保持一致 1#REELDRUMACTUALSPEEDF1221加上手動(dòng) 速度調(diào)節(jié)那么1REA 又是怎樣進(jìn)行 TENSION 控制的呢 1REAMLOSCOMP(CF16641REASPOOLCOMP 在這里 而是按照人機(jī)界面中設(shè)定好的 直徑 張力曲線涂布機(jī)的壓光部分在不同的運(yùn)行狀態(tài)下的控制方式也不同具體的控制過程可以分為三個(gè)階段SPEEDCONTROLWITHTENSIONDE TECTORCOMPENSATION SHSPEEDCONTROLAND/ORCURRENTCONTROL 階段 此階段內(nèi)CALB 的控制方式是 SHF3483 F3482 D359:CALB INI ROLL DIA D