插值法的推導(dǎo)過程_第1頁
插值法的推導(dǎo)過程_第2頁
插值法的推導(dǎo)過程_第3頁
插值法的推導(dǎo)過程_第4頁
插值法的推導(dǎo)過程_第5頁
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文檔簡介

1、插值法生產(chǎn)實(shí)踐中常常出現(xiàn)這樣的問題:給出一批離散樣點(diǎn),要求作出一條通過這些點(diǎn)的光滑曲線,以便滿足設(shè)計(jì)要求或進(jìn)行加工。反映在數(shù)學(xué)上,即已知函數(shù)在一些點(diǎn)上的值,尋求它的分析表達(dá)式。因?yàn)橛珊瘮?shù)的表格形式不能直接得出表中未列點(diǎn)處的函數(shù)值,也不便于研究函數(shù)的性質(zhì)。此外,有些函數(shù)雖有表達(dá)式,但因式子復(fù)雜,不容易算其值和進(jìn)行理論分析,也需要構(gòu)造一個(gè)簡單函數(shù)來近似它。解決這種問題的方法有兩類:一類是給出函數(shù)的一些樣點(diǎn)值,選定一個(gè)便于計(jì)算的函數(shù)形式,如多項(xiàng)式、分式線性函數(shù)及三角多項(xiàng)式等,要求它通過已知樣點(diǎn),由此確定函數(shù)作為的近似。這就是插值法。另一類方法在選定近似函數(shù)的形式后,不要求近似函數(shù)過已知樣點(diǎn),只要求在

2、某種意義下他在這些點(diǎn)上的總偏差最小。這類方法稱為曲線(數(shù)據(jù))擬合法。1、 拉格朗日(Lagrange)插值1. Lagrange插值多項(xiàng)式 先討論只有兩個(gè)節(jié)點(diǎn),的插值多項(xiàng)式。由前所述,插值多項(xiàng)式應(yīng)設(shè)為,且滿足插值條件解此方程組得 ,0所以,兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的一次插值多項(xiàng)式為 (5-6)這是用過兩點(diǎn),的直線近似曲線,故這種插值又稱為線性插值。如果將式(5-6)改寫成以下形式 (5-7)式(5-7)中,被表成兩個(gè)線性函數(shù)的線性組合。記,顯然,它們滿足,即在對應(yīng)的插值點(diǎn)處的取值為1,在其他點(diǎn)處取值為0,不難想象,以對應(yīng)點(diǎn)處的函數(shù)值為系數(shù)對它們作線性組合所得的函數(shù),不僅仍是線性的,且必定滿足插值條件。由此得到

3、啟發(fā),當(dāng)節(jié)點(diǎn)增多到個(gè)時(shí),可以先構(gòu)造次多項(xiàng)式,它們滿足 (5-8)然后以對應(yīng)點(diǎn)處的函數(shù)值為系數(shù)作線性組合,即得所要求的插值多項(xiàng)式。下面推導(dǎo)的表達(dá)式。由式(5-8),多項(xiàng)式有個(gè)根,且,故它必定是以下形式 (5-9)這些函數(shù)稱為Lagrange插值基函數(shù)。利用它們立即得出插值問題的解 (5-10a)事實(shí)上,因?yàn)槊總€(gè)插值基函數(shù)都是次多項(xiàng)式,故是至多次多項(xiàng)式。由式(5-8)又得即滿足插值條件式(5-2)。式(5-10a)稱為次Lagrange插值多項(xiàng)式。為了以后便于區(qū)別,常用代替,以突出表示這是由Lagrange插值所得到的插值多項(xiàng)式,即 (5-10b)由前面討論的結(jié)果,個(gè)節(jié)點(diǎn)的次Lagrange插值多

4、項(xiàng)式存在唯一,式(5-5)為插值余項(xiàng)。式(5-10b)形式對稱,容易編制程序。2、牛頓(Newton)插值如果將直線用點(diǎn)斜式方程表示,即把線性插值公式改寫成以下形式 (5-13)由此導(dǎo)出插值多項(xiàng)式的又一種表示形式牛頓插值公式。2.1 差商定義5.1 設(shè)有函數(shù)為一系列互不相等的點(diǎn),稱為關(guān)于點(diǎn)的一階差商(也稱均差),記為,即類似于高階導(dǎo)數(shù)的定義,稱一階差商的差商 為關(guān)于點(diǎn)的二階差商,記為。一般地,稱為關(guān)于點(diǎn)的階差商,記為 (5-14)2.2 Newton插值公式按定義5.1線性插值公式(5-13)可表示成 (5-17)式(5-17)稱為一次Newton插值多項(xiàng)式。一般地,由各階差商的定義,依次可得

5、將以上各式分別乘以1,,然后相加并消去兩邊相等的部分,即得 (5-18)記 (5-19) (5-20)則 顯然,是至多次的多項(xiàng)式。而由 得。這表明滿足插值條件式(5-2),因而它是的次插值多項(xiàng)式。這種形式的插值多項(xiàng)式稱為Newton插值多項(xiàng)式。3、 埃爾米特(Hermite)插值如果對差值函數(shù),不僅要求它在節(jié)點(diǎn)處與函數(shù)同值,而且要求它與函數(shù)有相同的一階、二階甚至更高階的導(dǎo)數(shù)值,這就是Hermite插值問題。3.1 Hermite設(shè)已知函數(shù)在個(gè)互異節(jié)點(diǎn)上的函數(shù)值和導(dǎo)數(shù)值,要求一個(gè)至多次的多項(xiàng)式,使得 (3-1)滿足條件(3-1)的多項(xiàng)式稱為Hermite插值多項(xiàng)式。我們?nèi)圆捎脴?gòu)造插值基函數(shù)的方法

6、來求Hermite插值多項(xiàng)式??梢栽O(shè)想,如果有兩組函數(shù),它們滿足:(1)都是至多次多項(xiàng)式; (2) (3-2) 則多項(xiàng)式 必定滿足插值條件式(3-1),且次數(shù)不超過。按條件式(3-2),在處函數(shù)值與導(dǎo)數(shù)值均為0,故它們應(yīng)含因子,因此可以設(shè)為 (3-3)其中為Lagrange插值基函數(shù)。由條件式(3-2),還應(yīng)滿足 代入式(3-3),得 其解為。所以 (3-4)同理,由于在處的函數(shù)值與導(dǎo)數(shù)值均為0,而,故可設(shè) 代入條件式(3-2)得 于是,因此 (3-5)所以Hermite插值多項(xiàng)式為 (3-6)特別地,當(dāng)時(shí),有 所以,兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的三次Hermite插值多項(xiàng)式為 (3-7)4、 樣條插值許多工程技

7、術(shù)中提出的計(jì)算問題對插值函數(shù)的光滑性有較高要求,如飛機(jī)的機(jī)翼外形,內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)、排氣門的凸輪曲線,都要求曲線具有較高的光滑程度,不僅要連續(xù),而且要有連續(xù)的曲率 ,即二階導(dǎo)數(shù)連續(xù)。這就導(dǎo)致了樣條插值的產(chǎn)生。4.1 三次樣條插值利用樣條函數(shù)進(jìn)行插值,即取插值函數(shù)為樣條函數(shù),稱為樣條插值。例如,分段線性插值是一次樣條插值。下面只介紹三次樣條插值,即已知函數(shù)在區(qū)間上的個(gè)節(jié)點(diǎn) 上的值,求插值函數(shù),使得 (1); (2)在每個(gè)小區(qū)間上是三次多項(xiàng)式,記為; (3)在上二階連續(xù)可微,則函數(shù)稱為的三次樣條插值函數(shù)??梢宰C明,在一定的邊條件下,三次樣條插值問題的解是存在唯一的。下面討論三次樣條插值函數(shù)的求法。由于在

8、每個(gè)小區(qū)間上都是三次多項(xiàng)式,故共有個(gè)參數(shù)。為簡化計(jì)算,取節(jié)點(diǎn)上的導(dǎo)數(shù)值或二階導(dǎo)數(shù)值為參數(shù),來導(dǎo)出三次樣條插值函數(shù)的表達(dá)式。4.2 以節(jié)點(diǎn)處的二階導(dǎo)數(shù)值為參數(shù)的三次樣條插值函數(shù)設(shè)。因?yàn)樵谛^(qū)間上是三次多項(xiàng)式,故為線性函數(shù),由Lagrange插值公式得 (4-1)其中。將上式積分兩次,并代入插值條件,得 (4-2)求導(dǎo)得 (4-3)因?yàn)樵诠?jié)點(diǎn)處一階導(dǎo)數(shù)連續(xù),故應(yīng)有 即 化簡得 (4-4)令 (4-5)則式(4-4)改寫成 (4-6)式(4-6)給出了含個(gè)參數(shù)的個(gè)方程,稱為三次樣條的關(guān)系式,或按其力學(xué)意義,稱為三彎矩方程。為完全確定這些參數(shù),需要根據(jù)問題的具體情況,在區(qū)間的兩個(gè)端點(diǎn)處給出條件,稱為邊

9、界條件。常用的邊界條件有以下三種:(1) 給定兩端點(diǎn)處的導(dǎo)數(shù)值。特別地,當(dāng)時(shí),樣條曲線在端點(diǎn)處呈水平狀態(tài)。(2) 給定兩端點(diǎn)處的二階導(dǎo)數(shù)值。特別地,當(dāng)時(shí),稱為自然邊界條件。(3) 如果是以為周期的周期函數(shù),則也應(yīng)是具有同樣周期的周期函數(shù),在端點(diǎn)處需滿足 將這三種邊界條件中的任意一種與三彎矩方程(4-6)聯(lián)立,即可求出參數(shù)。 如果問題要求滿足邊界條件(1),由式(4-6)得 化簡的 (4-7)式(4-7)和式(4-6)聯(lián)立,即得關(guān)于參數(shù)的階線性方程組,其矩陣形式為 其中。這是三對角方程組,可用追趕法求解。如果問題要求滿足邊界條件(2),即 此時(shí)方程組(4-6)中實(shí)際只有個(gè)未知數(shù),其矩陣形式的 (4-8)這仍是三

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