計算機控制系統(tǒng)教學片

1、計算機控制系統(tǒng)教學片VDDVSSSEL2SEL1OSC2OSC1OUTKR270K89013計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片KD-9561聲選控制端聲選控制端輸入不同電平輸入不同電平發(fā)出不同聲音發(fā)出不同聲音R 聲音節(jié)奏急促聲音節(jié)奏急促R 聲音節(jié)奏緩慢聲音節(jié)奏緩慢圖圖158：玩具音樂芯片接線原理圖：玩具音樂芯片接線原理圖+-SPCBE9013圖圖159：常見音樂門鈴的接線原理圖：常見音樂門鈴的接線原理圖計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片KCBE3V圖圖160：全軟件報警程序設計應用實例：全軟件報警程序設計應用實例蒸汽蒸汽燃料燃料水水正常運行正常運行蒸汽壓力下限報警蒸汽壓力下限報警

2、X3爐膛溫度下限報警爐膛溫度下限報警X2爐膛溫度上限報警爐膛溫度上限報警水位下限報警水位下限報警水位上限報警水位上限報警X1LED+5V74LS062X2X1X3采樣值采樣值8031計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片全軟件報警子程序全軟件報警子程序取采樣值取采樣值Xi返回返回清除報警模型標志單元清除報警模型標志單元置綠燈亮標志置綠燈亮標志輸出綠燈亮模型輸出綠燈亮模型X1MAX1？X1MAX2？X2MIN2？X3MIN3？全部參數有報警嗎？全部參數有報警嗎？置置X1上限報警標志上限報警標志置置X1下限報警標志下限報警標志置置X2上限報警標志上限報警標

3、志置置X2下限報警標志下限報警標志置置X3上限報警標志上限報警標志置電笛響標志置電笛響標志輸出所有報警模型輸出所有報警模型圖圖161：全全軟軟件件報報警警程程序序設設計計框框圖圖YYYYYY被測值被測值X上限值上限值下限值下限值HA越上限報警點越上限報警點復上限報警點復上限報警點B越下限報警點越下限報警點復下限報警點復下限報警點CD計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片時間時間(t)圖圖163：越限報警原理圖：越限報警原理圖蒸汽壓力下限報警蒸汽壓力下限報警 爐膛溫度上限報警爐膛溫度上限報警水位下限報警水位下限報警水位上限報警水位上限報警74LS0628031INT0SL1SL2SPST+5V

4、+5VLED74LS21圖圖162：半軟件報警程序設計應用實例：半軟件報警程序設計應用實例計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片開始開始取上限值取上限值返回返回取上限復位值取上限復位值取下限值取下限值取下限復位值取下限復位值越上限否？越上限否？復位上限否？復位上限否？越上限標志置位否？越上限標志置位否？越下限否？越下限否？復位下限否？復位下限否？圖圖164：越越限限報報警警程程序序設設計計框框圖圖1越下限標志置位否？越下限標志置位否？清越下限標志清越下限標志越限復限處理標志置位越限復限處理標志置位越上限標志置位否？越上限標志置位否？置越上限標志置越上限

5、標志輸出聲、光報警信號輸出聲、光報警信號清越上限標志清越上限標志越下限標志置位否？越下限標志置位否？置越下限標志置越下限標志輸出聲、光報警信號輸出聲、光報警信號NNNYYYYY計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片開始開始取上限值取上限值返回返回取上限復位值取上限復位值取下限值取下限值取下限復位值取下限復位值越上限否？越上限否？復位上限否？復位上限否？越上限標志置位否？越上限標志置位否？越下限否？越下限否？復位下限否？復位下限否？越下限標志置位否？越下限標志置位否？清越下限標志清越下限標志置越上限標志置越上限標志清越上限標志清越上限標志置越下限標志置越下限標志NNNYYY圖圖165：越限報警

6、程序設計框圖：越限報警程序設計框圖2有報警標志嗎？有報警標志嗎？輸出相應的聲光報警信號輸出相應的聲光報警信號消除聲光報警信號消除聲光報警信號Y計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片JKRVCC+5V220VVCC4N2574061K1K8031圖圖166：常規(guī)繼電器輸出接口電路：常規(guī)繼電器輸出接口電路9013圖圖167：直流型：直流型SSR原理圖原理圖計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片整形整形放大放大電路電路mA直直流流電電源源直直流流電電源源SWRL計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片圖圖168：直流型：直流型SSR和單片機接口電路圖和單片機接口電路圖1 32 4DC-SSR 1

7、1 32 4DC-SSR 11 32 4DC-SSR 1+5V+27VAD1D2D3BC計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片過零過零觸發(fā)觸發(fā)電路電路mA直直流流電電源源交流交流電源電源SWRLRC圖圖169：交流型：交流型SSR原理圖原理圖計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片1 32 4AC-SSR 11 32 4AC-SSR 1+5VRCRCRMRM7406AB220V圖圖170：交流型：交流型SSR和單片機接口電路和單片機接口電路圖圖171：大功率場效應管引腳圖：大功率場效應管引腳圖S源極源極D漏極漏極G柵極柵極計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片DSG+VDGVGSVDSDG

8、S圖圖172：大功率場效應管一覽表：大功率場效應管一覽表計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片T1T2CbeD2D1計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片圖圖173：功率晶體管原理圖：功率晶體管原理圖計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片圖圖174：典型功率晶體管產品一覽表：典型功率晶體管產品一覽表計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片+5VABCVC圖圖175：功率管和單片機接口電路：功率管和單片機接口電路計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片INT074077404+5VMOC3021KS電熱絲電熱絲220V8031 圖圖176：可控硅接口電：可控硅接口電路路計算機控制系統(tǒng)教學片

9、計算機控制系統(tǒng)教學片圖圖177：小功率直流電機調速原理：小功率直流電機調速原理-PWM最大轉速最大轉速VMAX最小轉速最小轉速VMIN平均轉速平均轉速Vd脈沖信號脈沖信號Tt1t2VMAX平均轉速平均轉速Vd占空比占空比D圖圖178：開環(huán)：開環(huán)PWM調速原理調速原理計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片SW1SW3SW2SW4M+計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片WRRDAD7AD0CEIO/MWRRD11PA1PA0223344PC1PC0PB7PB0撥碼開關輸撥碼開關輸入的給定值入的給定值+5V+5VVCC=+5VVC+27VM 暫停暫停 啟動啟動 反向反向正向正向 4N254 S

10、W1 SW3 SW4 SW2IRF640474LS12581558031圖圖179：直流電機：直流電機PWM開環(huán)系統(tǒng)開環(huán)系統(tǒng)74LS06開始開始8155初始化初始化讀給定值讀給定值N讀方向及啟動讀方向及啟動/暫停狀態(tài)暫停狀態(tài)取正轉字模取正轉字模輸出控制字模輸出控制字模 延時延時 送滑行字模送滑行字模 延時延時 輸出剎車字模輸出剎車字模取反轉字模取反轉字模N導通時間導通時間關斷時間關斷時間啟動電機嗎？啟動電機嗎？是正轉嗎？是正轉嗎？N個單位時間到否？個單位時間到否？N個單位時間到否？個單位時間到否？NNN圖圖180：直流電機：直流電機PWM開環(huán)系統(tǒng)程序框圖開環(huán)系統(tǒng)程序框圖計算機控制系統(tǒng)教學片計算

11、機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片數字給定撥盤數字給定撥盤微微型型計計算算機機D/A電電壓壓變變換換電電路路脈脈寬寬調調制制發(fā)發(fā)生生器器脈沖分脈沖分配電路配電路驅驅動動器器1大大功功率率管管+分分流流器器A / D電壓放電壓放大電路大電路直流直流隔離隔離放大放大器器分壓分壓電路電路G測速發(fā)電機測速發(fā)電機驅驅動動器器1大大功功率率管管驅驅動動器器1大大功功率率管管驅驅動動器器1大大功功率率管管M分分流流器器電壓放電壓放大電路大電路直流直流隔離隔離放大放大器器圖圖181：直流電機：直流電機PWM閉環(huán)系統(tǒng)框圖閉環(huán)系統(tǒng)框圖AABBCC圖圖182：三相步進電機結構原理圖：三相步進電機結構原理圖(4齒）齒）1計算機控制系統(tǒng)教學片計算機控制系統(tǒng)教學片60NSNSSNAABBCC圖圖183：三相步進電機結構原理圖：三相步進電機結構原理圖(4齒）齒）2計