保研面試總結(jié)

1、1、非線性系統(tǒng)中，最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)的判斷3、給你一塊Arm板如何做一個USB接口USB設(shè)備之所以會被大量應(yīng)用：可以熱插拔；攜帶方便；標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一；可以連接多個設(shè)備 。而的最大傳輸帶寬高達（ 500MB/s）4、什么是拉電流，什么是灌電流，它們有什么實際意義？芯片輸出高電平時， 一般是 輸出端對負載提供電流 ，其提供電流的數(shù) 值叫“拉電流”；芯片輸出低電平時， 一般是輸出端要吸收負載的電流， 其吸收電流的數(shù)值叫 “灌（入）電流 ”。拉電流和灌電流都是衡量電路輸出驅(qū)動能力的參數(shù)， 一般用在數(shù)字電 路中，芯片的拉電流、灌電流越大，帶負載能力越強5、微分與積分的物理意義微分反映物理量的變化情況

2、，連續(xù)變化的物理量在時間無窮小時的變化量，例如當(dāng)位移S是時間t的函數(shù)S(t)時，S(t)的微分就是求t 點的(瞬時)速度。當(dāng)速度V是時間t的函數(shù)v(t)時，v(t)的微分就是 求 t 點的加速度 a。而積分的物理意義是在一定時間內(nèi)物理量的累計，例如變力 做功，或者求不均勻物體的質(zhì)量。6、工業(yè)總線標(biāo)準(zhǔn)都有什么？( 1) CAN 總線CAN總線是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。profibus 總線PROFIBUS是種國際化、開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線 標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT基于以太網(wǎng)現(xiàn)場總線10、LED與LCD區(qū)別 區(qū)別：二者的組成不同，Lcd是用液態(tài)晶體組成，利用了液晶的電光效應(yīng)。L

3、ED是由發(fā)光二極管組成的，Led是冷光源，耗電量小，刷新速度高，可視角度好，亮度好LCD應(yīng)用方向：筆記本型PC攝錄像機液晶顯示屏、桌上型顯示器、液晶投影機、桌上型顯示器LED和LCD的區(qū)別僅僅是它們的背光類型不一樣：LED背光和CCFL背光，分別是二極管和冷陰極燈管。led應(yīng)用：顯示屏是LED主要應(yīng)用市場，發(fā)展前景：利用LED技術(shù)，可以制造出比LCD更薄、更亮、更清晰，更節(jié)能的顯示器，擁有廣泛的應(yīng)用前景。11、 PID 意義（1）P 比例環(huán)節(jié)，作用：提高穩(wěn)態(tài)精度，加快系統(tǒng)的反應(yīng)速度。缺點： Kp 過大，超調(diào)增大穩(wěn)定裕度降低，甚至可能不穩(wěn)定；I 積分環(huán)節(jié)，作用：消除靜差，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。缺點：

4、積分環(huán) 節(jié)降低系統(tǒng)穩(wěn)定裕度，有滯后，反應(yīng)不靈敏， Ki 過大，是系統(tǒng)超調(diào) 增大，甚至有可能不穩(wěn)定；D 微分環(huán)節(jié)，作用： 提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，超調(diào)減小，振蕩減輕。 缺點：微分環(huán)節(jié)放大高頻噪聲，抗干擾能力差。PI作用在低頻段，改善穩(wěn)態(tài)性能，屬于滯后校正；PD-作用在中、高頻段，增大截止頻率和相角裕度，改善瞬態(tài)性能， 屬于超前校正。（2）PID參數(shù)調(diào)節(jié)方法：S曲線法、振蕩法、衰減曲線法。（4： 1 衰減曲線法）（3）三階及三階以上系統(tǒng)，PID有時無法控制。12、哪幾種總線、各自的特點 總線按照功能可以劃分為三大類：1、片總線 ：2、內(nèi)總線 ：數(shù)據(jù)總線、地址總線、和控制總線3、外總線 ：串行總線和并行

5、總線。14、CPLD的優(yōu)點、缺點FPGA現(xiàn)場可編程門陣列FPGA優(yōu)點：1、規(guī)模越來越大，實現(xiàn)功能越來越強， 2、 研制開發(fā) 費用低，不3、設(shè)計周期短4、易學(xué)易用5、批量生產(chǎn)比較：FPGA更適合于完成時序邏輯，F(xiàn)PGA更適合于觸發(fā)器豐富的結(jié)構(gòu)3、編程上FPGA更有靈活性4、CPLD勺缺點，功耗比FPGA大，且集成度越高越明顯。5、CPLD勺速度高于FPGA6、CPLD勺方便性要比FPGA好19、工控機與一般計算機的區(qū)別（1）強勺抗干擾性（2）可靠性高（3）可擴展性強 20、位置式PID與增量式PID的區(qū)別在控制系統(tǒng)中 ，如果執(zhí)行機構(gòu)采用調(diào)節(jié)閥 ,應(yīng)采用位置式控制算 法；如 果執(zhí)行機構(gòu)采用步進電機

6、， 應(yīng)采用增量式算法。對增量式算法進行限幅 有利于克服故障出現(xiàn)的控制輸出問題；增量式算法有利于手動到自動的無擾切換；增量式算法的控制增量只與最近幾次的采樣有關(guān)，較容易通過加權(quán)處理獲得較好的控制效果，甚至對緩慢時變系統(tǒng)都有效。 （而位置式算法要用到過去誤差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差。）20、如果單片機不能順利工作，應(yīng)如何檢查？檢查電源復(fù)位電路晶振是否起振21、理想運放特點差模輸入電阻無窮大，輸出電阻無窮小，開環(huán)差模增益 Aod ，共模 抑制比 K CMR22、負反饋的好處提高放大倍數(shù)（下降）的穩(wěn)定性，減小非線性失真擴展通頻帶控制系統(tǒng)的負反饋：提高系統(tǒng)穩(wěn)定性；抑制擾動）25、有什么干擾、分哪幾

7、類、怎么抗干擾（1）系統(tǒng)干擾分為內(nèi)部干擾和外部干擾，內(nèi)部干擾 ：由元器件的噪聲、電源電路、信號通道、負載回路、數(shù)字電路等內(nèi)部干擾因素造成的，外部干擾： 來自系統(tǒng)外部，如空間靜電干擾，電磁干擾、雷電干擾、其它電氣設(shè)備產(chǎn)生的干擾等。（2）抗干擾的方法：（3）抗內(nèi)部干擾：屏蔽、隔離（濾波器（接地抗外部干擾：對于系統(tǒng)擾動，可以增大系統(tǒng)開環(huán)增益，也可以在系統(tǒng)的前向通道或者主反饋通道設(shè)置串聯(lián)積分環(huán)節(jié)抗干擾技術(shù)在工業(yè)測控系統(tǒng)中，現(xiàn)場存在著大量的干擾源。這些干擾源大致可分為兩類：一類是由于測控系統(tǒng)本身的因素所引入的干擾，如信號線及控制線的長距離傳輸；另一類則是由于環(huán)境因素，如周圍大功率設(shè)備的啟停、電磁波輻射等

8、。引入途徑主要有：傳導(dǎo)、輻射、耦合。從抗干擾的角度來看， 干擾可分為 常態(tài)干擾 與 共態(tài)干擾 兩種形式 常態(tài)干擾的抑制：在滿足測量要求的前提下，采用高閾值器件抑 制低噪聲干擾，以及利用低速邏輯器件來抑制高頻干擾。共模干擾的抑制：采用具有高共模抑制比的差動放大器，或采用光電耦合器或隔離變壓器，把數(shù)字地和模擬地隔開。27、什么是堆棧？堆棧的作用？棧的存取速度特別快， 僅次于寄存器。當(dāng)程序要在內(nèi)存中讀寫數(shù)據(jù)時， 先找到棧，再通過棧的指向到堆內(nèi)存中進行數(shù)據(jù)的讀寫。29、小信號放大差分輸入，多級放大，濾波，放大，如果需要則使用比較器。極高的輸入阻抗，極低的偏置電流，高共模抑制比30、拉普拉斯、傅里葉和

9、Z 變換信號處理中，傅里葉變換的典型用途是將信號分解成幅值分量和頻率 分量。傅里葉變換是一種解決問題的方法，一種工具，一種看待問 題的角度。理解的關(guān)鍵是： 一個連續(xù)的信號可以看作是一個個小信號 的疊加，從時域疊加與從頻域疊加都可以組成原來的信號， 將信號這 么分解后有助于處理。傅里葉變換的目的就是找出這些基本 正弦（余弦） 信號中振幅較大 （能量較高）信號對應(yīng)的頻率， 從而找出雜亂無章的信號中的主要振 動頻率特點。 如減速機故障時，通過傅里葉變換做 頻譜 分析，根據(jù)各 級齒輪轉(zhuǎn)速、 齒數(shù)與雜音頻譜中振幅大的對比， 可以快速判斷哪級齒 輪損傷。拉普拉斯變換，是工程數(shù)學(xué)中常用的一種積分變換。它是為

10、簡化計算而建立的實變量函數(shù)和復(fù)變量函數(shù)間的一種函 數(shù)變換。 對一個實變量函數(shù)作拉普拉斯變換， 并在復(fù)數(shù)域中作各種運 算，再將運算結(jié)果作拉普拉斯反變換來求得實數(shù)域中的相應(yīng)結(jié)果， 往 往比直接在實數(shù)域中求出同樣的結(jié)果在計算上容易得多。 拉普拉斯變 換的這種運算步驟對于求解線性微分方程尤為有效， 它可 把微分方程 化為容易求解的代數(shù)方程 來處理， 從而使計算簡化。 在經(jīng)典控制理論 中，對控制系統(tǒng)的分析和綜合， 都是建立在拉普拉斯變換的基礎(chǔ)上的。拉普拉斯變換在工程學(xué)上的應(yīng)用： 應(yīng)用拉普拉斯變換解常變量齊 次微分方程，可以將微分方程化為代數(shù)方程，使問題得以解決。在工 程學(xué)上，拉普拉斯變換的重大意義在于：

11、將一個信號從時域上，轉(zhuǎn)換 為復(fù)頻域（ s 域）上來表示；在線性系統(tǒng)，控制自動化上都有廣泛的 應(yīng)用。由此我們在數(shù)字信號處理中， Z 變換是一種非常重要的分析工具。Z 變換可以說是針對離散信號和系統(tǒng)的拉普拉斯變換， 就很容易理解Z變換的重要性，也很容易理解Z變換和傅里葉變換之 間的關(guān)系。Z變換中的Z平面與拉普拉斯中的S平面存在映射的關(guān)系, z二exp（sT。在Z變換中，單位圓上的結(jié)果即對應(yīng)離散時間傅里葉變換 的結(jié)果。38、風(fēng)扇怎么調(diào)速調(diào)節(jié) PWM 占空比改變輸出電壓（改變電動機的繞組來改變電壓）39、比較器與運放的區(qū)別放大器與比較器的主要區(qū)別是閉環(huán)特性 !運放可以做比較器，同時也可以作為放大器，比

12、較器只能做比較器。41、PID的幾種變形不完全微分的PID控制、微分先行的PID控制微分先行的PID控制可以避免給定值的升降給系統(tǒng)帶來的沖擊，減少超調(diào)，只對被控量微分，不對偏差微分積分分離的 PID 控制帶有死區(qū)的 PID 控制用于控制精度要求不高的場合，這種調(diào)節(jié)器可防止執(zhí)行機構(gòu)頻繁動 作。43、線性非奇異變換及不變特性：系統(tǒng)特征值不變；傳遞函數(shù)矩陣不變；系統(tǒng)能控性不變；系統(tǒng)能觀性不變；能控規(guī)范性不變；能觀規(guī)范性不變46、能控能觀的區(qū)別能控性討論系統(tǒng)的控制輸入對系統(tǒng)狀態(tài)的影響力 ，指狀態(tài)在控制 輸入的作用下能否到坐標(biāo)原點性質(zhì)， 能觀性是針對指定系統(tǒng)輸出能否 反映系統(tǒng)狀態(tài)。47、步進電機1. 1

13、相勵磁法半埒一瞬間只有一個線圈導(dǎo)通.H：他線圈休息。其特點是勵磁方法簡單，耗 電低，精確度良好°但是力矩小、震動大，每次勵磁信號走的角度是肛稱角度利2. 2相勵磁法*每一瞬何有兩個線圈冋時導(dǎo)通，特點是力矩大*族動較小.每次勵雄轉(zhuǎn)動 吊度是標(biāo)稱克度的3. 12相勵磁法：1相和2相輪流交替導(dǎo)通，糯度較高.且運轉(zhuǎn)平滑。毎送一個勵磁信號轉(zhuǎn) 動分之一標(biāo)稱角度。有稱為半步驅(qū)動° 4相電機中# K 2種Zf式稱4相4扌白，3種稱4相 8拍。50、如何消除差模噪聲和共模噪聲。？答：共模噪聲又稱為非對稱噪聲或線路對地的噪聲，在使用交流電源的電氣設(shè)備的輸入端（輸電線和中線）都存在這種噪聲，兩者

14、對地的 相位保持同相。？差模噪聲又稱為正常型、對稱噪聲或線路間噪聲，它存在于交流線路 和中性導(dǎo)線中，二者相位差為180°。？?差模噪聲的電流沿著一條交 流線流出，并沿著另一條交流線返回。在地線中不存在差模噪聲電 流。？?差模噪聲可以通過在電磁干擾濾波器中使用 X電容進行抑制, 電容連接在輸電線（輸電線和中線）之間，對差模信號起到高頻分流 的作用。在差模噪聲非常大的情況下，可能需要增加差模抑制電感。 有些混合型電感所包含的線圈可以同時抑制共模和差模噪聲。55、插座的地線有何作用？ 對功能、功率、效率等等使用性能沒有影響。 地線也稱保護線，用于對人身安全的防護。通過地線還可防靜電，專門的

15、計算機房都有嚴格的接地措施，防止靜電累積。56、電機調(diào)速有哪些方法？ 串電阻調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、弱磁升速57、計算機網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu) ： 總線型拓撲、星型拓撲、環(huán)型拓撲、樹型拓撲和混合型拓撲。58、計算機網(wǎng)絡(luò)按地址覆蓋范圍分為哪些？ 可是分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)，59、影響 A/D 轉(zhuǎn)換精度的因素。 雙積分型：比較器零點漂移、積分電容的漏電、參考電壓的穩(wěn)定度、 比較器的靈敏度影響 D/A 轉(zhuǎn)換精度的因素： 失調(diào)誤差、 增益誤差、 非線性誤差和微分 非線性誤差?；鶞?zhǔn)電壓、運放的零點漂移、溫度60、介紹下狀態(tài)反饋觀測器 在極點配置的過程中， 并不是所有狀態(tài)都可被直接測量的， 這就需要 對不可直接測量的狀

16、態(tài)進行估計，這個估計的過程通常稱為狀態(tài)觀測，觀測狀態(tài)變量的裝置被稱為狀態(tài)觀測器63、PID的英文全稱是什么？有什么作用？答：PID（比例積分微分）。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比 例、 積分、微分計算出控制量進行控制的。64、最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)的定義和區(qū)別是什么？在設(shè)計 穩(wěn)定性的時候有什么區(qū)別？答：定義和區(qū)別：最小相位系統(tǒng) 所有開環(huán)零點和極點都位于 S 平面左半部的系統(tǒng)。非最小相位系統(tǒng)，是指在 S 平面右半部有開環(huán)極點或開環(huán)零點的 控制系統(tǒng)。73、運算放大器有哪幾種應(yīng)用方式？信號放大：比例電路（電壓跟隨器）信號運算：加法器，減法器積分器，微分器（電容）對數(shù)、反對數(shù)（三極管）信號處理：濾波，校正74、正弦震蕩發(fā)生器的組成。答： 1.放大電路2. 正反饋網(wǎng)絡(luò)滿足起振條件，產(chǎn)生自激振蕩3. 選頻網(wǎng)絡(luò)只對一個頻率滿足振蕩條件，從而獲得單一頻率 的正弦波輸出。常用的選頻網(wǎng)絡(luò)有RC選頻和LC選頻4. 穩(wěn)幅環(huán)節(jié)使電路易于起振又能穩(wěn)定振蕩，波形失真小。75、定積分和不定積分的區(qū)別。答：不定積分是一個函數(shù)的全體原函數(shù)， 是一個函數(shù)族（函數(shù)的集合）；定積分是與函數(shù)有關(guān)的一個和式的極限，是一個實數(shù)。78、數(shù)字濾