GEPLC---ME軟件配置及使用

1、ME軟件配置及使用實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?了解PACsystem RX3i系統(tǒng)的硬件模塊； 熟悉ME軟件的使用； 熟練掌握系統(tǒng)硬件配置及連接； 學(xué)會(huì)對(duì)簡(jiǎn)單程序的編譯、下載及運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)設(shè)備： GE PACsystem RX3i可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái) 一臺(tái) 計(jì)算機(jī) 一臺(tái) 網(wǎng)線 一根實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：一、 了解PACsystem RX3i系統(tǒng)的硬件模塊表1-1 模塊類型說(shuō)明序號(hào)模塊類型（英）模塊類型（中）舉例13rd Party第三方模塊3rd Party2Power Supplies電源模塊IC695PSD0403Central Processing Unit中央處理單元模塊IC695CPU3104Discrete In

2、put離散量輸入模塊IC694ACC300IC694MCL6605Discrete Output離散量輸出模塊IC694MDL7546Discrete Mixed離散量混合模塊IC693MDR3907Analog Input模擬量輸入模塊IC694ALG6008Analog Output模擬量輸出模塊IC694ALG7049Analog Mixed模擬量混合模塊IC694ALG44210Communications通信模塊IC695ETM001IC695CMM00211Bus Controller總線控制器模塊IC694BEM33112Motion運(yùn)動(dòng)控制模塊IC694DSM324IC695H

3、SC304二、硬件配置一般，首次安裝完ME軟件后，需從開始菜單運(yùn)行ME，即【開始】【所有程序】【GE Fanuc】【Proficy Machine Edition】【Proficy Machine Edition】或者將此可執(zhí)行標(biāo)志發(fā)送到桌面快捷方式，以后便可直接雙擊桌面上的圖標(biāo)運(yùn)行ME軟件。1運(yùn)行ME第一次運(yùn)行ME時(shí)，將出現(xiàn)如圖1.1所示的初始畫面。其中“環(huán)境主題”界面供選擇幾種不同的主題，不同主題確定不同的窗口的布局、工具欄和其他設(shè)置使用的開發(fā)環(huán)境。選擇一種主題后，如選擇“Logic Developer PC”。圖1.1 ME初始畫面2. 新建或打開工程在出現(xiàn)如圖1.2所示的“創(chuàng)建或打開”

4、窗口中可選擇打開“空白工程”、“模板向?qū)?chuàng)建工程”或者打開一個(gè)“已經(jīng)存在的工程”，如：選擇打開“空白工程”。圖1.2 “創(chuàng)建或打開工程”窗口3. 新建工程在如圖1.3所示的“新建工程”窗口中的“工程名”一欄中輸入一個(gè)有代表意義的工程名，如：“first”，工程名要求使用英文名，單擊【OK】。圖1.3 “新建工程”窗口4. ME編程窗在“工程名”一欄中輸入一個(gè)有代表意義的工程名，如：“first”，單擊【OK】，將出現(xiàn)如圖1.4所示的ME編程窗。圖1.4 ME編輯窗對(duì)于完整的ME編輯窗口，如圖1.5所示，各功能窗口說(shuō)明如下，當(dāng)然各個(gè)窗口的位置可以手動(dòng)調(diào)整。圖1.5 完整的ME編輯窗5. 添加Ta

5、rget項(xiàng)目在“first”工程中，添加一個(gè)PACSystems RX3i項(xiàng)目，如下圖所示，并可以添加多個(gè)相同或不同的其它項(xiàng)目，如圖1.6所示。圖1.6 新建一個(gè)Target項(xiàng)目可以對(duì)與新添加的項(xiàng)目Target1，修改其項(xiàng)目名，需使用英文名，如圖1.7所示。圖1.7 重命名Target項(xiàng)目6. 項(xiàng)目的硬件配置新建立的項(xiàng)目的硬件配置一般已包含一部分內(nèi)容，如一個(gè)底板、一個(gè)交流電源及一個(gè)CPU等，對(duì)于PACSystems RX3i系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其底板與模塊的連接關(guān)系一般如圖所示，由于各模擬在底板上可以插入任何一個(gè)插槽，因此在進(jìn)行硬件配置時(shí)需按實(shí)際情況對(duì)應(yīng)配置。如圖1.8所示。圖1.8項(xiàng)目的硬件配置對(duì)于圖

6、示的硬件順序，很顯然其硬件配置與實(shí)際連接不一致，對(duì)每一個(gè)插槽中的模塊（鼠標(biāo)右鍵單擊某一插槽）均可進(jìn)行添加、重置和刪除，也可進(jìn)行剪切、拷貝和粘貼，若模塊正確而位置不對(duì)，也可（鼠標(biāo)左鍵按住不放）進(jìn)行拖放，直至配置完成。配置完成后，對(duì)應(yīng)本系統(tǒng)的硬件模塊，填寫下表：表1-2硬件模塊型號(hào)電源CPU處理器以太網(wǎng)接口模塊開關(guān)量輸入模塊開關(guān)量輸出模塊高速計(jì)數(shù)器模塊模擬量輸入模塊模擬量輸出模塊7.配置完成后，會(huì)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)了一些錯(cuò)誤信息，如圖1.9所示。圖1.9硬件配置的錯(cuò)誤信息引起錯(cuò)誤信息的原因大致包括哪些？ 1）2）3）三、 編程1. 創(chuàng)建程序塊梯形圖作為最簡(jiǎn)單有效的編程語(yǔ)言，得到了廣泛的使用，在項(xiàng)目Targe

7、t1中的Logic項(xiàng)中可進(jìn)行程序的編制，在一個(gè)項(xiàng)目中只允許建立一個(gè)主程序Main，也可以添加其它程序塊，如：C塊、梯形圖子程序等，如圖1.10所示。圖1.10 新建程序塊2. 繪制梯形圖對(duì)于梯形圖的繪制，即可以用工具欄中的常用工具，或者打開（Toolchest）窗口選擇所需觸點(diǎn)（或功能塊），放置在梯形圖的適當(dāng)位置，并對(duì)觸點(diǎn)（或其它功能塊）進(jìn)行編輯，如圖1.11所示：圖1.11 梯形圖的繪制3. 變量輸入 變量的輸入與命名規(guī)則：在規(guī)定位置處直接輸入寄存器地址，如輸入81i ，表示變量名為 %I00081，寄存器地址亦為%I00081，此時(shí)變量名與變量地址相同，如1.12所示。圖1.12 直接輸入

8、變量地址在規(guī)定的位置上輸入變量名，如reset，并在變量（Variables）標(biāo)簽中，對(duì)reset變量進(jìn)行設(shè)置，如設(shè)置該變量的邏輯地址為%I00082（可直接輸入82i），此時(shí)變量名與變量地址可以不同，如圖1.13所示。圖1.13 在變量屬性中輸入變量地址在變量（Variables）標(biāo)簽中插入需要的變量，為其命名，然后在其屬性窗口中為其設(shè)置邏輯地址，如添加變量motor，其邏輯地址為%Q00001，并在梯形圖中編輯元件時(shí)在下拉框中選擇已被命名的變量即可，此時(shí)變量名與變量地址可以不同。如圖1.14所示。圖1.14 在變量導(dǎo)航窗中創(chuàng)建變量依上所述可以完成一個(gè)梯形圖的編制。4、軟硬件連接在ME中的導(dǎo)

9、航窗口（Navigator）中包含以下幾個(gè)標(biāo)簽：選項(xiàng)(Option)、公共設(shè)置(Utilities)、工程管理(Manager)、工程(Project)、變量(Variables)、技術(shù)幫助(InfoView)等。本機(jī)（計(jì)算機(jī)）所編寫的程序需下載到PAC上才能使PAC按照程序要求進(jìn)行運(yùn)行，達(dá)到控制被控對(duì)象的目的。本機(jī)與PAC的連接可通過(guò)串行方式（COM口）和以太網(wǎng)（網(wǎng)口）進(jìn)行連接，在這里只介紹采用以太網(wǎng)連接。連接分為以下幾個(gè)步驟：1）設(shè)定本機(jī)的IP地址。設(shè)置本機(jī)internet協(xié)議屬性的IP地址為3.0.0.#，其與PAC以太網(wǎng)模塊的IP地址在一個(gè)網(wǎng)段即可，其中#可為1255之間的任一數(shù)字，如

10、圖1.15所示。圖1.15 設(shè)置本機(jī)的IP地址2）設(shè)定臨時(shí) IP地址。第一次使用編程軟件與 PAC系統(tǒng)通訊時(shí)，必須首先設(shè)定 IP地址。公共設(shè)置（Utilities）標(biāo)簽設(shè)定臨時(shí) IP地址 (Set Temporary IP Address)功能，設(shè)置時(shí)有以下限制： CPU不能處于運(yùn)行模式。通過(guò)路由器與網(wǎng)絡(luò)上的 PAC對(duì)象通訊時(shí)，設(shè)定臨時(shí) IP地址功能不起作用，通過(guò)轉(zhuǎn)換器或HUB與網(wǎng)絡(luò)上的 PAC對(duì)象通訊時(shí)，可以設(shè)定臨時(shí) IP地址。 PAC對(duì)象與正在使用設(shè)定臨時(shí) IP地址功能的計(jì)算機(jī)必須處于同一個(gè)本地子網(wǎng)內(nèi)。計(jì)算機(jī)的字網(wǎng)掩碼和IP地址，以及PAC系統(tǒng)的以太網(wǎng)接口的IP地址共同確定了這個(gè)子網(wǎng)。 如

11、圖所示，在設(shè)定臨時(shí) IP地址對(duì)話框內(nèi)輸入：指定以太網(wǎng)模塊的 MAC 地址（一般直接標(biāo)在以太網(wǎng)模塊上）、在IP地址設(shè)定框內(nèi)輸入想要設(shè)定IP地址（此IP地址需與以太網(wǎng)模塊的IP地址一致），如圖1.16所示。圖1.16 設(shè)置PAC的臨時(shí)IP地址3）設(shè)置工程中Target的屬性。其中物理接口使用以太網(wǎng)連接，并設(shè)置連接以太網(wǎng)模塊的IP地址，如圖1.17所示。圖1.17 設(shè)置項(xiàng)目連接屬性及其IP地址4）下載并運(yùn)行程序。對(duì)于PACsystems RX3i，每次只能下載和運(yùn)行一個(gè)Target(項(xiàng)目)中的程序，選擇需下載的項(xiàng)目并設(shè)置其為當(dāng)前活動(dòng)項(xiàng)目，即鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊該Target(項(xiàng)目)，設(shè)置“Set as Ac

12、tive Target”。點(diǎn)擊按鈕進(jìn)行編譯，在與PAC進(jìn)行連接前，一般需要進(jìn)行編譯，一般編譯無(wú)錯(cuò)（在編譯連接信息反饋窗口中無(wú)錯(cuò)誤顯示）時(shí)再進(jìn)行連接。點(diǎn)擊按鈕使本機(jī)處于在線方式，當(dāng)（灰色）變?yōu)椋ňG色），表示本機(jī)處于在線方式。點(diǎn)擊按鈕進(jìn)行連接，連接后，（程序下載）（程序）（下載并運(yùn)行）等按鈕均為可用狀態(tài)。點(diǎn)擊或下載程序，將硬件結(jié)構(gòu)、邏輯塊、初始狀態(tài)等均下載至PAC，并選擇輸出使能。1） 如果程序有誤，在編譯反饋信息窗口中可查詢錯(cuò)誤信息，按【F4】查找并修改錯(cuò)誤，直到?jīng)]有錯(cuò)誤為止。2） 即便程序沒有錯(cuò)誤，由于本次下載程序與PAC的原有狀態(tài)不一致也會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)錯(cuò)誤，即出現(xiàn)狀態(tài)，雙擊打開系統(tǒng)錯(cuò)誤窗口并清除錯(cuò)誤。3） 運(yùn)行程序，并在邏輯開發(fā)器窗口中在線觀測(cè)各觸點(diǎn)和功能塊的當(dāng)前狀態(tài)如何？（可用剪切的圖說(shuō)明）5. 備份保存工程1）File菜單下Save Project，或使用工具欄下的保存工程。2）File菜單下Close proj