PLC軟硬件組成與工作基本原理

1、PLC軟硬件組成與工作基本原理2.1 PLC概述 2.1.1 PLC的定義 2.1.2 發(fā)展趨勢(shì) 2.1.3 PLC與其他工業(yè)系統(tǒng)的比較 2.1.4 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域2.1.1 PLC的定義 在PLC的發(fā)展歷程中，有過幾個(gè)不同的名稱： 可編程序矩陣控制器PMC（Programmable Matrix Controller） 可編程序順序控制器PSC （Programmable Sequence Controller） 可編程序邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller） 可編程序控制器PC（Programmable Controller） 1969年美國(guó)

2、數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)招標(biāo)的要求，研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。 1980年美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（NEMA）正式將其命名為編程序控制器（Programmable Controller），簡(jiǎn)稱 PC。 1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)招標(biāo)的要求，研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。 1980年美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（NEMA）正式將其命名為編程序控制器（Programmable Controller），簡(jiǎn)稱 PC。 國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）于1982年11月、1985年1月、1987年2月三次為PLC下定義，最終

3、確定為：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的命令，并通過數(shù)字式模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計(jì)”。2.1.2 PLC的定義2.1.2 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展趨勢(shì) 1. PLC的產(chǎn)生與發(fā)展 1968年，美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更新的需要，提出了十條技術(shù)指標(biāo)在社會(huì)上公開招標(biāo)，制造一種新型的工業(yè)控制裝置。這些功能是： （1）容易編程 （2）維修方

4、便，采用模塊式結(jié)構(gòu) （3）可靠性高于繼電-接觸器控制系統(tǒng) （4）體積小于繼電-接觸器控制系統(tǒng) （5）具備與計(jì)算機(jī)通信的功能 （6）成本具有競(jìng)爭(zhēng)性 （7）輸入輸出電源使用市電（115V） （8）輸出為115V/2A，驅(qū)動(dòng)電磁閥和接觸器 （9）通用性強(qiáng)，能在惡劣環(huán)境下工作 （10）存儲(chǔ)設(shè)備可擴(kuò)充至4K個(gè)存儲(chǔ)字節(jié)2.1.2 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展趨勢(shì) 1. PLC的產(chǎn)生與發(fā)展 1969年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)PLC以后，日本、德國(guó)、法國(guó)等國(guó)相繼研制了各自的PLC。此階段產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是CPU由中小規(guī)模的數(shù)字集成電路構(gòu)成，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器；控制功能簡(jiǎn)單，只能完成定時(shí)、計(jì)數(shù)及邏輯功能。為繼電-接觸器的替代

5、品。 70年代中期，PLC進(jìn)入了實(shí)用化階段。70年代末和80年代初，PLC進(jìn)入了成熟階段。主要特點(diǎn)：采用CPU微處理器，存儲(chǔ)器變?yōu)榘雽?dǎo)體存儲(chǔ)器，具有數(shù)據(jù)處理能力，能實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的控制，軟件上開發(fā)出了自診斷功能，可靠性進(jìn)一步提高。2.1.2 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展趨勢(shì) 80年代中期：CPU開始采用8位/16位微處理器，數(shù)據(jù)處理能力和速度大大提高，PLC開始具備一定的通信能力，為PLC的分散控制、集中管理奠定了重要基礎(chǔ)；軟件開發(fā)出了面向?qū)ο蟮奶菪螆D語(yǔ)言和邏輯助記符語(yǔ)言，為PLC的普及使用提供了必要條件。 80年代中期至90年代中期：超大規(guī)模集成電路促使PLC完全計(jì)算機(jī)化，CPU開始使用32位機(jī)；數(shù)學(xué)運(yùn)

6、算、數(shù)據(jù)處理能力大大提高，增加了運(yùn)動(dòng)控制、模擬量PID控制網(wǎng)絡(luò)通信功能，體積進(jìn)一步減小，可靠性進(jìn)一步加強(qiáng)。 20世紀(jì)90年代中期至今：CPU使用16位/32位微處理器，運(yùn)算速度更快、功能更強(qiáng)能使用多種編程語(yǔ)言。 2. PLC的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及主要產(chǎn)品廠家 美國(guó)PLC發(fā)展得最快： 1984年有48家，生產(chǎn)150多種PLC； 1987年有63家，生產(chǎn)243種PLC； 1996年有70余家，生產(chǎn)近300種PLC。 著名廠家有AB（AllenBradley）艾倫一布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GEFSNUC公司，TI（Texas Instrument）德州儀器公司，WESTHOUSE Ele

7、ctric西屋電氣公司，IPM（International Parallel Machines）國(guó)際并行機(jī)器公司等。2.1.2 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展趨勢(shì) 歐洲PLC的廠家有60余家: 西門子（Siemens）于1973年研制出第一臺(tái)PLC。 金鐘默勒 （Klockner Moeller Gmbh），AEG， 法國(guó)的TE(Telemecanique）(施耐德） 瑞士的Selectron公司等。 1971年，日本從美國(guó)引進(jìn)PLC技術(shù)，由日立公司研制成功日本第一臺(tái)PLC。 日本生產(chǎn)PLC的廠家有40余家： 三菱電機(jī)(MITSUBISHI)，歐姆龍(OMRON),富士電機(jī)（Fuji Electric）,

8、東芝（TOSHIBA）, 光洋（KOYO),松下電工（MEW）,和泉（IDEC）, 安川等公司。2.1.2 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展趨勢(shì) 我國(guó)在70年代末和80年代初開始引進(jìn)PLC。我國(guó)早期獨(dú)立研制PLC的單位有： 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所，上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所，大連組合機(jī)床研究所，成都機(jī)床電器研究所，中科院北京計(jì)算機(jī)所及自動(dòng)化所，長(zhǎng)春一汽，上海起重電器廠，上海香島機(jī)電公司，以上諸單位都沒有形成規(guī)?；a(chǎn)。 合資企業(yè)有遼寧無線電二廠引進(jìn)德國(guó)西門子技術(shù)生產(chǎn)PLC；無錫電器和日本光洋合資生產(chǎn)的 PLC; 中美合資的廈門 AB公司生產(chǎn)的PLC；上海香島機(jī)電公司引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的PLC; 上海OMRON公司

9、; 西安Siemens公司等。2.1.2 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展趨勢(shì) 3. PLC的發(fā)展趨勢(shì) PLC兩個(gè)發(fā)展方向一是向小型化、微型化發(fā)展；二是向大型化、網(wǎng)絡(luò)化、多功能方向發(fā)展。主要體現(xiàn)： （1）向高速度、大存儲(chǔ)容量方向發(fā)展（CPU處理速度ns級(jí)；內(nèi)存2M字節(jié)） （2）向多品種方向發(fā)展和提高可靠性(超大型和超小型） （3）產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化（硬件、軟件兼容的PLC） （4）分散型、智能型、與現(xiàn)場(chǎng)總線兼容的I0 （5）加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信的能力 （6）控制的開放和模塊化的體系結(jié)構(gòu)OMAC（open Modular Architecture for Control）2.1.2 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展趨勢(shì)主要著

10、名品牌： 美國(guó)AB公司（AllenBradley） 德國(guó)西門子公司（Siemens） 法國(guó)的TE（Telemecanique）(施耐德） 日本歐姆公司（OMRON） 日本三菱電機(jī)株式會(huì)社（MITSUBISHI） 日本富士電機(jī)株式會(huì)社（Fuji Electric） 日本東芝公司（TOSHIBA） 日本的光洋電子（KOYO）和中國(guó)的華光電子(CKE） 日本松下電工株式會(huì)社（MEW）：（Matsushita Electric Works Ltd）2.1.2 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展趨勢(shì) 1. 與繼電-接觸器控制系統(tǒng)的比較 （1）靈活性和可擴(kuò)展性。繼電系統(tǒng)靈活性和可擴(kuò)展性差，繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限，PLC系統(tǒng)有

11、軟件和硬件構(gòu)成，要改變控制功能只需要修改控制軟件即可，其軟繼電器觸點(diǎn)理論上可使用無數(shù)次，靈活性和可擴(kuò)展性極佳。 （2）可靠性和可維護(hù)性 （3）控制速度和穩(wěn)定性 分別為ms級(jí)和s級(jí) （4）延時(shí)的可靠精度和可調(diào)性 （5）設(shè)計(jì)與施工 （6）系統(tǒng)價(jià)格2.1.3 PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較2.1.3 PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較可編程控制器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱工業(yè)PC機(jī)）都是用來進(jìn)行工業(yè)控制，但二者相比仍有不同。（1）硬件方面工業(yè)PC機(jī)是由通用微型計(jì)算機(jī)推廣應(yīng)用發(fā)展起來的，通常由微型計(jì)算機(jī)生產(chǎn)廠家開發(fā)生產(chǎn)，在硬件方面具有標(biāo)準(zhǔn)總線結(jié)構(gòu)，各種機(jī)型兼容性強(qiáng)。而PLC則是針對(duì)工業(yè)順序控制，由電氣控制廠家

12、研制發(fā)展起來的，其硬件結(jié)構(gòu)專用，各個(gè)廠家產(chǎn)品不通用，標(biāo)準(zhǔn)化程度較差。但是PLC的信號(hào)采集和控制輸出的功率強(qiáng)，可不必再加信號(hào)變換和功率驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)，而直接和現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)量信號(hào)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)接；在結(jié)構(gòu)上，PLC采取整體密封模板組合形式；在工藝上，對(duì)印刷版、插座、機(jī)架都有嚴(yán)密的處理；在電路上，又有一系列的抗干擾措施。因此，PLC的可靠性更能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的要求。2.1.3 PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 （2）軟件方面 工業(yè)PC機(jī)可借用通用計(jì)算機(jī)豐富的軟件資源，對(duì)算法復(fù)雜，實(shí)時(shí)性強(qiáng)的控制任務(wù)能較好的適應(yīng)。PLC在順序控制的基礎(chǔ)上，增加了PID等控制算法，它的編程采用梯形圖語(yǔ)言，易于被熟悉電氣控制線路而不太熟

13、悉微機(jī)軟件的工廠電氣技術(shù)人員所掌握，但是，一般微型計(jì)算機(jī)的通用軟件還不能直接在PLC上應(yīng)用，還要經(jīng)過二次開發(fā)。 （3）使用環(huán)境 （4）工作方式 PLC采用掃描方式工作，有利于實(shí)現(xiàn)順序控制；工業(yè)計(jì)算機(jī)采用中斷方式處理外部信號(hào)請(qǐng)求。 （6）PLC易于掌握，而工業(yè)計(jì)算機(jī)需要專門人員。2.1.4 PLC的分類 （1）按 IO點(diǎn)數(shù)分類 IO點(diǎn)數(shù)小于32為微型PLC； IO點(diǎn)數(shù)在32128為微小型PLC； IO點(diǎn)數(shù)在128256為小型PLC； IO點(diǎn)九在2561024為中型PLC； IO點(diǎn)數(shù)大于1024為大型PLC； IO點(diǎn)數(shù)在4000以上為超大型PLC。 以上劃分不包括模擬量I0點(diǎn)數(shù)，且劃分界限不是固定

14、不變的。 （2）按控制性能進(jìn)行分類 高檔機(jī)S7-400、中檔機(jī)S7-300和低檔機(jī)S7-2002.1.4 PLC的分類 （3）按結(jié)構(gòu)形式分類 整體式PLC：又稱單元式或箱體式。整體式PLC是將電源、CPU、I0部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。 模塊式PLC：將PLC各部分分成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如 CPU模塊、I0模塊、電源模塊和各種功能模塊。模塊式PLC由框架和各種模塊組成。模塊插在插座上。一般大、中型PLC采用模塊式結(jié)構(gòu)，有的小型PLC也采用這種結(jié)構(gòu)。 有的PLC將整體式和模塊式結(jié)合起來，稱為疊裝式PLC。 模塊式Power in a Small Package!電源模

15、塊CPU模塊IO模塊底 板2.1.4 PLC的分類的分類2.1.5 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域 可靠性高(平均無故障時(shí)間3-5萬(wàn)小時(shí)） 硬件方面主要模塊均采用大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路，大量開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器完成，I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)和信號(hào)調(diào)理電路；軟件方面具有極強(qiáng)的自檢及保護(hù)功能。 編程簡(jiǎn)單 可采用電氣工程技術(shù)人員比較熟悉的梯形圖語(yǔ)言，易學(xué)易懂。 通用性強(qiáng) 體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維護(hù)方便 重量輕、價(jià)格低 主要是PLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的：如專用總線、專家通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，I/O模板不通用，甚至連機(jī)柜、電源模板亦各不相同。 編程語(yǔ)言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語(yǔ)

16、言結(jié)構(gòu)均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。 SIEMENS等公司已經(jīng)開發(fā)出以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，在Windows平臺(tái)下，結(jié)合IEC11313國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。 應(yīng)用領(lǐng)域 （1）開關(guān)量邏輯控制；（2）運(yùn)動(dòng)控制；（3）閉環(huán)過程控制；（4）數(shù)據(jù)處理；（5）聯(lián)網(wǎng)通信 2.1.5 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 PLC在工業(yè)自動(dòng)化中起著舉足輕重的作用，在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng) 用于機(jī)械、冶金、石油、化工、輕工、紡織、電力、電子、食品、交通等行業(yè)。經(jīng)驗(yàn)表明，80 以上的工業(yè)控制可以使用PLC來完成。 在日本，凡8個(gè)以上中間繼電器組成的控制系統(tǒng)都已采用PLC來取代。2.1.5 PLC

17、的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域2.2 本節(jié)主要內(nèi)容包括： PLC的硬件組成和工作原理 PLC的基本組成 PLC的工作原理 PLC控制系統(tǒng)主要有CPU模塊、輸入輸出模塊、電源模塊和外部設(shè)備組成。其結(jié)構(gòu)圖可由下圖表示。 小型小型PLCPLC其各種部件都其各種部件都是集成在一起的，只有是集成在一起的，只有大中型的大中型的PLCPLC其各部分其各部分才會(huì)比較明顯。才會(huì)比較明顯。 CPUCPU模塊主要由微處理器模塊主要由微處理器（CPUCPU）芯片和存儲(chǔ)器組成。）芯片和存儲(chǔ)器組成。它的功能是不斷地采集輸它的功能是不斷地采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出。刷新系統(tǒng)的輸出。 硬件類型：硬件類

18、型： （1 1）通用處理器：）通用處理器：80868086、8028680286、8038680386 （2 2）單片機(jī)芯片：）單片機(jī)芯片：80318031、80968096 （3 3）位片式微處理器：）位片式微處理器：AMD-2900AMD-2900 小型小型PLCPLC多采用多采用8 8位微處理器或單片機(jī)作為位微處理器或單片機(jī)作為CPUCPU 中型中型PLCPLC多采用多采用1616位微處理器或單片機(jī)作為位微處理器或單片機(jī)作為CPUCPU 大型大型PLCPLC多采用高速位片式微處理器多采用高速位片式微處理器與位片式微處理器相對(duì)應(yīng)的與位片式微處理器相對(duì)應(yīng)的是是單片式微處理器單片式微處理器。位

19、片式。位片式微處理器通常只包含算術(shù)邏微處理器通常只包含算術(shù)邏輯單元輯單元 (ALU)(ALU)、寄存器、多、寄存器、多路選擇器和隨機(jī)存儲(chǔ)器等部路選擇器和隨機(jī)存儲(chǔ)器等部件（見圖）。件（見圖）。 位片式微處理器的運(yùn)算操作和數(shù)據(jù)流程，由外部輸入的微指令碼控制。當(dāng)用位片式微處理器構(gòu)成一個(gè)中央處理單元時(shí)，除用一定數(shù)量的位片并行聯(lián)接以擴(kuò)大字長(zhǎng)外，還要配以控制微指令的微程序序列器和存放微指令的可編程序存儲(chǔ)器等電路。 這樣的結(jié)構(gòu)使位片式微處理器有了另一個(gè)很突出的特點(diǎn)：用位片式微處理器構(gòu)成的中央處理單元的指令系統(tǒng)不是事先確定的，而是由使用者通過微程序自行編制的。位數(shù)可擴(kuò)展和指令系統(tǒng)可自行編制這兩個(gè)特點(diǎn)，使位片式

20、微處理器具有很大的靈活性。 單片式微處理器采用MOS集成電路制成,而位片式微處理器則采用雙極型集成電路制成。 位片式微處理器的結(jié)構(gòu)和工藝，使其具有高速的特點(diǎn)。但是，它的集成度較低，成本高而且使用不便。 因此，位片式微處理器主要用于構(gòu)成大型計(jì)算機(jī)的中央處理單元和要求實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)信號(hào)處理的各種專用處理器,這一點(diǎn)正好補(bǔ)充了MOS單片微處理器的不足。 位片式微處理器要求速度高而功耗又為封裝所限，因而低功耗肖特基箝位抗飽和的晶體管-晶體管邏輯電路和發(fā)射極耦合邏輯電路在位片式微處理器技術(shù)中占主導(dǎo)地位。 1.中央處理單元（CPU）： 作用： 接收與存儲(chǔ)用戶由編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)； 檢查編程過程中的語(yǔ)法

21、錯(cuò)誤、診斷電源及PLC內(nèi)部的工作故障； 用掃描方式工作，接收來自現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)，并輸入到輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器中； 在運(yùn)行方式下，從存儲(chǔ)器中逐條讀取并執(zhí)行用戶程序，完成用戶程序所規(guī)定的邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理； 根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)，刷新輸出映像寄存器的內(nèi)容，再經(jīng)輸出部件實(shí)現(xiàn)輸出控制、打印制表或數(shù)據(jù)通信。 2. 2. 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)存儲(chǔ)器的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)。據(jù)。系統(tǒng)程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)。 RAMRAM：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)試的程：存儲(chǔ)各種

22、暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)試的程序。序。 ROMROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。 E2PROME2PROM具有非易失性，可以用編程裝置對(duì)其進(jìn)行編程，用具有非易失性，可以用編程裝置對(duì)其進(jìn)行編程，用來存放用戶程序和數(shù)據(jù)。來存放用戶程序和數(shù)據(jù)。 閃存（閃存（FLASHFLASH）具有斷電后保護(hù)數(shù)據(jù)的功能，作用同）具有斷電后保護(hù)數(shù)據(jù)的功能，作用同E2PROME2PROM。 PLCPLC內(nèi)存的大小常用內(nèi)存的大小常用RAMRAM構(gòu)成，為防止電源掉電使構(gòu)成，為防止電源掉電使RAMRAM 中的信息丟失，常用鋰電池做后備保護(hù)中的信息丟失，常用鋰電池做后備保護(hù) 輸出

23、接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)輸出接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器通斷外部執(zhí)行電路的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。 輸出三種形式：輸出三種形式： 繼電器繼電器 - - 低速大功率低速大功率 可控硅可控硅 - - 高速大功率高速大功率 晶體管晶體管 - - 高速小功率高速小功率 輸入接口作用：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信輸入接口作用：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)。號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)。 采用光電隔

24、離，實(shí)現(xiàn)了采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了PLCPLC的內(nèi)部電路與外部電路的電的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。氣隔離，減小了電磁干擾。 1. 1. 數(shù)字量輸入模塊數(shù)字量輸入模塊直流輸入模塊直流輸入模塊COM光電耦合器光電耦合器直流電源直流電源輸入端子輸入端子發(fā)光二極管發(fā)光二極管 分析： R1（）與C1（1000PF）組成RC低通濾波器，抑制輸入信號(hào)的高頻干擾，R2（470)是C1上的電荷泄放電阻，當(dāng)SB斷開時(shí)，C1上的電荷通過R2泄放。 采用光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。R R1 1C C1 1R R2 2 1. 數(shù)字量輸入模塊交流輸入模塊 C為隔離電容，對(duì)于交流相當(dāng)于短路，R1和R2構(gòu)成分壓

25、電路，該電路接受外部輸入電壓時(shí)，其工作原理基本與直流輸入模塊類同。 2.2.數(shù)字量輸出模塊數(shù)字量輸出模塊直流輸出模塊直流輸出模塊 輸出模塊的作用是將內(nèi)部電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部所需的電輸出模塊的作用是將內(nèi)部電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部所需的電平等級(jí)的輸出信號(hào)，并傳給外部負(fù)載。根據(jù)電源為直流平等級(jí)的輸出信號(hào)，并傳給外部負(fù)載。根據(jù)電源為直流電可稱為直流輸出模塊。電可稱為直流輸出模塊。 2.2.數(shù)字量輸出模塊數(shù)字量輸出模塊交流晶閘管輸出模塊交流晶閘管輸出模塊 采用雙向光控晶閘管驅(qū)動(dòng)的。工作原理是：當(dāng)輸出鎖存采用雙向光控晶閘管驅(qū)動(dòng)的。工作原理是：當(dāng)輸出鎖存器的對(duì)應(yīng)位為器的對(duì)應(yīng)位為1 1時(shí)，發(fā)光二極管導(dǎo)通發(fā)光，使雙向晶

26、閘管時(shí)，發(fā)光二極管導(dǎo)通發(fā)光，使雙向晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通從而使負(fù)載得電。觸發(fā)導(dǎo)通從而使負(fù)載得電。 2.2.數(shù)字量輸出模塊數(shù)字量輸出模塊交直流繼電器輸出模塊交直流繼電器輸出模塊 采用固體繼電器驅(qū)動(dòng)的。工作原理是：當(dāng)輸出鎖存器的采用固體繼電器驅(qū)動(dòng)的。工作原理是：當(dāng)輸出鎖存器的對(duì)應(yīng)位為對(duì)應(yīng)位為1 1時(shí)，使線圈得電，常開觸點(diǎn)吸合，使負(fù)載得時(shí)，使線圈得電，常開觸點(diǎn)吸合，使負(fù)載得電。帶負(fù)載能力較強(qiáng)，頻率較低。電。帶負(fù)載能力較強(qiáng)，頻率較低。 3. 模擬量輸入模塊 模擬量輸入模塊是把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC的CPU可以處理的數(shù)字量。又稱A/D轉(zhuǎn)換模塊，一般模擬輸入信號(hào)都為標(biāo)準(zhǔn)的傳感器信號(hào)。模擬量輸入模塊把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)

27、字，一般為12位二進(jìn)制數(shù)。 4. 模擬量輸出模塊 模擬量輸出模塊是把PLC的CPU要輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備需要的模擬量（電壓或電流），又稱為D/A轉(zhuǎn)換模塊。 5. 擴(kuò)展接口模塊 擴(kuò)展接口模塊的作用是擴(kuò)大PLC的控制規(guī)模。 6. 通信接口模塊 把外部供應(yīng)的電源（一般為單相85260V、50/60HzAC電源）變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源（5V和15VDC電源)。 有的電源單元還向外提供24V隔離直流電源，可供開關(guān)量輸入單元連接的現(xiàn)場(chǎng)無源開關(guān)等使用。 可編程序控制器的電源一般采用開關(guān)式電源，其特點(diǎn)是輸入電壓范圍寬、體積小、重量輕、效率高、抗干擾性能好。 便于擴(kuò)展便于擴(kuò)展 小型機(jī)：一體機(jī)，有接

28、口可擴(kuò)展。小型機(jī)：一體機(jī)，有接口可擴(kuò)展。 電源模塊CPU模塊IO模塊底 板 中、大型機(jī)：模塊式，可根據(jù)需要在主板上隨意組合。中、大型機(jī)：模塊式，可根據(jù)需要在主板上隨意組合。 編程設(shè)備可以是專用的手持編程設(shè)備可以是專用的手持式的編程器；也可以是安裝式的編程器；也可以是安裝了專門的編程通訊軟件的個(gè)了專門的編程通訊軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)。人計(jì)算機(jī)。 用戶可以通過鍵盤輸入和調(diào)用戶可以通過鍵盤輸入和調(diào)試程序；另外在運(yùn)行時(shí)，還試程序；另外在運(yùn)行時(shí)，還可以對(duì)整個(gè)控制過程進(jìn)行監(jiān)可以對(duì)整個(gè)控制過程進(jìn)行監(jiān)控?？亍CFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADO

29、TL WLORR WRANY WYSTX WXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTC EVTMT SVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR 其他外圍設(shè)備其他外圍設(shè)備 顯示器、操作顯示器、操作面板、打印機(jī)等。面板、打印機(jī)等。 1. PLC1. PLC的基本配置的基本配置 根據(jù)根據(jù)PLCPLC的結(jié)構(gòu)類型，基本配置分為的結(jié)構(gòu)類型，基本配置分為3 3種：種： （1 1）整體式結(jié)構(gòu)）整體式結(jié)構(gòu)S7-200S7-200，各組成部分均緊湊的封，各組成部分均緊湊的封裝在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。裝在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。 （2 2）模塊式結(jié)構(gòu)）模塊式結(jié)構(gòu)S7-300/400S7-30

30、0/400這種結(jié)構(gòu)的這種結(jié)構(gòu)的PLCPLC控制點(diǎn)控制點(diǎn)數(shù)比較多、功能比較強(qiáng)。各模塊功能是獨(dú)立的，外形尺數(shù)比較多、功能比較強(qiáng)。各模塊功能是獨(dú)立的，外形尺寸一致，安裝時(shí)將這些框架或基板上即可。寸一致，安裝時(shí)將這些框架或基板上即可。 （3 3）混合式結(jié)構(gòu)）混合式結(jié)構(gòu) 混合式混合式PLCPLC由由PLCPLC主機(jī)和擴(kuò)展模塊組主機(jī)和擴(kuò)展模塊組成。其中成。其中PLCPLC主機(jī)由主機(jī)由CPUCPU、存儲(chǔ)器、通信電路、基本輸入、存儲(chǔ)器、通信電路、基本輸入/ /輸出模塊、電源等基本模塊組成，相當(dāng)于一個(gè)整體式的輸出模塊、電源等基本模塊組成，相當(dāng)于一個(gè)整體式的PLCPLC，可以單獨(dú)完成控制功能。，可以單獨(dú)完成控制功

31、能。 2. PLC2. PLC的擴(kuò)展配置的擴(kuò)展配置 如果控制系統(tǒng)的輸入如果控制系統(tǒng)的輸入/ /輸出點(diǎn)數(shù)比較多，而控制規(guī)律又輸出點(diǎn)數(shù)比較多，而控制規(guī)律又不是很復(fù)雜，采用大型不是很復(fù)雜，采用大型PLCPLC成本上不經(jīng)濟(jì)，可以采用擴(kuò)成本上不經(jīng)濟(jì)，可以采用擴(kuò)展配置方式，即主機(jī)帶擴(kuò)展機(jī)的配置。展配置方式，即主機(jī)帶擴(kuò)展機(jī)的配置。 （1 1）近程擴(kuò)展配置）近程擴(kuò)展配置近程擴(kuò)展機(jī)主要用于擴(kuò)大控制規(guī)近程擴(kuò)展機(jī)主要用于擴(kuò)大控制規(guī)模，在主機(jī)上使用模塊，除模，在主機(jī)上使用模塊，除CPUCPU模塊外，均可在擴(kuò)展機(jī)模塊外，均可在擴(kuò)展機(jī)上使用。上使用。 （2 2）當(dāng)有部分現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)比較集中，而又與其他現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)）當(dāng)有部分現(xiàn)場(chǎng)信

32、號(hào)比較集中，而又與其他現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)相距較遠(yuǎn)時(shí)，可采用遠(yuǎn)程擴(kuò)展方式。遠(yuǎn)程擴(kuò)展機(jī)主要用相距較遠(yuǎn)時(shí)，可采用遠(yuǎn)程擴(kuò)展方式。遠(yuǎn)程擴(kuò)展機(jī)主要用于擴(kuò)大控制距離。于擴(kuò)大控制距離。I/OI/O模塊和部分功能模塊可在遠(yuǎn)程機(jī)上模塊和部分功能模塊可在遠(yuǎn)程機(jī)上使用，遠(yuǎn)程站上需要電源模塊。使用，遠(yuǎn)程站上需要電源模塊。 2.3.1 PLC2.3.1 PLC的系統(tǒng)程序的系統(tǒng)程序 系統(tǒng)程序有系統(tǒng)程序有PLCPLC制造者采用匯編語(yǔ)言編寫的，固化與制造者采用匯編語(yǔ)言編寫的，固化與ROMROM型系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中，用于控制型系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中，用于控制PLCPLC本身的運(yùn)行，用戶本身的運(yùn)行，用戶不能更改。包括下述三部分：不能更改。包括下述三

33、部分： （1 1）系統(tǒng)管理程序）系統(tǒng)管理程序系統(tǒng)程序最重要的部分，整個(gè)系統(tǒng)程序最重要的部分，整個(gè)都由它主管：運(yùn)行管理、存儲(chǔ)空間管理、系統(tǒng)自檢。都由它主管：運(yùn)行管理、存儲(chǔ)空間管理、系統(tǒng)自檢。 （2 2）用戶指令解釋和編輯程序）用戶指令解釋和編輯程序解釋程序?qū)⒂脩舫探忉尦绦驅(qū)⒂脩舫绦蚓幾g成相應(yīng)的一串機(jī)器碼語(yǔ)言，然后通過序編譯成相應(yīng)的一串機(jī)器碼語(yǔ)言，然后通過CPUCPU完成任完成任務(wù)，為提高解釋速度，用戶程序是以內(nèi)碼形式存放的。務(wù)，為提高解釋速度，用戶程序是以內(nèi)碼形式存放的。 （3 3）標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用）標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用 這部分是由許多獨(dú)立這部分是由許多獨(dú)立的程序塊組成的，各自完成不同的

34、功能，如有些完成輸?shù)某绦驂K組成的，各自完成不同的功能，如有些完成輸入、輸出功能，有些完成運(yùn)算功能等。入、輸出功能，有些完成運(yùn)算功能等。 2.3.2 PLC2.3.2 PLC的用戶程序的用戶程序 用戶程序又稱為應(yīng)用程序，是用戶為完成某一控制任務(wù)用戶程序又稱為應(yīng)用程序，是用戶為完成某一控制任務(wù)而利用而利用PLCPLC的編程語(yǔ)言編制的程序。存儲(chǔ)在系統(tǒng)程序指的編程語(yǔ)言編制的程序。存儲(chǔ)在系統(tǒng)程序指定的存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)。定的存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)。 與微機(jī)的編程一樣，用戶程序需要一個(gè)編程環(huán)境、一個(gè)與微機(jī)的編程一樣，用戶程序需要一個(gè)編程環(huán)境、一個(gè)程序結(jié)構(gòu)和一個(gè)編程方法。程序結(jié)構(gòu)和一個(gè)編程方法。 （1 1）用戶環(huán)境）用戶環(huán)境由

35、系統(tǒng)程序生成，包括數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、由系統(tǒng)程序生成，包括數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、用戶元件區(qū)、用戶程序存儲(chǔ)區(qū)、用戶參數(shù)等。用戶元件區(qū)、用戶程序存儲(chǔ)區(qū)、用戶參數(shù)等。 （2 2）用戶程序結(jié)構(gòu)）用戶程序結(jié)構(gòu) 線性程序、分塊程序、結(jié)構(gòu)化程序。線性程序、分塊程序、結(jié)構(gòu)化程序。 （3 3）用戶的編程語(yǔ)言）用戶的編程語(yǔ)言 梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖。梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖。 2.4.1 2.4.1 接線程序控制與存儲(chǔ)程序控制接線程序控制與存儲(chǔ)程序控制 繼電繼電- -接觸器控制系統(tǒng)是通過電器元件的固定接線來實(shí)接觸器控制系統(tǒng)是通過電器元件的固定接線來實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)的。見下圖，只有現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)的。見下圖，只有S1

36、S1和和S2S2兩兩個(gè)開關(guān)都閉合后，燈個(gè)開關(guān)都閉合后，燈HL1HL1才能亮；才能亮；HL1HL1亮亮2s2s后，后，HL2HL2亮。亮。 2.4.1 2.4.1 接線程序控制與存儲(chǔ)程序控制接線程序控制與存儲(chǔ)程序控制 在在PLCPLC控制系統(tǒng)中，用戶根據(jù)控制要求編制出相應(yīng)的控制控制系統(tǒng)中，用戶根據(jù)控制要求編制出相應(yīng)的控制程序，并寫入程序，并寫入PLCPLC的程序存儲(chǔ)器中，控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，的程序存儲(chǔ)器中，控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，PLCPLC依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語(yǔ)句，對(duì)其內(nèi)容進(jìn)行解釋并依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語(yǔ)句，對(duì)其內(nèi)容進(jìn)行解釋并加以執(zhí)行，加以執(zhí)行，PLCPLC將執(zhí)行的結(jié)果輸出給相應(yīng)的設(shè)備。將執(zhí)行

37、的結(jié)果輸出給相應(yīng)的設(shè)備。 PLC控制系統(tǒng)的軟繼電器的解釋 （1）輸入部分：外部輸入信號(hào)由外部輸入電路，PLC輸入接線端子和“輸入繼電器”組成。 理解：外部輸入信號(hào)經(jīng)PLC接線端子去驅(qū)動(dòng)輸入繼電器的線圈，每個(gè)輸入端子與其相同編號(hào)的輸入繼電器有唯一確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 當(dāng)外部的輸入元件處于接通狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入繼電器線圈得電，在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，編程時(shí)應(yīng)注意“輸入線圈”只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能在程序內(nèi)部用指令來驅(qū)動(dòng)，因此，在用戶編程的梯形圖中，只能出現(xiàn)“輸入繼電器”的觸點(diǎn)，而不應(yīng)出現(xiàn)“輸入繼電器”的線圈。 PLC控制系統(tǒng)的軟繼電器的解釋 實(shí)質(zhì)：見輸入模板圖當(dāng)外部輸入信號(hào)的狀態(tài)為“1”

38、或“0” 對(duì)應(yīng)D觸發(fā)器為“1”或“0” 當(dāng)外部輸入信號(hào)是閉合回路時(shí)對(duì)應(yīng)的D中為“1”，相當(dāng)于常開觸點(diǎn)閉合（接通 ） 當(dāng)外部輸入信號(hào)是斷開回路時(shí)對(duì)應(yīng)的D中為“0”，相當(dāng)于常開觸點(diǎn)斷開。 故在梯形圖中可取用無數(shù)次常開或常閉觸點(diǎn)，即可以提供任意多個(gè)動(dòng)合或動(dòng)斷觸點(diǎn)供PLC控制電路編程使用。 結(jié)論：PLC中的輸入繼電器是“軟繼電器”，它本質(zhì)上是存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)單元可無限次的讀取，所以有無數(shù)對(duì)常開常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用。（2）內(nèi)部控制電路：由用戶程序形成，即用軟繼電器代替硬繼電器的控制邏輯，由梯形圖語(yǔ)言編制。梯形圖由觸點(diǎn)、線圈或功能方框等構(gòu)成，畫梯形圖時(shí)，從左母線開始，經(jīng)過觸點(diǎn)、線圈（或功能方框）終止于右

39、母線（s7-200右母線省略）。讀梯形圖時(shí)，可把左母線看作是提供能量的母線，觸點(diǎn)閉合可以使能流流過，觸點(diǎn)斷開，阻止能流流過，線圈代表邏輯輸出的結(jié)果，實(shí)際上，并不存在這種能流，只是為仿繼電器的讀法而已。（3）輸出部分（以繼電器輸出型PLC為例）由在PLC內(nèi)部且與內(nèi)部控制電路隔離的輸出繼電器的外部動(dòng)合觸點(diǎn)、輸出接線端子和外部驅(qū)動(dòng)電路組成，用于驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，輸出繼電器線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)。PLC內(nèi)部控制電路中有許多輸出繼電器，每個(gè)輸出繼電器除了有為內(nèi)部控制電路提供編程用的任意多個(gè)動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)外，還為外部負(fù)載電路提供了一個(gè)實(shí)際的動(dòng)合觸點(diǎn)與外部接線端子相連，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，負(fù)載電路必須

40、由外部電源提供。問題：1、梯形圖中的常開、常閉觸點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)的物理開關(guān)觸點(diǎn)嗎？2、梯形圖中的輸出線圈是物理線圈嗎？ PLC與繼電器控制的比較： PLC的程序控制中，廣泛應(yīng)用梯形圖，并使用簡(jiǎn)單的指令系統(tǒng) 將梯形圖變成PLC能接受的程序，由編程器鍵入PLC內(nèi)部的用戶存儲(chǔ)器，為了便于應(yīng)用和推廣，梯形圖與繼電器控制圖有許多類似之處，同時(shí)，由于PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理與繼電器控制系統(tǒng)截然不同，故二者又存在許多差異。 相同之處： （1）電路結(jié)構(gòu)形式基本相同； （2）梯形圖大致沿用了繼電器控制電路元件符號(hào)，僅個(gè)別處有些不同； （3）信號(hào)輸入/輸出形式及控制的功能相同。 不同之處： （1）組成器件不同：繼電器控制線

41、路是由許多真正的硬件繼電器組成，而梯形圖則由許多“軟繼電器”組成，它們實(shí)質(zhì)是存儲(chǔ)器中的每一個(gè)觸發(fā)器，硬件繼電器易磨損，而“軟繼電器”無磨損現(xiàn)象。 （2）工作方式不同：在繼電器控制線路中，當(dāng)電源接通時(shí)，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合，不該吸合的繼電器都因受某種條件限制不能吸合；在梯形圖的控制線路中,圖中各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序由程序掃描順序決定。 （3）觸點(diǎn)數(shù)量不同：硬繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，用于控制的繼電器的觸點(diǎn)一般只有48對(duì)，而梯形圖中每只軟繼電器供編程使用的觸點(diǎn)數(shù)量有無限對(duì)，因?yàn)榇鎯?chǔ)器中的觸發(fā)器狀態(tài)（電平）可去用任

42、意次。 （4）編程方式不同：在繼電器控制線路中，為了達(dá)到某種控制目的，要求安全可靠，節(jié)約觸點(diǎn)使用量，因此設(shè)置了許多制約關(guān)系連鎖環(huán)節(jié)。在梯形圖中，用于是掃描工作方式，不存在幾個(gè)并列支路同時(shí)動(dòng)作的因素，大大簡(jiǎn)化了電路的設(shè)計(jì)。PLC控制系統(tǒng)等效電路圖 PLC的工作原理建立I/O映像區(qū)輸入點(diǎn)總有輸入映象區(qū)的某一位輸入點(diǎn)總有輸入映象區(qū)的某一位與之相對(duì)應(yīng)與之相對(duì)應(yīng) I/OI/O映象區(qū)的大小與系統(tǒng)控制的映象區(qū)的大小與系統(tǒng)控制的規(guī)模有關(guān)。規(guī)模有關(guān)。 PLCPLC工作時(shí)，將采集到的輸入信號(hào)狀態(tài)存放在輸入映象區(qū)工作時(shí)，將采集到的輸入信號(hào)狀態(tài)存放在輸入映象區(qū)對(duì)應(yīng)的位上；將運(yùn)算的結(jié)果存放到輸出映象區(qū)對(duì)應(yīng)的位對(duì)應(yīng)的位上

43、；將運(yùn)算的結(jié)果存放到輸出映象區(qū)對(duì)應(yīng)的位上。上。PLCPLC在執(zhí)行用戶程序時(shí)所需在執(zhí)行用戶程序時(shí)所需“輸入繼電器輸入繼電器”、“輸出輸出繼電器繼電器”的數(shù)據(jù)取用于的數(shù)據(jù)取用于I/OI/O映象區(qū)，而不直接與外部設(shè)備映象區(qū)，而不直接與外部設(shè)備發(fā)生關(guān)系發(fā)生關(guān)系 。定期檢查用戶程序存儲(chǔ)器、定期檢查用戶程序存儲(chǔ)器、I/O單元的連接、單元的連接、I/O總線是否正常，定期復(fù)位監(jiān)控定時(shí)器總線是否正常，定期復(fù)位監(jiān)控定時(shí)器WDTPLC之間以及之間以及PLC與與PC之間；之間； PLC與其他帶與其他帶微處理器的智能裝置通信微處理器的智能裝置通信編程器、終端設(shè)備、彩色圖形顯示器、打印機(jī)編程器、終端設(shè)備、彩色圖形顯示器、

44、打印機(jī) 以掃描的方式按順序逐句掃描處理，運(yùn)算結(jié)果存以掃描的方式按順序逐句掃描處理，運(yùn)算結(jié)果存入輸出映象區(qū)對(duì)應(yīng)位中入輸出映象區(qū)對(duì)應(yīng)位中 掃描的方式輸入信號(hào)的狀態(tài)存入輸入映象區(qū)；結(jié)掃描的方式輸入信號(hào)的狀態(tài)存入輸入映象區(qū)；結(jié)果存入輸出映象區(qū)，直至傳送到外部被控設(shè)備。果存入輸出映象區(qū)，直至傳送到外部被控設(shè)備。 清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復(fù)位定時(shí)器等，并進(jìn)行自診清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復(fù)位定時(shí)器等，并進(jìn)行自診斷，對(duì)電源、斷，對(duì)電源、PLC內(nèi)部電路、用戶程序的語(yǔ)法進(jìn)內(nèi)部電路、用戶程序的語(yǔ)法進(jìn)行檢查。行檢查。 可編程序控制器對(duì)用戶程序進(jìn)行循環(huán)掃描可分為三個(gè)階段進(jìn)行，即輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。 對(duì)用戶編程者來說，沒有必要了解對(duì)用戶編程者來說，沒有必要了解PLC系統(tǒng)的動(dòng)作過程，但對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)作過程，但對(duì)PLC在運(yùn)在運(yùn)行狀態(tài)執(zhí)行用戶指令的動(dòng)作過程比了解。行狀態(tài)執(zhí)行用戶指令的動(dòng)作過程比了解。PLC的工作過程舉例 如果熱繼電器如果熱繼電器FRFR動(dòng)作（其常閉觸點(diǎn)斷開）后需要手動(dòng)復(fù)動(dòng)作（其常閉觸點(diǎn)斷開）后需要手動(dòng)復(fù)位，可將位，可將FRFR的常閉觸點(diǎn)與接觸器的線圈串聯(lián)，這樣，可以的常閉觸點(diǎn)與接觸器的線圈串聯(lián)，這樣，可以少用一個(gè)少用一個(gè)PLCPLC的輸入點(diǎn)，梯形圖、是輸入量，是輸出的輸入點(diǎn)，梯形圖、是輸入量，是輸出量，它們是梯形圖的編程元件。量，它們是梯形圖的編程元件。 與