CAN總線故障案例

1、汽車(chē)維修案例汽車(chē)維修案例一、車(chē)型故障資料 一輛一輛20042004年款帕薩特年款帕薩特B5 1.8TB5 1.8T轎車(chē)，行駛轎車(chē)，行駛6 6萬(wàn)公萬(wàn)公里，使用期里，使用期2 2年。該車(chē)在高速公路行駛時(shí)發(fā)生交通事年。該車(chē)在高速公路行駛時(shí)發(fā)生交通事故，事故處理持續(xù)了故，事故處理持續(xù)了3 3個(gè)多月時(shí)間，處理完畢后將事個(gè)多月時(shí)間，處理完畢后將事故車(chē)?yán)蕉c(diǎn)汽車(chē)修理廠進(jìn)行碰撞修復(fù)工作。修復(fù)故車(chē)?yán)蕉c(diǎn)汽車(chē)修理廠進(jìn)行碰撞修復(fù)工作。修復(fù)后，發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)2 2秒鐘秒鐘后就自動(dòng)熄火。這種現(xiàn)象很象防盜報(bào)警系統(tǒng)啟動(dòng)了，后就自動(dòng)熄火。這種現(xiàn)象很象防盜報(bào)警系

2、統(tǒng)啟動(dòng)了，但是防盜報(bào)警燈卻始終沒(méi)有點(diǎn)亮，也無(wú)法重新對(duì)防但是防盜報(bào)警燈卻始終沒(méi)有點(diǎn)亮，也無(wú)法重新對(duì)防盜系統(tǒng)進(jìn)行匹配。車(chē)主反映事故發(fā)生后發(fā)動(dòng)機(jī)是能盜系統(tǒng)進(jìn)行匹配。車(chē)主反映事故發(fā)生后發(fā)動(dòng)機(jī)是能夠起動(dòng)運(yùn)行的，現(xiàn)在事故修好了，發(fā)動(dòng)機(jī)倒不能起夠起動(dòng)運(yùn)行的，現(xiàn)在事故修好了，發(fā)動(dòng)機(jī)倒不能起動(dòng)了，于是產(chǎn)生維修糾紛。動(dòng)了，于是產(chǎn)生維修糾紛。故障車(chē)型情況故障車(chē)型情況一、車(chē)型故障資料 在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元能讀在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元能讀到到2個(gè)故障碼，分別是個(gè)故障碼，分別是18056表示動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總表示動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線通訊失敗，線通訊失敗，17978表示發(fā)表示發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元被防盜控制單動(dòng)機(jī)控制單元被防盜控制單元閉鎖。元閉鎖。

3、在中央儀表控制單元和在中央儀表控制單元和網(wǎng)關(guān)控制器內(nèi)也存有網(wǎng)關(guān)控制器內(nèi)也存有01312號(hào)故障碼，表示動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)號(hào)故障碼，表示動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線有故障或有缺陷。用據(jù)總線有故障或有缺陷。用診斷儀讀到的相關(guān)故障信息診斷儀讀到的相關(guān)故障信息如下圖所示：如下圖所示：前期檢查情況前期檢查情況診斷接口位置一、車(chē)型故障資料發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元顯示的故障信息發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元顯示的故障信息一、車(chē)型故障資料儀表控制單元和網(wǎng)關(guān)控制器讀到的同樣的故障信息儀表控制單元和網(wǎng)關(guān)控制器讀到的同樣的故障信息一、車(chē)型故障資料 由于發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)運(yùn)行，因此也無(wú)法對(duì)由于發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)運(yùn)行，因此也無(wú)法對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流進(jìn)行分析并幫助查找其他故障端倪。動(dòng)

4、態(tài)數(shù)據(jù)流進(jìn)行分析并幫助查找其他故障端倪。這家汽車(chē)修理廠是事故車(chē)定點(diǎn)維修企業(yè)，鈑金、這家汽車(chē)修理廠是事故車(chē)定點(diǎn)維修企業(yè)，鈑金、噴涂的技術(shù)與裝備實(shí)力較強(qiáng)，但是對(duì)于汽車(chē)噴涂的技術(shù)與裝備實(shí)力較強(qiáng)，但是對(duì)于汽車(chē)“動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線通訊失敗動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線通訊失敗”以及以及“總線缺總線缺陷陷”等故障以前從來(lái)沒(méi)有接觸過(guò)，也鬧不清是等故障以前從來(lái)沒(méi)有接觸過(guò)，也鬧不清是怎么回事，不知道從何下手解決故障問(wèn)題。加怎么回事，不知道從何下手解決故障問(wèn)題。加之車(chē)主拒絕支付維修費(fèi)用，于是尋求專(zhuān)家門(mén)診。之車(chē)主拒絕支付維修費(fèi)用，于是尋求專(zhuān)家門(mén)診。一、車(chē)型故障資料課堂討論課堂討論1、根據(jù)診斷儀讀取的故障碼，你認(rèn)為應(yīng)從何處、根據(jù)診斷

5、儀讀取的故障碼，你認(rèn)為應(yīng)從何處著手進(jìn)行診斷修復(fù)工作？著手進(jìn)行診斷修復(fù)工作？2、多個(gè)控制器讀到多個(gè)故障碼，這些故障碼相、多個(gè)控制器讀到多個(gè)故障碼，這些故障碼相互之間有關(guān)聯(lián)嗎？互之間有關(guān)聯(lián)嗎？二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 CANCAN總線總線( (控制器局域網(wǎng)控制器局域網(wǎng) Controller Area Network)Controller Area Network)是是由德國(guó)由德國(guó)BoschBosch公司首先制訂推出的針對(duì)汽車(chē)電子控制領(lǐng)域的公司首先制訂推出的針對(duì)汽車(chē)電子控制領(lǐng)域的總線式串行數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)?？偩€式串行數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)。 CANC

6、AN總線應(yīng)用不僅限于汽車(chē)工業(yè)，在其他的工業(yè)領(lǐng)域，總線應(yīng)用不僅限于汽車(chē)工業(yè)，在其他的工業(yè)領(lǐng)域，如過(guò)程控制、工業(yè)流水線控制、機(jī)器人等早已被廣泛使用。如過(guò)程控制、工業(yè)流水線控制、機(jī)器人等早已被廣泛使用。CANCAN總線目前已經(jīng)成為歐洲轎車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置，并已經(jīng)推廣到總線目前已經(jīng)成為歐洲轎車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置，并已經(jīng)推廣到美國(guó)和日本。美國(guó)和日本。 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織( (ISO)ISO)已經(jīng)認(rèn)可已經(jīng)認(rèn)可CANCAN總線作為汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)總線作為汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如域的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如ISO 11898ISO 11898，即為道路交通運(yùn)輸工具、數(shù)，即為道路交通運(yùn)輸工具、數(shù)據(jù)信息交換、高速通信控制器局域網(wǎng)的國(guó)

7、際標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)信息交換、高速通信控制器局域網(wǎng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 CANCAN總線根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行數(shù)據(jù)尋址?？偩€根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行數(shù)據(jù)尋址。每一條信息被賦予一條恒定的標(biāo)識(shí)符，每一條信息被賦予一條恒定的標(biāo)識(shí)符，用于表明該信息的內(nèi)容用于表明該信息的內(nèi)容( (比如發(fā)動(dòng)機(jī)比如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速) )。 掛接在系統(tǒng)上的每一個(gè)單元先判掛接在系統(tǒng)上的每一個(gè)單元先判別是否含有其別是否含有其“接受列表接受列表” ( (認(rèn)可檢查認(rèn)可檢查表表) )中所列特定標(biāo)識(shí)符，并只對(duì)含有中所列特定標(biāo)識(shí)符，并只對(duì)含有這種標(biāo)識(shí)符的信息進(jìn)行處理。這種標(biāo)識(shí)符的信息進(jìn)行處理。

8、 這意味著這意味著CANCAN總線在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)總線在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)不需要附帶相應(yīng)的單元地址，而接口不需要附帶相應(yīng)的單元地址，而接口操作與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式無(wú)關(guān)操作與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式無(wú)關(guān)。二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 每個(gè)單元都會(huì)在總線空閑時(shí)，每個(gè)單元都會(huì)在總線空閑時(shí)，盡快發(fā)送它的最高優(yōu)先級(jí)信息。盡快發(fā)送它的最高優(yōu)先級(jí)信息。 如果幾個(gè)單元同時(shí)向總線啟動(dòng)如果幾個(gè)單元同時(shí)向總線啟動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)，傳輸數(shù)據(jù)，會(huì)會(huì)產(chǎn)生總線沖突產(chǎn)生總線沖突。 解決的方法是利用總線結(jié)構(gòu)上解決的方法是利用總線結(jié)構(gòu)上的的“線與線與”的裁決功能。其結(jié)果是讓的裁決功能。其結(jié)果是讓最高優(yōu)先級(jí)的

9、信息最優(yōu)先存取，而最高優(yōu)先級(jí)的信息最優(yōu)先存取，而且不會(huì)有時(shí)間或數(shù)據(jù)位的損失。且不會(huì)有時(shí)間或數(shù)據(jù)位的損失。 在總線仲裁中失敗的單元，會(huì)在總線仲裁中失敗的單元，會(huì)自動(dòng)返回到等待狀態(tài)，一旦總線空自動(dòng)返回到等待狀態(tài)，一旦總線空閑時(shí)再次重復(fù)發(fā)送傳輸請(qǐng)求閑時(shí)再次重復(fù)發(fā)送傳輸請(qǐng)求。二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 采用數(shù)據(jù)幀格式向總線可傳送每一采用數(shù)據(jù)幀格式向總線可傳送每一幀低于幀低于130130位的數(shù)據(jù)。位的數(shù)據(jù)。 采用這種方式可以使下一次有可能采用這種方式可以使下一次有可能非常緊急的數(shù)據(jù)傳輸排隊(duì)等待時(shí)間最短。非常緊急的數(shù)據(jù)傳輸排隊(duì)等待時(shí)間最短。 每

10、段每段數(shù)據(jù)包含數(shù)據(jù)包含有不同內(nèi)容的數(shù)據(jù)區(qū)有不同內(nèi)容的數(shù)據(jù)區(qū)。二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 CAN2.0ACAN2.0A：確定了：確定了CANCAN總線的標(biāo)準(zhǔn)格式總線的標(biāo)準(zhǔn)格式 CAN2.0BCAN2.0B：確定了：確定了CANCAN總線的標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展總線的標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展兩種格式兩種格式 ISO 11898ISO 11898：為道路交通運(yùn)輸工具：為道路交通運(yùn)輸工具- -數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)信息交換信息交換- -高速通信控制器局域網(wǎng)的國(guó)際高速通信控制器局域網(wǎng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)。二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)

11、要介紹在汽車(chē)上，數(shù)據(jù)傳輸方式在汽車(chē)上，數(shù)據(jù)傳輸方式可以分為可以分為兩類(lèi)：兩類(lèi)：1 1、傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊方式：傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊方式：如如右圖所示，右圖所示，如果傳遞信號(hào)項(xiàng)如果傳遞信號(hào)項(xiàng)目多還需要更多的信號(hào)傳輸目多還需要更多的信號(hào)傳輸線，這樣會(huì)導(dǎo)致電控單元針線，這樣會(huì)導(dǎo)致電控單元針腳數(shù)增加、線路復(fù)雜、故障腳數(shù)增加、線路復(fù)雜、故障率增多及維修困難。率增多及維修困難。2 2、總線總線數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸方式：方式：如控制器局域網(wǎng)如控制器局域網(wǎng)( (CAN CAN 總線總線Controller Area Network)Controller Area Network)。自動(dòng)變速箱防抱死制動(dòng)裝置發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)電子

12、防盜器傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊方式：二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 在傳統(tǒng)的汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸系在傳統(tǒng)的汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中，每一信號(hào)均分配統(tǒng)中，每一信號(hào)均分配有有一一根信號(hào)線。隨著車(chē)內(nèi)電子根信號(hào)線。隨著車(chē)內(nèi)電子控控制器件的增多，制器件的增多，線束組件線束組件已已經(jīng)經(jīng)復(fù)雜復(fù)雜到難以管理的地步，到難以管理的地步，同時(shí)，各系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)之間同時(shí)，各系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)之間數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)傳輸要求也在不斷增加，傳輸要求也在不斷增加，這些都使得這些都使得傳統(tǒng)的傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)通訊通訊方式方式已無(wú)法令人滿(mǎn)意。已無(wú)法令人滿(mǎn)意。 因此在當(dāng)前汽車(chē)中，是因此在當(dāng)前汽車(chē)中，是通過(guò)類(lèi)似右圖所示的線性

13、總通過(guò)類(lèi)似右圖所示的線性總線形式來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)各電子控線形式來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)各電子控制系統(tǒng)之間的通訊。制系統(tǒng)之間的通訊。線性總線結(jié)構(gòu)： 控制系統(tǒng) 1 通 訊 總 線 控制系統(tǒng) 2控制系統(tǒng) 3二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹低速 CAN高速CANABS/穩(wěn)定性控制變速箱控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制網(wǎng)關(guān)控制門(mén)鎖控制安全氣囊控制天氣感應(yīng)控制電動(dòng)車(chē)窗控制車(chē)燈控制二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹p良好的容錯(cuò)能力CAN總線采用“多元主控”的線性總線結(jié)構(gòu)下，掛接多個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的ECU。可以避免在環(huán)型結(jié)構(gòu)或星型結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)

14、的某一個(gè)單元的失效而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)功能的崩潰的現(xiàn)象。可靠的數(shù)據(jù)通訊質(zhì)量 CAN總線的通訊速度可調(diào)，采用15位的循環(huán)冗余校驗(yàn)碼確保數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，對(duì)數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)和總線裁決均有嚴(yán)格的定義。 CAN總線上的信息分成不同的優(yōu)先級(jí)，可滿(mǎn)足不同的實(shí)時(shí)要求，高優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)最多可在134微秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速傳輸。方便的線束安裝 CAN總線線束只有四根，兩根電源線，兩根數(shù)據(jù)線，因此線束連接很方便，并大量減少了導(dǎo)線數(shù)量。二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹兩根數(shù)據(jù)線纏繞可防止電磁干擾CA

15、N 總線的特點(diǎn)總線的特點(diǎn)1、傳輸速度快、傳輸速度快2、相關(guān)控制單元可共用傳、相關(guān)控制單元可共用傳感器感器3、 更少的線束、更小的控更少的線束、更小的控制單元，節(jié)省了空間制單元，節(jié)省了空間4、可隨時(shí)掛接其它控制單、可隨時(shí)掛接其它控制單元，實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展元，實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展各網(wǎng)絡(luò)控制單元數(shù)據(jù)交換二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 根據(jù)實(shí)時(shí)控制的需要，可以給CAN總線設(shè)置成不同的通訊速度，對(duì)應(yīng)地，汽車(chē)的CAN總線網(wǎng)絡(luò)便可以分成兩個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)： - 低速網(wǎng) 通訊速度不大于125K bps，目前常用的在100K bps，主要用于中央門(mén)鎖，自動(dòng)門(mén)窗，自動(dòng)空調(diào)，

16、汽車(chē)定位等舒適系統(tǒng)。 - 高速網(wǎng) 通訊速度可達(dá)1M bps，目前常用的在500K bps，主要用于汽車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)，如發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)，自動(dòng)變速箱，制動(dòng)防抱死裝置等。 在高速網(wǎng)和低速網(wǎng)之間有一個(gè)網(wǎng)關(guān)控制器（Gateway Controller）用于協(xié)調(diào)高低速網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊。二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹CAN 驅(qū)動(dòng) 500 kBaudCAN 舒適 100 kBaudCAN 信息娛樂(lè) 100 kBaud三條數(shù)據(jù)總線CAN總線總線 在在Audi A4 2001 的布置的布置二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多

17、路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹CAN 數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)連接部件及參與工作的控制器數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)連接部件及參與工作的控制器發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元自動(dòng)變速器控制單元ESP控制單元安全氣囊控制單元氧傳感器（美國(guó)）轉(zhuǎn)向角度傳感器轉(zhuǎn)向柱電氣控制單元多功能方向盤(pán)控制單元導(dǎo)航、電視等導(dǎo)航系統(tǒng)接口導(dǎo)航系統(tǒng)控制單元收音機(jī)車(chē)載電話(huà)控制單元遠(yuǎn)程通訊、電話(huà)控制單元卡片閱讀器語(yǔ)音輸入控制單元汽車(chē)電氣控制單元座椅調(diào)節(jié)控制單元停車(chē)輔助控制單元掛車(chē)識(shí)別控制單元空調(diào)控制單元駐車(chē)加熱控制單元輪胎壓力監(jiān)控控制單元舒適系統(tǒng)中央控制單元顯示（信息娛樂(lè)） CAN bus舒適 CAN bus驅(qū)動(dòng) CAN bus二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)

18、簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 High or/bk（桔黑） Low or/br （桔棕） High or/gn（桔綠） Low or/br （桔棕） High or/vio（桔紫） Low or/br （桔棕）CAN 數(shù)據(jù)總線連接鏈路外形數(shù)據(jù)總線連接鏈路外形二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線 (orange-green)信息娛樂(lè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線 (orange-violet)CAN 數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接及安裝位置數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接及安裝位置中央線束連接（星形接法）驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線(orange-black)左側(cè)A柱右側(cè)

19、A柱二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線接點(diǎn)CAN 數(shù)據(jù)總線接點(diǎn)及檢查數(shù)據(jù)總線接點(diǎn)及檢查注意：嚴(yán)禁使用刺線器穿刺雙絞線測(cè)試波形，而應(yīng)當(dāng)使用感應(yīng)鉗測(cè)試。打開(kāi)線束應(yīng)離接點(diǎn)10cm以上。在此處打開(kāi)100 mm總線接點(diǎn)二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹本地連接網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)總線本地連接網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)總線 (LIN)特征：傳輸速率最大19,2 kBd一條線，主色為紫色+識(shí)別色主-從控制管理借助于CAN舒適總線通過(guò)主控制單元進(jìn)行LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換自診斷通過(guò)主控制單元的地址碼二、車(chē)載二、車(chē)載CANCA

20、N總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹LIN-Bus數(shù)據(jù)總線：主、從控制器原理數(shù)據(jù)總線：主、從控制器原理從控制器從控制器最多16個(gè)從控制器接收或傳送與主控制器的查詢(xún)或指定有關(guān)的數(shù)據(jù)主控制器主控制器 控制總線和協(xié)議控制總線和協(xié)議 控制，哪些信息控制，哪些信息在哪個(gè)時(shí)間通過(guò)在哪個(gè)時(shí)間通過(guò) 總線被發(fā)送總線被發(fā)送 把把LIN-BUS和和CAN-BUS連接連接起來(lái)起來(lái) 承擔(dān)完整的故障承擔(dān)完整的故障處理及診斷處理及診斷LIN Bus里的通訊只能借助主控制器里的通訊只能借助主控制器!二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹LIN-Bus

21、數(shù)據(jù)總線：診斷數(shù)據(jù)總線：診斷主控制器是診斷用的主控制器：主控制器是診斷用的主控制器：從控制器診斷的內(nèi)容 (測(cè)量數(shù)據(jù)塊、執(zhí)行元件測(cè)試、設(shè)定、故障存儲(chǔ)器查詢(xún)) 在主控制器地址的幫助下被讀出或激活。在幾次通訊無(wú)效的嘗試后，主控制器的故障存儲(chǔ)器里會(huì)產(chǎn)生一個(gè)故障記憶“控制單元 XY 無(wú)信號(hào)/通訊“LIN 通訊在醒來(lái)的舒適系統(tǒng)CAN有效。在通訊斷開(kāi)時(shí) (拔下插頭, 通訊參與者的供電斷路) 主控制單元里產(chǎn)生一個(gè)故障存儲(chǔ)！二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹LIN總線：驅(qū)動(dòng)器物理結(jié)構(gòu)總線：驅(qū)動(dòng)器物理結(jié)構(gòu)入口入口vom CLIN- 出口出口LIN-Gert 1

22、LIN-Gert 2LIN-Gert 31k30k30k30kLIN驅(qū)動(dòng)器對(duì)地接通-0V，LIN顯性電平(0位優(yōu)勢(shì))每個(gè)LIN控制單元在總線上可以設(shè)置顯性電平對(duì)正極或負(fù)極短路，LIN總線不再工作.二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸LIN 控制器（Master）空調(diào)操作顯示單元LIN 執(zhí)行器1（Slave）前風(fēng)窗加熱LIN 執(zhí)行器2（Slave）新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī) 實(shí)際轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)速值=150l/m鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速詢(xún)問(wèn)如果信息從執(zhí)行器（如果信息從執(zhí)行器（Slave）- 控制器（控制器（Master）傳遞，肯定

23、是）傳遞，肯定是Master要求要求二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸執(zhí)行器和控制器間數(shù)據(jù)傳輸LIN 控制器（Master）空調(diào)操作顯示單元LIN 執(zhí)行器1（Slave）前風(fēng)窗加熱LIN 執(zhí)行器2（Slave）新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)將轉(zhuǎn)速提升至200l/m轉(zhuǎn)速值=200l/m設(shè)置鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹媒體系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換總線媒體系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換總線 - MOST通訊盒 (收音機(jī)， 語(yǔ)音操作系統(tǒng)數(shù)字音響廣播 (DAB)電視調(diào)諧器帶DVD的導(dǎo)航數(shù)字音響處理電話(huà)/

24、 緊急呼叫網(wǎng)關(guān)主單元帶CD的導(dǎo)航CD-轉(zhuǎn)換器特征 傳輸率 21.2 MB 光纖傳輸 實(shí)現(xiàn)聲音和圖象數(shù)據(jù)的傳輸 環(huán)形結(jié)構(gòu) 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)斷后要求 - 環(huán)路斷路影響所有功能 -在環(huán)斷路診斷和衰減儀的幫助 下進(jìn)行故障查找二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹MOST 光纖的結(jié)構(gòu)光纖的結(jié)構(gòu) (LWL)1 連接外殼連接外殼2 插式連接頭插式連接頭3 光纖套管光纖套管1 Signal IN2 Signal OUT一般的連接：一般的連接：生產(chǎn)采用塑料連接套管生產(chǎn)采用塑料連接套管 在售后服務(wù)和返修工作中采在售后服務(wù)和返修工作中采用銅連接套管用銅連接套管光纖：光纖：

25、 工作波長(zhǎng)工作波長(zhǎng)650 nm 傳送距離傳送距離50米米 使用壽命至少使用壽命至少15 年年 適應(yīng)溫度從適應(yīng)溫度從 -40 到到+85C二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹MOST 光纖的功能原理光纖的功能原理全反射原理應(yīng)用于光纖全反射原理應(yīng)用于光纖折射和光線從光纖管中溢出 出現(xiàn)光線損失可能原因：光線錯(cuò)誤的入射角（插頭故障），或者光纖彎曲角度超過(guò)R25二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹MOST 衰減增大的原因衰減增大的原因1超過(guò)限定的光纖彎曲角度超過(guò)限定的光纖彎曲角度2光纖外層損壞光纖外層

26、損壞3端面被劃傷端面被劃傷4端面臟污端面臟污5端面配合錯(cuò)位端面配合錯(cuò)位6角度故障角度故障7兩光纖之間有空隙兩光纖之間有空隙8 末端套管安裝有誤差末端套管安裝有誤差二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹MOST 光纖的彎曲保護(hù)光纖的彎曲保護(hù)為防止光纖超過(guò)允許最小彎曲角為防止光纖超過(guò)允許最小彎曲角度采用波紋管套裝到光纖上。度采用波紋管套裝到光纖上。R 25 允許最小限彎曲角度允許最小限彎曲角度R 20.10 功能受到影響功能受到影響R 5 被損壞彎曲角度被損壞彎曲角度二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)

27、要介紹 帕薩特B5 1.8T轎車(chē)是采用CAN-Bus總線與多路信息傳輸系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)控制器（診斷總線）：網(wǎng)關(guān)控制器（診斷總線）：二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹 帕薩特帕薩特B5 1.8TB5 1.8T轎車(chē)是采用轎車(chē)是采用CAN-BusCAN-Bus總線與多路信息傳輸系統(tǒng)控總線與多路信息傳輸系統(tǒng)控制的車(chē)輛，整車(chē)有兩套總線網(wǎng)絡(luò)系制的車(chē)輛，整車(chē)有兩套總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，一套動(dòng)力系統(tǒng)總線，一套舒適統(tǒng)，一套動(dòng)力系統(tǒng)總線，一套舒適系統(tǒng)總線。動(dòng)力系統(tǒng)總線連接發(fā)動(dòng)系統(tǒng)總線。動(dòng)力系統(tǒng)總線連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、儀表控制單元、機(jī)控制單元、儀表控制單元、ABSABS控控制單

28、元、安全氣囊控制單元和自動(dòng)制單元、安全氣囊控制單元和自動(dòng)變速器控制單元，采用總線型接法變速器控制單元，采用總線型接法（如右圖所示），經(jīng)常在（如右圖所示），經(jīng)常在200-300K 200-300K BpsBps速率下工作，為高速網(wǎng)。速率下工作，為高速網(wǎng)。 舒適舒適系統(tǒng)總線連接中央控制器、電控坐系統(tǒng)總線連接中央控制器、電控坐椅控制、自動(dòng)空調(diào)控制器以及音響椅控制、自動(dòng)空調(diào)控制器以及音響控制器等，常在控制器等，常在70-80K Bps70-80K Bps速率下速率下工作，為低速網(wǎng)。工作，為低速網(wǎng)。本案例故障車(chē)型特點(diǎn)：本案例故障車(chē)型特點(diǎn)：二、車(chē)載二、車(chē)載CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹總線與多

29、路信息傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)要介紹課堂討論課堂討論1、總線總線數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸方式與方式與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊方式相比傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊方式相比較，有何優(yōu)點(diǎn)？較，有何優(yōu)點(diǎn)？2、常見(jiàn)的總線系統(tǒng)有哪幾種？、常見(jiàn)的總線系統(tǒng)有哪幾種？3、 LIN-Bus數(shù)據(jù)總線能單獨(dú)工作嗎？能直接輸數(shù)據(jù)總線能單獨(dú)工作嗎？能直接輸出故障數(shù)據(jù)嗎？出故障數(shù)據(jù)嗎？4、 MOST總線主要用于哪個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換？總線主要用于哪個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換？三、三、CANCAN總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn)總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn) CAN總線是廣泛應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)制造、總線是廣泛應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)制造、制造業(yè)流水線控制、工業(yè)過(guò)程控制和機(jī)器人等制造業(yè)流水線控

30、制、工業(yè)過(guò)程控制和機(jī)器人等領(lǐng)域的先進(jìn)控制技術(shù)。相關(guān)知識(shí)涉及很廣也很領(lǐng)域的先進(jìn)控制技術(shù)。相關(guān)知識(shí)涉及很廣也很深，甚至連一些詞匯，如：標(biāo)識(shí)符、循環(huán)冗余、深，甚至連一些詞匯，如：標(biāo)識(shí)符、循環(huán)冗余、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)、總線仲裁、總線尋址等，對(duì)于汽數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)、總線仲裁、總線尋址等，對(duì)于汽車(chē)服務(wù)業(yè)來(lái)說(shuō)都是比較陌生的。在汽車(chē)維修服車(chē)服務(wù)業(yè)來(lái)說(shuō)都是比較陌生的。在汽車(chē)維修服務(wù)和汽車(chē)職業(yè)教育中，不一定需要全面掌握務(wù)和汽車(chē)職業(yè)教育中，不一定需要全面掌握CAN總線的所有知識(shí)，了解總線的所有知識(shí)，了解CAN總線的結(jié)構(gòu)組總線的結(jié)構(gòu)組成，了解成，了解CAN總線系統(tǒng)的工作原理就可以了?？偩€系統(tǒng)的工作原理就可以了。我們重點(diǎn)要掌握的是針

31、對(duì)車(chē)載我們重點(diǎn)要掌握的是針對(duì)車(chē)載CAN總線與多路總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障分析、故障診斷、系統(tǒng)維信息傳輸系統(tǒng)的故障分析、故障診斷、系統(tǒng)維護(hù)與維修操作要領(lǐng)等。護(hù)與維修操作要領(lǐng)等。行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)重點(diǎn)：行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)重點(diǎn)：（1）電控單元內(nèi)增加了）電控單元內(nèi)增加了CAN接收器、轉(zhuǎn)發(fā)器和處理接收器、轉(zhuǎn)發(fā)器和處理器，在原電控系統(tǒng)各控制器器，在原電控系統(tǒng)各控制器間增加了兩條雙絞線，減少間增加了兩條雙絞線，減少了大把的線束。了大把的線束。（2）分動(dòng)力、舒適和信息）分動(dòng)力、舒適和信息娛樂(lè)娛樂(lè)3套網(wǎng)絡(luò)，有總線型結(jié)套網(wǎng)絡(luò)，有總線型結(jié)構(gòu)和環(huán)形結(jié)構(gòu)兩種。構(gòu)和環(huán)形結(jié)構(gòu)兩種。（3）采用網(wǎng)關(guān)控制器協(xié)調(diào)）采用

32、網(wǎng)關(guān)控制器協(xié)調(diào)高低速網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊。高低速網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊。1、了解、了解CAN總線的結(jié)構(gòu)、組成總線的結(jié)構(gòu)、組成三、三、CANCAN總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn)總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn)（1）連接多塊電）連接多塊電腦并相互傳遞數(shù)據(jù)。腦并相互傳遞數(shù)據(jù)。（2）可以同時(shí)傳）可以同時(shí)傳遞多組數(shù)據(jù)，每一遞多組數(shù)據(jù)，每一電控單元電控單元720ms發(fā)送一次數(shù)據(jù)。發(fā)送一次數(shù)據(jù)。（3）具有優(yōu)先權(quán)）具有優(yōu)先權(quán)順序。順序。2、了解、了解CAN總線的工作原理總線的工作原理三、三、CANCAN總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn)總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn)三、三、CANCAN總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)

33、教育培訓(xùn)的要點(diǎn)總線在行業(yè)應(yīng)用與職業(yè)教育培訓(xùn)的要點(diǎn)3、掌握、掌握CAN總線的檢測(cè)維護(hù)方法總線的檢測(cè)維護(hù)方法四四、CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類(lèi)型與分析總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類(lèi)型與分析 汽車(chē)CAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障有三類(lèi)。一類(lèi)是電源故障，由于電源系統(tǒng)電壓低，引起控制器無(wú)法正常工作。二類(lèi)是節(jié)點(diǎn)故障，多路信息傳輸系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)為網(wǎng)絡(luò)連接的各個(gè)電控單元，因此節(jié)點(diǎn)故障即電控單元本身有故障。三類(lèi)是鏈路故障，因多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路不暢通或物理性質(zhì)被改變，導(dǎo)致數(shù)據(jù)無(wú)法正常通訊。CAN總線的故障分類(lèi)總線的故障分類(lèi)環(huán)網(wǎng)自診斷線環(huán)網(wǎng)斷路自診斷接口四四、CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障

34、類(lèi)型與分析總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類(lèi)型與分析1、電源故障、電源故障 汽車(chē)多路傳輸系統(tǒng)的核心部分是含有通訊IC芯片的電控單元，電控單元的正常工作電壓一般在10.515V的范圍內(nèi)，如果汽車(chē)電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值，就會(huì)使一些對(duì)工作電壓要求較高的電控單元出現(xiàn)短暫的停止工作，進(jìn)而使整個(gè)汽車(chē)多路信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)無(wú)法通訊故障。修復(fù)方法是給電瓶充電，使電瓶電壓保持在10.5V以上。蓄電池 充電狀態(tài)蓄電池電壓10.515伏四四、CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類(lèi)型與分析總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類(lèi)型與分析四四、CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類(lèi)型與分析總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類(lèi)型與分析3、鏈路故障、鏈路故障衰耗增加導(dǎo)致環(huán)型網(wǎng)絡(luò)通訊中斷四四、CANCAN總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類(lèi)型與分析總線與多路信息傳輸系統(tǒng)的故障類(lèi)型與分析課堂討論1、常見(jiàn)的總線系統(tǒng)故障有哪幾種？2、各種總線系統(tǒng)故障的維修處理方法有哪些？五、故障代碼分析五、故障代碼分析六、進(jìn)一步診斷分析與波形分析六、進(jìn)一步診斷分析與波形分析電路分析：儀表控制單元電路圖如圖所示電路分析：儀表控制單元電路圖如圖所示 六、進(jìn)一步診斷分析與波形分析六、進(jìn)一步診斷分析與波形分析電路分析：動(dòng)力電路分析：動(dòng)力CAN總線連接方式總線連接方式 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元相連的雙絞線，這是一組橙黑和橙棕的雙絞線，分別連接到儀表控制單