小原HP-ATD機(jī)器人焊鉗打磨器使用說明書

1、Ver1.0使用說明書 機(jī)器人焊槍用高速旋轉(zhuǎn)高加壓型電極研磨器 HP ATD系列為了保證您安全使用本產(chǎn)品，敬請(qǐng)?jiān)诔浞珠喿x并理解相關(guān)的安全注意事項(xiàng)后再使用本產(chǎn)品。敬請(qǐng)?jiān)陂喿x完畢后將本說明書保管在指定的場(chǎng)所。2008年7月 安全手冊(cè)和使用操作敬請(qǐng)熟讀本操作說明書后再正確使用本產(chǎn)品l 在進(jìn)行本產(chǎn)品的安裝、維護(hù)點(diǎn)檢、修理時(shí)，為了確保安全，務(wù)必請(qǐng)具有資質(zhì)的人員或者充分理解焊接設(shè)備的人員進(jìn)行。l 在進(jìn)行本產(chǎn)品的操作時(shí)，為了確保安全，務(wù)必請(qǐng)充分理解該說明書內(nèi)容、具備安全處理的知識(shí)以及技能的人進(jìn)行。l 關(guān)于安全教育，可以借助于焊接協(xié)會(huì)、焊接協(xié)會(huì)以及相關(guān)學(xué)會(huì)、協(xié)會(huì)本部以及其分會(huì)組織的各種講習(xí)會(huì)、焊接技術(shù)人員、焊

2、接技師等相關(guān)的資格考試等。l 在閱讀完本說明書后，敬請(qǐng)保存在相關(guān)人員隨時(shí)可以看到的場(chǎng)所。必要時(shí)請(qǐng)重復(fù)閱讀。l 如果有不明確的地方，請(qǐng)和此公司的銷售商或者營(yíng)業(yè)所聯(lián)系。聯(lián)系地址、電話號(hào)碼如下。制造商：小原（南京）機(jī)電有限公司 江蘇南京江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)董村路5號(hào) 郵編：211100 TEL營(yíng)業(yè)直線） FAX小原（上海）有限公司 上海外高橋保稅區(qū)愛都路17號(hào) 郵編：200131 TEL營(yíng)業(yè)直線） FAX日本總部： OBARA株式會(huì)社

3、本 部：郵編252 -1104 神奈川縣綾瀨市大上 4237電 話國(guó)際部TEL（0467)707688FAX（0467)707699第一營(yíng)業(yè)部（本部）TEL（0467)707700FAX（0467)707697第二營(yíng)業(yè)部（豐田）TEL（0565)273781FAX（0565)271844第三營(yíng)業(yè)部（本部）TEL（0467)709500FAX（0467)779377小山營(yíng)業(yè)所TEL（0285)220174FAX（0285)256795大阪營(yíng)業(yè)所TEL（0727)532811FAX（0727)533351九州營(yíng)業(yè)所TEL（093)4735010FAX（093)4734856質(zhì)量保證部TEL（046

4、7)762001FAX（0467)793562All rights reserved. Printed in Japan.目錄使用說明書安全手冊(cè)和使用操作2目錄3安全注意事項(xiàng)4操作工的限制5安全教育5敬請(qǐng)遵守的安全事項(xiàng)6危險(xiǎn)部分的標(biāo)識(shí)和注意事項(xiàng)8警告標(biāo)簽的種類和粘貼位置91 特長(zhǎng)102 特長(zhǎng)113 外觀尺寸124 HP ATD電極研磨器的型號(hào)135 刀具套件的形狀和型號(hào)146 安裝方法156-1 安裝場(chǎng)所156-2 機(jī)器設(shè)備的安裝166-3線路、管道176-4 初期加載電源時(shí)的注意點(diǎn)216-5 保管217 刀具·刀架的安裝方法227-1 刀具的安裝方法227-2 刀架的安裝方法228

5、 關(guān)于可以使用的焊槍239 關(guān)于機(jī)器人示教259-1 C焊槍的加壓位置259-2 X焊槍的加壓位置2610 電極研磨的順序2810-1 流程2810-2 時(shí)間流程圖2911 維護(hù)·點(diǎn)檢3011-1 定期點(diǎn)檢3011-2 拆卸·組裝時(shí)的注意事項(xiàng)3111-4齒輪箱的增加潤(rùn)滑脂3211-5故障排除3312 螺栓的緊固扭矩3513 廢棄處理3614 零件清單（基本規(guī)格）37安全注意事項(xiàng)l 敬請(qǐng)?jiān)谑褂们俺浞珠喿x本使用說明書，并請(qǐng)正確使用設(shè)備。l 本使用說明書中所記載的注意事項(xiàng)，是為了保證您能夠安全使用本機(jī)器，防止對(duì)您以及他人造成危險(xiǎn)以及損害。l 本產(chǎn)品在設(shè)計(jì)和制造時(shí)已經(jīng)充分考慮了其安

6、全性，但是敬請(qǐng)?jiān)谑褂脮r(shí)無比遵守本使用說明書中的注意事項(xiàng)。如果不遵守這些注意事項(xiàng)，則有可能造成死亡或者重傷等重大的人身事故。l 如果錯(cuò)誤操作機(jī)器，則可能會(huì)發(fā)生很多級(jí)別的危害以及損害。在本說明書中將這些級(jí)別分為兩個(gè)等級(jí)，使用提醒標(biāo)識(shí)以及標(biāo)識(shí)用語(yǔ)進(jìn)行警示。這些提醒標(biāo)識(shí)以及標(biāo)識(shí)用語(yǔ)的意思與機(jī)器的警告標(biāo)簽完全一樣。 提醒標(biāo)識(shí)標(biāo)識(shí)用語(yǔ)內(nèi)容危險(xiǎn)錯(cuò)誤操作時(shí)，有可能會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)的狀況，有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致死亡或者重傷。注意錯(cuò)誤操作時(shí)，有可能會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)的狀況，有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致中度傷害或者輕傷，以及可能僅對(duì)物品造成損害。提醒標(biāo)識(shí)，標(biāo)示了一般的情況上述所述的重傷，是指失明、受傷、燒傷（高溫、低溫)、觸電、骨折以及中毒等會(huì)遺留后

7、遺癥的傷害以及需要治理、住院以及長(zhǎng)期就醫(yī)等的傷害。此外，中度傷害以及輕傷，是指不需要治理、住院以及長(zhǎng)期就醫(yī)的燒傷以及觸電等；物品損害是指與財(cái)產(chǎn)的損失以及機(jī)器損害相關(guān)的擴(kuò)大損害。除此以外，我們使用如下標(biāo)識(shí)來區(qū)別在操作設(shè)備時(shí)“必須要做的事情”和“不可以做的事情”。強(qiáng)制必須要做的事情。如，“接地工作”等禁止不可以做的事情。提醒標(biāo)識(shí)標(biāo)示了一般的情況操作工的限制為了保證操作安全，下列人員不得從事該設(shè)備的操作工作。 危 險(xiǎn) 有精神障礙的人 手、腿、眼睛、耳朵等有殘疾的人 濫用麻醉劑等藥物的人 飲酒后的人 使用心臟起搏器的人 沒有穿著指導(dǎo)防護(hù)用具的人 未接受過教育、指導(dǎo)，不具備資格的人 長(zhǎng)發(fā)未束起的人安全教

8、育操作此裝置的人員，必須接受如下教育。 注 意 理解此說明書 理解警告標(biāo)簽的意思 懂得心臟按摩、人工呼吸方法 確認(rèn)過消防服等勞保用品 明確了緊急聯(lián)絡(luò)方式 事先確認(rèn)過燙傷、受傷后的應(yīng)急治療方法以及急救箱的所在位置 事先確認(rèn)過應(yīng)急按鈕的地點(diǎn)以及其復(fù)位方法 理解了裝置的點(diǎn)檢方法 具備并理解電氣相關(guān)知識(shí) 理解了裝置以及裝置的布線、電壓值 具備并理解電阻焊接的相關(guān)知識(shí)敬請(qǐng)遵守的安全事項(xiàng)危險(xiǎn) 為了避免重大人身事故，請(qǐng)務(wù)必遵守如下事項(xiàng)。 1.我們?cè)谠O(shè)計(jì)和制造本電極研磨器時(shí)已經(jīng)充分考慮了其安全性，但是敬請(qǐng)?jiān)谑褂脮r(shí)務(wù)必遵守本使用說明書以及附屬資料中提及的注意事項(xiàng)。如果不遵守這些注意事項(xiàng)，則有可能造成死亡或者重傷

9、等重大的人身事故。 2.關(guān)于輸入輸出側(cè)的動(dòng)力源工程、安裝場(chǎng)所的選擇設(shè)定、高壓氣體的使用·保管以及管路布置、焊接后的制造物的保管以及廢棄物的處理等，請(qǐng)遵照法律法規(guī)以及貴公司廠內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。 3.需要保證非相關(guān)人員無法隨意接近電極研磨器以及工作場(chǎng)所范圍。 4.在進(jìn)行本電極研磨器的安裝、維護(hù)點(diǎn)檢、修理時(shí)，為了確保安全，務(wù)必請(qǐng)具有資質(zhì)的人員或者充分理解本設(shè)備的人員進(jìn)行。 5.在進(jìn)行本電極研磨器的操作時(shí)，為了確保安全，務(wù)必請(qǐng)充分理解該說明書內(nèi)容、具備安全處理的知識(shí)以及技能的人進(jìn)行操作。 6.本電極研磨器用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的機(jī)器人焊槍的電極研磨。如果用于移動(dòng)式焊槍，則由于焊槍無法固定而會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)，

10、因此切勿使用于移動(dòng)式焊槍。 7.請(qǐng)不要將本電極研磨器用于電極打磨以外的目的。危險(xiǎn) 為了避免觸電，請(qǐng)務(wù)必遵守如下事項(xiàng)。* 當(dāng)觸摸帶電部分時(shí)，會(huì)受到致命的電擊以及被燒傷。 1. 不要觸摸電極研磨器、控制器的帶電部分。 2. 需要具有電氣操作證等證書的人員按照法規(guī)（電器設(shè)備技術(shù)基準(zhǔn))對(duì)電極研磨器、控制器進(jìn)行接地。 3.在本電極研磨器主體上沒有附屬保護(hù)裝置。依據(jù)電氣設(shè)備技術(shù)基準(zhǔn)，規(guī)定了有義務(wù)安裝過載保護(hù)裝置。我們同時(shí)也推薦安裝除了過載保護(hù)裝置以外保護(hù)裝置（漏電保護(hù)器等）。 4.在進(jìn)行安裝以及維護(hù)點(diǎn)檢時(shí)，必須使用配電箱的開關(guān)將所有輸入端電源切斷。 5.請(qǐng)不要使用容量不足的電線、破損或?qū)w外露的電線作為電

11、纜線。 6.在電纜的連接部位，需要切實(shí)緊固并進(jìn)行絕緣處理。 7.不得在電極研磨器箱體以及外罩取下的狀態(tài)下使用電極研磨器。 8.不要使用破損或潮濕的手套。請(qǐng)經(jīng)常使用干燥的絕緣手套。 9.要定期實(shí)施維護(hù)點(diǎn)檢，破損部分請(qǐng)修理后再使用。 10.當(dāng)需要準(zhǔn)備電纜、空壓管以及水管等時(shí)，請(qǐng)使用能夠承受所定負(fù)荷和壓力的產(chǎn)品。 11.當(dāng)不使用電極研磨器時(shí)，請(qǐng)切斷所有裝置的電源。危險(xiǎn) 請(qǐng)不要將手指以及手伸入電極研磨器和電極之間。 * 如果將手、手指、手腕等身體的一部分伸入到電極研磨器和電極之間，則有可能會(huì)被電極擠壓而造成傷害或者骨折。 1. 請(qǐng)不要將手指、手等身體的一部分伸入電極研磨器和電極之間。 2.當(dāng)加載電源時(shí)

12、以及供給壓縮空氣時(shí)，必須確認(rèn)焊接機(jī)周圍的安全情況后再進(jìn)行。注意 為了防止您和他人受電極研磨時(shí)產(chǎn)生切屑以及進(jìn)行吹風(fēng)除塵時(shí)產(chǎn)生 的切屑及噪音的傷害，敬請(qǐng)使用勞保用品。 * 飛散的切屑，會(huì)導(dǎo)致眼睛受傷以及火災(zāi)。 * 噪音有時(shí)會(huì)導(dǎo)致聽覺異常。 1.為了保護(hù)眼睛不受飛濺物傷害，請(qǐng)佩戴防護(hù)眼鏡。 2.請(qǐng)使用防護(hù)手套、長(zhǎng)袖服裝以及皮圍裙。 3.請(qǐng)?jiān)诤附幼鳂I(yè)現(xiàn)場(chǎng)周圍設(shè)置保護(hù)幕布，防止切屑濺落到他人。 4.當(dāng)噪音過大時(shí)，請(qǐng)使用防噪音保護(hù)用品。注意 為了防止火災(zāi)以及爆炸，請(qǐng)務(wù)必遵守如下事項(xiàng)。 * 焊接時(shí)發(fā)生的飛濺以及焊接剛結(jié)束時(shí)的尚熱的母材，會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)的發(fā)生。 * 如果電纜沒有完全接觸，則由于通電會(huì)造成發(fā)熱，從而

13、導(dǎo)致火災(zāi)。 1.移除周邊的可燃物品以保證飛濺物不會(huì)濺落到可燃物品。當(dāng)無法移除時(shí)，請(qǐng)遮蓋阻燃性保護(hù)罩。 2.在本電極研磨器主體上沒有附屬保護(hù)裝置。依據(jù)電氣設(shè)備技術(shù)基準(zhǔn)，規(guī)定了有義務(wù)安裝過載保護(hù)裝置。我們同時(shí)也推薦安裝除了過載保護(hù)裝置以外保護(hù)裝置（漏電保護(hù)器等）。 3.請(qǐng)不要在可燃性氣體附近進(jìn)行使用。 4.請(qǐng)不要將剛結(jié)束焊接的尚熱的母材接近可燃物品。 5.電纜的連接部位，需要切實(shí)緊固并進(jìn)行絕緣處理。 6.在焊接作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的附近需配備滅火器，以備不時(shí)之需。注意* 旋轉(zhuǎn)部位會(huì)造成傷害，因此切勿用手觸碰。 * 如果將手、手指、頭發(fā)以及衣服等接近旋轉(zhuǎn)中的刀具，則有可能會(huì)有被卷 入的危險(xiǎn)。不要將手、手指、頭發(fā)

14、以及衣服等接近旋轉(zhuǎn)中的刀具。危險(xiǎn)部分的標(biāo)識(shí)和注意事項(xiàng) 周圍請(qǐng)勿放置可燃物接近裝置時(shí)，請(qǐng)務(wù)必關(guān)閉電源。危險(xiǎn)部位（帶電）電極研磨器控制器請(qǐng)務(wù)必接地手、手指、手腕等切勿接近。不要對(duì)裝置淋水?？刂破骶鏄?biāo)簽的種類和粘貼位置HP-ATDHP-ATD CE控制器（HP ATD用）控制器（HP ATD CE用）1 特長(zhǎng)（1）HP ATD 電極研磨器l 屬于焊槍加壓型的機(jī)器人焊槍用電極研磨器。由于是在加壓狀態(tài)下進(jìn)行電極研磨，因此可以防止上下電極的對(duì)中偏差。l 由于是高速旋轉(zhuǎn)，因此可以實(shí)現(xiàn)在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行切削。l 由于是一個(gè)刀具進(jìn)行短時(shí)間的切削，因此無需進(jìn)行逆轉(zhuǎn)以修整毛刺。l 驅(qū)動(dòng)方式為電動(dòng)馬達(dá)、齒輪驅(qū)動(dòng)，噪音低

15、。l 在安裝時(shí)不受縱向、橫向的限制。l 內(nèi)置了平衡器以減緩對(duì)焊槍以及研磨器造成的沖擊。l 平衡軸接近刀具的安裝部位，降低了電極切削的偏差。l 在除去刀架中積留的切屑的鼓風(fēng)控制電磁閥中，追加了手動(dòng)上鎖功能。（2）刀具套件l 使用了帶角度的一片刀具，可以實(shí)現(xiàn)短時(shí)間內(nèi)的大量切削。l 帶有收集切屑的口袋。l 由于采用了單方向旋轉(zhuǎn)切削方式，因此具有很長(zhǎng)的使用壽命。此外，得益于刀具形狀的精心設(shè)計(jì)，使其具有優(yōu)異的強(qiáng)度，同時(shí)又能承受加壓力。l 將刀具上下反轉(zhuǎn)安裝后，其反面依然可以使用。（當(dāng)上下為同一形狀且刀具角度為0度時(shí)）l 可以適用于眾多電極材料?？梢杂糜阢t銅、OZIC、DHOM等現(xiàn)在廣泛使用的電極材料。l

16、 可以對(duì)應(yīng)的焊槍的加壓力范圍為9802450N（100250kgf）。（小型頭類型時(shí)，其對(duì)應(yīng)的范圍為9801470N（100150kgf）。（3）控制器l 裝備了自動(dòng)斷路器，兼?zhèn)淞笋R達(dá)以及線路系統(tǒng)的電流過載保護(hù)功能。l 具備斷路器跳閘、OFF檢測(cè)輸出信號(hào)l 可以安裝ATD專用支架。2 特長(zhǎng)（1）HP ATD,HP ATD CE電極研磨器HP ATD（基本規(guī)格）HP ATD CE驅(qū)動(dòng)方式齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)電源單相220/三相380V三相200V/三相400V頻率數(shù)50/Hz50Hz旋轉(zhuǎn)數(shù)250rpm250rpm電流值50Hz:3.8A50Hz:2.0A扭矩50Hz:27.0N·m（2.7

17、6kgf·cm）50Hz:27.0N·m（2.76kgf·cm）輸出750W750W（30分額定）馬達(dá)保護(hù)等級(jí)IP44IP44（選項(xiàng)：IP55）馬達(dá)規(guī)格JIS規(guī)格CE規(guī)格平衡量±15mm電磁閥SOLDC24V、6.5W、MAX1.0MPa（10kgf/cm2）質(zhì)量本體22kg本體22kgHP ATD UL驅(qū)動(dòng)方式齒輪驅(qū)動(dòng)電源三相460V頻率數(shù)60Hz旋轉(zhuǎn)數(shù)300rpm電流值1.7A扭矩22.3N·m（2.28kgf·cm）輸出750W（30分額定）馬達(dá)保護(hù)等級(jí)IP44（選項(xiàng)：IP55）馬達(dá)規(guī)格UL規(guī)格平衡量±15mm電磁閥S

18、OLDC24V、6.5W、MAX1.0MPa（10kgf/cm2）質(zhì)量本體22kg（2）刀具套件研磨方式焊槍加壓型刀具選裝方向單向旋轉(zhuǎn)電極加壓力9802450N（100250kgf）、小型頭類型9801470N（100150kgf）刀具材質(zhì)超硬合金（一枚刀具）（3）控制器馬達(dá)電源對(duì)應(yīng)于馬達(dá)電源（220V/380V）馬達(dá)頻率50Hz自動(dòng)斷路器額定電流對(duì)應(yīng)于馬達(dá)額定電流（2A）控制電源DC24V保護(hù)功能電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)和線路的電流過載保護(hù)異常輸出斷路器跳閘、OFF檢測(cè)（N.O.，N.C.）保護(hù)等級(jí)（箱體）IP54涂裝色小原灰質(zhì)量6kg關(guān)于各項(xiàng)規(guī)格的具體內(nèi)容，請(qǐng)索取并參照組裝圖。3 外觀尺寸（1）H

19、P ATD電極研磨器（基本規(guī)格） 在一部分規(guī)格中，電極研磨器和控制器的連線、以及控制器支架的安裝屬于選配功能。關(guān)于具體內(nèi)容，請(qǐng)索取并參照組裝圖。（2）刀具套件 關(guān)于刀具的尺寸，請(qǐng)索取并參照組裝圖。（3）關(guān)于控制器（基本規(guī)格）的具體內(nèi)容，請(qǐng)索取并參照組裝圖。4 HP ATD電極研磨器的型號(hào)5 刀具套件的形狀和型號(hào)刀具套件形狀和名稱型號(hào)顯示 6 安裝方法6-1 安裝場(chǎng)所（1）HP ATD電極研磨器l 請(qǐng)選擇周圍溫度在2040的室內(nèi)，盡量選擇通風(fēng)良好、灰塵和濕氣少的場(chǎng)所。l 請(qǐng)避免選擇焊接時(shí)發(fā)生的焊渣所能飛濺到的場(chǎng)所。l 請(qǐng)避免選擇會(huì)濺到冷卻水的場(chǎng)所以及焊渣會(huì)飛濺到的場(chǎng)所。（2）控制器l 請(qǐng)選擇容易

20、開關(guān)箱門的場(chǎng)所。l 請(qǐng)避免選擇會(huì)濺到冷卻水的場(chǎng)所以及焊渣會(huì)飛濺到的場(chǎng)所。 注意 如果實(shí)在無法避開焊接時(shí)發(fā)生的焊渣，則請(qǐng)使用遮蔽板或者阻燃性保護(hù)罩保護(hù)。6-2 機(jī)器設(shè)備的安裝（1）HT ATD電極研磨器（基本規(guī)格）l 帶支架時(shí)將支架的底板（板厚9mm）用地腳螺栓（M12）或者4根螺栓直接固定在水泥地地上或者固定在鐵板上。* 關(guān)于各項(xiàng)規(guī)格的具體內(nèi)容，請(qǐng)索取并參照組裝圖。l 無支架時(shí)（研磨器主體）用螺栓（M10，長(zhǎng)30mm，4根）將平衡器基座切實(shí)固定。* 在各種規(guī)格中，螺栓的安裝位置都是相同的。* 從安裝位置到刀具之間的距離，依據(jù)規(guī)格不同而異。* 關(guān)于各項(xiàng)規(guī)格的具體內(nèi)容，請(qǐng)索取并參照組裝圖。（2）控

21、制器l 在控制器箱體上帶有9的安裝孔。此外，此控制器可以安裝到ATD專用的支架上。l 請(qǐng)按照垂直方向進(jìn)行安裝。允許的傾斜角度為15°以內(nèi)。 注意 控制器箱內(nèi)的元件如果被垃圾以及切屑污染，則有可能導(dǎo)致觸電或者發(fā)生故障。 請(qǐng)?jiān)诎惭b完控制器箱體之后再安裝鐵板基座（帶有元件的板）。 請(qǐng)使用外徑為612的電纜。 為了保護(hù)電線，請(qǐng)?jiān)谕ň€孔上使用塑料扣件或者電纜夾等。6-3線路、管道（1）線路（基本規(guī)格） * 關(guān)于各項(xiàng)規(guī)格的具體內(nèi)容，請(qǐng)索取并參照組裝圖。（2）控制器線路圖* 關(guān)于各項(xiàng)規(guī)格的具體內(nèi)容，請(qǐng)索取并參照組裝圖。（3）連線 危 險(xiǎn) 請(qǐng)不要在活線狀態(tài)下進(jìn)行操作。必須切斷電源后再進(jìn)行操作。有可能

22、會(huì)發(fā)生觸電。 請(qǐng)不要強(qiáng)行彎曲、拉伸、夾緊電源電纜線或者導(dǎo)線。有可能揮發(fā)生觸電或者火災(zāi)。請(qǐng)切實(shí)連接地線。有可能會(huì)發(fā)生觸電。 注 意 在測(cè)量絕緣電阻時(shí)請(qǐng)不要觸摸端子。有可能會(huì)發(fā)生觸電。如果電線過粗會(huì)導(dǎo)致電壓下降變大，因此請(qǐng)選擇電線的粗細(xì)時(shí)，請(qǐng)選擇電壓下降在2以下 的電線。請(qǐng)確實(shí)固定導(dǎo)線的連接部分并進(jìn)行絕緣。·請(qǐng)使用1.25mm2以上的電線。（4）連接到電極研磨器 請(qǐng)將電源線連接到馬達(dá)端子箱內(nèi)的端子臺(tái)或者導(dǎo)線的U·V·W端子。（從控制器連接出來的電源線） 請(qǐng)將地線連接到馬達(dá)端子箱內(nèi)的接地端子。 旋轉(zhuǎn)方向根據(jù)刀具的不同，有時(shí)會(huì)不一樣。 更換U·V·W中

23、的任意兩個(gè)端子的連接組合，就可以更改旋轉(zhuǎn)方向。端子箱內(nèi)的詳細(xì)圖示（5）連接到控制器 連接到控制器 將電源線（電源側(cè)）連接到端子臺(tái)的R、S、T端子。 將電源線（馬達(dá)側(cè)）連接到端子臺(tái)的U、V、W端子。 將旋轉(zhuǎn)信號(hào)線連接到端子臺(tái)的MSF端子。 將地線連接到端子臺(tái)的接地端子。（6）連接到電磁閥SOL 將信號(hào)線連接到電磁閥的DIN接頭上。（電磁閥不帶有極性。） 當(dāng)為NS接頭時(shí)，請(qǐng)事先準(zhǔn)備NS接頭電纜。 （關(guān)于NS接頭的針（pin）排列順序，請(qǐng)索取并參照組裝圖） 請(qǐng)客戶自行準(zhǔn)備電磁閥的控制信號(hào)。 請(qǐng)將空壓軟管連接到電磁閥的“IN 端口” 注 意 請(qǐng)使用滿足規(guī)定負(fù)載以及壓力的電纜和空壓軟管。請(qǐng)將導(dǎo)線的連接部

24、分絕緣。6-4 初期加載電源時(shí)的注意點(diǎn)（1）加載電源前的確認(rèn)項(xiàng)目 危 險(xiǎn)在加載電源前，請(qǐng)首先確認(rèn)下列項(xiàng)目的線路連接是否有誤，之后再導(dǎo)通電源。（如果在加載電源時(shí)，存在連接處錯(cuò)誤、或者存在短路狀態(tài)，則有可能會(huì)發(fā)生爆炸以及火災(zāi)。） 1 電源電纜的連接2 地線的連接3 信號(hào)電纜的連接（2）加載電源時(shí)的注意事項(xiàng)和確認(rèn)項(xiàng)目 必須使用安全防護(hù)眼鏡。 操作時(shí)務(wù)必戴上絕緣手套。 加載電源后，確認(rèn)是否發(fā)生了異常聲響、煙以及特別的氣味。 加載電源5分鐘后，確認(rèn)是否發(fā)生了異常聲響、煙以及特別的氣味。 起動(dòng)馬達(dá)，確認(rèn)其旋轉(zhuǎn)方向。6-5 保管（1）保管場(chǎng)所 請(qǐng)保管在室內(nèi)清潔干燥的地方。 請(qǐng)不要保管在室外以及潮濕、灰塵多、

25、溫度變化劇烈、具有腐蝕性氣體等場(chǎng)所。（2）保管期間 保管期間為1年。當(dāng)保管期間超過1年時(shí)，請(qǐng)更換潤(rùn)滑脂。7 刀具·刀架的安裝方法7-1 刀具的安裝方法刀架螺拴鋼印側(cè)刀架標(biāo)準(zhǔn)頭用小型頭用螺拴刀片襯套 鋼印側(cè)刀片襯套1安裝時(shí)，要保證鋼印面可以被看見。7-2 刀架的安裝方法標(biāo)準(zhǔn)頭時(shí) 將刀架插入設(shè)備主體后，用附贈(zèng)的螺絲（M3×8L 2根）固定到設(shè)備主體上。小型頭時(shí) 如作圖所示，在刀架下部，使用卡簧鉗將卡環(huán)扣住固定。 卡環(huán)上圖顯示小型頭的刀具組狀圖。 注 意 當(dāng)?shù)毒呱舷滦螤畈灰粯訒r(shí)，在更換刀具時(shí)，務(wù)必注意刀架和刀具不要上下裝反。8 關(guān)于可以使用的焊槍l 加壓力為9802450N（10

26、0250kgf）。使用時(shí)請(qǐng)調(diào)整壓力。當(dāng)處于980N（100kgf）以下時(shí)，將無法獲取足夠的切削量。當(dāng)超過2450N（250kgf）時(shí)，有時(shí)會(huì)造成馬達(dá)停轉(zhuǎn)，導(dǎo)致馬達(dá)故障。l 關(guān)于焊槍的喉寬當(dāng)為15度以上時(shí)，會(huì)造成對(duì)中偏差，無法進(jìn)行充分的研磨如果不能確保在28mm以上，則會(huì)與電極研磨干涉如果不能確保在46mm以上，則會(huì)與電極研磨干涉 如果不能確保在28mm以上，則會(huì)與電極研磨干涉如果不能確保在30mm以上，則會(huì)與電極研磨干涉當(dāng)為15度以上時(shí)，會(huì)造成對(duì)中偏差，無法進(jìn)行充分的研磨· 當(dāng)為電極基座型（chip base type）以及為全長(zhǎng)較短的電極時(shí)當(dāng)A尺寸小于25mm時(shí)，會(huì)和電極基座發(fā)生干

27、涉，有時(shí)會(huì)造成切削距離變短對(duì)于全長(zhǎng)較短的電極，還可以制作不安裝刀片類型的刀架 注 意 如有不明點(diǎn)，請(qǐng)致電鄙社聯(lián)系。 請(qǐng)使用電極被緊緊固定住的焊槍。如果錐形部較弱，則在研磨時(shí)會(huì)導(dǎo)致電極轉(zhuǎn)動(dòng)。9 關(guān)于機(jī)器人示教 注 意 在進(jìn)行機(jī)器人示教時(shí)，當(dāng)焊槍加壓時(shí)，請(qǐng)不要通電。電極研磨器不絕緣。有可能會(huì)造成電極研磨器破損。在進(jìn)行機(jī)器人示教時(shí)，請(qǐng)使用新的電極。如果使用已經(jīng)用過的短電極進(jìn)行示教，則在今后更換新電極時(shí)，有可能導(dǎo)致與電極研磨器發(fā)生干涉。 請(qǐng)不要利用焊槍對(duì)刀具以外的部分進(jìn)行加壓。有可能會(huì)導(dǎo)致電極研磨器的破損。 請(qǐng)將焊槍的加壓力設(shè)定在9802450N（100250kgf）。 當(dāng)為壓縮空氣式焊槍時(shí)，在切換低

28、壓力后進(jìn)行第一個(gè)焊接點(diǎn)的焊接時(shí)，會(huì)由于殘壓的關(guān)系 而造成壓力無法下降。因此請(qǐng)確認(rèn)加壓力。 當(dāng)為伺服式焊槍時(shí)，請(qǐng)盡可能在研磨前進(jìn)行電極磨損修正。如果不進(jìn)行磨損修正，則有可能會(huì)造成研磨不良以及刀具或者電極研磨器的破損。 當(dāng)在適當(dāng)?shù)奈恢靡酝?，以高壓力進(jìn)行加壓的話，會(huì)造成刀具或者電極研磨器破損。9-1 C焊槍的加壓位置 在焊槍加壓位置上，當(dāng)電極研磨器和固定側(cè)的電極之間的間隔過大時(shí)，則有可能造成焊槍和電極研磨器的平衡器結(jié)構(gòu)無法吸收加壓時(shí)的沖擊、位置偏差等情況。在對(duì)加壓點(diǎn)進(jìn)行示教時(shí)，使固定側(cè)電極與刀具進(jìn)行0接觸，決定焊槍的姿勢(shì)。這個(gè)位置不是示教點(diǎn)，因此不需要記錄。 當(dāng)為伺服焊槍時(shí)請(qǐng)從的狀態(tài)下降低3mm后進(jìn)

29、行記錄。在此狀態(tài)下，軟接觸焊槍。當(dāng)為壓縮空氣式焊槍時(shí)請(qǐng)從的狀態(tài)下降低5mm后進(jìn)行記錄。在此狀態(tài)下，使焊槍減壓后進(jìn)行加壓。（在進(jìn)行示教時(shí)，如果使可動(dòng)側(cè)電極進(jìn)行稍許下壓，可以緩解加壓時(shí)的沖擊力。）請(qǐng)記錄焊槍電極部中心接觸刀具部中心的位置。請(qǐng)注意，在示教時(shí)，需要在焊槍加壓時(shí)，使焊槍的倒伏控制在3°以內(nèi)。9-2 X焊槍的加壓位置從狀態(tài)下放開焊槍，然后直接移到電極研磨器的中心請(qǐng)將焊槍的加壓位置與電極研磨器的中心對(duì)齊對(duì)于加壓時(shí)會(huì)如圖所示產(chǎn)生彎曲量的焊槍，需要注意其加壓位置X型焊槍的加壓位置有時(shí)候會(huì)與焊槍的開放中心不處于同一位置，需要利用圖紙確認(rèn)尺寸請(qǐng)注意，在示教時(shí)，需要在焊槍加壓時(shí)，使焊槍的倒伏

30、控制在3°以內(nèi)。請(qǐng)注意，在示教時(shí)，需要在焊槍加壓時(shí)，使焊槍的倒伏控制在3°以內(nèi)。當(dāng)為伺服焊槍時(shí) 從的狀態(tài)下，軟接觸焊槍。當(dāng)為壓縮空氣式焊槍時(shí) 從狀態(tài)下，是焊槍減壓后再進(jìn)行加壓。將焊槍設(shè)為電極研磨時(shí)的設(shè)定壓力，再次進(jìn)行的加壓并進(jìn)行調(diào)整，使其達(dá)到如所示的彎曲量。在示教時(shí)反復(fù)進(jìn)行和，以便在示教后使焊槍的電極中心能夠接觸到刀具部的中心。10 電極研磨的順序10-1 流程 注 意 在焊槍加壓時(shí)，請(qǐng)不要對(duì)電極研磨器通電。 有可能會(huì)造成電極研磨器破損。10-2 時(shí)間流程圖11 維護(hù)·點(diǎn)檢 危 險(xiǎn) 請(qǐng)不要在通電狀態(tài)下進(jìn)行操作。必須切斷電源后再進(jìn)行操作。有可能會(huì)發(fā)生觸電。11-1

31、定期點(diǎn)檢為了保證該設(shè)備能夠在最佳狀態(tài)下供您使用，請(qǐng)定期并持續(xù)進(jìn)行下列點(diǎn)檢工作。類別點(diǎn)檢事項(xiàng)日常點(diǎn)檢·氣路部分沒有漏氣·電源部是否有損傷，此外有無沾到水·刀具部分沒有被切屑堵塞·刀具齒輪的旋轉(zhuǎn)是否順暢·平衡器的動(dòng)作是否順暢·有無異常聲響或者聲音是否發(fā)生了急劇變化·振動(dòng)是否異常變大，是否發(fā)生了急劇的變化月度點(diǎn)檢·各部螺栓緊固狀態(tài)的點(diǎn)檢、（依照規(guī)定的扭矩值進(jìn)行增加緊固）·示教的位置以及焊槍對(duì)中是否有偏差·各部的清潔、焊渣的清除·電流值是否低于銘板記載的額定電流值·表面溫度是否異常變

32、高（目標(biāo)是上升值45左右）·刀具齒輪部的干軸承的磨損半年度點(diǎn)檢·齒輪箱、平衡器部的增加潤(rùn)滑脂·馬達(dá)的絕緣電阻確認(rèn)（5000V DC 1M以上） 注 意 在測(cè)量絕緣電阻時(shí)請(qǐng)不要觸摸端子。有可能會(huì)發(fā)生觸電。在測(cè)量絕緣電阻時(shí)，請(qǐng)斷開和控制盤的連接，測(cè)量裝置單體的情況。11-2 拆卸·組裝時(shí)的注意事項(xiàng) 注 意 拆卸時(shí)的注意事項(xiàng)l 拆卸的場(chǎng)地需要寬敞，需要在沒有灰塵、垃圾的場(chǎng)地進(jìn)行。l 在拆卸前，需要事先將附著的焊渣、油污以及垃圾等擦拭干凈后再進(jìn)行。l 拆卸下的零件要注意不要和其它零件混淆。l 要注意不要對(duì)滑動(dòng)部分造成損傷。l 要注意用干凈的布頭保護(hù)設(shè)備側(cè)的管道口

33、以及軟管的頂端部分，不要讓垃圾進(jìn)入其中。 組裝時(shí)的注意事項(xiàng)l 組裝時(shí)需要在干凈的場(chǎng)地進(jìn)行，注意不要混入異物。l 組裝前要把各個(gè)零件清洗干凈，確認(rèn)零件上沒有附著垃圾等異物。l 在組裝時(shí)，需要在各個(gè)桿、齒輪以及軸承等處涂抹潤(rùn)滑脂。l 當(dāng)零件生銹時(shí)，需要進(jìn)行除銹。l 當(dāng)向滾珠軸承內(nèi)插入導(dǎo)向桿時(shí)，要注意不要使導(dǎo)向桿的尖角頂落滾珠。同時(shí)在組裝完成后，需要確認(rèn)密封部分是否有破損。l 按照規(guī)定的扭矩緊固螺栓以及螺母。（參照螺栓的緊固扭矩）11-4齒輪箱的增加潤(rùn)滑脂 在齒輪箱上帶有潤(rùn)滑脂加注口。加注潤(rùn)滑脂時(shí)，需使用潤(rùn)滑脂槍等設(shè)備，從齒輪箱上部的潤(rùn)滑脂加注口處加注潤(rùn)滑脂。1次的加注量，以潤(rùn)滑脂泵進(jìn)行3次動(dòng)作所產(chǎn)

34、生的量為宜。（潤(rùn)滑脂請(qǐng)采用與JOMO Lisonix Grease No.1相當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品）填充后，起動(dòng)研磨器旋轉(zhuǎn)數(shù)秒中，確認(rèn)潤(rùn)滑脂有無溢出。擦拭干凈溢出的潤(rùn)滑脂。背面圖排水口潤(rùn)滑脂加注口 注 意請(qǐng)務(wù)必注意不要過多加注潤(rùn)滑脂。過度加注會(huì)導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)作不良。11-5故障排除下表例舉了出現(xiàn)故障時(shí)的排除方法。故障內(nèi)容可能的原因解決方法在無負(fù)荷狀態(tài)下研磨器不旋轉(zhuǎn)停電聯(lián)系電力公司電源開關(guān)沒有打開確認(rèn)電源開關(guān)保護(hù)裝置起動(dòng)了排除導(dǎo)致起動(dòng)的原因后復(fù)位由于研磨器的齒輪部破損導(dǎo)致負(fù)荷過大更換齒輪部馬達(dá)破損更換馬達(dá)電路不良檢查電路在焊槍加壓狀態(tài)下研磨器不旋轉(zhuǎn)由于研磨器的齒輪部破損導(dǎo)致負(fù)荷過大更換齒輪部焊槍的加壓力過高將壓

35、力設(shè)定為2450N（250kgf）以下電極形狀和刀具形狀不一致重新評(píng)估刀具對(duì)磨損、變形嚴(yán)重的電極進(jìn)行研磨在電極的磨損、變形變得嚴(yán)重之前進(jìn)行研磨研磨位置偏差重新進(jìn)行示教研磨時(shí)振動(dòng)大軸承、干軸承的磨損、破損更換軸承、干軸承研磨器的齒輪部破損更換齒輪部研磨位置偏差重新進(jìn)行示教刀具破損更換刀具平衡器不工作滑動(dòng)軸承中有垃圾堵塞進(jìn)行拆卸和清潔滑動(dòng)軸承破損更換滑動(dòng)軸承導(dǎo)向桿受損、變形更換導(dǎo)向桿刀具中堵塞了切屑研磨時(shí)切削量過大在電極的磨損、變形變得嚴(yán)重之前進(jìn)行研磨，以減少切削量鼓風(fēng)器的管道沒有對(duì)準(zhǔn)刀具的中心部調(diào)整鼓風(fēng)器的管道的方向后進(jìn)行鼓風(fēng)空氣壓力過低提高空氣壓力研磨后，在電極中殘留切屑研磨時(shí)切削量過大在電極

36、的磨損、變形變得嚴(yán)重之前進(jìn)行研磨，以減少切削量鼓風(fēng)器的管道沒有對(duì)準(zhǔn)刀具的中心部調(diào)整鼓風(fēng)器的管道的方向后進(jìn)行鼓風(fēng)空氣壓力過低提高空氣壓力刀具破損更換刀具研磨后，電極沒有形成指定的形狀電極形狀和刀具形狀不一致重新評(píng)估刀具研磨時(shí)切削量過小，沒有充分成形重新評(píng)估加壓力、研磨時(shí)間，增加切削量。研磨位置偏差重新進(jìn)行示教刀柄不具有剛性，發(fā)生了對(duì)中偏差安裝防止對(duì)中偏差用的導(dǎo)向裝置。表面溫度異常高電壓下降或者電壓上升聯(lián)系電力公司由于研磨器的齒輪部破損導(dǎo)致負(fù)荷過大更換齒輪部·為了維持設(shè)備的性能，更換零件時(shí)請(qǐng)使用鄙公司指定的零件。·如有不明之處，請(qǐng)致電鄙公司。 （）內(nèi)表示螺栓尺寸（單位：N

37、83;m）12 螺栓的緊固扭矩 注 意·設(shè)定的扭矩值依據(jù)螺栓的直徑和使用的材料不同而異。·在對(duì)螺栓的強(qiáng)度進(jìn)行分類時(shí)，使用了六角帶孔螺栓12.9T和六角螺栓10.9T這兩種。扭矩一覽表尺寸螺栓形狀使用墊片標(biāo)準(zhǔn)扭矩N·m（kg·fcm）鋁材用扭矩N·m（kg·fcm）M5六角螺栓6.8-7.6（69-77）6.8-7.6（69-77）六角帶孔螺栓7.9-8.8（80-89）M6六角螺栓11.5-12.8（117-130）11.1-12.3（113-125）六角帶孔螺栓13.3-14.8（135-150）1/4-28六角螺栓28.2-31.

38、3（287-319）21.1-23.4（215-238）六角帶孔螺栓32.9-36.5（335-372）M10六角螺栓55.9-62.2（570-634）32.0-35.6（326-362）六角帶孔螺栓65.4-72.6（666-740）M12六角螺栓96.7-107.5（986-1096）48.7-54.1（496-551）六角帶孔螺栓113.0-125.6（1152-1280）13 廢棄處理該產(chǎn)品進(jìn)行分類處理時(shí)，應(yīng)作為一般工業(yè)廢棄物進(jìn)行處理。 注 意·含氯的材料燃燒后會(huì)產(chǎn)生有毒氣體。·具有毒性的材質(zhì)需要依據(jù)本國(guó)所規(guī)定的處理方法進(jìn)行廢棄處理。·如果不慎處理錯(cuò)誤，

39、有可能對(duì)人類造成有害的影響。孫勇為何離開奇瑞至今仍是一樁懸案，奇瑞和孫勇一直保持緘默。業(yè)內(nèi)最流行的說法是，孫勇性格張揚(yáng)。2003年3月，孫勇上任時(shí)，正是奇瑞QQ上市之時(shí)。孫勇被許多媒體稱為“奇瑞QQ熱銷的最大功臣”。這讓奇瑞內(nèi)部許多人反感。有奇瑞汽車內(nèi)部人士透露，奇瑞QQ在孫勇到奇瑞之前，整個(gè)產(chǎn)品就已經(jīng)成熟，營(yíng)銷計(jì)劃已基本成型。孫勇不過是一個(gè)執(zhí)行者。而正由于后來孫勇肆無忌憚的表態(tài)，引發(fā)了通用的反感和德爾福停止供貨等一系列事件。但是，內(nèi)部人對(duì)孫勇張揚(yáng)性格的反感，并不妨礙媒體對(duì)孫勇的褒獎(jiǎng)。有人統(tǒng)計(jì)過，孫勇在奇瑞的8個(gè)月，媒體對(duì)孫勇的報(bào)道站成了褒與貶立場(chǎng)鮮明的兩大陣營(yíng)。有內(nèi)部知情人士透露，作為媒體記

40、者轉(zhuǎn)型的代表，孫勇的身上涉及到許多媒體圈的利益。孫勇就是部分人插在廠家的一條“內(nèi)線”，孫勇在他們的利益就在，所以，他們是報(bào)道孫勇最積極的力量。在孫勇執(zhí)掌銷售公司期間，奇瑞在全國(guó)的商務(wù)代表處由原來的8個(gè)增長(zhǎng)到23個(gè)，奇瑞的經(jīng)銷商以每月20家的速度遞增。據(jù)稱，每家新店的規(guī)模和用料，孫都要求嚴(yán)格。這些做法引起了許多老經(jīng)銷商的不滿，讓孫積怨頗多。巧合的是，就在孫勇擴(kuò)張網(wǎng)絡(luò)期間，有媒體記者在北京與奇瑞4S店產(chǎn)生了關(guān)聯(lián)。這里面有什么必然聯(lián)系，外界不得而知。銷售公司與經(jīng)銷商的關(guān)聯(lián)在汽車業(yè)幾乎是公開的秘密，但沒有一個(gè)人愿意突入這個(gè)禁區(qū)，既是因?yàn)槿狈Υ_鑿的證據(jù)，更是因?yàn)樵谶@個(gè)封閉的圈子里，沒有人愿意因斷人財(cái)路而

41、惹禍上身。孫勇為何離開奇瑞至今仍是一樁懸案，奇瑞和孫勇一直保持緘默。業(yè)內(nèi)最流行的說法是，孫勇性格張揚(yáng)。2003年3月，孫勇上任時(shí)，正是奇瑞QQ上市之時(shí)。孫勇被許多媒體稱為“奇瑞QQ熱銷的最大功臣”。這讓奇瑞內(nèi)部許多人反感。有奇瑞汽車內(nèi)部人士透露，奇瑞QQ在孫勇到奇瑞之前，整個(gè)產(chǎn)品就已經(jīng)成熟，營(yíng)銷計(jì)劃已基本成型。孫勇不過是一個(gè)執(zhí)行者。而正由于后來孫勇肆無忌憚的表態(tài)，引發(fā)了通用的反感和德爾福停止供貨等一系列事件。但是，內(nèi)部人對(duì)孫勇張揚(yáng)性格的反感，并不妨礙媒體對(duì)孫勇的褒獎(jiǎng)。有人統(tǒng)計(jì)過，孫勇在奇瑞的8個(gè)月，媒體對(duì)孫勇的報(bào)道站成了褒與貶立場(chǎng)鮮明的兩大陣營(yíng)。有內(nèi)部知情人士透露，作為媒體記者轉(zhuǎn)型的代表，孫勇的身上涉及到許多媒體圈的利益。孫勇就是部分人插在廠家的一條“內(nèi)線”，孫勇在他們的利益就在，所以，他們是報(bào)道孫勇最積極的力量。在孫勇執(zhí)掌銷售公司期間，奇瑞在全國(guó)的商務(wù)代表處由原來的8個(gè)增長(zhǎng)到23個(gè)，奇瑞的經(jīng)銷商以每月20家的速度遞增。據(jù)稱，每家新店的規(guī)模和用料，孫都要求嚴(yán)格。這些做法引起了許多老經(jīng)銷商的