題目1自動(dòng)分揀器

1、題目1 自動(dòng)分揀器一、任務(wù)如圖1所示，在某一工作區(qū)域長(zhǎng)100cm、寬60cm。分揀目標(biāo)為2種顏色的小球。在工作區(qū)域的任意一邊，設(shè)置2個(gè)收容器用來(lái)分別存儲(chǔ)不同顏色的小球。要求設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)行走的分揀器，把工作區(qū)域的分揀目標(biāo)歸類到相應(yīng)的收容器中。圖1二、要求1、基本要求：（1）在收容器對(duì)面邊界線A、B處各放置1個(gè)不同顏色小球，置于分揀器前方，分揀器在20s內(nèi)，分2次進(jìn)入工作區(qū)，把小球分揀到相應(yīng)的收容器中。（2）隨意在工作區(qū)放置2個(gè)不同顏色小球，分揀器可以從任意的位置進(jìn)入工作區(qū)域，分2次進(jìn)入工作區(qū)，把小球分揀到相應(yīng)的收容器中，限150秒內(nèi)完成；（3）隨意在工作區(qū)放置2個(gè)不同顏色小球，分揀器可從任意邊界

2、出發(fā)，限一次進(jìn)入，自動(dòng)把小球分揀到相應(yīng)的收容器中。（4）隨意在工作區(qū)放置3個(gè)不同顏色小球，分揀器可從任意邊界出發(fā)，限一次進(jìn)入，自動(dòng)把一種指定顏色的小球分揀到相應(yīng)的收容器中。2、發(fā)揮部分（1）記錄分揀完成的時(shí)間；（2）隨意在工作區(qū)放置5個(gè)不同顏色小球，分揀器可從任意邊界出發(fā)，限一次進(jìn)入，自動(dòng)把小球分揀到相應(yīng)的收容器中，限500秒內(nèi)完成；（3）其他。三、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目滿分基本要求設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告：方案比較、設(shè)計(jì)與論證，理論分析與計(jì)算，電路圖及有關(guān)設(shè)計(jì)文件，測(cè)試方法與儀器，測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析。50實(shí)際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第(1)項(xiàng)10完成第(2)項(xiàng)一種顏色的小球分揀完成15完成第(2)項(xiàng)2種

3、顏色的小球分揀完成15其他10四、說(shuō)明1、在工作區(qū)中，不能在地面設(shè)置引導(dǎo)條，盡量縮短分揀時(shí)間；2、若在某項(xiàng)測(cè)試中超過(guò)限定的時(shí)間，該項(xiàng)目不得分；3、開始運(yùn)動(dòng)前，允許手動(dòng)定向分揀器；開始運(yùn)動(dòng)后，不能人為干預(yù)；題目2 隨動(dòng)系統(tǒng)一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)能夠檢測(cè)并指示點(diǎn)光源位置的光源跟蹤隨動(dòng)系統(tǒng)（跟蹤器），示意圖如圖1所示。靶標(biāo)固定在支架上，為圓形深色紙板、直徑小于60cm，光源安裝于靶標(biāo)的中心位置。靶標(biāo)距地面可手動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍在30100cm。支架可以用手動(dòng)方式前后、左右調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍在050cm。光源跟蹤隨動(dòng)系統(tǒng)（跟蹤器）放置在地面，通過(guò)使用光敏器件檢測(cè)光照強(qiáng)度判斷光源的位置，并以光筆指示光源的位置

4、。圖1二、要求 1、基本要求 （1）光源跟蹤器的指向光束可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置參數(shù)的方法盡快指向光源；（2）把光源跟蹤器的光束調(diào)離光源中心30cm時(shí)（不脫離靶標(biāo)），光束能夠自動(dòng)搜索，并在最短的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)鎖定光源。（3）在光束鎖定光源時(shí)，將靶標(biāo)支架沿著x方向前后平移50cm，跟蹤器光束能夠連續(xù)跟蹤光源；（4）在光束鎖定光源時(shí)，將靶標(biāo)支架沿著x方向左右平移50cm，跟蹤器光束能夠連續(xù)跟蹤光源；2、發(fā)揮部分 （1）在跟蹤器鎖定靶標(biāo)光源超過(guò)5s時(shí)，跟蹤器能夠自動(dòng)報(bào)警。（2）將靶標(biāo)支架在測(cè)試區(qū)域中以一定的速度隨意移動(dòng)時(shí)，跟蹤器能夠自動(dòng)跟蹤。（3）將靶標(biāo)支架在測(cè)試區(qū)域中以一定的速度隨意移動(dòng)，并且靶標(biāo)高度變化時(shí)，

5、跟蹤器能夠自動(dòng)跟蹤。 （4）其他。 三、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目滿分基本要求設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告：方案比較、設(shè)計(jì)與論證，理論分析與計(jì)算，電路圖及有關(guān)設(shè)計(jì)文件，測(cè)試方法與儀器，測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析。50實(shí)際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第(1)項(xiàng)10完成第(2)項(xiàng)15完成第(3)項(xiàng)15其他10四、說(shuō)明 1測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)為正常室內(nèi)光照，跟蹤器不正對(duì)直射陽(yáng)光和強(qiáng)光源； 2當(dāng)跟蹤器放置好后，不可自行移動(dòng)，但可以就地旋轉(zhuǎn)一定的角度，以適應(yīng)靶標(biāo)的左右移動(dòng)。測(cè)光部件應(yīng)該包含在跟蹤器中； 3跟蹤器在搜索跟蹤光源的過(guò)程中，不得人為干預(yù)光源跟蹤系統(tǒng)的工作； 題目3 簡(jiǎn)易自動(dòng)堆垛機(jī)一、任務(wù)如圖1所示，在某一工作區(qū)域長(zhǎng)150cm、寬100c

6、m，分揀目標(biāo)為3種顏色的物體，它們堆放在等待區(qū)內(nèi)。在工作區(qū)域的右上部為倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，設(shè)置3個(gè)倉(cāng)位來(lái)存儲(chǔ)不同顏色的分類物體。要求設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)行走的堆垛機(jī)，把等待區(qū)中的物體分揀到相應(yīng)的倉(cāng)位中。圖1二、要求1、基本要求（1）在等待區(qū)放置1個(gè)物體，由堆垛機(jī)在20s內(nèi)把其分揀到相應(yīng)的倉(cāng)位中。（2）在等待區(qū)放置2種顏色的物體各一個(gè)，由堆垛機(jī)在100s內(nèi)分2次分別把物體歸類到相應(yīng)的倉(cāng)位中。（3）在等待區(qū)放置2個(gè)不同顏色物體各一個(gè)，堆垛機(jī)限一次進(jìn)入，分揀完一個(gè)物體之后，自動(dòng)返回，再把另一個(gè)物體歸類到相應(yīng)的倉(cāng)位。2、發(fā)揮部分（1）記錄分揀完成的時(shí)間；（2）在等待區(qū)放置5個(gè)3種不同顏色物體，堆垛機(jī)限一次進(jìn)入，自動(dòng)把把物

7、體分揀到相應(yīng)的倉(cāng)位中。（3）其他。三、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目滿分基本要求設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告：方案比較、設(shè)計(jì)與論證，理論分析與計(jì)算，電路圖及有關(guān)設(shè)計(jì)文件，測(cè)試方法與儀器，測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析。50實(shí)際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第(1)項(xiàng)10完成第(2)項(xiàng)3個(gè)物體正確入倉(cāng)15完成第(2)項(xiàng)5個(gè)物體正確入倉(cāng)15其他10四、說(shuō)明1、在工作區(qū)中，可以在地面設(shè)置引導(dǎo)條和導(dǎo)向裝置，盡量縮短分揀時(shí)間；2、若在某項(xiàng)測(cè)試中超過(guò)限定的時(shí)間，該項(xiàng)目不得分；3、開始運(yùn)動(dòng)前，允許手動(dòng)定向堆垛機(jī)；開始運(yùn)動(dòng)后，不能人為干預(yù)；題目4 簡(jiǎn)易無(wú)線供電系統(tǒng)一、任務(wù)設(shè)計(jì)制作一個(gè)簡(jiǎn)易無(wú)線供電系統(tǒng)，給在其附近的設(shè)備供電。二、要求1、基本要求（1）發(fā)

8、射輸出功率不低于10W。（2）用LED燈指示用電設(shè)備已通過(guò)無(wú)線通道獲得電能。（3）能給充電電池充電。2、發(fā)揮部分（1）發(fā)射輸出功率不低于20W。（2）接收電能可以明顯點(diǎn)亮40W/220V白熾燈。（3）用聲光方式表示接收功率的強(qiáng)弱。（4）其它。三、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目滿分基本要求設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告：方案比較、設(shè)計(jì)與論證，理論分析與計(jì)算，電路圖及有關(guān)設(shè)計(jì)文件，測(cè)試方法與儀器，測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析。50實(shí)際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第(1)項(xiàng)10完成第(2)項(xiàng)20完成第(3)項(xiàng)10其他10四、說(shuō)明天線線圈半徑不超過(guò)6cm。題目6 水溫控制系統(tǒng)一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)，控制對(duì)象為1升水，容器為搪

9、瓷器皿。水溫可以在一定范圍內(nèi)設(shè)定，并能實(shí)現(xiàn)在1070量程范圍內(nèi)對(duì)每一點(diǎn)溫度的自動(dòng)控制，以保持設(shè)定的溫度基本保持不變。二、要求1、基本要求（1）可鍵盤設(shè)定控制溫度值，設(shè)定最小分辨率為0.1；（2）實(shí)時(shí)測(cè)量并顯示實(shí)際溫度。溫度測(cè)量誤差在0.5 內(nèi)；（3）水溫控制系統(tǒng)應(yīng)具有全量程（2080）內(nèi)的升溫功能；（4）任意設(shè)定一個(gè)溫度值，控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)該給定溫度的恒值自動(dòng)控制。控制的最大動(dòng)態(tài)誤差4，靜態(tài)誤差1。2、發(fā)揮部分（1）分段溫度控制：50恒溫3分鐘，然后升溫至70恒溫。（2）恒速溫度控制：以每分鐘升溫2的速度，由35升溫至40，然后保持。（3）顯示水溫隨時(shí)間變化的實(shí)時(shí)曲線（4）其他。三、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目滿分基本要求設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告：方案比較、設(shè)計(jì)與論證，理論分析與計(jì)算，電路圖及有關(guān)設(shè)計(jì)