adams曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)例仿真

1、題6-6圖題6-6圖為開槽機(jī)上用的急回機(jī)構(gòu)。原動(dòng)件BC勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，已知，。原動(dòng)件為構(gòu)件BC，為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度。對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析。 在本例子中,將展示在ADAMS中可以先用未組裝的形式構(gòu)造急回機(jī)構(gòu)的各個(gè)部件，然后在仿真前讓這些部件自動(dòng)地組裝起來，最后進(jìn)行仿真。這種方法比較適合構(gòu)造由較多部件組成的復(fù)雜模型。創(chuàng)建過程啟動(dòng)ADAMS雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標(biāo),打開ADAMS/View。在歡迎對(duì)話框中選擇“Create a new model”，在模型名稱（Model name）欄中輸入：jihuijigou ；在重力名稱（Gravity）欄中選擇“Earth Normal

2、(-Global Y)”；在單位名稱（Units）欄中選擇“MMKS mm,kg,N,s,deg”。如圖1-1所示。圖1-1 歡迎對(duì)話框圖 2-1 設(shè)置工作網(wǎng)格對(duì)話框 設(shè)置工作環(huán)境 2.1 對(duì)于這個(gè)模型，網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以滿足要求。在ADAMS/View菜單欄中，選擇設(shè)置（Setting）下拉菜單中的工作網(wǎng)格（Working Grid）命令。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對(duì)話框，將網(wǎng)格的尺寸(Size)中的X和Y分別設(shè)置成750mm和1000mm，間距（Spacing）中的X和Y都設(shè)置成10mm。然后點(diǎn)擊“OK”確定。如圖2-1所表示。 2.2用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊動(dòng)態(tài)放大（Dynamic Zoom

3、）圖標(biāo)，在模型窗口中，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵并按住不放，移動(dòng)鼠標(biāo)進(jìn)行放大或縮小。 2.3 用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊動(dòng)態(tài)移動(dòng)（Dynamic Translate）圖標(biāo)，圖3-1設(shè)置桿選項(xiàng)在模型窗口中，按住鼠標(biāo)左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)選擇合適的網(wǎng)格。創(chuàng)建機(jī)構(gòu)的各個(gè)部件3.1 在ADAMS/View零件庫中選擇連桿（Link）圖標(biāo)，長度為200mm()，其他參數(shù)合理選擇。如圖3-1所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇點(diǎn)（-80,0,0）mm(該點(diǎn)的位置可以選擇在其他地方)，然后按照和題目中差不多的傾斜角，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵（本題選擇點(diǎn)（-200,160,0）mm)，創(chuàng)建出主曲柄BC（PART_2）。如圖3-2所表示。

4、3.2在ADAMS/View零件庫中選擇連桿（Link）圖3-2 創(chuàng)建的主曲柄BC圖標(biāo)，參數(shù)選擇如圖3-3所示。在工作窗口圖3-1設(shè)置桿選項(xiàng)中先用鼠標(biāo)左鍵選擇原點(diǎn)（0,0,0）mm(根據(jù)上面創(chuàng)建的主曲柄BC的位置和題中的條件,副曲柄AC的位置是唯一的)，然后按照和題目中差不多的傾斜角，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵（本題選擇點(diǎn)（-230,290,0）mm），創(chuàng)建出副曲柄AC（PART_3）。如圖3-3所表示。圖3-3 創(chuàng)建的副曲柄AC3.3該步驟將創(chuàng)建主、副曲柄之間的連接部分C，在ADAMS/View零件庫中選擇連桿（Link）圖標(biāo)圖3-4設(shè)置桿選項(xiàng)，參數(shù)選擇如圖3-4所示。在ADAMS/View工作窗口中先用

5、鼠標(biāo)左鍵在主曲柄（PART_2）和副曲柄（PART_3）之間任意選擇一點(diǎn)（本題選擇點(diǎn)(-270,190,0)），并與副曲柄（PART_3）近似平行，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵連接部分C（PART_4）創(chuàng)建出來，如圖3-5所示。圖3-5 創(chuàng)建的連接部分C圖3-6設(shè)置桿選項(xiàng)3.4在ADAMS/View零件庫中選擇連桿（Link）圖標(biāo)，參數(shù)選擇如圖3-6所示。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠標(biāo)左鍵在副曲柄上側(cè)的區(qū)域任意選擇一點(diǎn)（本題中選擇點(diǎn)（30,100,0）mm），并使連桿垂直向上，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵確定。連桿DF（PART_5）創(chuàng)建出來，圖3-7 創(chuàng)建的連桿DF如圖3-7所示。圖3-8設(shè)置長方體參數(shù)3.5

6、 在ADAMS/View零件庫中選擇長方體（Box）圖標(biāo)，參數(shù)選擇如圖3-8所示，參數(shù)可以任意選擇，只要合理就可以。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠標(biāo)左鍵在副曲柄上側(cè)的區(qū)域任意選擇一點(diǎn)（本題中選擇點(diǎn)（-70,500,0）mm），并點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)?；瑝KF（PART_6）圖3-9創(chuàng)建的滑塊F如圖3-9所示。圖4-1 設(shè)置Marker點(diǎn)的參數(shù)創(chuàng)建鉸接點(diǎn)D 4.1 在ADAMS/View零件庫中選擇MARKER點(diǎn)圖標(biāo)，參數(shù)選擇如4-1所表示。先用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊副曲柄（PART_3），然后選擇點(diǎn)擊Marker點(diǎn)（PART_3.cm），如圖4-2所示一個(gè)固結(jié)在副曲柄（PART_3）上的Marker點(diǎn)

7、(MARKER_10)創(chuàng)建出來。如圖4-3所示。圖4-3 創(chuàng)建的副曲柄上的Marker點(diǎn)圖4-2 選擇副曲柄上的Marker點(diǎn)圖4-4 選擇屬性修改命令4.2 在所創(chuàng)建的MARKER_10點(diǎn)上右擊鼠標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中選-Marker: MARKER_10Modify,如圖4-4所示。4.3 在彈出的屬性對(duì)話框中，如圖4-5所示，容易知道MARKER_10點(diǎn)的坐標(biāo)為（-115.0,145.0,0.0）mm，而題目中鉸接點(diǎn)D到原點(diǎn)（0,0,0）mm的距離。我們可通過直角三角形的性質(zhì)，計(jì)算出當(dāng)MARKER_10點(diǎn)的坐標(biāo)為（-62.1,78.3,0）mm時(shí)，MARKER_10點(diǎn)到原點(diǎn)的距離為100m

8、m，即此時(shí)MARKER_10點(diǎn)為所要的鉸接點(diǎn)D。圖4-5 Marker_10屬性對(duì)話框圖4-6 修改后的MARKER_104.4 將屬性對(duì)話框中的Location的坐標(biāo)（-115.0,145.0,0.0）mm修改為（-62.1,78.3,0）mm，然后點(diǎn)擊OK確定。則MARKER_10點(diǎn)的位置將改變，如圖4-6所示。圖5-1 設(shè)置Marker點(diǎn)的參數(shù)在滑塊上創(chuàng)建一個(gè)Marker點(diǎn)5.1在ADAMS/View零件庫中選擇MARKER點(diǎn)圖標(biāo)，參數(shù)選擇如5-1所表示先用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊滑塊（PART_6），然后選擇點(diǎn)擊Marker點(diǎn)（PART_6.cm），如圖5-2所示一個(gè)固結(jié)在滑塊（PART_6）上的

9、Marker點(diǎn)(MARKER_11)創(chuàng)建出來。如圖5-3所示。圖5-2 選擇滑塊上的Marker點(diǎn)圖5-3 創(chuàng)建的滑塊上的Marker點(diǎn)圖5-4 選擇屬性修改命令5.2 在所創(chuàng)建的MARKER_11點(diǎn)上右擊鼠標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中選-Marker: MARKER_11Modify,如圖5-4所示。 5.3 在彈出的屬性對(duì)話框中，如圖5-5所示，將對(duì)話框中Location欄的值（-50.0,540.0,2.5）修改為（-30.0,540.0,2.5），表示MARKER_11點(diǎn)向x軸正方向移動(dòng)了20mm，然后點(diǎn)擊OK確認(rèn)，移動(dòng)后的MARKER_11點(diǎn)的位置位于滑塊的右側(cè)面，如圖5-6所表示。圖5-5

10、 Marker_11點(diǎn)的屬性對(duì)話框圖5-6 修改后的MARKER_11創(chuàng)建機(jī)架圖6-1設(shè)置長方體參數(shù)用工具Box建立機(jī)架，代表滑塊滑動(dòng)的平面。在建立機(jī)架時(shí)，ADAMS/View默認(rèn)其寬度是長和高中較小者的兩倍。你也可以在生成機(jī)架前定義它的長、寬、高。圖6-2創(chuàng)建的機(jī)架在ADAMS/View零件庫中選擇長方體（Box）圖標(biāo)，參數(shù)選擇如圖6-1所示，參數(shù)可以任意選擇，只要合理就可以。在ADAMS/View工作窗口中，在點(diǎn)（0,580,0）(機(jī)架的位置選擇不是唯一的,只要滑塊的運(yùn)動(dòng)范圍不超過機(jī)架就可以)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，拖到點(diǎn)（10,200,0）點(diǎn)擊鼠標(biāo)。生成的機(jī)架（PART_7）如圖6-2所表示。圖7

11、-1 主曲柄上的旋轉(zhuǎn)副創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副7.1選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）圖標(biāo)，參數(shù)選擇2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇主曲柄（PART_2），然后選擇機(jī)架（ground），接著選擇主曲柄上的PART_2.MARKER_1，如圖7-1所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副(JOINT_1)圖7-2 副曲柄上的旋轉(zhuǎn)副該旋轉(zhuǎn)副連接機(jī)架和主曲柄，使主曲柄能相對(duì)機(jī)架旋轉(zhuǎn)。 7.2選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）圖標(biāo)，參數(shù)選擇2 Bod-1 Loc和Nor

12、mal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇副曲柄（PART_3），然后選擇機(jī)架（ground），接著選擇副曲柄上的PART_3.MARKER_3，如圖7-2所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副(JOINT_2)該旋轉(zhuǎn)副連接機(jī)架和副曲柄,使副曲柄能相對(duì)機(jī)架旋轉(zhuǎn)。圖7-3 主曲柄和連接部分C之間的旋轉(zhuǎn)副 7.3選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）圖標(biāo)，參數(shù)選擇2 Bod-2 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇連接部分C（PART_4），然后選擇主曲柄（PART_2），接著先后選

13、擇連接部分C上的PART_4.cm和主曲柄上的PART_2.MARKER_2如圖7-3所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副(JOINT_3)，該旋轉(zhuǎn)副連接主曲柄和連接部分C,使主曲柄和連接部分C之間作相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 7.4選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）圖圖7-4 副曲柄和連桿DF之間的旋轉(zhuǎn)副標(biāo)，參數(shù)選擇2 Bod-2 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇連桿DF（PART_5），然后選擇副曲柄（PART_3），接著先后選擇連桿DF上的PART_5.MARKER_7和副曲柄上的鉸接點(diǎn)D（PART_3.

14、MARKER_10）如圖7-4所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副(JOINT_4)，該旋轉(zhuǎn)副連接副曲柄和連桿DF,使副曲柄和連桿DF之間作相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 7.5選擇ADAMS/View約束庫中的旋轉(zhuǎn)副（Joint: Revolute）圖圖7-5 滑塊和連桿DF之間的旋轉(zhuǎn)副標(biāo)，參數(shù)選擇2 Bod-2 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇滑塊（PART_6），然后選擇連桿DF（PART_5），接著先后選擇滑塊（PART_6）的PART_6.cm和連桿DF上的PART_5.MARKER_8，如圖7-5所示。圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的旋轉(zhuǎn)副(JOI

15、NT_5)，該旋轉(zhuǎn)副連接滑塊和連桿DF,使滑塊和連桿DF之間作相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖7-6 白色箭頭創(chuàng)建移動(dòng)副 8.1選擇ADAMS/View約束庫中的移動(dòng)副（Joint: Translational）圖標(biāo)，參數(shù)選擇2 Bod-2 Loc和Pick Feature。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇連接部分C（PART_4），然后選擇副曲柄（PART_3），接著先后選擇連接部分C上的PART_4.cm和副曲柄上的PART_3.cm，這時(shí)出現(xiàn)白色箭頭，移動(dòng)鼠標(biāo)，使白色圖7-7 連接部分C和副曲柄之間 的移動(dòng)副箭頭的方向與副曲柄平行，如圖7-6所示。然后連續(xù)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵兩次，這樣定義了連接

16、部分C在副曲柄上做移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。如圖7-7所示，圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的移動(dòng)副(JOINT_6)，該移動(dòng)副聯(lián)結(jié)連接部分C和副曲柄,使連接部分C和副曲柄之間作相對(duì)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。圖 7-8 白色箭頭 8.2選擇ADAMS/View約束庫中的移動(dòng)副（Joint: Translational）圖標(biāo)，參數(shù)選擇2 Bod-2 Loc和Pick Feature。在ADAMS圖7-9 滑塊和機(jī)架之間 的移動(dòng)副/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇滑塊（PART_6），然后選擇機(jī)架（ground），接著先后選擇滑塊上的PART_6.MARKER_11，和機(jī)架上的ground.MARKER_12，這時(shí)出現(xiàn)白色箭頭，移動(dòng)鼠

17、標(biāo)，使白色箭頭的方向與機(jī)架平行（垂直向上），如圖7-8所示。然后連續(xù)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵兩次，這樣定義了滑塊在機(jī)架上做移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。如圖7-9所示圖中顯亮的部分就是所創(chuàng)建的移動(dòng)副(JOINT_7)，該移動(dòng)副聯(lián)結(jié)滑塊和機(jī)架,使滑塊能在機(jī)架上移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)在ADAMS/View驅(qū)動(dòng)庫中選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（Rotational Joint Motion）按鈕，在Speed一欄中輸入-360，-360表示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)每秒鐘順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)360度。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊主曲柄上旋轉(zhuǎn)副（JOINT_1），一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建出來，如圖9-1所示，圖中顯亮的部分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。圖10-1 保存模型命令圖 9-1

18、 主曲柄上的驅(qū)動(dòng) 保存模型10.1在ADAMS/View中，選擇“File”菜單中的“Save Database As”命令，如圖10-1所示。系統(tǒng)彈出保存模型對(duì)話框，輸入保存的路徑和模型名稱，按OK，保存急回機(jī)構(gòu)模型jihuijigou.bin。如圖10-2所示。圖 10-2 保存模型對(duì)話框 10.2 點(diǎn)擊主工具箱的仿真按鈕， 設(shè)置仿真終止時(shí)間仿真終止時(shí)間（End Time）為3，仿真工作步長（Step Size）0.01,然后點(diǎn)擊開始仿真按鈕，系統(tǒng)進(jìn)行仿真，觀察模型的運(yùn)動(dòng)情況。圖10-3和圖10-4分別表示未組裝的急回機(jī)構(gòu)和組裝的急回機(jī)構(gòu)。圖10-4 組裝的急回機(jī)構(gòu)圖10-3 未組裝的急回

19、機(jī)構(gòu) 仿真驗(yàn)證下面僅對(duì)原動(dòng)件BC、連桿DF、滑塊F進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和力分析，其他構(gòu)件的分析可以此為參考進(jìn)行。圖11-1旋轉(zhuǎn)副屬性修改命令 11.1 對(duì)原動(dòng)件BC的旋轉(zhuǎn)副JOINT_1進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和力分析。在ADAMS/View工作窗口中用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊原動(dòng)件BC的旋轉(zhuǎn)副JOINT_1，選擇Modify命令，如圖11-1所示，在彈出的修改對(duì)話框中選擇測量（Measures）圖標(biāo),如圖圖11-2修改對(duì)話框11-2所示。在彈出的測量對(duì)話框中，將Component欄設(shè)置為mag，將From/At欄設(shè)置為PART_2.MARKER_13（或者ground.MARKER_14）（選擇前者，表示測量的是原動(dòng)件BC

20、對(duì)機(jī)架的壓力，選擇后者，表示測量的是機(jī)架對(duì)原動(dòng)件BC的支持力，兩力是一對(duì)作用力和反作用力，大小相等，方向相反）其他的設(shè)置如圖11-3所示。然后點(diǎn)擊對(duì)話框下面的“OK”確認(rèn)。生成的力-位移曲線如圖11-4所示。圖11-3測量力對(duì)話框的設(shè)置圖 11-4 力和時(shí)間的曲線圖 11.2 對(duì)原動(dòng)件BC的旋轉(zhuǎn)副JOINT_1進(jìn)行如何角位移測量的運(yùn)動(dòng)分析，旋轉(zhuǎn)副JOINT_1的角位移測量和其力測量過程幾乎一樣，在圖11-3所示的對(duì)話框中，將Characteristic欄選為Ax/Ay/Az Projected Rotation，Component欄選為Z，將From/At欄設(shè)置為ground.MARKER_1

21、4（或者PART_5.MARKER_13），其他的設(shè)置如圖11-5所示。然后點(diǎn)擊對(duì)話框下面的“OK”確認(rèn)。生成的力-位移曲線如圖11-6所示。圖 11-6 角位移和時(shí)間的曲線圖圖 11-5測量角位移對(duì)話框的設(shè)置圖11-7 角位移和時(shí)間的曲線圖當(dāng)From/At欄設(shè)置為PART_5.MARKER_13時(shí)，生成的角位移和時(shí)間的曲線圖如圖11-7所示。圖11-7和圖11-6的區(qū)別在于符號(hào)的相反，絕對(duì)值大小相同。這就是設(shè)置From/At欄不同的參考點(diǎn)從而導(dǎo)致曲線的不同。 11.3 對(duì)連桿DF進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。在此，運(yùn)動(dòng)分析以連桿DF的中點(diǎn)為參考點(diǎn)，確定其運(yùn)動(dòng)和構(gòu)件DF繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以以連桿上的其他點(diǎn)為參考

22、點(diǎn)。在ADAMS/View菜單欄中，選擇BuildMeasurePoint-to-PointNew，如圖11-8所示，進(jìn)行點(diǎn)與點(diǎn)之間的位移測量。系統(tǒng)彈出點(diǎn)與點(diǎn)之間測量的對(duì)話框，將光標(biāo)放在被測量的點(diǎn)（To Point）欄中，按鼠標(biāo)右鍵，選擇MarkerBrowse，如圖11-9所示。圖 11-9 點(diǎn)與點(diǎn)之間測量的對(duì)話框圖 11-8 進(jìn)行點(diǎn)與點(diǎn)之間測量的命令11.4 在彈出的Database Navigator的對(duì)話框中，選擇PART_5下面的PART_5.cm(該MARKER點(diǎn)為連桿DF上的重心點(diǎn))。然后點(diǎn)擊該對(duì)話框下面的“OK”按鈕。如圖11-10所示。同樣在圖11-9中的參考點(diǎn)（From P

23、oint）欄中，按鼠標(biāo)右鍵，選擇MarkerBrowse，在彈出的Database Navigator的對(duì)話框中，選擇ground下面的MARKER_16（該點(diǎn)是坐標(biāo)原點(diǎn)），然后點(diǎn)擊該對(duì)話框下面的“OK”按鈕。如圖11-11所示。圖 11-11 選擇參考點(diǎn)圖 11-10 選擇被測量的點(diǎn)11.5 在圖11-9中的Characteristic欄中選擇Translational displacement，在Component欄中選擇mag。如圖11-12所示。然后點(diǎn)擊對(duì)話框下面的“OK”確認(rèn)。生成的時(shí)間-位移曲線如圖11-13所示。圖 11-12 點(diǎn)與點(diǎn)之間測量位移對(duì)話框圖 11-13 時(shí)間位移曲線

24、11.6 速度和加速度的測量的過程和位移的過程幾乎一樣，只是在點(diǎn)與點(diǎn)之間測量對(duì)話框（Point to Point Measure）中的Characteristic項(xiàng)，分別選為Translational velocity，如圖11-14所示，或者Translational acceleration，如圖11-15所示。圖11-16、圖11-17分別是時(shí)間速度曲線、時(shí)間加速度曲線。圖 11-15點(diǎn)與點(diǎn)之間測量加速度對(duì)話框圖 11-14點(diǎn)與點(diǎn)之間測量速度對(duì)話框圖 11-17 時(shí)間加速度曲線圖 11-16 時(shí)間速度曲線 11.7在ADAMS/View菜單欄中，選擇BuildMeasureAngleNe

25、w，如圖11-18所示，進(jìn)行連桿DF旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的測量。系統(tǒng)彈出點(diǎn)與點(diǎn)之間測量的對(duì)話框，將光標(biāo)放在第一個(gè)點(diǎn)（First Marker）欄中，按鼠標(biāo)右鍵，選擇MarkerBrowse，如圖11-19所示。圖11-18進(jìn)行角位置測量的命令圖11-19 角位置測量的對(duì)話框圖11-20 角位置測量的設(shè)置圖11-21 時(shí)間角位置曲線圖在First Marker欄輸入MARKER_22（該點(diǎn)為連桿DF與滑塊F的連接點(diǎn)），Middle Marker欄輸入PART_5.cm（該點(diǎn)為連桿DF的重心點(diǎn)），Last Marker欄輸入MARKER_16（該點(diǎn)為原點(diǎn)處機(jī)架的點(diǎn)），如圖11-20所示。然后點(diǎn)擊OK按鈕確定。

26、圖11-21為連桿DF的重心點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)角位置曲線圖。圖 11-22 點(diǎn)與點(diǎn)之間測量的命令圖 11-23 點(diǎn)與點(diǎn)之間測量的對(duì)話框 11.8在ADAMS/View菜單欄中，選擇BuildMeasurePoint-to-PointNew，如圖11-22所示，進(jìn)行點(diǎn)與點(diǎn)之間的位移測量。系統(tǒng)彈出點(diǎn)與點(diǎn)之間測量的對(duì)話框，將光標(biāo)放在被測量的點(diǎn)（To Point）欄中，按鼠標(biāo)右鍵，選擇MarkerBrowse，如圖11-23所示。在彈出的Database Navigator的對(duì)話框中，選擇PART_5下面的PART_5.cm。然后點(diǎn)擊該對(duì)話框下面的“OK”按鈕。如圖11-24所示。同樣在圖11-23中的參考點(diǎn)（From Point）欄中，按鼠標(biāo)右鍵，選擇MarkerBrowse，在彈出的Database Navigator的對(duì)話框中，選擇ground下面的MARKER_