工業(yè)機(jī)器人模擬試題1VIP

1、工業(yè)機(jī)器人模擬試題11.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程,在制造與試運(yùn)行階段不包括（）。 單選題 *A、制作準(zhǔn)備B、制作與采購C、安裝與試運(yùn)行D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查(正確答案)2.有功功率、無功功率和視在功率的單位是分別是（）。 單選題 *A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)(正確答案)C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)3. 下圖所示電路中,uS(t)=2sintV,則端口網(wǎng)絡(luò)相量模型的等效阻抗等于（）.單選題 *A、(1-j1)(正確答案)B、(1+j1)C、(1-j2)D、(1+j2)4. 分析下圖所示電路

2、,電流I等于（）.單選題 *A、1AB、2AC、3AD、4A(正確答案)5.電容器容量足夠大時(shí),在交流電路中相當(dāng)于（）。 單選題 *A、開路B、短路(正確答案)C、電阻D、電感6.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是（）。 單選題 *A、伏特,安培,瓦特,焦耳(正確答案)B、安培,伏特,法拉,焦耳C、安培,伏特,亨利,焦耳D、伏特,安培,歐姆,焦耳7.主視圖是（）所得的視圖。 單選題 *A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影(正確答案)8.一張完整的零件圖應(yīng)包括圖形、尺寸、技術(shù)要求及（）。 單選題 *A、標(biāo)題欄(正確答案)B、比例C、材料D、線型9.機(jī)械傳動(dòng)中,轉(zhuǎn)軸

3、是指（）。 單選題 *A、只受彎矩B、只受扭矩C、既受彎矩又受扭矩(正確答案)D、只受剪力10.氣動(dòng)儀表中,（）將測(cè)量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理,使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。 單選題 *A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器(正確答案)D、轉(zhuǎn)換器11.在泵-缸回油節(jié)流調(diào)速回路中,三位四通換向閥處于不同位置時(shí),可使液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)工進(jìn)-端點(diǎn)停留快退的動(dòng)作循環(huán).試分析:在（）工況下,缸輸出功率最小。 單選題 *A、快進(jìn)B、工進(jìn)C、端點(diǎn)停留(正確答案)D、快退12.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的（）。 單選題 *A、進(jìn)油路(正確答案)B、回油路C、旁油路D、任意位置13.為保證負(fù)載

4、變化時(shí),節(jié)流閥的前后壓力差不變,使通過節(jié)流閥的流量基本不變,往往將節(jié)流閥與（）串聯(lián)組成調(diào)速閥,或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。 單選題 *A、減壓閥B、定差減壓閥(正確答案)C、溢流閥D、差壓式溢流閥14.在下列調(diào)速回路中,（）為功率適應(yīng)回路。 單選題 *A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路(正確答案)C、定量泵和旁通型調(diào)速閥(溢流節(jié)流閥)組成的調(diào)速回路D、恒功率變量泵調(diào)速回路15.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時(shí),液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動(dòng),其中位機(jī)能應(yīng)選用（）。 單選題 *A、O型B、M型(正確答案

5、)C、Y型D、H型16.要使機(jī)器人和人的功能更為接近,以便從事更高級(jí)的工作,要求機(jī)器人能有判斷能力,這就要給機(jī)器人安裝各類（）,使機(jī)器人通過視覺對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè),通過觸覺對(duì)物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動(dòng)感覺和重量感覺.這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。 單選題 *A、控制器B、示教器C、驅(qū)動(dòng)器D、傳感器(正確答案)17.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣,一般用符號(hào)（）表示。 單選題 *A、LB、PC、J(正確答案)D、F18.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的（）。 單選題 *A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(正確答案)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)19.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。

6、單選題 *A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換(正確答案)D、動(dòng)力的應(yīng)用20.滾動(dòng)軸承與軸勁配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（）。 單選題 *A、滾動(dòng)體B、外圈C、內(nèi)圈(正確答案)D、保持架21.數(shù)字信號(hào)不隨著時(shí)間連續(xù)變化信號(hào),它是由（）來表示。 單選題 *A、二進(jìn)制(正確答案)B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制22.模擬信號(hào)無法直接輸入計(jì)算機(jī).計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號(hào)是數(shù)字信號(hào),來自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（）信號(hào)才能輸入計(jì)算機(jī)。 單選題 *A、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字(正確答案)D、電流23.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來越小,可實(shí)

7、現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個(gè)重要特點(diǎn)。 單選題 *A、電機(jī)(正確答案)B、傳感器C、機(jī)械技術(shù)D、氣動(dòng)技術(shù)24.一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。 單選題 *A、機(jī)器人、控制柜、示教器(正確答案)B、機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)C、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示教器D、控制柜、計(jì)算機(jī)、示教器25.測(cè)量機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩,用于控制中的力反饋的傳感器（）。 單選題 *A、關(guān)節(jié)力傳感器(正確答案)B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器26.（）光纖式傳感器只能檢測(cè)出不透明物體,對(duì)透明或半透明的物體無法檢測(cè)。 單選題 *A、射束中斷型(正確答案)B、回射型C、擴(kuò)展型D、集中型27.編碼器按照碼盤刻孔方

8、式分為（）。 單選題 *A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器(正確答案)C、相對(duì)式編碼器和絕對(duì)式編碼器D、相對(duì)式編碼器和減量式編碼器28.編碼器碼盤的作用是（）。 單選題 *A、處理電信號(hào)B、處理磁信號(hào)C、處理平行光(正確答案)D、接受平行光29.（）是指傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值。 單選題 *A、靈敏度(正確答案)B、線性度C、精度D、分辨性30.諧波減速器的剛輪是一個(gè)剛性齒輪,其齒輪為（）。 單選題 *A、內(nèi)齒(正確答案)B、外齒C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒31.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（）。 單選題 *A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、

9、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器(正確答案)D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器32.一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪,當(dāng)傳動(dòng)比i=1,其傳動(dòng)是（）。 單選題 *A、加速B、減速C、增速D、等速(正確答案)33.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為()兩種。 單選題 *A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器(正確答案)B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器34.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由（）和手指三部分組成,是一個(gè)獨(dú)立的部件。 單選題 *A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(正確答案)D、傳動(dòng)

10、機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)35.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直,回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制,通常小于360°.該運(yùn)動(dòng)用（）表示。 單選題 *A、B(正確答案)B、PC、RD、S36.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線,回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制,可以回轉(zhuǎn)360°以上,該運(yùn)動(dòng)用（）表示。 單選題 *A、BB、PC、R(正確答案)D、S37.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表時(shí)（）。 單選題 *A、碼垛機(jī)器人B、SCARAC、噴涂機(jī)器人(正確答案)D、焊接機(jī)器人38.工作空間用字母（）表示。 單選題 *A、W(p)(正確答案)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)39.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí),末端執(zhí)行器

11、工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為（）。 單選題 *A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間(正確答案)D、奇異形位40.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用拇指指向（）。 單選題 *A、X軸B、Y軸C、Z軸(正確答案)D、A軸41.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。 單選題 *A、1B、2C、3(正確答案)D、442.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于噴漆的機(jī)器人,我們稱為（）。 單選題 *A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人(正確答案)C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人43.陀螺儀是利用（）原理制作的。 單選題 *A、慣性(正確答案)B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)44.（）按

12、照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配,并作出反應(yīng).即使發(fā)生錯(cuò)誤,都是在一批產(chǎn)品的同一地方,很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。 單選題 *A、檢查、測(cè)量機(jī)器人(正確答案)B、裝配機(jī)器人C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人45.在（）年,英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人。 單選題 *A、1954B、1958(正確答案)C、1956D、196646.（）年,電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)"可編程序機(jī)械手"的專利。 單選題 *A、1954(正確答案)B、1958C、1956D、196647.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。 單選題 *A、手腕機(jī)械接口處(正確答案)

13、B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座48.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（）,可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。 單選題 *A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)(正確答案)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)49.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法,一般分為（）類。 單選題 *A、3B、2(正確答案)C、4D、550.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難.此時(shí)應(yīng)該考慮（）。 單選題 *A、柔順控制(正確答案)B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制51.（）是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí),與初始位

14、置之間的最大偏差。 單選題 *A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度(正確答案)52.安全標(biāo)識(shí)牌"佩戴安全帽"屬于（）。 單選題 *A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌(正確答案)D、提示類標(biāo)識(shí)牌53.IP防護(hù)等級(jí)后的兩位數(shù),第一位數(shù)字表示（）。 單選題 *A、防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)(正確答案)B、防止進(jìn)水的等級(jí)C、既代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí),又代表防止進(jìn)水的等級(jí)D、既不代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí),又不代表防止進(jìn)水的等級(jí)54.下列各類重啟方式,只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是（）。 單選題 *A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動(dòng)

15、保存的狀態(tài)(正確答案)55.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí),應(yīng)使用的滅火器類型是（）。 單選題 *A、.干粉滅火器B、泡沫滅火器C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器(正確答案)56.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是（）。 單選題 *A、示教編程和離線編程(正確答案)B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程57.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（）。 單選題 *A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學(xué)傳感器(正確答案)D、接近度傳感器58.連桿懸架系統(tǒng)與獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪系也成為目前（）的主流設(shè)計(jì)。 單選題 *A、掃地機(jī)器人B、音樂機(jī)器人C、水下機(jī)器人D、星球探測(cè)機(jī)器人(正確答案)59.（）

16、適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。 單選題 *A、工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B、軍用機(jī)器人C、社會(huì)發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人60.（）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常相似。 單選題 *A、彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)C、電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)61.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制,當(dāng)急停按鈕被按下時(shí)有效的是（）。 單選題 *A、常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GSB、自動(dòng)模式安全保護(hù)機(jī)制ASC、緊急停止機(jī)制ES(正確答案)D、上級(jí)安全保護(hù)停止機(jī)制SS62.以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是（）。 單選題 *A、錐輪形、變形車輪、半步車輪(正確答案)B、全向輪、變形車輪、

17、半步車輪C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪(變徑輪)D、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪63.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下（）特點(diǎn)。 單選題 *A、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜B、可靠性比較好(正確答案)C、動(dòng)力系統(tǒng)不成熟D、控制系統(tǒng)不成熟64.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是（）,一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。 單選題 *A、相對(duì)型光電編碼器B、絕對(duì)型光電編碼器(正確答案)C、測(cè)速發(fā)電機(jī)D、旋轉(zhuǎn)編碼器65.機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括（）。 單選題 *A、超聲波傳感器B、STM(正確答案)C、光學(xué)測(cè)距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器66.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括（）。 單選題 *A、倒袋機(jī)(正確答案)B、變位機(jī)C、滑移平臺(tái)D、快換裝

18、置67.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),同時(shí)對(duì)速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是()。 單選題 *A、集中示教(正確答案)B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教68.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng),下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線運(yùn)動(dòng)的是（）。 單選題 *A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)69.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有最少自由度的是（）。 單選題 *A、BBRB、BBB(正確答案)C、BRRD、RRR70.用來描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）。 單選題 *A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系(正確答案)C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系71.工業(yè)

19、機(jī)器人手臂的重合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人。 單選題 *A、固定不變(正確答案)B、靈活變動(dòng)C、定期改變D、無法72.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）三大件組成。 單選題 *A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器(正確答案)73.我國于（）年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。 單選題 *A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年(正確答案)74.要使主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同,則中間加（）個(gè)惰輪。 單選題 *A、2B、4C、偶數(shù)D、奇數(shù)(正確答案)75.鏈傳動(dòng)中的兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)與兩輪的齒數(shù)成（）。 單選題 *A、正比B、反比(正確答案)

20、C、平方比D、立方比76.鏈傳動(dòng)屬于()傳動(dòng)。 單選題 *A、磨擦(正確答案)B、嚙合C、齒輪D、液壓77.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是（）。 單選題 *A、1371(正確答案)B、3171C、1137D、173178.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個(gè)指標(biāo)（）。 單選題 *A、互不相關(guān)B、相互制約(正確答案)C、相互補(bǔ)充D、相互平等79.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī),當(dāng)只有勵(lì)磁繞組通入勵(lì)磁電流時(shí),產(chǎn)生的磁場(chǎng)為（）磁場(chǎng)。 單選題 *A、脈動(dòng)(正確答案)B、旋轉(zhuǎn)C、恒定D、不定80.液壓系統(tǒng)中,油泵是屬于（）。 單選題 *A、動(dòng)力元件(正確答案)B、控制元件C、執(zhí)行元件D、

21、輔助元件81.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是（）。 單選題 *A、559B、1369(正確答案)C、1631D、316182.計(jì)算機(jī)處理信息時(shí)經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理,字包含的二進(jìn)制信息有（）位。 單選題 *A、4B、8C、16(正確答案)D、3283.直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)處于（）狀態(tài)。 單選題 *A、電動(dòng)B、發(fā)電(正確答案)C、空載D、短路84.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí),啟動(dòng)電流減小,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大的原因是（）。 單選題 *A、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大(正確答案)B、轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大C、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大D、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小85.對(duì)射式光電開關(guān)的最

22、大檢測(cè)距離是（）。 單選題 *A、0.5米B、1米C、幾米至幾十米(正確答案)D、無限制86.在使用穩(wěn)壓二極管時(shí),電路中必須（）。 單選題 *A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻(正確答案)D、并聯(lián)電阻87.六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸),諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的R、B和（）軸的傳動(dòng)。 單選題 *A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸(正確答案)88.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人"工作范圍"的說法,錯(cuò)誤的是（）。 單選題 *A、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人的工作區(qū)域B、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人手臂末端

23、或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒關(guān)系的(正確答案)D、機(jī)器人在進(jìn)行某一個(gè)作業(yè)的時(shí)候,可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)89.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。 單選題 *A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間(正確答案)C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間90.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的（）。 單選題 *A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距(正確答案)D、扭轉(zhuǎn)角91.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。 單選題 *A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)

24、動(dòng)學(xué)逆問題(正確答案)C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題92.下列（）原因不會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)聲音異響。 單選題 *A、機(jī)械外殼螺絲松動(dòng)B、示教器故障(正確答案)C、伺服電機(jī)故障D、減速機(jī)故障93.為了確保安全同時(shí)兼顧效率,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為（）較為合理。 單選題 *A、小于10mm/sB、接近250mm/s(正確答案)C、大于800mm/sD、大于1600mm/s94.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（）,可進(jìn)行共同作業(yè)。 單選題 *A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

25、B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對(duì)95.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是（）。 單選題 *A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間(正確答案)C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品96.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的（）。 單選題 *A、精度B、重復(fù)性C、分辨率(正確答案)D、靈敏度97.所謂無姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。 單選題 *A、平面圓弧B、直線(正確答案)C、平面曲線D、空間曲線98.真空吸盤要求工件表

26、面（）、干燥清潔,同時(shí)氣密性好。 單選題 *A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑(正確答案)99.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。 單選題 *A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差(正確答案)D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性100.可編程控制器的梯形圖采用（）方式工作。 單選題 *A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描(正確答案)D、分時(shí)復(fù)用101.可編程控制器的（）是它的主要技術(shù)性能之一。 單選題 *A、機(jī)器型號(hào)B、接線方式C、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(正確答案)D、價(jià)格102.PLC將輸入信息采入內(nèi)部,執(zhí)行（）邏輯功能,最后達(dá)到控制要求。 單選題 *A、硬件B、元件C、用戶程序(正確

27、答案)D、控制部件103.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有（）等優(yōu)點(diǎn)。 單選題 *A、方法簡單、規(guī)律性強(qiáng)(正確答案)B、程序不能修改C、功能性強(qiáng)、專用指令D、程序不需進(jìn)行邏輯組合104.PLC程序編寫有（）方法。 單選題 *A、梯形圖和功能圖(正確答案)B、圖形符號(hào)邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖105.（）是PLC的輸出信號(hào),用來控制外部負(fù)載。 單選題 *A、輸入繼電器B、輸出繼電器(正確答案)C、輔助繼電器D、計(jì)數(shù)器106.計(jì)算機(jī)術(shù)語中,所謂CPU是指（）。 單選題 *A、運(yùn)算器和控制器(正確答案)B、運(yùn)算器和存儲(chǔ)器C、輸入輸出設(shè)備D、控制器和存儲(chǔ)器107.隨機(jī)誤差越小表示測(cè)量

28、結(jié)果的（）。 單選題 *A、準(zhǔn)確度越高B、精密度越高(正確答案)C、精度越高D、絕對(duì)誤差越小108.一個(gè)理想變壓器,已知初級(jí)電壓為220V,初級(jí)匝數(shù)N1=660,為得到10V的次級(jí)電壓,則次級(jí)匝數(shù)N2為（）。 單選題 *A、50B、40C、30(正確答案)D、20109.一個(gè)交流RC串聯(lián)電路,已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于（）V。 單選題 *A、7B、6C、5(正確答案)D、1110.一個(gè)交流RC并聯(lián)電路,已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I等于（）mA。 單選題 *A、14B、10(正確答案)C、8D、2111. 下圖所示電路中,端電壓U為（）.單選題 *A、8V(正確答案

29、)B、-2VC、2VD、-4V112. 下圖所示電路a.b端的等效電阻為Rab,在開關(guān)K打開與閉合時(shí)分別為（）.單選題 *A、10,10(正確答案)B、10,8C、10,16D、8,10113.下列選項(xiàng)中,（）參數(shù)不能用示波器來測(cè)量。 單選題 *A、周期B、頻率C、直流電壓D、直流電流(正確答案)114.電容器上標(biāo)識(shí)是474J,該電容器的電容值是（）。 單選題 *A、474pFB、0.47uF(正確答案)C、0.047pFD、0.047uF115.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注,該電阻的阻值是（）。 單選題 *A、5.1B、51(正確答案)C、510D、5.1K116.用指針式萬用表對(duì)三極

30、管進(jìn)行簡易的測(cè)試時(shí),萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋（）、R×1k擋進(jìn)行測(cè)量。 單選題 *A、R×0.1B、R×10C、R×100(正確答案)D、R×10117.一個(gè)數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個(gè)時(shí),最多可以有（）個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出。 單選題 *A、4B、6C、8(正確答案)D、16118.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是（）。 單選題 *A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2(正確答案)119.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于:ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)是從（）立場(chǎng)

31、上所規(guī)定的質(zhì)量保證。 單選題 *A、設(shè)計(jì)者B、采購者(正確答案)C、供應(yīng)者D、操作者120.職業(yè)道德是社會(huì)主義（）的重要組成部分。 單選題 *A、思想體系B、社會(huì)體系C、法制體系D、道德體系(正確答案)121.（）是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式。 *A、改變電樞電壓(正確答案)B、改變電源頻率C、改變勵(lì)磁電流(正確答案)D、改變極對(duì)數(shù)122.工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式分類,包括（）。 *A、直角坐標(biāo)式(正確答案)B、圓柱坐標(biāo)式(正確答案)C、球坐標(biāo)式(正確答案)D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式(正確答案)123.工程制圖中,圖樣的尺寸一般不以（）為單位。 *A、.mmB、cm(正確答案)C、dm(正確答案)D、m(正確答案)

32、124.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有（）。 *A、控制器(正確答案)B、傳感裝置(正確答案)C、驅(qū)動(dòng)裝置(正確答案)D、減速裝置125.機(jī)器人常見的應(yīng)用類型有（）。 *A、工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B、極限作業(yè)機(jī)器人(正確答案)C、娛樂機(jī)器人(正確答案)D、服務(wù)機(jī)器人(正確答案)126.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的（）關(guān)系。 *A、位姿(正確答案)B、運(yùn)動(dòng)(正確答案)C、角度D、慣性127.機(jī)器人外部軸的工作方式分為（）。 *A、同步(正確答案)B、異步(正確答案)C、伺服D、步進(jìn)128.根據(jù)功能,一臺(tái)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備是由（）組成的。 *A、動(dòng)力系統(tǒng)(正確答案

33、)B、執(zhí)行系統(tǒng)(正確答案)C、傳動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)D、操作控制系統(tǒng)(正確答案)129.影響機(jī)器人價(jià)格的主要參數(shù)是（）。 *A、重復(fù)定位精度(正確答案)B、防護(hù)等級(jí)(正確答案)C、功能選項(xiàng)(正確答案)D、承重能力(正確答案)130.下列（）屬于RV減速器的特點(diǎn)。 *A、傳動(dòng)小B、結(jié)構(gòu)剛性好(正確答案)C、輸出轉(zhuǎn)矩高(正確答案)D、傳動(dòng)效率高(正確答案)131.下列選項(xiàng)中,（）是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。 *A、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)鏈(正確答案)B、工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié),數(shù)控機(jī)床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)(正確答案)C、工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器

34、而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工(正確答案)D、機(jī)器人靈活性好,數(shù)控機(jī)床靈活性差(正確答案)132.視覺系統(tǒng)可以分為（）部分。 *A、圖像輸入(正確答案)B、圖像整合C、圖像輸出(正確答案)D、圖像處理(正確答案)133.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由（）組成。 *A、齒輪鏈(正確答案)B、同步皮帶(正確答案)C、諧波齒輪(正確答案)D、擺線針輪傳動(dòng)減速器(正確答案)134.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為（）。 *A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人(正確答案)B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人(正確答案)C、球坐標(biāo)型機(jī)器人(正確答案)D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人(正確答案)135.機(jī)器人離線編程技術(shù)具有（）優(yōu)點(diǎn)。 *A、減少機(jī)器人不工作時(shí)間(正確答案)B

35、、編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境(正確答案)C、適用范圍廣(正確答案)D、便于修改機(jī)器人程序(正確答案)136.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）組成。 *A、機(jī)身(正確答案)B、手臂(正確答案)C、手腕(正確答案)D、末端執(zhí)行器(正確答案)137.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）。 *A、力控制方式(正確答案)B、軌跡控制方式(正確答案)C、示教控制方式(正確答案)D、運(yùn)動(dòng)控制方式138.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為（）。 *A、靜摩擦力(正確答案)B、滑動(dòng)摩擦力(正確答案)C、滾動(dòng)摩擦力(正確答案)D、流動(dòng)摩擦力139.機(jī)器人分辨率分為（）,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。 *A、監(jiān)控分辨率B、編程分辨率(正確答案

36、)C、控制分辨率(正確答案)D、運(yùn)行分辨率140.一般機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為（）。 *A、示教模式(正確答案)B、再現(xiàn)模式(正確答案)C、遠(yuǎn)程模式(正確答案)D、自動(dòng)模式141.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)142.機(jī)器人和人一樣有意識(shí)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)143.直流電流表可以用于交流電路測(cè)量。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)144.用直流雙臂電橋測(cè)量電阻時(shí),應(yīng)使電橋電位接頭的引線比電流接頭的引出線更靠近被測(cè)電阻。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)145.在數(shù)控機(jī)床中,機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸X、Y、Z規(guī)定為右手卡迪爾坐標(biāo)

37、系。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)146.G代碼是使數(shù)控機(jī)床準(zhǔn)備好某種運(yùn)動(dòng)方式的指令。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)147.輸入繼電器用于接收外部輸入設(shè)備的開關(guān)信號(hào),因此在梯形圖程序中不出現(xiàn)器線圈和觸點(diǎn)。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)148.梯形圖中的各軟繼電器,必須使所有機(jī)器允許范圍內(nèi)的軟繼電器。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)149.在PLC的梯形圖中,所有的軟觸點(diǎn)只能接在軟繼電器線圈的左邊,而不能與右母線直接相連。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)150.在PLC的梯形圖中,軟繼電器的線圈應(yīng)直接與右母線相連,而不能直接和左母線相連。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)151.微處理器CPU是PLC的核心,他指揮

38、和協(xié)調(diào)PLC的整個(gè)工作過程。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)152.自動(dòng)控制就是應(yīng)用控制裝置使控制對(duì)象(如機(jī)器、設(shè)備和生產(chǎn)過程等)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或變化。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)153.在單極性的SPWM調(diào)制方式中,參考信號(hào)為單極性信號(hào)而載波信號(hào)為雙極性三角波。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)154.在雙極性的SPWM調(diào)制方式中,參考信號(hào)和載波信號(hào)均為雙極性信號(hào)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)155.變壓器溫度的測(cè)量主要是通過對(duì)其油溫的測(cè)量來實(shí)現(xiàn)的,如果發(fā)現(xiàn)油溫較平時(shí)相同的負(fù)載和相同冷卻條件下高出10時(shí),應(yīng)考慮變壓器內(nèi)部發(fā)生了故障。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)156.數(shù)字萬用表大多采用的是雙

39、積分型A/D轉(zhuǎn)換器。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)157.A/D轉(zhuǎn)換器輸出的二進(jìn)制代碼位數(shù)越多,其量化誤差越小,轉(zhuǎn)換精度越高。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)158.雙向移位寄存器既可以將數(shù)碼向左移,也可以向右移。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)159.CMOS集成門電路的輸入阻抗比TTL集成門電路高。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)160.TTL與非門的輸入端可以接任意阻值電阻,而不會(huì)影響其輸出電平。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)161.三端集成穩(wěn)壓器的輸出有正、負(fù)之分,應(yīng)根據(jù)需要正確的使用。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)162.實(shí)際的運(yùn)放在開環(huán)時(shí),其輸出很難調(diào)整到零電位,只有在閉環(huán)時(shí)才能調(diào)至零電位。 判斷題

40、 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)163.只要是理想運(yùn)放,不論它工作是在線性狀態(tài)還是在非線性狀態(tài),其反向輸入端和同相輸入端均不從信號(hào)源索取電流。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)164.當(dāng)RLC串聯(lián)電路發(fā)生諧振時(shí),電路中的電流將達(dá)到其最大值。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)165.機(jī)器人單自由腕部關(guān)節(jié)有B、R、P三種表示方法。(對(duì)) 單選題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)166.按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃橹苯亲鴺?biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類型。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)167.一個(gè)人在赤道上稱了一次自己的體重,身體條件和相同的情況下又到北極去稱了一次,那么赤道輕,北極重。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)168.整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng),是進(jìn)行5S現(xiàn)場(chǎng)管理的五個(gè)步驟。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)169.修改各軸偏移值時(shí),偏移值的參數(shù)需要全部填寫為0。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)170.門互鎖開關(guān)、安全光幕都屬于工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)裝置。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)171.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域最主要的是機(jī)械加工,其次是噴涂。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(