運(yùn)料小車PLC控制

1、運(yùn)料小車自動循環(huán)控制系統(tǒng)一、任務(wù)描述：設(shè)計(jì)一個運(yùn)料小車自動循環(huán)控制系統(tǒng)，運(yùn)料小車的動作順序如下所述：小車可以在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動，A、B兩處各有一個行程開關(guān)。小車可以在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動，A、B兩處各有一個行程開關(guān)。小車可以在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動，A、B兩處各有一個行程開關(guān)，小車到A點(diǎn)停10S裝料，小車可以在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動，A、B兩處各有一個行程開關(guān)，小車到A點(diǎn)停10S裝料，隨后駛向B點(diǎn)，小車可以在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動，A、B兩處各有一個行程開關(guān)，小車到A點(diǎn)停10S裝料，隨后駛向B點(diǎn)，到B點(diǎn)停5S卸料。小車可以在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動，A、B兩處各有一個行程開關(guān)，小車到A點(diǎn)停10S裝料，隨后駛向B點(diǎn)，到B點(diǎn)停

2、5S卸料。完成后再返回A點(diǎn)，二、小車動作流程圖設(shè)計(jì)：根據(jù)上述運(yùn)料小車的動作順序要求，設(shè)計(jì)的流程圖如下圖所示：三、PLC控制的I/O地址分配：各地址分配如下表1所示表1：輸入/輸出信號地址對照表輸入信號名稱外部元件內(nèi)部地址輸出信號名稱外部元件內(nèi)部地址左行啟動按鈕SB1X0左行接觸器KM1Y0左行啟動按鈕SB2X1右行接觸器KM2Y1停止按鈕SB3X2裝料電磁鐵YA1Y2左行程開關(guān)SQ2X3卸料電磁鐵YA2Y3右行程開關(guān)SQ1X4裝料定時器KT1T1卸料定時器KT2T2四、PLC控制的梯形圖設(shè)計(jì)：1、控制要求的描述：1).啟動要求：a.如果停止的小車未裝料則按下啟動SB1按鈕，讓小車啟動并左行去裝

3、料；b.如果停止的小車已裝料則按下啟動SB2按鈕，讓小車啟動并右行去卸料；即：將一組啟動按鈕（SB1、SB2）分別串接在小車左、右行的控制線路中。2).互鎖要求：a.按下啟動按鈕SB1（或SB2）可使小車實(shí)現(xiàn)左行（或右行）且只能保持一種運(yùn)動狀態(tài)；即：將各自的輔助繼電器的常閉觸電串接在對方的控制線路上。b.當(dāng)小車左行壓到SQ1時，則小車停下來并開始裝料，時間一到開始右行； 即：SQ1的常閉觸點(diǎn)串接在小車左行控制線路中，同時將其常開觸點(diǎn)串接在裝料啟動控制線路中，定時繼電器的常開觸點(diǎn)并接到左行控制線路中，同時將它的常閉觸點(diǎn)串接到裝料啟動控制線路中。這樣就達(dá)到了互鎖的目的，同樣小車卸料再左行的互鎖也是如此。2).停止要求：當(dāng)按下停止按鈕SB3時，無論小車處于左行還是右行狀態(tài)都能及時原地停下來；即：將停止按鈕的常閉開關(guān)串接在兩