機器人題庫帶答案

1、機器人題庫（帶答案）1.abb機器人屬于哪個國家？（C）A.美國B中國C瑞典D日本2.機器人控制柜發(fā)生火災，用何種滅火方式合適？（B）A.澆水B二氧化碳滅火器C泡沫滅火器D毛毯撲打3.在何處找到機器人的序列號？（B）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驅動板4.abb機器人的額定電壓是多少？DA24vB36vC110vD380v5.安川機器人屬于哪個國家？（A）A日本C挪威C俄羅斯D美國6.abb可以允許有幾個主程序main（A）A一B二C三D四7.在哪個窗口可以改變操作時的工具（B）A程序編輯器B手動操作C輸入輸出D其它窗口8.哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號（A）AWaitDiBWaitDoCDi

2、WaitDWaitTime9.精確到達工作點用那個zone（D）Az1Bz50Cz100Fine10.哪個zone可獲得最圓滑路徑（D）Az1BZ5Cz10Dz10011.哪個指令可最方便回到六軸的校準位置？（C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.機器人速度是那個單位（C）？A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec13.哪條指令將數(shù)字輸出信號置1 （C）ASetB ResetC SetAO D PulseDo14.用何功能保存模塊 （B）A程序另存為B另存模塊為C另存工具為D系統(tǒng)另存為15.在哪個窗口可以定義機器人輸入輸出 （ C ）

3、A 程序編輯器 B 手動操作 C 輸入輸出 D 控制面板16.在哪個窗口可以標定機器人的零位 （ C ）A程序編輯器 B 手動操作 C 校準 D 控制面板17.在哪個窗口可以看到故障信息 （ C ）A 程序數(shù)據(jù) B 控制面板 C 事件日志 D 系統(tǒng)信息18.在急停解除后，在何處復位可以使電機上電 （A ）A控制柜白色按鈕 B 示教器 C 控制柜內部 D 機器人本體19.機器人手動操作時 ，示教使能器要一直按?。?）20機器人四大家族是發(fā)那科，安川電機，abb ，酷卡 （ ）21機器人工作時，工作范圍可以站人（X ）22機器人不用定期保養(yǎng) （ X ）23機器人可以做搬運，焊接，打磨等項目 （ ）

4、24機器人可以有六軸以上 （ ）25程序模塊只能有一個 （ X ）26對機器人進行示教時, 作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行. 與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員, 處在機器人可動范圍外時,（B），可進行共同作業(yè)。A不需要事先接受過專門的培訓 B必須事先接受過專門的培訓C沒有事先接受過專門的培訓也可以 D. 具有經(jīng)驗即可27使用焊槍示教前, 檢查焊槍的均壓裝置是否良好, 動作是否正常, 同時對電極頭的要求是（A）。 A更換新的電極頭 B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行 D. 電極頭無影響28通常對機器人進行示教編程時, 要求最初程序點與最終程序點的位置（A）, 可提高工作效率。A

5、相同 B不同C無所謂 D分離越大越好29為了確保安全, 用示教編程器手動運行機器人時, 機器人的最高速度限制為（B）。A50mm/s B250mm/s C800mm/s D1600mm/s 30正常聯(lián)動生產時, 機器人示教編程器上安全模式不應該打到（C）位置上。A操作模式 B編輯模式 C管理模式 D. 安全模式31示教編程器上安全開關握緊為 ON, 松開為 OFF 狀態(tài), 作為進而追加的功能, 當握緊力過大時, 為（C）狀態(tài)。A不變 BON COFF D. 急停報錯32對機器人進行示教時, 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（A）。 A無效 B有效 C延時后有效 D.

6、 視情況而定33位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度, 設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（A）。ACNT值越小, 運行軌跡越精準 BCNT值大小, 與運行軌跡關系不大CCNT值越大, 運行軌跡越精準 D. 只與運動速度有關34試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能, 機器人動作速度超過示教最高速度時, 以（B）。A程序給定的速度運行 B示教最高速度來限制運行C示教最低速度來運行 D. 程序報錯35 機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序, 每臺機器人可以設置（C）主程序。 A3 個 B5 個 C1 個 D無限制36機器人

7、三原則是由（D）提出的。A. 森政弘 B. 約瑟夫·英格伯格 C. 托莫維奇 D. 阿西莫夫37當代機器人大軍中最主要的機器人為（A）。A. 工業(yè)機器人 B. 軍用機器人 C. 服務機器人 D. 特種機器人38手部的位姿是由（B）構成的。 A. 位置與速度 B. 姿態(tài)與位置 C. 位置與運行狀態(tài) D. 姿態(tài)與速度39運動學主要是研究機器人的（B）。A. 動力源是什么 B. 運動和時間的關系 C. 動力的傳遞與轉換 D. 運動的應用40 動力學主要是研究機器人的（C）。A. 動力源是什么 B. 運動和時間的關系 C. 動力的傳遞與轉換 D. 動力的應用41.傳感器的基本轉換電路是將敏感

8、元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（A）。A. 420mA、55V B. 020mA、05V C. -20mA20mA、55V D. -20mA20mA、05V42.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（D）參數(shù)。A. 抗干擾能力 B. 精度 C. 線性度 D. 靈敏度43.6維力與力矩傳感器主要用于（B）。A. 精密加工 B. 精密測量 C. 精密計算 D. 精密裝配44. 機器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A. 運動學正問題 B. 運動學逆問題 C. 動力學正問題 D.

9、 動力學逆問題45. 模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）。A. 載波頻率不一樣 B. 信道傳送的信號不一樣 C. 調制方式不一樣 D. 編碼方式不一樣46日本日立公司研制的經(jīng)驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（C）傳感器。A 接觸覺 B接近覺C力/力矩覺 D壓覺 47機器人的定義中，突出強調的是（C）。A具有人的形象 B模仿人的功能C像人一樣思維 D感知能力很強48當代機器人主要源于以下兩個分支（C）。A計算機與數(shù)控機床 B遙操作機與計算機C遙操作機與數(shù)控機床 D計算機與人工智能49（C）曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱。 A美國 B英國 C日

10、本 D中國50機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（B）。A絕對定位精度高于重復定位精度 B重復定位精度高于絕對定位精度C機械精度高于控制精度 D控制精度高于分辨率精度51一個剛體在空間運動具有（D）自由度。 A3個 B4個 C5個 D6個52對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（A）。A關節(jié)角 B桿件長度 C橫距 D扭轉角53對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（C）。A關節(jié)角 B桿件長度 C橫距 D扭轉角54運動正問題是實現(xiàn)如下變換（A）。A從關節(jié)空間到操作空間的變換 B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換 D從操

11、作空間到關節(jié)空間的變換55運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（C）。A從關節(jié)空間到操作空間的變換 B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換 D從操作空間到任務空間的變換56動力學的研究內容是將機器人的（A）聯(lián)系起來。A運動與控制 B傳感器與控制C結構與運動 D傳感系統(tǒng)與運動57機器人終端效應器（手）的力量來自（D）。A機器人的全部關節(jié) B機器人手部的關節(jié)C決定機器人手部位置的各關節(jié) D決定機器人手部位姿的各個關節(jié)58在q-r操作機動力學方程中，其主要作用的是（D）。A哥氏項和重力項 B重力項和向心項C慣性項和哥氏項 D慣性項和重力項59對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利

12、用（D）獲得中間點的坐標。A優(yōu)化算法 B平滑算法 C預測算法 D插補算法60機器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A運動學正問題 B運動學逆問題 C動力學正問題 D動力學逆問題61所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（B）運動時出現(xiàn)。A平面圓弧 B直線 C平面曲線 D空間曲線62定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（B）。A完成一次正向運動學計算的時間B完成一次逆向運動學計算的時間C完成一次正向動力學計算的時間D完成一次逆向動力學計算的時間63為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（A）。A速度為零，加速度

13、為零 B速度為零，加速度恒定C速度恒定，加速度為零 D速度恒定，加速度恒定64應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（B）。A物性型 B結構型 C一次儀表 D二次儀表65利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之為（A）。A物性型 B結構型 C一次儀表 D二次儀表66應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（C）的方式。A極間物質介電系數(shù) B極板面積C極板距離 D電壓67壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（C）。A電壓 B亮度 C力和力矩 D距離68傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（C）。A精度 B重復性 C分辨率

14、 D靈敏度69增量式光軸編碼器一般應用（C）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A一 B二 C三 D四70測速發(fā)電機的輸出信號為（A）。A模擬量 B數(shù)字量 C開關量 D脈沖量71用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（C）。A接近覺傳感器 B接觸覺傳感器C滑動覺傳感器 D壓覺傳感器72GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（C）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A2 B3 C4 D673操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（C）方向只有力的約束而無速度約束？AX軸 BY軸 CZ軸 DR軸74如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作

15、業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（A）。A柔順控制 BPID控制C模糊控制 D最優(yōu)控制75示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是 （B）。A操作人員勞動強度大 B占用生產時間C操作人員安全問題 D容易產生廢品76模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）。A載波頻率不一樣 B信道傳送的信號不一樣C調制方式不一樣 D編碼方式不一樣77CCD（Charge Coupled Device）攝像頭輸出信號為（B）幀/秒。A20 B25 C30 D5078CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（B）場構成。A1 B2 C3 D479. 機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（B）類。A、

16、3 B、2 C、4 D、580、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（D）A、接近覺傳感器 B、接觸覺傳感器 C、壓覺傳感器 D、熱敏電阻81、力控制方式的輸入量和反饋量是（B）A、位置信號 B、力（力矩）信號 C、速度信號 D、加速度信號82、力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（D）。A、關節(jié)驅動器軸上 B、機器人腕部 C、手指指尖 D、機座83、陀螺儀是利用（A）原理制作的。A、慣性 B、光電效應 C、電磁波 D、超導84、用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（D）。A、定位精度 B、速度 C、工作范圍 D、重復定位精度85、下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子

17、系統(tǒng)（D）。A、驅動系統(tǒng) B、機械結構系統(tǒng) C、人機交互系統(tǒng) D、導航系統(tǒng)86、機械結構系統(tǒng)：由機身、手臂、手腕、（A） 四大件組成A、末端執(zhí)行器 B、步進電機 C、3相直流電機 D、驅動器87、工業(yè)機器人的 (A) 直接與工件相接觸。(A)手指(B)手腕(C)關節(jié)(D)手臂88、機器人語言是由（A ）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A二進制 B十進制 C八進制D十六進制89、機器人的英文單詞是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot90、機器人能力的評價標準不包括：（C）A智能B機能C動能D物理能91、下列那種機器人不是軍用

18、機器人。（C）A “紅隼”無人機B 美國的“大狗”機器人C 索尼公司的AIBO機器狗 D “土撥鼠”92、人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么？（D）A輸入B輸出C程序D反應93FMC是（D）的簡稱。A加工中心B計算機控制系統(tǒng)C永磁式伺服系統(tǒng)D柔性制造單元。94由數(shù)控機床和其它自動化工藝設備組成的（B），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調度和管理。A剛性制造系統(tǒng)B柔性制造系統(tǒng)C彈性制造系統(tǒng)D撓性制造系統(tǒng)95、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內（A）所能承受的最大負載允許值A手腕機械接口處B手臂C末端執(zhí)行器D機座96、工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（C）A小于2個 B

19、小于3個 C小于6個 D大于6個解析：手腕一般有23個回轉自由度97、步行機器人的行走機構多為（C）A滾輪 B履帶 C連桿機構 D齒輪機構98、國際標準化組織的英文縮寫是（ ）。A.RIA B.JIRA C.WTO D.ISO99、機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。（Y）100工業(yè)機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電一體化。A、對B、錯101（ ）年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人,開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。A、1886B、1920C、1954D、1959102羅薩姆的萬能機器人中最早使用機器人一詞，劇中機器人“（ ）”這個詞一直沿用至

20、今。A、MachineB、ManipulatorC、RobotD、Main103目前國際工業(yè)機器人技術日趨成熟，基本沿著兩條路徑發(fā)展：一是模仿人的手，二是模仿人的腳。A、對B、錯104在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（ ）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典105在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（ ）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典106在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（ ）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典107在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（ ）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典108在國際上較有影響力的、著名的OTC公司是（ ）的。

21、A、美國B、日本C、德國D、瑞典109國際發(fā)展模式中的日本模式的特點是（ ）。A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設計相結合。D、仿造機器人110國際發(fā)展模式中的歐洲模式的特點是（ ）。A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設計相結合。D、仿造機器人111國際發(fā)展模式中的美國模式的特點是（ ）。A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設計相結合。D、仿造機器人112工業(yè)機器人按照技術水平分類，第一代工業(yè)機器人稱為（ ）。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人113工業(yè)機

22、器人按照技術水平分類，第二代工業(yè)機器人稱為（ ）。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人114工業(yè)機器人按照技術水平分類，第三代工業(yè)機器人稱為（ ）。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人115按機器人結構坐標系的特點分類，操作靈活性最好的機器人是（ ）。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、極坐標型機器人D、多關節(jié)坐標型機器人116極坐標型機器人又叫做（ ）。A、長方型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球面坐標型機器人D、橢圓型機器人117按基本動作機構，工業(yè)機器人通?？煞譃橹苯亲鴺藱C器人、圓柱坐標機器人、球面坐標機器人和關節(jié)型機器人等類型A

23、、對B、錯118在工業(yè)機器人應用中，（ ）應用于汽車制造行業(yè)。A、22%B、36%C、42%D、78%119在工業(yè)機器人應用中，（ ）應用于制造行業(yè)。A、22%B、36%C、42%D、78%120在工業(yè)機器人應用中，（ ）應用于非汽車制造行業(yè)。A、22%B、36%C、42%D、78%121焊接機器人分為點焊機器人和（ ）。A、線焊機器人B、面焊機器人C、弧焊機器人D、非點焊機器人122工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于焊接的機器人，我們稱為（ ）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人123工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于涂膠的機器人，我們稱為（ ）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C

24、、裝配機器人D、碼垛機器人124工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于噴漆的機器人，我們稱為（ ）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人125工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于裝配的機器人，我們稱為（ ）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人126工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于碼垛的機器人，我們稱為（ ）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人127我們稱為噴涂機器人具有兩個功能：（ ）。A、噴漆和涂漆B、噴膠和涂膠C、噴漆和涂膠D、噴膠和涂漆128描述物體相對于坐標系進行獨立運動的數(shù)目稱為自由度。A、對B、錯129物體在三維空間有（ ）個自由度。

25、A、3B、4C、5D、6130物體在三維空間中，水平移動的自由度有（ ）個。A、3B、4C、5D、6131物體在三維空間中，旋轉移動的自由度有（ ）個。A、3B、4C、5D、6132移動關節(jié)允許兩相鄰連桿沿關節(jié)軸線做相對移動，這種關節(jié)具有（ ）個自由度A、1B、2C、3D、4133轉動關節(jié)允許兩相鄰連桿繞關節(jié)軸線做相對轉動，這種關節(jié)具有（ ）個自由度。A、1B、2C、3D、4134球面關節(jié)允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉動，這種關節(jié)具有（ ）個自由度。A、1B、2C、3D、4135虎克鉸關節(jié)允許兩連桿之間有二個相對轉動，這種關節(jié)具有（ ）個自由度A、1B、2C、3D、4136移動關節(jié)用字母（

26、）表示。A、PB、RC、SD、T137轉動關節(jié)用字母（ ）表示。A、PB、RC、SD、T138球面關節(jié)用字母（ ）表示。A、PB、RC、SD、T139虎克鉸關節(jié)用字母（ ）表示。A、PB、RC、SD、T140ABB1410型號的機器人具有（ ）個自由度。A、3B、4C、5D、6141在機器人坐標系的判定中，我們用拇指指向（ ）。A、X軸B、Y軸C、Z軸142在機器人坐標系的判定中，我們用食指指向（ ）。A、X軸B、Y軸C、Z軸143在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向（ ）。A、X軸B、Y軸C、Z軸144（ ）是機器人其它坐標系的參照基礎，是機器人示教與編程時經(jīng)常使用的坐標系之一，它的y原點

27、位置沒有硬性的規(guī)定，一般定義在機器人安裝面與第一轉動軸的交點處。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節(jié)坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系145（ ）的原點設置在機器人各關節(jié)中心點處，反映了該關節(jié)處每個軸相對該關節(jié)坐標系原點位置的絕對角度。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節(jié)坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系146（ ）是原點安裝在機器人末端的工具中心點（TCP）處的坐標系，原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節(jié)坐標系D、工件坐標系E、工具坐標系147在ABB機器人的橫向關節(jié)中，末端執(zhí)行器落下即為關節(jié)坐標（ ）方向。A、正B、負148在ABB機器人的縱向關節(jié)中，

28、拇指指向機器人末端，四指自然彎曲，四指所指方向即為關節(jié)坐標的（ ）方向。A、正B、負149在ABB機器人中，用戶自定義坐標系有兩個：（ ）。A、基坐標系和工具坐標系B、大地坐標系和工件坐標系C、工具坐標系和工件坐標系D、基坐標系和工件坐標系150（ ）指連接在機器人末端法蘭上的工具。也就是指機器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位151（ ）指末端執(zhí)行器的工作點。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位152機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（ ）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位153（ ）指總工作空間邊界面上的

29、點所對應的機器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位154末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構成的工作空間稱為（ ）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位155工作空間用字母（ ）表示。A、W（p）B、Wp(p)C、Ws（p）D、Wp（s）156靈活工作空間用字母（ ）表示。A、W（p）B、Wp(p)C、Ws（p）D、Wp（s）157次工作空間用字母（ ）表示。A、W（p）B、Wp(p)C、Ws（p）D、Wp（s）158工作空間又叫做可達空間。A、對B、錯159工作空間又叫做總工作空間。A、對B、錯160三個工作空間的關系式是：W（p）=Wp（p）+Wp

30、（s）A、對B、錯161多關節(jié)機器人常見的有六軸和（ ）。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸162平面關節(jié)機器人代表是（ ）。A、碼垛機器人B、SCARAC、噴涂機器人D、焊接機器人163常見的碼垛機器人是（ ）。A、三軸B、四軸C、五軸D、六軸164關節(jié)機器人分為多關節(jié)機器人、平面關節(jié)機器人和四軸碼垛機器人。A、對B、錯165機器人的位姿所指的是（ ）。A、位姿與速度B、姿態(tài)與速度C、姿態(tài)與位置D、位置與運行狀態(tài)166J1、J2、J3為（ ），機器人手腕的位置主要由這三個關節(jié)決定，稱之為位置機構。A、定位關節(jié)B、定向關節(jié)C、定姿關節(jié)D、定態(tài)關節(jié)167J4、J5、J6為（ ），主要用于改變手腕姿

31、態(tài)，稱之為姿態(tài)機構。A、定位關節(jié)B、定向關節(jié)C、定姿關節(jié)D、定態(tài)關節(jié)168六關節(jié)機器人的機械結構由四大部分構成：機身、臂部、肘部和腕部。A、對B、錯169機器人的臂部又分為大臂和小臂。A、對B、錯170機器人腕部的單自由度有偏轉、俯仰和翻轉。A、對B、錯171腕部的關節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉角度不受結構限制，可以回轉360°以上，該運動用（ ）表示。A、BB、PC、RD、S172腕部關節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉角度受結構限制，通常小于360°。該運動用（ ）表示。A、BB、PC、RD、S173腕部關節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直，回轉角度受結構

32、限制，通常小于360°。該運動用（ ）表示。A、BB、PC、RD、S174機器人單自由腕部有B、R、P三種表示方法。A、對B、錯175機器人二自由度腕部關節(jié)有RR、BB、RB三種表示方法。A、對B、錯176機器人三自由度腕部關節(jié)有RRR、BBR、RBR三種表示方法。A、對B、錯177腕部的驅動方式分為直接驅動腕部和間接驅動腕部。A、對B、錯178工業(yè)機器人的手部也（ ），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器179工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（ ）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。A、驅動機構、執(zhí)行機構B、傳動機構、執(zhí)行機構C、驅動機構、傳動

33、機構D、傳動機構、動力機構180機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（ ）兩種。A、內夾式夾持器和外撐式夾持器B、內撐式夾持器和外夾式夾持器C、內夾式夾持器和外夾式夾持器D、內撐式夾持器和外撐式夾持器181常見機器人手部分為（ ）三類。A、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具182機器人的吸附式執(zhí)行器分為（ ）。A、機械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器183氣吸式執(zhí)行器又可分為（ ）三類。A、真空氣吸、噴

34、氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸C、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸184能用于減速的機械傳動，常見的有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動。A、對B、錯185我們把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就等于（ ）。A、主動輪轉速比上從動輪轉速B、從動輪轉速比上主動輪轉速C、大輪轉速比上小輪轉速D、小輪轉速比上大輪轉速186當傳動比i>1，其傳動是（ ）。A、加速B、減速C、增速D、等速187當傳動比i=1，其傳動是（ ）。A、加速B、減速C、增速D、等速188諧

35、波減速器的結構組成是（ ）。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器189波發(fā)生器由一個（ ）和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產生徑向變形。A、圓形鋼輪B、圓環(huán)形鋼輪C、橢圓形凸輪D、橢圓環(huán)形鋼輪190柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（ ）。A、內齒B、外齒C、內外都有齒D、沒有齒191剛輪是一個剛性齒輪，其齒輪齒為（ ）。A、內齒B、外齒C、內外都有齒D、沒有齒192在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（ ）。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒193諧波減速器傳動比范圍大，一般傳動比i為（ ）。A、

36、2050B、50100C、75500D、2001000194電動機通過（ ）把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄軸B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤195RV減速器通過（ ）把力傳遞給機器人關節(jié)。A、曲柄軸B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤196RV減速器具有（ ）個擺線輪，并相距180°。A、1B、2C、3D、4197RV減速器具有2個曲柄軸，那么它有（ ）個行星輪。A、1B、2C、3D、4198RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見的是（ ）。A、1個和2個B、2個和3個C、3個和4個D、4個和5個199RV減速器具有（ ）級減速。A、1B、2C、3D、4200RV減速器的擺線輪在（ ）中

37、進行進行偏心運動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤201傳感器是一種以一定精度將被測量轉換為與之有確定對應關系、易于精確處理和測量的某種物理量（一般為電信號）的測量部件或裝置。A、對B、錯202完整的傳感器應包括敏感元件、（ ）三個基本部分。A、轉化元件、發(fā)射元件B、轉化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉化電路D、轉化元件、基本轉化電路203（ ）是指傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性204（ ）反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性205傳感器的（ ）是指傳感器的測量輸出值與實

38、際被測量值之間的誤差，即是誤差的大小。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性206（ ）是指傳感器在其輸入信號按同一方式進行全量程連續(xù)多次測量時，相應測量結果的變化程度。即是多次測量之間的誤差。A、靈敏度B、重復性C、精度D、分辨性207（ ）是指傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量。A、靈敏度B、重復性C、精度D、分辨性208（ ）是傳感器的動態(tài)特性指標，是指傳感器的輸入信號變化后，其輸出信號變化一個穩(wěn)定值所需要的時間。A、響應時間B、重復性C、精度D、分辨性209（ ）傳感器就是機器人測量自身的傳感器。例入自身位移、轉角、速度、加速度等。A、內部B、外部C、電子D、電磁210

39、位置傳感器，能感受被測物的位置并轉換成可用輸出信號的傳感器。A、對B、錯211把角位移轉變成電信號叫（ ）。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片212把直線位移轉變成電信號叫（ ）。A、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片213編碼器的發(fā)射部分的作用是（ ）。A、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號C、發(fā)出磁信號D、處理平行光214編碼器碼盤的作用是（ ）。A、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光D、接受平行光215編碼器的檢測部分的作用是（ ）。A、檢測平行光B、檢測電信號C、變成電信號輸出D、AC216編碼器按照碼盤刻孔方式分為（ ）。A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對式編碼器C、相對式編碼器

40、和絕對式編碼器D、相對式編碼器和減量式編碼器217（ ）斷電不會失去位置信息，測量位置的變化值，一般超過360度不準。A、增量式編碼器B、減量式編碼器C、絕對式編碼器D、相對式編碼器218（ ）斷電失去位置信息，采用電池保存信息，測量位置的差值，超過360度也準。A、增量式編碼器B、減量式編碼器C、絕對式編碼器D、相對式編碼器219（ ）傳感器用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測量機器人本身以外傳感器。A、內部B、外部C、電子D、電磁220工業(yè)中常用的外部傳感器主要有（ ）。A、力覺傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器B、力覺傳感器、溫度傳感器、觸覺傳感器C、力覺傳感器、溫度傳感器

41、、加速度傳感器D、溫度傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器221（ ）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器222利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是（ ）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器223利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（ ）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器224利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（ ）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器225具有回射靶的光纖式傳感器是（ ）。A、射束中斷型B、回

42、射型C、擴散型D、集中型226（ ）光纖式傳感器只能檢測出不透明物體，對透明或半透明的物體無法檢測。A、射束中斷型B、回射型C、擴散型D、集中型227（ ）光纖式傳感器能檢測出透明物體，而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴散型D、集中型228以下哪種傳感器的測量距離最??？（ ）A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器229（ ）是指對機器人的指、肢和關節(jié)等運動中所受力的感知。A、力覺B、接近覺C、觸覺D、溫度覺230力覺傳感器分為（ ）。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關節(jié)力傳感器、腕

43、力傳感器、指力傳感器231感知操作手指與對象物之間的作用力，使手指動作適當?shù)膫鞲衅魇牵?）。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器232測量驅動器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器是（ ）。A、關節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器233測量作用在末端執(zhí)行器上的各項力和力矩的傳感器是（ ）。A、關節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器234測量夾持物體手指的受力情況的傳感器是（ ）。A、關節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器235現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用（ ），當受到壓力時，產生電流。A、壓覺材料B、壓阻

44、材料C、亞磁材料D、壓敏材料236多個傳感器測量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（ ）。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性237多個傳感器測量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（ ）。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性238多感覺智能機器人具有（ ）種感覺。A、五B、六C、七D、八239在多感覺智能機器人中，只有一種傳感器不需要AD轉換，這個傳感器是（ ）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器240一個機器人系統(tǒng)一般由（ ）三大部分組成。A、機器人、控制柜、示教器B、機器人、控制柜、計算機C、機器人、計算機、示教器D、控制柜、計算機、示教器241在一

45、個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器，測量同一工件的同一距離，然后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的（ ）。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性242在一個機器人工作站中有兩個傳感器，一個測量工件的大小，一個測量工件的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器的（ ）。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性243機械手亦可稱之為機器人。（Y）244完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。（Y）245關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數(shù)構成的。（Y）246任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。（Y）247關節(jié)i的坐標系放在i-1關節(jié)的末端。（N）248手臂解有解的必要條件

46、是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（N）249對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。（N）250由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。（Y）251激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。（Y）252運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。（Y）253諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（N）254軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。（Y）255格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。（N）256圖

47、像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（N）257圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。（Y）258機器人的自由度數(shù)等于關節(jié)數(shù)目。(Y)259結構型傳感器與結構材料有關。(N)260與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。(N)261超聲測距是一種接觸式的測量方式。(N)262交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。(Y)263最大工作速度通常指機器人單關節(jié)速度。(N)264精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。(Y)265工業(yè)機器人末端操作器是手部。(Y)266自動化裝置“木鳥”是諸葛亮發(fā)明的。(N)267

48、機械手亦可稱之為機器人。(Y)268機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉軸數(shù)目。(N)269機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數(shù)目。(Y)270完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。(Y)271承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的最大質量。(Y)272工業(yè)機器人最早出現(xiàn)在日本。(N)273美國在軍用機器人的研究、應用等方面處于絕對的領先地位。(Y)274好奇號是目前最先進的火星探測車。(Y)275機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。 (N)276軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。(Y)277結構型傳感器的結構比起物性型傳感器的結構相對簡單