最新機器人等級考試要求

1、最新機器人等級考試要求機器人等級考試一共分為八級1-2級：對應工業(yè)革命之后的機械時代；3-4級：對應電子時代電子電路/機器人搭建；5-6級：對應信息時代集成電路/通信/I2C總線/機械臂；7-8級：與中國電子學會全國電子信息專業(yè)技術人員水平評價（QCEIT）體系銜接，進入電子信息專業(yè)人才序列。  “一級標準考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：(一) 知識1. 了解主流的機器人影視作品及機器人形象2. 會分辨穩(wěn)定結(jié)構(gòu)和不穩(wěn)定結(jié)構(gòu)3. 會計算齒輪組的變速比例4. 能夠區(qū)分省力杠桿和費力杠桿5、能夠區(qū)分那種滑輪會省力6、了解鏈傳動和帶傳動各自的優(yōu)缺點7、了解不

2、同種類的齒輪(二) 實踐1. 基本結(jié)構(gòu)認知2. 知道六種簡單機械原理（杠桿，輪軸，滑輪，斜面，楔，螺旋）3. 齒輪和齒輪比4. 鏈傳動和帶傳動5. 機器人常用底盤（輪式和履帶）二級標準考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：(一)知識1.了解中國及世界機器人領域的重要歷史事件2.知道機器人領域重要的科學家3.知道重要的機器人理論及相關人物4.知道凸輪、滑桿、棘輪、曲柄等特殊結(jié)構(gòu)在生活中的應用(二)實踐1.使用電池盒類型的遙控器控制電機運轉(zhuǎn)2.能夠連接獨立的電池盒、開關以及電機3.完成凸輪、滑桿、棘輪、曲柄、連桿等特殊結(jié)構(gòu)模型制作4.驅(qū)動電機完成一定任務5.掌握如何區(qū)分不同的曲柄

3、連桿機構(gòu)6.了解電機的工作原理7.了解摩擦力的產(chǎn)生條件和分類8.了解凸輪結(jié)構(gòu)中從動件的運動軌跡三級標準考試科目：機器人常用知識、電子電路搭建考試內(nèi)容(一)知識1.掌握電流、電壓、電阻、導體、半導體等概念2.掌握串聯(lián)、并聯(lián)的概念3.了解模擬量、數(shù)字量、I/O口輸入輸出等概念4.了解電子電路領域的相關理論及相關人物5.了解二極管特性6.掌握程序的順序、選擇、循環(huán)三種基本結(jié)構(gòu)7.掌握程序流程圖的繪制8.掌握圖形化編程軟件的使用9.掌握變量的概念和應用10.了解函數(shù)的定義(二)電子電路1.掌握簡單串聯(lián)并聯(lián)電路的連接2.掌握搭建不同LED顯示效果電路的內(nèi)容3.掌握處理按鍵類型的開關輸入信號的內(nèi)容4.掌握

4、使用光敏電阻搭建環(huán)境光線檢測感應電路的內(nèi)容5.掌握通過可調(diào)電阻控制LED的亮度變化的內(nèi)容6.掌握控制蜂鳴器發(fā)聲的內(nèi)容四級標準考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：(一)知識1.掌握數(shù)學（加減乘除）、比較（大于小于等于）及邏輯（與或非）運算2.了解數(shù)值在二進制十進制和十六進制之間進行換算3.掌握驅(qū)動電機和伺服電機運轉(zhuǎn)的內(nèi)容4.掌握已有的一些傳感器功能函數(shù)的使用5.熟練通過編程實現(xiàn)選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)6.掌握函數(shù)的應用，能夠完成自定義的函數(shù)7.了解類庫的概念8.了解自律性機器人的行動方式9.了解細分領域的機器人理論及相關人物10.掌握較為合理的使用變量和自定義函數(shù)的內(nèi)容(二)機器人搭建這部分

5、實踐操作主要是搭建能夠完成指定任務的機構(gòu)，與語言程序設計中的內(nèi)容有部分交叉1.掌握使用輸出數(shù)字信號的傳感器的內(nèi)容，如灰度傳感器、接近開關、觸碰傳感器2.掌握使用輸出模擬量信號的傳感器內(nèi)容，如光線強度傳感器3.掌握使用輸出數(shù)字脈沖信號的傳感器的內(nèi)容，如超聲波測距傳感器、紅外遙控信號接收傳感器4.掌握驅(qū)動電機或伺服電機運轉(zhuǎn)的內(nèi)容5.掌握數(shù)學（加減乘除）、比較（大于小于等于）及邏輯（與或非）運算6.熟練應用控制器I/O口實現(xiàn)數(shù)字量輸出7.掌握控制機器人平臺移動的內(nèi)容8.了解利用三極管完成控制電路通斷的電路9.掌握簡單的自律型機器人的制作（如簡單避障、單線條巡線）10.熟練通過編程實現(xiàn)選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)

6、構(gòu)11.掌握函數(shù)的應用，能夠完成自定義的函數(shù)五級標準考試科目：電子電路搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：(一)知識1.了解集成電路、微控制器領域的知名產(chǎn)品，重大工程項目2.了解并行通信與串行通信的優(yōu)缺點3.了解ROM、RAM、Flash、EEPROM多種存儲器之間的不同4.了解中斷程序的運行機制5.掌握一維數(shù)組和二維數(shù)組的應用6.了解I²C總線通信7.了解UART  串行通信8.了解SPI總線通信9.掌握類庫的應用10.了解報文的含義和組成(二)電子電路的搭建1.熟練使用數(shù)碼管顯示數(shù)字，會使用譯碼器功能的集成電路2.掌握通過I²C總線通信獲取傳感器的值，如I²

7、;C總線的姿態(tài)傳感器、RTC實時時鐘3.掌握通過I²C總線通信控制芯片I/O口的輸出，如使用芯片PCA85744.掌握使用其他串行方式控制芯片I/O口的輸出，如使用芯片74HC5955.掌握通過串行通信端口進行數(shù)據(jù)通信，如使用藍牙模塊或與計算機通信6.掌握LED點陣或液晶的顯示7.掌握類庫的應用六級標準考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：(一)知識1.了解中國及世界機器人領域的知名產(chǎn)品，重大工程項目2.了解一些常見的機器人的工作方式3.了解步進電機和伺服電機的工作原理4.掌握庫文件編寫5.了解控制理論及PID控制6.了解機構(gòu)材料中強度和穩(wěn)定的概念(二)機器人搭建1.掌握機器

8、臂運轉(zhuǎn)的控制2.掌握機械夾持開合的控制3.掌握將數(shù)據(jù)保存在EEPROM中的內(nèi)容，保證機器人意外掉電時能夠記錄之前的狀態(tài)4.掌握十字路口的巡線動作5.掌握走迷宮操作6.掌握步進電機、伺服電機等器件的使用，能夠利用它們完成特定的功能7.掌握通過WIFI模塊進行數(shù)據(jù)通信，如ESP8266七級標準考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：(一)知識1.掌握解釋型編程語言的應用2.了解多種編程語言的形式和特點3.了解不同處理器之間的差別4.了解常用Linux命令行操作(二)機器人搭建掌握一個通過網(wǎng)頁來控制機器人的制作，服務器端運行在機器人上，可控制機器人的移動以及機械臂的運動，同時機器人能夠自己處理

9、避障、防跌落的情況。八級標準考試科目：機器人搭建、機器人常用知識考試內(nèi)容：(一)知識1.了解常用嵌入式系統(tǒng)軟件2.了解進行語音處理的主要公司3.了解常見的機器人操作系統(tǒng)4.了解數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容5.了解智能算法的內(nèi)容(二)機器人搭建1.掌握非特定語音控制機器人的內(nèi)容，機器人通過網(wǎng)絡來處理語音信息2.掌握機器人跟隨特定的顏色或物體進行移動的內(nèi)容3.掌握讓機器人識別人類的面部表情并完成指定的任務和內(nèi)容精選全國青少年機器人技術等級考試-實操樣圖(二級)資料word全國青少年機器人技術等級考試試卷（二級）1、 實操模型樣例（70分） 評分標準：（1） 模型框架（20分）a. 框架零件的位置（10分）b.

10、螺絲的固定程度（5分）c. 框架整體協(xié)調(diào)性（5分）（2） 動力傳遞和表現(xiàn)形式（15分）a. 減小摩擦力的裝置（5）b.齒輪裝置的正確傳動（5分）c. 機翼安裝的準確性（5分）（3） 模型整體（25分）a. 模型整體完整性（10分）b. 外形美觀（5分）c. 模型整體動作順利流暢（10分）（4） 時間a. 在規(guī)定時間內(nèi)完成，每超5分鐘扣2分（10分）二、簡答題（30分）1. 請在下面寫出該模型的名稱（2分） 答案：直升飛機。2. 請下面寫出該模型中蘊含的知識點（請同學分條作答，28分） （1）請寫出模型起飛的原理（12分） 答：直升飛機的起飛是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物體上升，這個合力就是升力。 當直升飛機旋翼轉(zhuǎn)動時，上方的空氣流動速度快，產(chǎn)生的氣壓??；而下方的空氣流動速度慢，氣壓大。上下的氣壓差，就是飛機的升力。 當升力大于飛機本身的重力時，合力方向向上，直升機起飛。 （2）請寫出電機的工作原理（10分） 答：電機是將電能轉(zhuǎn)化為機械能的轉(zhuǎn)動裝置。模型中用到的電機為直流電機，使用直流電源供電。電動機利用定子繞組提供旋轉(zhuǎn)的磁場，直流電源向轉(zhuǎn)