機(jī)電一體化作業(yè)

1、機(jī)電一體化_在線作業(yè)_1一、單選題 1. (5分)下列不是混合式步進(jìn)電動機(jī)特點(diǎn)的是（ ）。 A. 斷電后仍有制動力矩 B. 價(jià)格低 C. 功耗較小 D. 步距角較小 2. (5分)在傳感器的輸出信號中，屬于開關(guān)信號的是（ ）。 A. 超聲波無損探傷 B. 溫敏電阻 C. 時(shí)間繼電器 D. 應(yīng)變片 3. (5分)在不影響機(jī)械系統(tǒng)剛度的前提下，傳動機(jī)構(gòu)的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)盡量減小，其中轉(zhuǎn)動慣量大會對系統(tǒng)造成的影響為（ ）。· A. 響應(yīng)速度快 B. 質(zhì)量增加 C. 精度高 D. 機(jī)械負(fù)載增大 4. (5分)振弦式調(diào)頻傳感器中不包含（ ）器件。 A. 振弦 B. 磁場 C. 膜片 D. 壓電

2、元件 5. (5分)下列不是產(chǎn)生死區(qū)誤差的主要原因的是（ ）。 A. 電氣系統(tǒng)和執(zhí)行元件的啟動死區(qū) B. 傳動機(jī)構(gòu)中的間隙 · C. 導(dǎo)軌運(yùn)動副間的摩擦力 D. 系統(tǒng)動態(tài)誤差 6. (5分)滾珠是在淬硬的滾道上作滾動運(yùn)動，磨損極小，長期使用后仍能保持其精度，因而壽命長，且具有很高的可靠性。其壽命一般比滑動絲杠要高（ ）倍。 · A. 56 B. 12 C. 23 D. 34 二、多選題 1. (5分)以下是常用的輸出設(shè)備的是（ ）。 A. 發(fā)光二極管顯示器 B. BCD二十進(jìn)制碼撥盤 · C. 液晶顯示器 D. 狀態(tài)指示燈 2. (5分)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身

3、的一種特性，取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成元件的參數(shù)如（ ）等。· A. 阻尼 B. 增益 C. 剛度 D. 慣性 3. (5分)接口的三個(gè)基本功能是（ ）。 A. 傳遞 B. 處理 C. 放大 D. 變換 4. (5分)對于螺母，應(yīng)在其兩端進(jìn)行密封，密封防護(hù)材料必須具有的性能為（ ）。 A. 防腐蝕 B. 耐油性 C. 抗振動 D. 耐磨性 5. 在機(jī)床加工零件的過程中引起加工誤差的原因很多，下列不屬于常值系統(tǒng)性誤差的是（ ）。· A. 螺距誤差 B. 刀具長度的改變 C. 熱變形誤差 D. 機(jī)床溜板的摩擦 三、判斷 1. (5分)爬行是影響進(jìn)給精度的主要因素。為了提高進(jìn)給精度，

4、必須消除爬行現(xiàn)象，主要應(yīng)采取的措施是提高臨界轉(zhuǎn)速。（ 錯(cuò)誤） 2. (5分)伺服系統(tǒng)的工作過程是一個(gè)偏差不斷產(chǎn)生，又不斷消除的動態(tài)過渡過程。（正確 ） 3. (5分)無條件I/O方式常用于中斷控制中。（錯(cuò)誤 ）4. (5分)齒輪傳動比的分配中，遵循“前大后小”原則的是最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（大功率傳動裝置）。（錯(cuò)誤 ） 5. (5分)對直流伺服電動機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。（ 正確）6. (5分)滾珠絲杠副的軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊方法中，廣泛采用雙螺母預(yù)緊方式，下列預(yù)緊法中最精密的是雙螺母齒差調(diào)隙式。（正確 ） 7. (5分)螺桿軸線方向與移動件的運(yùn)動方向不平行而形成的誤差是影響傳動精度的因素之一

5、（正確 ）。 8. (5分)一般說來，如果增大幅值穿越頻率c的數(shù)值，則動態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間ts增大。（錯(cuò)誤 ）9. 對于開環(huán)伺服系統(tǒng)為保證單脈沖進(jìn)給要求，應(yīng)將死區(qū)誤差控制在幾個(gè)脈沖當(dāng)量以內(nèi)。（錯(cuò)誤）機(jī)電一體化_在線作業(yè)_2一、單選題 1. (5分)檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（ ）。· A. 控制電路 B. 調(diào)制電路 C. 轉(zhuǎn)換電路 D. 逆變電路 2. (5分)一般說來，如果減小幅值穿越頻率c的數(shù)值，則動態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間ts( )。· A. 減小 B. 不變 C. 增大 D. 不定 3. (5分)逆變器是將( )的電

6、路。 A. 直流變直流 B. 直流變交流 C. 交流變交流 D. 交流變直流 4. (5分)伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（ ） 等個(gè)五部分。· A. 檢測環(huán)節(jié) B. 轉(zhuǎn)換電路 C. 換向結(jié)構(gòu) D. 存儲電路 5. (5分)執(zhí)行元件包括能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動，可分為( )、液壓式和氣動式等。· A. 電氣式 B. 機(jī)械式 C. 電磁式 D. 磁阻式 6. (5分)以下不是滾珠絲杠副傳動精度高的原因的是（ ）。 A. 傳動的動力小 B. 摩擦力小 C. 熱變形小 D. 制造精度高 二、多選題 1. (5分)被測量為直線位移，應(yīng)選尺狀的直

7、線位移傳感器，如（ ）等。 A. 旋轉(zhuǎn)變壓器 B. 光柵尺 C. 磁尺 D. 直線感應(yīng)同步器 2. (5分)同步齒形帶傳動機(jī)構(gòu)具有和下述傳動機(jī)構(gòu)相類似的為（ ）。· A. 鏈傳動 B. 絲杠傳動 C. 帶傳動 D. 齒輪傳動 3. (5分)根據(jù)各晶體管基極所加的控制電壓波形，可分為（ ）。 A. 單極性輸出 B. 有限單極性輸出 C. 雙極性輸出 D. 三級性輸出 4. (5分)下列是滾珠絲杠的特點(diǎn)（ ）。· A. 傳動效率高 B. 運(yùn)動具有可逆性 C. 傳動精度高 · D. 能自鎖 5. (5分)按照所選通的信號頻率范圍的不同，濾波器分為（ ）。 A. 高通濾波

8、器 B. 帶通濾波器 C. 低通濾波器 D. 帶阻濾波器 三、判斷 1. (5分)光柵尺主要用來測量直線位移或角位移。（正確 ）2. (5分)增量碼信號是指信號變化的周期數(shù)與被測位移成反比的信號。（錯(cuò)誤 ）3. (5分)伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（正確 ）4. (5分)螺桿軸向竄動誤差是影響傳動精度的因素之一。（正確 ）5. (5分)AD轉(zhuǎn)換時(shí)，一般不需要采樣保持電路。（ 錯(cuò)誤）6. (5分)開環(huán)伺服系統(tǒng)中一般常采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件。（正確 ）7. (5分)串行通信可以分為以下四種方式：全雙工方式、半雙工方式、同步通信、

9、異步通信。（正確 ）8. (5分)機(jī)電接口是指機(jī)電一體化產(chǎn)品中的機(jī)械裝置與控制微機(jī)間的接口。（正確 ）9. (5分)滾珠絲杠副具有自鎖的功能。（ 錯(cuò)誤）機(jī)電一體化_在線作業(yè)_3一、單選題 1. (5分)放大電路中常見的噪聲有（ ）。 A. 低頻噪聲 B. 熱噪聲 C. 以上都不是 D. 散粒噪聲 2. (5分)下列不是反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)特點(diǎn)的是（ ）。 · A. 價(jià)格較高 B. 短步距角小 C. 功耗較大 D. 長運(yùn)行頻率高 3. (5分)對于直流伺服電機(jī)的速度控制，應(yīng)用最多的方法為（ ）。 A. 電壓控制 B. 磁場控制 C. 電流控制 D. 力矩控制 4. (5分)位置檢測采用差動

10、變壓器式傳感器，而控制器采用微機(jī)控制方式，則接口處應(yīng)加入（ ）進(jìn)行轉(zhuǎn)換。· A. 模/數(shù)轉(zhuǎn)換器 B. 數(shù)據(jù)鎖存器 C. 數(shù)/模轉(zhuǎn)換器 D. 采樣保持器 5. (5分)閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)相比，只要的差別為（ ）。 A. 有無機(jī)械系統(tǒng) B. 有無反饋環(huán)節(jié) C. 有無執(zhí)行機(jī)構(gòu) D. 有無比較環(huán)節(jié) 6. (5分)對逐次比較式AD轉(zhuǎn)換器描述正確的是（ ）。· A. 轉(zhuǎn)換速度快，精度也高 B. 轉(zhuǎn)換速度慢，精度也低 · C. 轉(zhuǎn)換速度快，但精度低 D. 轉(zhuǎn)換速度慢，但精度高 二、多選題 1. (5分)由摩擦力引起的死區(qū)誤差實(shí)質(zhì)上是在驅(qū)動力的作用下，傳動機(jī)構(gòu)為克服靜摩擦力而產(chǎn)生

11、的彈性變形，包括（ ）。A. 綜合彈性變形 B. 扭轉(zhuǎn)彈性變形 C. 拉壓彈性變形 D. 剪切力彈性變形 2. (5分)常用的電子開關(guān)有（ ）。· A. 繼電器 B. 雙極型晶體管 C. MOS場效應(yīng)晶體管 D. 二極管 3. (5分)以下是步進(jìn)電動機(jī)常用的驅(qū)動電路的為（ ）。 A. 雙電源驅(qū)動電路 B. 單電源驅(qū)動電路 C. 斬波限流驅(qū)動電路 · D. PWM驅(qū)動電路 4. (5分)機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)一般以下哪幾大部分組成？（ ） A. 傳動機(jī)構(gòu) B. 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) C. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) · D. 微動機(jī)構(gòu) 5. (5分)直流伺服電動機(jī)按轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的大小而分成（ ）直流

12、伺服電動機(jī)。· A. 大慣量 B. 中慣量 C. 小慣量 · D. 高慣量 三、判斷 1. (5分)溫度誤差是影響傳動精度的因素之一（正確 ）。2. (5分)在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。（錯(cuò)誤 ）3. (5分)同步通信常用于并行通信。（錯(cuò)誤 ）4. (5分)在理想狀態(tài)下，直流測速發(fā)電機(jī)的輸出電壓與轉(zhuǎn)速呈指數(shù)關(guān)系。（ 錯(cuò)誤）5. (5分)PWM是通過調(diào)節(jié)脈沖的寬度改變負(fù)載電壓平均值的脈寬調(diào)制斬波器。（正確 ）6. (5分)影響傳動精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差。（ 正確）7. (5分)齒輪傳動機(jī)構(gòu)必須采取措施消除齒側(cè)間隙，以保證機(jī)構(gòu)雙向傳動精度。

13、（正確 ）8. 滾珠絲杠副傳動效率高,其效率高達(dá)9095，能耗為滑動絲杠的1/3左右。（正確 ）9. (5分)直流測速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速成反比的直流電壓。（錯(cuò)誤 ）機(jī)電一體化_在線作業(yè)_4一、單選題 1. (5分)提高閉環(huán)系統(tǒng)的放大倍數(shù)，對系統(tǒng)的影響正確的是（ ）。 A. 超調(diào)量減小 B. 穩(wěn)定性增強(qiáng) C. 振蕩次數(shù)減少 · D. 精度得到提高 2. (5分)當(dāng)需要操作者輸入的指令或參數(shù)比較多時(shí)，可以選擇（ ）作為輸入接口。· A. 以上都可以 B. BCD碼撥盤 C. 控制開關(guān) · D. 鍵盤 3. (5分)控制器采用微機(jī)控制方式控制步進(jìn)電機(jī)，微機(jī)輸出接口加入

14、功率放大器的作用是（ ）。· A. 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速 B. 實(shí)現(xiàn)反饋控制 C. 進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換 · D. 調(diào)節(jié)電機(jī)輸出扭矩 4. (5分)對雙積分式AD轉(zhuǎn)換器描述正確的是（  ）。· A. 轉(zhuǎn)換速度慢，精度也低 B. 轉(zhuǎn)換速度快，但精度低 · C. 轉(zhuǎn)換速度慢，但精度高 D. 轉(zhuǎn)換速度快，精度也高 5. (5分)直齒圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)當(dāng)采用偏心軸套調(diào)整法時(shí)，側(cè)隙調(diào)整后（ ）自動進(jìn)行補(bǔ)償。· A. 能 B. 視具體應(yīng)用情況而定 C. 以上都不是 · D. 不能 6. (5分)下列以下不是系統(tǒng)阻尼對系統(tǒng)影響的是( )。 A. 快速響應(yīng)

15、性 B. 以上均不是 C. 定位精度 D. 穩(wěn)定性 二、多選題 1. (5分)諧波齒輪減速器優(yōu)點(diǎn)的是（ ）。 A. 傳動的側(cè)隙小 B. 傳動力矩大 C. 空程小 D. 傳動精度高 2. (5分)減速器的主要作用有（ ）。· A. 連接電機(jī)和傳動軸 · B. 轉(zhuǎn)矩放大 C. 配湊脈沖當(dāng)量 D. 慣量匹配 3. (5分)絲杠螺母機(jī)構(gòu)的剛度主要由哪幾部分組成？（ ） A. 絲杠本身的拉壓剛度 B. 絲杠螺母間的接觸剛度 · C. 工作臺的綜合剛度 D. 軸承和軸承座組成的支承剛度 4. (5分)諧波齒輪減速器的最大特點(diǎn)，下列說法正確的是（ ）。 A. 齒側(cè)間隙小 B.

16、傳動比大 C. 承載能力小 D. 傳動精度高 5. (5分)滾珠絲杠副的支撐方式有哪幾種？（ ）· A. 一端固定，一端游動 B. 一端固定，一端自由 · C. 兩端自由 D. 兩端固定 三、判斷 1. (5分)讓一個(gè)具有特定角頻率c的高頻信號的幅值隨被測量x而變化,其中高頻信號叫做調(diào)頻信號。（ 錯(cuò)誤）2. (5分)滾珠絲桿不能自鎖。（正確 ）3. (5分)為了保證在采樣過程中不丟失原來信號中所包含的信息，采樣頻率必須按香依(Shannon)采樣定理來確定，即要求采樣頻率和信號中的最高頻率相等。（錯(cuò)誤 ）4. (5分)數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特

17、點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。（正確 ）5. (5分)設(shè)計(jì)功放電路時(shí)切換頻率的選擇應(yīng)高于系統(tǒng)中任一部件的諧振頻率，以防止共振產(chǎn)生。（正確 ）6. (5分)直線運(yùn)動導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動。（正確 ）7. (5分)為了去除鍵盤按鍵的機(jī)械抖動,一般的延時(shí)時(shí)間為10ms。（ 正確） 8. (5分)電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。（錯(cuò)誤 ）9. (5分)電壓跟隨器的輸出電壓等于輸入電壓

18、。（ 正確）機(jī)電一體化_在線作業(yè)_51、 單選題 1. (5分)在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實(shí)現(xiàn)。A. 畫線 B. 切割 C. 插補(bǔ) D. 自動 (5分)在下列機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法中，哪種最容易？（ ） A. 隨意性設(shè)計(jì) B. 適應(yīng)性設(shè)計(jì) C. 變異性設(shè)計(jì) D. 開發(fā)性設(shè)計(jì) 3. (5分)保持系統(tǒng)的剛度足夠大，以下不是其原因?yàn)椋?）。A. 以上都不是 B. 增加閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性 C. 動力損失小 D. 不易產(chǎn)生共振 4. (5分)若濾波器在通頻帶內(nèi)的增益為K，則當(dāng)其增益下降到（ ）dB時(shí)所對應(yīng)的頻率被稱為截止頻率。A. 5 B. 3 C. 6 D. 4 5. (5分)在下述機(jī)電一

19、體化對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求中，哪個(gè)是首要要求？（ ）A. 良好的穩(wěn)定性 B. 可靠性 C. 高精度 D. 快速響應(yīng) 6. (5分)異或門鑒相器（ ）鑒別相位的超前或滯后。A. 能 B. 不能 C. 有時(shí)能，有時(shí)不能 二、多選題 1. (5分)提高系統(tǒng)傳遞函數(shù)的階數(shù)，給系統(tǒng)帶來的影響有（ ）。A. 使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變好 B. 增大系統(tǒng)的誤差 C. 使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差 D. 減小系統(tǒng)的誤差 2. (5分)以下哪個(gè)是設(shè)計(jì)人機(jī)接口時(shí)的主要要求？（ ）A. 高速性 B. 專用性 C. 簡單易用 D. 高性能價(jià)格比 3. (5分)信號調(diào)制常用的方法有（ ）。A. 相位調(diào)制 B. 幅值調(diào)制 C. 脈寬調(diào)制 D.

20、 頻率調(diào)制 4. (5分)連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的（ ）使得它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。A. 加速度 B. 位置 C. 方向 D. 速度 5. (5分)伺服系統(tǒng)工作過程中存在的誤差有（ ）。A. 隨機(jī)誤差 B. 穩(wěn)態(tài)誤差 C. 動態(tài)誤差 D. 靜態(tài)誤差 三、判斷 1. (5分)伺服系統(tǒng)，亦稱隨動系統(tǒng)，是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動作，從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動控制系統(tǒng)。（正確 ）2. (5分)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身的一種特性，取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成元件的參數(shù)，同時(shí)也受系統(tǒng)的輸入信號的影響。（錯(cuò)誤 ）3. (5分)D/A轉(zhuǎn)換的方式可

21、分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式。（正確 ）4. (5分)無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（錯(cuò)誤 ）5. (5分)伺服電機(jī)的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（正確 ）6. 步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（錯(cuò)誤）7. (5分)閉環(huán)控制系統(tǒng)中加入微分環(huán)節(jié)目的是消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（錯(cuò)誤 ）8. (5分)異步通信常用于并行通道。（錯(cuò)誤 ）9. (5分)同步通信是以字符為傳輸信息單位。（錯(cuò)誤 ）機(jī)電一體化_在線作業(yè)_6一、單選題 1. (5分)設(shè)計(jì)人機(jī)

22、接口時(shí)，當(dāng)有少量的數(shù)值型參數(shù)作為輸入時(shí)，可以采用（ BCD碼撥盤）。A. 控制開關(guān) B. BCD碼撥盤 C. 鍵盤 2. (5分)直流伺服電動機(jī)電磁過渡過程比機(jī)械過渡過程要（短 ）。A. 短 B. 長 C. 有時(shí)長，有時(shí)短 3. (5分)下列不是影響系統(tǒng)動態(tài)特性的主要因素的是（ 速度）。A. 速度 B. 剛度 C. 慣性 D. 阻尼 4. (5分)以下不是對多路開關(guān)的基本要求的是（開路電阻小 ）。A. 開路電阻小 B. 導(dǎo)通電阻小 C. 傳輸信號的線性度好 D. 切換速度快 5.下述哪個(gè)不是機(jī)電一體化對檢測系統(tǒng)的基本要求？（選項(xiàng)都不正確 ）A. 精度、靈敏度和分辨率高 B. 線性、穩(wěn)定性和重復(fù)性好 C. 抗干擾能力強(qiáng) D. 選項(xiàng)都不正確 6. (5分)下列不是永磁式步進(jìn)電動機(jī)特點(diǎn)的是（ 步距角較?。?。A. 啟動和運(yùn)行頻率較低 B. 斷電后仍有制動力矩 C. 步距角較小 D. 功耗較小 二、多選題 1. (5分)消除間隙的齒輪傳動機(jī)構(gòu)中，下列調(diào)整法中不能實(shí)現(xiàn)自動補(bǔ)償?shù)氖牵?）。A. 直齒圓柱錐度齒輪