運(yùn)料小車(chē)PLC控制

1、運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)一、任務(wù)描述：設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)，運(yùn)料小車(chē)的動(dòng)作順序如下所述：小車(chē)可以在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，A、B兩處各有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)。小車(chē)可以在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，A、B兩處各有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)。小車(chē)可以在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，A、B兩處各有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，小車(chē)到A點(diǎn)停10S裝料，小車(chē)可以在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，A、B兩處各有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，小車(chē)到A點(diǎn)停10S裝料，隨后駛向B點(diǎn)，小車(chē)可以在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，A、B兩處各有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，小車(chē)到A點(diǎn)停10S裝料，隨后駛向B點(diǎn)，到B點(diǎn)停5S卸料。小車(chē)可以在A、B兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，A、B兩處各有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，小車(chē)到A點(diǎn)停10S裝料，隨后駛向B點(diǎn)，到B點(diǎn)停

2、5S卸料。完成后再返回A點(diǎn)，二、小車(chē)動(dòng)作流程圖設(shè)計(jì)：根據(jù)上述運(yùn)料小車(chē)的動(dòng)作順序要求，設(shè)計(jì)的流程圖如下圖所示：三、PLC控制的I/O地址分配：各地址分配如下表1所示表1：輸入/輸出信號(hào)地址對(duì)照表輸入信號(hào)名稱(chēng)外部元件內(nèi)部地址輸出信號(hào)名稱(chēng)外部元件內(nèi)部地址左行啟動(dòng)按鈕SB1X0左行接觸器KM1Y0左行啟動(dòng)按鈕SB2X1右行接觸器KM2Y1停止按鈕SB3X2裝料電磁鐵YA1Y2左行程開(kāi)關(guān)SQ2X3卸料電磁鐵YA2Y3右行程開(kāi)關(guān)SQ1X4裝料定時(shí)器KT1T1卸料定時(shí)器KT2T2四、PLC控制的梯形圖設(shè)計(jì)：1、控制要求的描述：1).啟動(dòng)要求：a.如果停止的小車(chē)未裝料則按下啟動(dòng)SB1按鈕，讓小車(chē)啟動(dòng)并左行去裝

3、料；b.如果停止的小車(chē)已裝料則按下啟動(dòng)SB2按鈕，讓小車(chē)啟動(dòng)并右行去卸料；即：將一組啟動(dòng)按鈕（SB1、SB2）分別串接在小車(chē)左、右行的控制線(xiàn)路中。2).互鎖要求：a.按下啟動(dòng)按鈕SB1（或SB2）可使小車(chē)實(shí)現(xiàn)左行（或右行）且只能保持一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；即：將各自的輔助繼電器的常閉觸電串接在對(duì)方的控制線(xiàn)路上。b.當(dāng)小車(chē)左行壓到SQ1時(shí)，則小車(chē)停下來(lái)并開(kāi)始裝料，時(shí)間一到開(kāi)始右行； 即：SQ1的常閉觸點(diǎn)串接在小車(chē)左行控制線(xiàn)路中，同時(shí)將其常開(kāi)觸點(diǎn)串接在裝料啟動(dòng)控制線(xiàn)路中，定時(shí)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)并接到左行控制線(xiàn)路中，同時(shí)將它的常閉觸點(diǎn)串接到裝料啟動(dòng)控制線(xiàn)路中。這樣就達(dá)到了互鎖的目的，同樣小車(chē)卸料再左行的互鎖也是如此。2).停止要求：當(dāng)按下停止按鈕SB3時(shí)，無(wú)論小車(chē)處于左行還是右行狀態(tài)都能及時(shí)原地停下來(lái)；即：將停止按鈕的常閉開(kāi)關(guān)串接在兩