畢業(yè)論文FANUC數(shù)控系統(tǒng)零件的加工方法與編程

1、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文FANUC數(shù)控系統(tǒng)零件的加工方法與編程姓 名: 戴 榮 華 學(xué) 號(hào)： 0612205160 專 業(yè): 數(shù) 控 專 業(yè) 班 級(jí)： 06大專數(shù)控設(shè)備班導(dǎo)師姓名: 卞 洪 元 2010年11月15 日摘 要論文首先簡(jiǎn)單的介紹數(shù)控機(jī)床的概述、機(jī)床的組成，機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)其次，論文分析了零件的組成表面粗糙度，尺寸精度分析，編制了工藝卡和零件的加工程序。最后，論文對(duì)本次設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)、發(fā)展加工工藝的分析刀具編程。目 錄摘 要2目 錄3第一章前言41.1本課題研究的意義41.2本課題目前的現(xiàn)狀61.3本課題研究的目81.4完成本課題的可行性分析8第二章零件加工分析

2、92.1零件92.2零件的結(jié)構(gòu)分析102.3零件的表面分析102.4零件加工的工藝過(guò)程11第三章 FANVC系統(tǒng)設(shè)備與編程163.1FANVC系統(tǒng)設(shè)備的選用163.2數(shù)控機(jī)床設(shè)備的簡(jiǎn)介223.3零件表面基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算243.4刀具明細(xì)表如2-11263.5零件的加工程序27第四章總結(jié)30參考文獻(xiàn)31第一章前言1.1本課題研究的意義11.1數(shù)控機(jī)床的概述數(shù)控機(jī)床是利用數(shù)字化信息處理實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)控制的一門技術(shù)。采用數(shù)字化信息處理控制的機(jī)床，稱為數(shù)字控制機(jī)床簡(jiǎn)稱數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床的組成1.輸入輸出裝置輸入裝置的作用是將記錄在信息載體上的數(shù)控加工程序讀入數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存儲(chǔ)器。目前廣泛應(yīng)用的輸入方式是利用

3、數(shù)控機(jī)床上的通訊接口通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。對(duì)于簡(jiǎn)單的數(shù)控加工程序可采用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式，利用數(shù)控系統(tǒng)控制面板上的輸入鍵直接將零件的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存儲(chǔ)器。2.數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心。其主要作用是對(duì)輸入的零件加工程序的命令進(jìn)行信息處理后，輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件（如伺服系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC等），完成零件加工程序所要求的工作。數(shù)控系統(tǒng)有硬件和軟件組成?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)普遍采用通用計(jì)算機(jī)其主要硬件部分，包括CPU、存儲(chǔ)器、系統(tǒng)總線和輸入輸出接口等。軟件部分主要是主控制系統(tǒng)軟件，其控制方式有數(shù)據(jù)運(yùn)算處理控制和時(shí)序邏輯控制兩大類，主控制器內(nèi)的插補(bǔ)運(yùn)

4、算模塊根據(jù)讀入的零件加工程序，通過(guò)譯碼、編譯等信息處理后，進(jìn)行相應(yīng)的軌跡插補(bǔ)運(yùn)算，并通過(guò)與其相應(yīng)的各坐標(biāo)伺服系統(tǒng)位置、速度反饋信號(hào)比較，進(jìn)而控制機(jī)床的各坐標(biāo)軸的移動(dòng)。時(shí)序邏輯控制主要由可編程控制器PLC完成，它根據(jù)機(jī)床加工過(guò)程中的各個(gè)動(dòng)作要求進(jìn)行協(xié)調(diào)，按各檢測(cè)進(jìn)行邏輯判斷，從而控制機(jī)床有條不紊地按序工作。3.可編程邏輯控制系統(tǒng)可編程邏輯控制系統(tǒng)主要功能是接受可編程控制器PLC輸出的主軸變速和換向，啟動(dòng)或停止，刀具選擇或更換，分度工作臺(tái)轉(zhuǎn)位和緊鎖，工件夾緊或松夾，切削液的開(kāi)啟或關(guān)閉等輔助操作信號(hào)。經(jīng)功率放大后直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行元件，完成數(shù)控加工自動(dòng)操作。4.伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用是接受來(lái)

5、自數(shù)控系統(tǒng)的位置控制信息，撿起轉(zhuǎn)換成相應(yīng)坐標(biāo)軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和精確定位運(yùn)動(dòng)，完成數(shù)控機(jī)床最后的控制環(huán)節(jié)，因此，其伺服精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性將直接影響數(shù)控機(jī)床的加工精度和表面加工質(zhì)量。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主軸伺服和進(jìn)給伺服兩個(gè)單元。主軸伺服單元截水溝來(lái)自PLC的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速指令，進(jìn)過(guò)功率放大后驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)給伺服單元在每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)接受數(shù)控系統(tǒng)的位移指令，經(jīng)過(guò)功率放大后驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)完成速度控制和反饋控制。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器件有功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。5.位置檢測(cè)系統(tǒng)位置檢測(cè)系統(tǒng)的作用是通過(guò)傳感器檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角位移或數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)的直線位移，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)反饋

6、給伺服系統(tǒng)，由伺服系統(tǒng)中的位置比較環(huán)節(jié)對(duì)控制位移量與實(shí)際位移量進(jìn)行比較，根據(jù)比較的差值調(diào)整控制信號(hào)，提高控制精度。6.機(jī)床主體機(jī)床主體指的是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，是實(shí)現(xiàn)零件加工的執(zhí)行部件。它主要由主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件、支撐件、特殊裝置、刀具和輔助裝置等組成。數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分與普通機(jī)床相似，但傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和變速系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單，在精度、剛度、抗振性等方面要求較高，因而采取了一些特殊結(jié)構(gòu)，如滾珠絲杠副，直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副等。1.13數(shù)控機(jī)床（車床）的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在大批量生產(chǎn)條件下，采用機(jī)械加工自動(dòng)化可以取得較好的經(jīng)濟(jì)效益。大批量生產(chǎn)中加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)是工藝過(guò)程的嚴(yán)格性，從而可以建立自動(dòng)流水線。對(duì)于小批

7、量的產(chǎn)品生產(chǎn)，由于生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)品品種的變換頻繁，批量小，加工方法的區(qū)別大，因此實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化存在相當(dāng)?shù)碾y度，不能采用大批量生產(chǎn)的剛性自動(dòng)化方式。因此，大力發(fā)展柔性制造技術(shù)成為機(jī)械加工自動(dòng)化必然出路。柔性制造技術(shù)實(shí)際上是由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化制造技術(shù)，包含計(jì)算機(jī)數(shù)控的單臺(tái)加工設(shè)備和各種規(guī)模的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。所以數(shù)控機(jī)床是實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化的重要設(shè)備。與其它加工設(shè)備相比，數(shù)控機(jī)床具有如下特點(diǎn)：1）適應(yīng)性強(qiáng)，適合加工單件或小批量復(fù)雜工件 在數(shù)控機(jī)床上改變加工工件時(shí)，只需要重新編制新工件的加工程序，更換新的穿孔帶或用手動(dòng)方式輸入工件程序，就能實(shí)現(xiàn)新工件加工。數(shù)控機(jī)床加工工件時(shí)，只需要簡(jiǎn)單的夾具，所以改變加工

8、工件后,也不需要制造特別的工夾具，更不需要新重調(diào)整機(jī)床。因此，數(shù)控機(jī)床特別適合單件、小批量及試制產(chǎn)品的工件加工。2）加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定 數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量普遍可達(dá)0.001mm/P，傳動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)床結(jié)構(gòu)都具有很高的剛度熱穩(wěn)定性，工件加工精度高，進(jìn)給系統(tǒng)采用消除間隙措施，并對(duì)反向間隙與絲杠螺距誤差等由數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償，所以加工精度高。特別是因?yàn)閿?shù)控機(jī)床加工完全是自動(dòng)進(jìn)行的，這就消除了操作者人為產(chǎn)生的誤差，使同一批工件的尺寸一致性好，加工質(zhì)量十分穩(wěn)定。3）生產(chǎn)率高 工件加工所需時(shí)間包括機(jī)動(dòng)時(shí)間和輔助時(shí)間。數(shù)控機(jī)床能有效減少這兩部分時(shí)間。數(shù)控機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的調(diào)速范圍大，機(jī)床剛性好，快速

9、移動(dòng)和停止采用了加速、減速措施，因而既能提高空行程運(yùn)動(dòng)速度，又能保證定位精度，有效地降低加工時(shí)間。數(shù)控機(jī)床更換工件時(shí)，不需要調(diào)整機(jī)床。同一批工件加工質(zhì)量穩(wěn)定，無(wú)需停機(jī)檢驗(yàn)，故輔助時(shí)間大大縮短。特別是使用自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控加工中心機(jī)床，可以在一臺(tái)機(jī)床上實(shí)現(xiàn)多工序加工，生產(chǎn)效率的提高更加明顯。4)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件 數(shù)控機(jī)床是自動(dòng)進(jìn)行的，工件加工過(guò)程不需要人的干預(yù)，加工完畢后自動(dòng)停車，這就使工人勞動(dòng)條件大為改善。5）良好的經(jīng)濟(jì)效益 雖然數(shù)控機(jī)床價(jià)格昂貴，分?jǐn)偟矫總€(gè)工件上的設(shè)備費(fèi)用較大，但是使用數(shù)控機(jī)床可節(jié)省許多其它費(fèi)用。例如，工件加工前不用劃線工序，工件安裝、調(diào)整、加工和檢驗(yàn)所花費(fèi)的時(shí)間少

10、，特別是不要設(shè)計(jì)制造專用工件夾具，加工精度穩(wěn)定，廢品率低，減少了調(diào)度環(huán)節(jié)等，所以總體成本下降，可獲得良好經(jīng)濟(jì)效益。6）有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化 數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理、傳遞信息，特別是數(shù)控機(jī)床上使用計(jì)算機(jī)控制，為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造以及實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的計(jì)算機(jī)管理與控制奠定了基礎(chǔ)。1.2本課題目前的現(xiàn)狀數(shù)控機(jī)床的發(fā)展近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字控制技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，尤其是機(jī)械制造業(yè)中，普通機(jī)械正逐漸被高效率、高精度、高自動(dòng)化的數(shù)控機(jī)械所代替。目前國(guó)外機(jī)械設(shè)備的數(shù)控化率已達(dá)到85%以上，而我國(guó)的機(jī)械設(shè)備的數(shù)控化率不足20%，隨著我國(guó)機(jī)制行業(yè)新技術(shù)的應(yīng)用，我國(guó)世界制

11、造業(yè)加工中心地位形成，數(shù)控機(jī)床的使用、維修、維護(hù)人員在全國(guó)各工業(yè)城市都非常緊缺，再加上數(shù)控加工人員從業(yè)面非常廣，可在現(xiàn)代制造業(yè)的模具、鐘表業(yè)、五金行業(yè)、中小制造業(yè)、從事相應(yīng)公司企業(yè)的電腦繪圖、數(shù)控編程設(shè)計(jì)、加工中心操作、模具設(shè)計(jì)與制造、 電火花及線切割工作，所以目前現(xiàn)有的數(shù)控技術(shù)人才無(wú)法滿足制造業(yè)的需求，而且人才市場(chǎng)上的這類人才儲(chǔ)備并不大，企業(yè)要在人才市場(chǎng)上尋覓合適的人才顯得比較困難，以至于導(dǎo)致模具設(shè)計(jì)、CAD/CAM工程師、數(shù)控編程、數(shù)控加工等已成為我國(guó)各人才市場(chǎng)招聘頻率最高的職位之一。在各種招聘會(huì)上，數(shù)控專業(yè)人才更是企業(yè)熱衷于標(biāo)注“急聘”、“高薪誠(chéng)聘”等字樣的少數(shù)職位之一，以致出現(xiàn)了“月薪

12、6000元難聘數(shù)控技工”，“年薪16萬(wàn)元招不到數(shù)控技工”的現(xiàn)象。據(jù)報(bào)載，我國(guó)高級(jí)技工正面臨著“青黃不接”的嚴(yán)重局面，原有技工年齡已大，中年技工為數(shù)不多，青年技工尚未成熟。在制造業(yè)，能夠熟練操作現(xiàn)代化機(jī)床的人才已成稀缺， 據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前，我國(guó)技術(shù)工人中，高級(jí)技工占3.5%，中級(jí)工占35%，初級(jí)工占60%。而發(fā)達(dá)國(guó)家技術(shù)工人中，高級(jí)工占35%、中級(jí)工占50%、初級(jí)工占15%。這表明，我們的高級(jí)技工在未來(lái)510年內(nèi)仍會(huì)有大量的人才缺口。 隨著產(chǎn)業(yè)布局、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，就業(yè)結(jié)構(gòu)也將發(fā)生變化。企業(yè)對(duì)較高層次的第一線應(yīng)用型人才的需求將明顯增加。 而借助國(guó)外的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，當(dāng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)布局、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整時(shí)期，與

13、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)高度化匹配、培養(yǎng)相當(dāng)數(shù)量的具有高等文化水平的職業(yè)人才，成為迫切要求。而對(duì)于數(shù)控加工專業(yè)，不僅要求從業(yè)人員有過(guò)硬的實(shí)踐能力，更要掌握系統(tǒng)而扎實(shí)的機(jī)加理論知識(shí)。因此，既有學(xué)歷又有很強(qiáng)操作能力的數(shù)控加工人才更是成為社會(huì)較緊缺、企業(yè)最急需的人才我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。是機(jī)械制造設(shè)備中具有高精度、高效率、高自動(dòng)化和高柔性化等優(yōu)點(diǎn)的工作母機(jī)。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平高低及其在金屬切削加工機(jī)床產(chǎn)量和總擁有量的百分比是衡量一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標(biāo)志之一。數(shù)控車床是數(shù)控機(jī)床的主要品種之一，它在數(shù)控機(jī)床中占有非

14、常重要的位置，幾十年來(lái)一直受到世界各國(guó)的普遍重視并得到了迅速的發(fā)展。 我國(guó)數(shù)控車床從20世紀(jì)70年代初進(jìn)入市場(chǎng)，至今通過(guò)各大機(jī)床廠家的不懈努力，通過(guò)采取與國(guó)外著名機(jī)床廠家的合作、合資、技術(shù)引進(jìn)、樣機(jī)消化吸收等措施，使得我國(guó)的機(jī)床制造水平有了很大的提高，其產(chǎn)量在金屬切削機(jī)床中占有較大的比例。目前，國(guó)產(chǎn)數(shù)控車床的品種、規(guī)格較為齊全，質(zhì)量基本穩(wěn)定可靠，已進(jìn)入實(shí)用和全面發(fā)展階段。 1.3本課題研究的目理論方面（1）掌握數(shù)控的有關(guān)特點(diǎn)應(yīng)用原理（2）學(xué)會(huì)有關(guān)方面的計(jì)算（3）學(xué)會(huì)對(duì)圖紙的分析及其相關(guān)的程序（4）掌握有關(guān)刀具方面的知識(shí) （5）了解機(jī)械制造相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)（6）通過(guò)高級(jí)工筆試操作方面（1）按照機(jī)械

15、制圖標(biāo)準(zhǔn)繪制零件圖（2）學(xué)會(huì)加工過(guò)程中各階段所需刀具的修磨、裝夾和使用（3）分析零件的加工工藝（4）編寫程序，加工零件（5）加工時(shí)必須符合安全生產(chǎn)的規(guī)定（6）零件加工成型得到保證1.4完成本課題的可行性分析憑借著五年所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)，通過(guò)了數(shù)控中級(jí)工、高級(jí)工、普通車床、鉗工等的考核，可以完成本論文的編寫并與所學(xué)專業(yè)相對(duì)應(yīng)，其具有充分的參考資料（例：數(shù)控加工技術(shù)、數(shù)控編程、機(jī)械制造基礎(chǔ)、金屬工藝、CAD/CAM制圖等），和專業(yè)老師的耐心輔導(dǎo)。綜合以上分析完成本課題第二章零件加工分析2.1零件該零件圖如圖2-1 2-2圖2-1圖2-22.2零件的結(jié)構(gòu)分析該零件是配合件，該零件是由球、圓弧、

16、內(nèi)外螺紋、退刀槽、及倒角組成，其中多個(gè)尺寸直徑有較嚴(yán)格的尺寸的公差。件1的毛坯材料規(guī)格為45#鋼，50mm，長(zhǎng)度為75mm。件2的毛坯規(guī)格為45#鋼，50mm，長(zhǎng)度為55mm。2.3零件的表面分析一、零件的形狀件1的外圓輪廓從左到右依次由：40mm的球，R10的圓弧，22m的外圓，R5的倒角，48mm的外圓，32mm的退刀槽和M36×1.5的螺紋。二、尺寸分析外輪廓分析：件120mm的球其上偏差0.5下偏差0。5R10的圓弧22mm的外圓其上偏差0下偏0.1R5的到角48mm 的外圓其上偏差0.5下偏0.5 32mm的退刀槽M36×1.5的螺紋最大直徑：36-0.1P=35

17、.85最小直徑:36-0.3P=35.55件2右端42mm的外圓其上偏差0下偏差0.05內(nèi)孔從左到右由20mm的內(nèi)圓弧22mm的內(nèi)圓其上偏差0.05下偏差0直徑36×6的退刀槽M36×1.5的螺紋，最大直徑：36-0.1P=35.85最小直徑：36-0.3P=35.55三、退刀槽的作用：防止零件與刀具相撞2.4零件加工的工藝過(guò)程件11.夾毛坯伸出長(zhǎng)度40mm，車端面粗精車外圓48±0.05長(zhǎng)32mm2車退刀槽寬6mm直徑32mm3車螺紋M36×1.54先車一夾套，套在螺紋上用卡盤夾住車端面保證總長(zhǎng)在725粗精車球40mm 6粗精車外圓弧R107粗精車外圓

18、22mm8粗精車外圓弧R5件21夾毛坯伸出長(zhǎng)都25mm，車端面，粗精車外圓直徑42mm長(zhǎng)21mm2用20mm的麻花鉆，鉆通孔3鏜孔，直徑22mm的內(nèi)孔和R20mm的內(nèi)圓弧長(zhǎng)47mm4調(diào)頭夾直徑42mm的外圓用端面定，車端面控制總長(zhǎng)為53mm5鏜孔，車內(nèi)退刀槽寬6mm內(nèi)直徑38mm6車內(nèi)螺紋M36×1.57粗精車48mm 長(zhǎng)32mm和42mm長(zhǎng)16mm的外圓零件加工件1的工藝過(guò)程如表2-3工序號(hào)工序工序內(nèi)容加工簡(jiǎn)圖設(shè)備1車夾零件伸長(zhǎng)35mm粗、精車48mm的外圓32mm的退刀槽和36mm的外圓數(shù)控車2車螺紋車M36×1.5的螺紋數(shù)控車3車做一夾套，套在螺紋上用卡盤夾著，車右端

19、保證總長(zhǎng)在72mm，車SR20的球，R10的圓弧22mm的外圓和R5的圓弧數(shù)控車表2-3零件加工件2的工藝過(guò)程如表2-4工序號(hào)工序工序內(nèi)容夾工簡(jiǎn)圖設(shè)備1鉆夾零件，伸長(zhǎng)36mm，用20mm的鉆頭鉆一通孔數(shù)控車2車車42mm長(zhǎng)25mm的外圓和48mm的外圓數(shù)控車3鏜鏜內(nèi)圓弧R20mm和22mm的內(nèi)圓和38mm的槽數(shù)控車4車調(diào)頭車左端，端面保證總長(zhǎng)在53mm，車42mm長(zhǎng)16mm的外圓數(shù)控車5鏜車一M36×1.5的螺紋數(shù)控車表2-42.5零件加工的工藝卡片零件件1的加工工藝卡片如表2-5工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具型號(hào)主軸轉(zhuǎn)速r/min進(jìn)給速度轉(zhuǎn)/min背吃刀量備注1車外圓T0404 30&#

20、176;尖刀粗車1000、精車1200粗車F0.3精車F0.21.5mm數(shù)控車2車外螺紋T0303螺紋650數(shù)控車表2-5零件件2的加工工藝卡片如表2-6工步號(hào)工不內(nèi)容刀具號(hào)刀具型號(hào)主軸轉(zhuǎn)速r/min進(jìn)給速度 轉(zhuǎn)/min背吃刀量mm備注1車外圓T010190°刀粗車1000、精車1500F0.3/F0.11mm數(shù)控車2鉆孔尾座鉆頭400數(shù)控車3鏜孔T0202鏜刀粗車600、精車1000F0.3/F0.10.3mm數(shù)控車4車內(nèi)螺紋T0404螺紋刀600數(shù)控車表2-6第三章 FANVC系統(tǒng)設(shè)備與編程3.1FANVC系統(tǒng)設(shè)備的選用數(shù)控系統(tǒng)概述數(shù)控系統(tǒng)是現(xiàn)代機(jī)械制造系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)之一。而數(shù)控

21、機(jī)床則是數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛和最為典型的一類系統(tǒng)。所以，本章首先闡述數(shù)控機(jī)床的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類方法、顯著特點(diǎn)以及發(fā)展過(guò)程，然后著重講解計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本工作原理、內(nèi)部信息流的處理過(guò)程及其各種功能，最后簡(jiǎn)單介紹數(shù)控機(jī)床與現(xiàn)代機(jī)械制造系統(tǒng)之間的關(guān)系。數(shù)控系統(tǒng)組成1、輸入零件程序及控制參數(shù)、補(bǔ)償量等數(shù)據(jù)的輸入，可采用光電閱讀機(jī)、鍵盤、磁盤、連接上級(jí)計(jì)算機(jī)的DNC 接口、網(wǎng)絡(luò)等多種形式。CNC裝置在輸入過(guò)程中通常還要完成無(wú)效碼刪除、代碼校驗(yàn)和代碼轉(zhuǎn)換等工作。2、譯碼不論系統(tǒng)工作在MDI方式還是存儲(chǔ)器方式，都是將零件程序以一個(gè)程序段為單位進(jìn)行處理，把其中的各種零件輪廓信息(如起點(diǎn)、終點(diǎn)、直線或

22、圓弧等)、加工速度信息(F 代碼)和其他輔助信息(M、S、T代碼等)按照一定的語(yǔ)法規(guī)則解釋成計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)形式，并以一定的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內(nèi)存專用單元。在譯碼過(guò)程中，還要完成對(duì)程序段的語(yǔ)法檢查，若發(fā)現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤便立即報(bào)警。3、刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償包括刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償。通常CNC裝置的零件程序以零件輪廓軌跡編程，刀具補(bǔ)償作用是把零件輪廓軌跡轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡。目前在比較好的CNC裝置中，刀具補(bǔ)償?shù)墓ぜ€包括程序段之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)接和過(guò)切削判別，這就是所謂的C刀具補(bǔ)償。4、進(jìn)給速度處理編程所給的刀具移動(dòng)速度，是在各坐標(biāo)的合成方向上的速度。速度處理首先要做的工作是根據(jù)合成速度來(lái)計(jì)算各運(yùn)動(dòng)坐

23、標(biāo)的分速度。在有些CNC裝置中，對(duì)于機(jī)床允許的最低速度和最高速度的限制、軟件的自動(dòng)加減速等也在這里處理。5、插補(bǔ)插補(bǔ)的任務(wù)是在一條給定起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線上進(jìn)行“ 數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化 ”。插補(bǔ)程序在每個(gè)插補(bǔ)周期運(yùn)行一次，在每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)，根據(jù)指令進(jìn)給速度計(jì)算出一個(gè)微小的直線數(shù)據(jù)段。通常，經(jīng)過(guò)若干次插補(bǔ)周期后 ，插補(bǔ)加工完一個(gè)程序段軌跡，即完成從程序段起點(diǎn)到終點(diǎn)的“數(shù)據(jù)點(diǎn)密化”工作。6、位置控制位置控制處在伺服回路的位置環(huán)上， 這部分工作可以由軟件實(shí)現(xiàn)， 也可以由硬件完成。它的主要任務(wù)是在每個(gè)采樣周期內(nèi)，將理論位置與實(shí)際反饋位置相比較， 用其差值去控制伺服電動(dòng)機(jī)。在位置控制中通常還要完成位置回路的增益調(diào)整

24、、各坐標(biāo)方向的螺距誤差補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償，以提高機(jī)床的定位精度。7、I/0 處理I/O 處理主要處理CNC裝置面板開(kāi)關(guān)信號(hào)，機(jī)床電氣信號(hào)的輸入、輸出和控制(如換刀、換擋、冷卻等) 。8、顯示CNC裝置的顯示主要為操作者提供方便，通常用于零件程序的顯示、參數(shù)顯示、刀具位置顯示、機(jī)床狀態(tài)顯示、報(bào)警顯示等。有些CNC裝置中還有刀具加工軌跡的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)圖形顯示。9、診斷對(duì)系統(tǒng)中出現(xiàn)的不正常情況進(jìn)行檢查、定位，包括聯(lián)機(jī)診斷和脫機(jī)診斷C系統(tǒng)設(shè)備的選用常用數(shù)控系統(tǒng)西門子,法蘭克,施耐德,三凌.其中西門子法蘭克最常用C系統(tǒng)特點(diǎn)日本FANUC公司的數(shù)控系統(tǒng)具有高質(zhì)量、高性能、全功能，適用于各種機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械的特

25、點(diǎn)，在市場(chǎng)的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他的數(shù)控系統(tǒng)，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。 （1）系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝，各個(gè)控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。 （2）具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。其工作環(huán)境溫度為045，相對(duì)濕度為75。 （3）有較完善的保護(hù)措施。FANUC對(duì)自身的系統(tǒng)采用比較好的保護(hù)電路。 （4）FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項(xiàng)功能。對(duì)于一般的機(jī)床來(lái)說(shuō)，基本功能完全能滿足使用要求。 （5）提供大量豐富的PMC信號(hào)和PMC功能指令。這些豐富的信號(hào)和編程指令便于用戶編制機(jī)床側(cè)PMC控制程序，而且增加了編程的靈活性。（6）具有

26、很強(qiáng)的DNC功能。系統(tǒng)提供串行RS232C傳輸接口，使通用計(jì)算機(jī)PC和機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸能方便、可靠地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)高速的DNC操作。 （7）提供豐富的維修報(bào)警和診斷功能。FANVC維修手冊(cè)為用戶提供了大量的報(bào)警信息，并且以不同的類別進(jìn)行分類。 2主要系列 （1）高可靠性的PowerMate 0系列：用于控制2軸的小型車床，取代步進(jìn)電機(jī)的伺服系統(tǒng)；可配畫面清晰、操作方便，中文顯示的CRTMDI，也可配性能價(jià)格比高的DPLMDI。 （2）普及型CNC 0D系列：0TD用于車床，0MD用于銑床及小型加工中心，0GCD用于圓柱磨床，0GSD用于平面磨床，0PD用于沖床。 （3）全功能型的0C系列：0

27、TC用于通用車床、自動(dòng)車床，0MC用于銑床、鉆床、加工中心，0GCC用于內(nèi)、外圓磨床，0GSC用于平面磨床，0TTC用于雙刀架4軸車床。（4）高性能價(jià)格比的0i系列：整體軟件功能包，高速、高精度加工，并具有網(wǎng)絡(luò)功能。0iMBMA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動(dòng)；0iTBTA用于車床，4軸2聯(lián)動(dòng)，0imate MA用于銑床，3軸3聯(lián)動(dòng)；0imateTA用于車床，2軸2聯(lián)動(dòng)。 （5）具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i21i系列：控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò)功能，超高速串行數(shù)據(jù)通訊。其中FSl6iMB的插補(bǔ)、位置檢測(cè)和伺服控制以納米為單位。16i最大可控8軸，6軸聯(lián)動(dòng)；18i最

28、大可控6軸，4軸聯(lián)動(dòng)；21i最大可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng)。 UC系統(tǒng)編程方法及指令G功能指令是用地址符號(hào)G和后面的數(shù)字表示的，具體含義見(jiàn)表2-7（表2-7）G指令功能G00定位G01直線插補(bǔ)G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G20英寸輸入G21毫米輸入G40取消刀補(bǔ)G41左刀補(bǔ)G42右刀補(bǔ)G70精加工循環(huán)G71外圓粗車固定循環(huán)G72端面車削固定循環(huán)G73排屑鉆孔循環(huán)G90絕對(duì)值編程G91增量值編程G98固定循環(huán)返回到初始點(diǎn)G99固定循環(huán)返回到R點(diǎn)M功能指令是用地址字M及后面的數(shù)字表示的，具體含義見(jiàn)表2-8表2-8指令功能M00程序停止M01程序選擇停止M02程序結(jié)束M03主軸正傳M04主軸反轉(zhuǎn)

29、M05主軸停止M06刀具自動(dòng)交換M07切削液開(kāi)（有些廠家設(shè)定為M07）M08切屑液關(guān)M09主軸定向M30程序結(jié)束并返回M98調(diào)用子程序M99調(diào)用子程序結(jié)束并返回3.2數(shù)控機(jī)床設(shè)備的簡(jiǎn)介該畢業(yè)設(shè)計(jì)零件加工所選用的CNC系統(tǒng)為國(guó)內(nèi)的華中“世紀(jì)星”系列數(shù)控系統(tǒng)，下面是有關(guān)CNC系統(tǒng)的設(shè)備介紹：華中“世紀(jì)星”系列數(shù)控系統(tǒng)（HNC21/22T、HNC21/22M）采用先進(jìn)的開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)，內(nèi)置嵌入工業(yè)PC，配置7.7或10.4彩色液品顯示屏和通用工程面板，集成進(jìn)給軸接口、主軸口、手持單元接口、內(nèi)嵌式PLC接口于一體，支持硬盤等程序儲(chǔ)存方式以及軟驅(qū)、DNC、以太網(wǎng)等程序交換功能；具有低價(jià)格、高性能、配置靈

30、活、結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用、可靠性高的特點(diǎn)。主要用于車、銑加工中心等各類數(shù)控機(jī)床的控制。HNC21/22M銑削系統(tǒng)的主要功能：（1）最大聯(lián)動(dòng)軸數(shù)為4軸。（2）可選用各種類型的脈沖式、模擬式交流伺服驅(qū)動(dòng)單元或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元以及HSV11系列串行口伺服驅(qū)動(dòng)單元。（3）除標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板外，配置40路開(kāi)關(guān)量輸入和32路開(kāi)關(guān)量輸出接口、主軸控制與編碼器接口。（4）采用7.7（HNC22M為10.4）彩色液晶顯示器（分辨率為680X480），全漢字操作界面、故障診斷與報(bào)警、加工軌跡圖形顯示和仿真，操作簡(jiǎn)便，易于掌握和使用。（5）采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化G代碼編程，與各種流行的CAD/CAM自動(dòng)編程系統(tǒng)兼容，具有直線

31、插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、固定旋環(huán)、旋轉(zhuǎn)、縮放、鏡像，刀具補(bǔ)償、宏程序等功能。（6）小線段連續(xù)加工功能，特別適合CAD/CAM設(shè)計(jì)的復(fù)雜模具零件加工。（7）加工斷點(diǎn)保存/恢復(fù)功能，方便用戶使用。（8）反向間隙和單、雙向螺距誤差補(bǔ)償功能。（9）巨量程序加工能力，不需DNC，配置硬盤可直接加工單個(gè)高達(dá)2GB的G代碼程序。（10）內(nèi)置RS232通訊接口，輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)床數(shù)據(jù)通訊。（11）6MBFlash RAM（可擴(kuò)充至72MB）程序斷電儲(chǔ)存，16MB RAM（可擴(kuò)充至764MB）加工內(nèi)存緩沖區(qū)。形槽值，至尺寸要求3.3零件表面基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算零件的表面基點(diǎn)坐標(biāo)圖2-9 2-10圖2-9A點(diǎn)坐X0,Z0

32、B點(diǎn)坐標(biāo)X14,Z-34C點(diǎn)坐標(biāo)X11,Z-41D點(diǎn)坐標(biāo)X11,Z-55E點(diǎn)坐標(biāo)X16,Z-60F點(diǎn)坐標(biāo)X24,Z-60G點(diǎn)坐標(biāo)X24,Z-66H點(diǎn)坐標(biāo)X16Z-66I點(diǎn)坐標(biāo)X16,Z-72J點(diǎn)坐標(biāo)X18Z-74K點(diǎn)坐標(biāo)X18Z-90L點(diǎn)坐標(biāo)X16,Z-92-M點(diǎn)坐標(biāo)X0,Z-92圖2-10A點(diǎn)坐標(biāo)X0,Z0B點(diǎn)坐標(biāo)X21,Z0C點(diǎn)坐標(biāo)X21,Z-25D點(diǎn)坐標(biāo)X24,Z-25E點(diǎn)坐標(biāo)X24,Z-37F點(diǎn)坐標(biāo)X21,Z-37G點(diǎn)坐標(biāo)X21,Z-53H點(diǎn)坐標(biāo)X0,Z-531點(diǎn)坐標(biāo)X0,Z02點(diǎn)坐標(biāo)X11,Z-16.7033點(diǎn)坐標(biāo)X11,Z-274點(diǎn)坐標(biāo)X19,Z-275點(diǎn)坐標(biāo)X19,Z-336點(diǎn)坐

33、標(biāo)X18,Z-337點(diǎn)坐標(biāo)X18,Z-533.4刀具明細(xì)表如2-11序號(hào)刀具刀號(hào)主軸轉(zhuǎn)速r/min進(jìn)給速度、轉(zhuǎn)/min被吃刀量mm190°T01011000/1500F0.3/F0.112切槽刀T0202450F0.0513外螺紋刀T0303650430°T04041000/1200F0.3/F0.21.55內(nèi)螺紋刀T01016006鏜刀T0202600F0.3/F0.11表2-113.5零件的加工程序零件的加工程序件1如表2-12左端右端螺紋外輪廓（90°刀）外輪廓（30°尖刀）O0001O0004M03S1000T0101G99M03S1000T04

34、04G99G00Z5G00Z5X50X50G71U1R1G73U15R15N10G00X50N10G00XOG01X35.8G01Z0Z20G03X14Z-34.2R20N20G00X50G02X11Z-41.4R10G00X100G01Z-55Z100G02X16Z-60R5M05G01X24M30Z-70螺紋退刀槽G00X50O0002X100G99M03S450T0202Z100G00Z5M05X18M00Z-26G99M03T0404S1200G01X38F0.05(刀寬6mm)G00X50G04X1Z5G01X18G70P10Q20F0.2G00Z100G00X100X100Z100

35、M05M05M30M30外螺紋O0003M03S650T0303G99G00Z5X38G76P010060Q89R0.1G00X100Z100M05M30表2-12零件的加工程序件2如表2-13已經(jīng)是通孔左端右端O0005(90°刀)O0007(90°刀)G99M03S1000T0101G99M03S1000T0101G00X50G00X50Z5Z5G71U1R1G71U1R1N10G00X42N10G00X42G01Z-20G01Z-25X50X48G00X100Z-40Z100G00X100M05Z100M00M05G99M03S1500T0101M00G00X50G9

36、9M03S1500T0101Z5G00X50G70P10Q20F0.1Z5G00X100G70P10Q20F0.1Z100G00X100M05Z100M30M05O0006(內(nèi)螺紋)M30G99M03S600T0101O0007（鏜刀）G00Z5G99M03S600T0202X12G00Z5G76P010060Q80R0.1X12G71U1R1GOOZ100X100N10G00X20G01Z0F0.1M05GO3X20Z-20R20M30GO1-25X38Z-27N20X12G00Z100X100M05M00M03S1000T0202G00Z5X12G70P10Q20F0.1G00Z100X1

37、00M05M30表2-13第四章總結(jié)總結(jié)時(shí)間匆匆，不知不覺(jué)2個(gè)月的時(shí)間已經(jīng)結(jié)束。在此期間經(jīng)過(guò)指導(dǎo)老師和同學(xué)的幫助下終于順利完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)，完成設(shè)計(jì)的同時(shí)我的心情還是比較激動(dòng)。也有一點(diǎn)小小的成就感，畢竟是自己獨(dú)立完成的設(shè)計(jì)。在這次做設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了不少的難點(diǎn)，例如：制圖這一塊不知道如何才可以符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。雖然說(shuō)難點(diǎn)多，但只要認(rèn)真翻閱資料，耐心查找什么都會(huì)容易解決。在這次設(shè)計(jì)中，我也發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足。什么叫書到用是方恨少，經(jīng)過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深認(rèn)識(shí)到這句話的含義。在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我還明白了我們現(xiàn)在所學(xué)的還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，學(xué)校所學(xué)的知識(shí)和社會(huì)還是有著很大的差距。我們現(xiàn)在還欠缺社會(huì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，只有

38、不段的學(xué)習(xí)新知識(shí)來(lái)充實(shí)自己，改善自己。致謝詞 在此要感謝卞洪元副教授，在這次的設(shè)計(jì)過(guò)程中卞教授給了我很大的幫助，幫助我們確定畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目、內(nèi)容的選擇等才能使得本次設(shè)計(jì)順利完成。同時(shí)也有感謝我的同學(xué)給予的幫助，感謝大家。在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！由于本人水平有限、時(shí)間的倉(cāng)促，論文難免有不足和錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)各位專家、教授批評(píng)、指正，再次表示感謝參考文獻(xiàn)1嵇寧數(shù)控加工編程與操作高等教育出版社；20082 趙長(zhǎng)明數(shù)控加工工藝及設(shè)備北京：高等教育出版社；20033夏鳳芳數(shù)控機(jī)床北京：高等

39、教育出版社；20054 詹華西數(shù)控加工與編程西安：西安電子科技大學(xué)出版社；20045 袁哲俊金屬切削刀具上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社；19936 蔡蘭，王霄數(shù)控加工工藝學(xué)化學(xué)工業(yè)出版社；20057王愛(ài)玲數(shù)控機(jī)床加工工藝北京：機(jī)械工業(yè)出版社；20068 蔣建強(qiáng)數(shù)控編程技術(shù)200例科學(xué)出版社北京希望電子出版社；20059劉靖華數(shù)控加工技術(shù)高等教育出版社；200310 陳志雄數(shù)控機(jī)床與數(shù)控編程技術(shù)電子工業(yè)出版社；200311王衛(wèi)兵數(shù)控編程100例北京：機(jī)械工業(yè)出版社；200612 徐宏海數(shù)控加工工藝化學(xué)工業(yè)出版社；200413武漢華中數(shù)控系統(tǒng)有限公司華中數(shù)控車床操作說(shuō)明書；14陳海舟著數(shù)控銑削

40、加工宏程序及應(yīng)用實(shí)例北京：機(jī)械工業(yè)出版社；2006ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don't agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses

41、you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the organisations listed under Fur ther help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affir

42、mation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dism

43、issal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven't appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remembe

44、r that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits a

45、pply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as a damages-based agreement. In England and Wales, your solicitor can't charge you more than 35

46、% of your compensation if you win the case. You are clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau.  To find your nearest CAB, including those that give advice by e-mail, click on nearest CAB

47、. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch m Cay man Islands-based Webb, the head of Fifa's anti-racism taskforce, is in London for the Football Association's 150th anniversary celebrations and will a

48、ttend City's Premier League match at Chelsea on Sunday. "I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure," he told BBC Sport. "For me it's about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was." Uefa has&#

49、160;opened disciplinary proceedings against CSKA for the "racist behaviour of their fans" during City's 2-1 win. Michel Platini, president of European football's governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee's actions. CSKA said they wer

50、e "surprised and disappointed" by Toure's complaint. In a statement the Russian side added: "We found no racist insults from fans of CSKA." Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance

51、of the same day; May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something,

52、do it.一字開(kāi)頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X(jué)得自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。The end of our life, and can meet many things really do?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are nec

53、essary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn't really gr

54、ow up, it seems is not so important; Then in high school, think don't want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely

55、, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can't remember his appearance. Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of