液壓缸設(shè)計校核

1、  一、液壓缸的分類   液壓缸按其結(jié)構(gòu)形式，可以分為活塞缸、柱塞缸和擺動缸三類。活塞缸和柱塞缸實現(xiàn)往復(fù)運動，輸出推力和速度，擺動缸則能實現(xiàn)小于360度的往復(fù)擺動，輸出轉(zhuǎn)矩和角速度。液壓缸除單個使用外，還可以幾個組合起來或和其它機(jī)構(gòu)組合起來，以完成特殊的功用。  （一）活塞式液壓缸  活塞式液壓缸分為雙桿式和單桿式兩種。  1、雙桿式活塞缸  雙桿式活塞缸的活塞兩端都有一根直徑相等的活塞桿伸出，它根據(jù)安裝方式不同又可以分為缸筒固定式和活塞桿固定式兩種。如圖3-4a所示的為缸筒固定式的雙桿活塞缸。它的進(jìn)、出油口布置在缸筒兩端，活塞通過活

2、塞桿帶動工作臺的移動，當(dāng)活塞的有效行程為時，整個工作臺的運動范圍為，所以機(jī)床占地面積大，一般適用于小型機(jī)床。當(dāng)工作臺行程要求較長時，可采用圖3-4b所示的活塞桿固定的形式，這時，缸體與工作臺相敬如賓連，活塞桿通過支架固定的機(jī)床上，動力由缸體付出。這種安裝形式中，工作臺的移動范圍只等于液壓缸有效行程的兩倍（），因此占地面積小。進(jìn)出口可以設(shè)置在固定不動的空心的活塞桿的兩端，使油液從活塞桿中進(jìn)出，也可設(shè)置在缸體的兩端，但必須使用軟管連接。 如圖3-4雙桿式活塞缸  由于又桿活塞缸兩端的活塞桿直徑通常是相等的，因此它左、右兩腔的有效面積也相等。當(dāng)分別向左、右腔輸入相同壓力和相同流量的油液時，

3、液壓缸左、右兩個方向的推力和速度相等，當(dāng)活塞的直徑為，活塞桿的直徑為  ，液壓缸進(jìn)、出油腔的壓力為和，輸入流量為  時，雙桿活塞缸的推力  和速度 為        （ 3-7 ）                           （ 3-8 ）

4、  式中  為活塞的有效工作面積。   對桿活塞缸在工作時，設(shè)計成一個活塞桿是受拉的，而另一個活塞桿不受力，因此這種液壓缸的活塞桿可以做得細(xì)些。   2.單桿式活塞缸   如圖35所示，活塞只有一端活塞桿，單桿液壓缸也有固定和活塞桿固定兩種形式，但它們的工作臺移動范圍都是活塞有效行程的兩倍。   單桿活塞缸由于活塞兩端有效面積不等。如果相同流量的壓力油分別進(jìn)入液壓缸的左、右腔，活塞移動的速度與進(jìn)油腔的有效面積成反比，即油液進(jìn)入無桿腔時有效面積大，速度慢，進(jìn)入有桿腔時有效面積小，速度快；而活塞上產(chǎn)生的推力則進(jìn)油腔的有效面積成正比。 圖3

5、5  單桿活塞缸   如圖3-5a ，當(dāng)輸入液壓缸的油液流量為q ，液壓缸進(jìn)出油口壓力分別為和時，其活塞上所產(chǎn)生的推力和速度為             （39）                          

6、0;    （3-10）   當(dāng)油液從如圖3-5b所示的右腔（有桿腔）輸入時，其活塞上所產(chǎn)生的推力和速度為             （3-11）                         （3-12） &

7、#160; 由式（3-9）式（3-12）可知，由于 ，所以 ， 。若把兩個方向上的輸出速度和的比值稱為速度比，記作 ，則 。因此，活塞桿直徑越小，越接近于1，活塞兩個方向的速度差值也就越小，如果活塞桿較粗，活塞兩個方向運動的速度差值就較大。在已知 和 的情況下，也就可以較方便地確定。   如果向單桿活塞缸的左右兩腔同時通壓力油，如圖3-6所示，即所謂的差動連接，作差動連接的單出桿液壓缸稱為差動液壓缸，開始工作時差動缸左右兩腔的油液壓壓力相同，但是由于左右運動，同時使右腔中排出的油液（流量為）也進(jìn)入左腔，加大了注入左腔的流量（） , 從而也加快了活塞移動的速度。實際上活塞在運動時，由于

8、差動缸兩腔間的管路中有壓力損失，所以右腔中油液的壓力稍大于左腔油液壓力。而這個差值一般都較小可以忽略不計，則差動貢獻(xiàn)力量活塞推力和運動速度為                         （3-13）   即           

9、0;                       （3-14）   由式（3-13）、式（3-14）可知，差動連接時液壓缸的推力比非差動連接時小，速度比非差動連接時大，正好利用這一點，可使在不加大油源流量的情況下得到較快的運動速度，這種連接方式被廣泛應(yīng)用于組合機(jī)床的液壓動力滑臺和工春它機(jī)械設(shè)備的快速運動中。   如果要求快速運動和快速既定回速度相等，即使 ， 則由式（

10、3-12）、式（3-14）可得。（二）柱塞缸   柱塞缸是一種單作用液壓缸 , 其工作原理如圖3 -7a所示 ：圖3 -7 柱塞缸  柱塞與工作部件連接,缸筒固定在機(jī)體上,當(dāng)壓力油進(jìn)入缸筒時 , 推動柱塞帶動運動部件向右運動,但反向退回時必須靠其它外力或自重驅(qū)動。柱塞缸通常成對反向布置使用 , 如圖3-7b所示。當(dāng)柱塞的直徑為，輸入液壓油的流量為 ，壓力為時，其柱塞上所產(chǎn)生的推力和速度為                

11、0;               （3-15）                                 （3-16）  

12、柱塞式液壓缸的主要特點柱塞與缸筒無配合要求，缸筒內(nèi)孔不需精加工工業(yè)，甚至可以不加工。運動時由缸蓋上的導(dǎo)向套來導(dǎo)向，所以它特別適用在行程較長的場合。  （三）擺動缸   擺動式液壓缸也稱擺動液壓馬達(dá)。當(dāng)它通入壓力油時，它的主軸能輸出小于 的擺動運動，常用于工夾緊裝置、送料裝置、轉(zhuǎn)位裝置以及需要周期性進(jìn)給的系統(tǒng)中。  圖3-8a 所示為單葉片式擺動缸，它的擺動角度較大，可達(dá)。當(dāng)擺動缸進(jìn)出油口壓力為和，輸入流量為時，它的輸出轉(zhuǎn)矩 和角度 各為           

13、0;  （3-17）                          （3-18）   式中  為葉片的寬度， 、為葉片底部、頂部的回轉(zhuǎn)半徑。 圖3-18b示為雙葉片式擺動缸，它的擺動角度較小，可達(dá)，它的輸出轉(zhuǎn)矩是單葉片式的兩倍，而角速度則是單葉片式的一半（四）其它液壓缸   1.增壓缸   增壓

14、液壓缸又稱增壓器。在某些短時或局部需要高壓液體的液壓系統(tǒng)中，常用增壓缸與低壓流量泵配合作用，單作用增壓缸的工作原理如圖3-8a所法，它有單作用和雙作用兩種型式，當(dāng)?shù)蛪簽榈挠鸵和苿釉鰤焊椎拇蠡钊麜r，大活塞推動與其連成一體的小活塞輸出壓力為的高壓液體，當(dāng)大活塞直徑為，小活塞直徑為時                           

15、0;  （3-19）   式中 ，稱為增壓比，它代表其增壓能力。顯然增壓能力是在降低有效流量的基礎(chǔ)上得到的，也就是說增壓缸僅僅是增大輸出的壓力，并不能增大輸出的能量。圖3-9增壓缸  單作用增壓缸在小活塞運動到終點時，不能再輸出高壓液體，需要將活塞退回到左端位軒，再向右行時才又輸出高壓液體，即只能在一次行程中輸出高壓液體，為了克服這一缺點，可采用雙作用增壓缸，如圖3-8b所示，由一兩個高壓端連續(xù)向系統(tǒng)供油。   2.伸縮缸   伸縮式液壓缸由兩個或多個活塞式液壓缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞是后一級活塞缸的缸筒。伸出時可恥下場獲得很長的工作行程

16、，縮回時可保持很小的結(jié)構(gòu)尺寸，伸縮缸被廣泛用于超重運輸車輛上。   圖3-9是套筒式伸縮缸的原理圖，外伸動作是逐級進(jìn)行的。首先是最大的剛筒以最低的油液壓力開始外伸，當(dāng)?shù)竭_(dá)行程終點后，稍小直徑的缸筒開始外伸，直徑最小的末級最后伸出。隨著工作級數(shù)增多，外伸缸筒直徑越來越小，工作油液壓力隨之升高，工作速度變快。伸縮缸可以是圖3-9a所示的單作用式，也可以是圖 3-9b 所示的雙作用式，前者靠外力回程，而后者靠液壓回程。圖 3-10伸縮缸  3.齒輪缸   齒輪式液壓缸又稱無桿式活塞缸，它上兩個柱塞和一套齒輪條傳動裝置組成，如圖3-11所示，當(dāng)壓力油推動活塞左右往復(fù)運動時

17、，齒條就推動齒輪件私利旋轉(zhuǎn)，從而齒輪驅(qū)動工作部件（如組合機(jī)床中的旋轉(zhuǎn)工作臺）作周期性的確良往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。 液壓缸的設(shè)計和計算   液壓缸的設(shè)計是整個液壓系統(tǒng)設(shè)計的重要內(nèi)容之一，由于液壓缸是液壓傳動的執(zhí)行元件，它和主機(jī)工作機(jī)構(gòu)有直接的聯(lián)系,對于不同的機(jī)械設(shè)備及其機(jī)械機(jī)構(gòu),液壓缸具有不同的用途和工作要求 ,因此在設(shè)計液壓缸之前,必須對整個液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析,編制負(fù)載圖,選定系統(tǒng)的工作壓力(祥見第八章)然后根據(jù)使用要求選擇結(jié)構(gòu)類型,按負(fù)載情況、運動要求、最大行程等確定其主要工作尺寸，進(jìn)行強(qiáng)度、穩(wěn)定性和緩沖驗算，最后再進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計。   1.液壓缸設(shè)計中應(yīng)注意的問題  

18、 不同的液壓缸有不同的內(nèi)容和要求，一般在設(shè)計液壓缸的結(jié)構(gòu)時應(yīng)注意以下幾個問題：   (1)盡量使液壓缸的活塞桿在受拉狀態(tài)下承受最大負(fù)載，或在受壓狀態(tài)下具有良好的縱向穩(wěn)定性。   (2)考慮液壓缸行程終了處的制動問題和液壓缸的排氣問題。缸內(nèi)如無緩沖裝置和排氣裝置，系統(tǒng)中需有相應(yīng)的措施，但是并非所有的液壓缸都要考慮這些問題。   (3)根據(jù)主機(jī)的工作要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計要求，正確確定液壓缸的安裝、固定方式。但液壓缸只能一端定位。   (4)液壓缸各部分的結(jié)構(gòu)需根據(jù)推薦的結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計，盡可能做到結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、加工、裝配和維修方便。   2.

19、液壓缸主要尺寸的確定   缸筒內(nèi)徑D液壓缸的缸筒內(nèi)徑D,是根據(jù)負(fù)載的大小和選定的工作壓力，或運動速度和輸入阻抗的流量，依式（3-7）式（3-19）有關(guān)節(jié)公式計算之后。再從GB2348-80標(biāo)準(zhǔn)中選取最近的輸入值而得出的。   (1)活塞桿直徑d液壓缸活塞桿直徑d通常先滿足液壓缸速度或速比的要求來選擇，然后校核其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性，若速比為，則                    

20、0;        （3-20）   (2)液壓缸缸筒長度L液壓缸的缸筒長度決定，缸筒的長度一般最好不起過其內(nèi)徑的20倍。   (3)最小導(dǎo)向長度 當(dāng)活塞桿全部外伸時，從活塞支承中點到導(dǎo)向套滑動面中點的距離稱為最小導(dǎo)向長度H（如圖3-17）。如果導(dǎo)向長度過小，將使液壓缸的初始撓度過（間隙引起的撓度）增大，影響液壓缸的穩(wěn)定性，因此設(shè)計時必須保證有一最小導(dǎo)向長度。對于一般的液壓缸，當(dāng)液壓缸的最大行程為 L ，缸筒直徑為 D 時，最小導(dǎo)向長度為      

21、60;                       （3-21）   活塞的寬度，一般取 ；導(dǎo)向套滑動面的長度，在時取,在 時取  。為保證最小導(dǎo)向長度，過分增大和都是不適宜的，必要時可以導(dǎo)向套與活塞這間裝一隔套（圖中零件K），隔套的長度C由需要的最小導(dǎo)向長度H決定，即       

22、60;                           （3-223.強(qiáng)度校核   液壓缸的缸筒壁厚、活塞桿直徑d和缸蓋處固定螺栓的直徑，在高壓系統(tǒng)中必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。   （1）缸筒壁厚校核 液壓缸缸筒壁厚校核時分薄壁和厚壁兩種情況。當(dāng)時為薄壁，壁厚按下式進(jìn)行校核    &

23、#160;                          （323）   式中D為缸筒內(nèi)徑；為缸筒試驗壓力，當(dāng)缸的額定壓力 時取當(dāng)時取 ； ， 為材料抗拉強(qiáng)度，為安全系統(tǒng)，一般取 。 當(dāng) 時，壁厚按下式進(jìn)行校核         

24、;                 （324）    在使用式（3-23）、式（3-24）進(jìn)行校核時，若液壓缸缸筒與缸蓋采用半環(huán)連接，應(yīng)取缸筒壁厚最小處的值。  (2)活塞桿直徑校核 活塞植直徑的校核按下式進(jìn)行                    

25、            （325）    式中 F 為淤塞桿上的作用力；為活塞桿材料的許用應(yīng)力， 。  （3）液壓缸蓋固定螺栓直徑校核 液壓缸缸蓋固定螺栓在工作過程中同時承受拉應(yīng)力和扭應(yīng)力，其螺栓直徑可按下式校核                       &

26、#160;             （326）   式中為液壓缸負(fù)載，固定螺栓個數(shù)； 為螺紋擰緊，  ； ， 為材料的屈服點。   4. 緩沖計算   液壓缸的緩沖計算主要是估計緩沖時液壓缸內(nèi)出現(xiàn)在最大沖擊壓力，以便用來校核缸筒強(qiáng)度、制動距離是還條例要求。緩沖計算中如發(fā)現(xiàn)工作腔中的液壓能和工作部件的支能不能全部被緩沖腔所吸收時，制動中就可能產(chǎn)生活塞和缸蓋相碰現(xiàn)象。  液壓缸在緩沖時，緩沖腔內(nèi)產(chǎn)生的液壓能和工作部件產(chǎn)生的機(jī)械能分別為                 &#