機(jī)械原理第八版復(fù)習(xí)資料

1、1、在平面機(jī)構(gòu)中，兩構(gòu)件通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副，它引入2個(gè)約束；具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副；通過(guò)點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副，也可以說(shuō)具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是高副。2、兩構(gòu)件構(gòu)成高副時(shí)，具瞬心在過(guò)接觸點(diǎn)的公法線上。3、最簡(jiǎn)單的自由度為1的平面連桿機(jī)構(gòu)由多少個(gè)構(gòu)件組成？4、平面連桿機(jī)構(gòu)是構(gòu)件用低副連接而成的機(jī)構(gòu)，當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副，則稱為錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)。5、錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式為：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。6、機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角環(huán)口壓力角？之和等于900。7、從傳力效果來(lái)看，傳動(dòng)角越大越好，壓力角越小越好。8、在錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長(zhǎng)構(gòu)件的

2、長(zhǎng)度之和大于其它兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和時(shí)，只能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)。9、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度大于0且自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)；10、桿長(zhǎng)不等的錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)，在滿足桿長(zhǎng)和的條件下若以最短桿為機(jī)架，則為雙曲柄機(jī)構(gòu)，若不滿足桿長(zhǎng)和的條件下，則只能為雙搖桿機(jī)構(gòu)。11、有一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄長(zhǎng)為100mm，則滑塊的行程是200mm,對(duì)嗎？I12、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的兩種基本形式，即對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，具有急回運(yùn)動(dòng)特性的是偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。13、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=2,則該機(jī)構(gòu)的擺角為600014、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，為提高機(jī)構(gòu)的傳力性能，應(yīng)該增大傳動(dòng)角？；15、當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)處于

3、死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角?=00；16、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，取決于極位夾角？，？0,有急回運(yùn)動(dòng)；17、當(dāng)曲柄位于與機(jī)架共線位置時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有可能出現(xiàn)最小或最大傳動(dòng)角o18、平面較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)行程速比系數(shù)K=1時(shí)，機(jī)構(gòu)沒(méi)有急回運(yùn)動(dòng)特性，此時(shí)極位夾角=0019、錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。20、在錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其它兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，為雙搖桿機(jī)構(gòu)；21、滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線有2個(gè)，分別稱為理論廓線和實(shí)際廓線。22、凸輪機(jī)構(gòu)常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律存在剛性沖擊，等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律存在柔性沖擊。23、維持凸輪與從動(dòng)件高

4、副接觸封閉的方法有力封閉和幾何封閉。24、凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，則最大加速度理論上為無(wú)窮大。24、凸輪常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場(chǎng)合。25、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪漸開(kāi)線上各點(diǎn)的壓力角是不相等的，只有分度圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值20度。26、理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，具從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同。27、凸輪的基圓半徑越小，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)就越小，但過(guò)小的基圓半徑會(huì)導(dǎo)致壓力角過(guò)大，從而使凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能變差。P16528、凸輪機(jī)構(gòu)中，通常以凸輪為原動(dòng)件，而推桿作為從動(dòng)件。29、設(shè)計(jì)凸輪機(jī)

5、構(gòu)，當(dāng)凸輪角速度?1、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知時(shí)，則基圓半徑rmin越小，壓力角：就越大。30、直動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角包等于常數(shù)。31、用齒條刀具加工齒輪時(shí)，當(dāng)把刀具相對(duì)于齒輪輪坯中心偏離標(biāo)準(zhǔn)位置移遠(yuǎn)是，加工出來(lái)的齒輪稱為正變位齒輪，移近時(shí)，加工出來(lái)的齒輪稱為負(fù)變位齒輪。II32、漸開(kāi)線齒廓的幾何形狀與基圓的大小有關(guān)，它的直徑愈大，漸開(kāi)線齒廓曲線的曲率越小。33、采用變位齒輪可以加工出齒數(shù)小于17的漸開(kāi)線直齒輪。34、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度等于實(shí)際嚙合線段長(zhǎng)度與法向齒距之比，而不是與分度圓齒距之比。35、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)為17或(2h；/sin2«

6、)。36、在蝸輪蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿為右旋，則蝸輪的旋向應(yīng)為右旋。37、蝸桿的直徑di不等于其模數(shù)與齒數(shù)的乘積，而等于mq038、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪齒基圓上的壓力角為零。39、機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，雖然存在周期性速度波動(dòng)，但一個(gè)變化周期內(nèi)起始位置的動(dòng)能與終止位置的動(dòng)能一定是相等的。40、機(jī)器在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期內(nèi)，其驅(qū)動(dòng)功和虧功或阻抗功相等。41、在機(jī)械系統(tǒng)速度波動(dòng)的一個(gè)周期中的某一時(shí)間問(wèn)隔內(nèi)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)虧功時(shí)，將使系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度減小，此時(shí)飛輪將釋放能量。42、不均勻系數(shù)6越小，機(jī)械的速度波動(dòng)越小。43、若不考慮其它因素，單從減輕飛輪的重量上看，飛輪應(yīng)安裝在高速軸上44、采用飛輪可調(diào)節(jié)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程

7、中的周期性速度波動(dòng)。45、組成周轉(zhuǎn)輪系的活動(dòng)構(gòu)件包括三個(gè)部分，其中軸線位置不固定的齒輪稱為行星輪，其余還包括太陽(yáng)輪或中心輪和轉(zhuǎn)臂或行星架或系桿。46、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算應(yīng)用了轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的概念，對(duì)應(yīng)周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是定軸輪系；47、自由度為1的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。自由度為2的周轉(zhuǎn)輪系稱為差動(dòng)輪系48、相同端面尺寸的一對(duì)直齒圓柱齒輪與一對(duì)斜齒圓柱齒輪，斜齒圓柱齒輪的重合度較直齒圓柱齒輪的重合度大。49、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度?或等于實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度與基圓齒距之比。50、漸開(kāi)線齒輪實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)時(shí)，其重合度為1?>1;51、靜平衡條件：慣性力矢量和為零，即：三"F=0或質(zhì)徑積矢

8、量和為零,52、在周轉(zhuǎn)輪系中，系桿和中心輪的軸線必須重合，否則不能轉(zhuǎn)動(dòng)53、速度多邊形具有以下特點(diǎn):(1)作圖起點(diǎn)p稱為速度多邊形的極點(diǎn)p,它代表機(jī)構(gòu)中速度為零的點(diǎn)。(2)在速度多邊形中，連接p和和任一點(diǎn)的矢量代表該點(diǎn)在機(jī)構(gòu)圖中同名點(diǎn)的絕對(duì)速度，其指向是從p點(diǎn)指向該點(diǎn)。(3)在速度多邊形中，連接其他任意兩點(diǎn)的矢量代表該兩點(diǎn)在機(jī)構(gòu)圖中同名點(diǎn)間的相對(duì)速度，其指向與速度的下角標(biāo)相反。(4)BCEs/Xbce,圖形bce稱為圖形BCE的速度影像。(5)在速度多邊形中，當(dāng)已知同一構(gòu)件上兩點(diǎn)的速度時(shí)，利用速度影像原理可求得此構(gòu)件上其余各點(diǎn)的速度。54、為什么一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合能夠保證定傳動(dòng)比？

9、解：兩齒輪中心距不變，基圓不變，則基圓的內(nèi)公切線(嚙合線、嚙合點(diǎn)的公法線)不變；嚙合線與連心線交于一個(gè)定點(diǎn)(節(jié)點(diǎn))，其分割的連心線的兩段長(zhǎng)度不變；根據(jù)齒廓嚙合基本定律：兩個(gè)齒輪嚙合的傳動(dòng)比與其連心線被嚙合齒廓在接觸點(diǎn)的公法線所分割成的兩段成反比，所以傳動(dòng)比不變。55、所謂機(jī)器的周期性速度波動(dòng)，是指一個(gè)周期內(nèi)驅(qū)動(dòng)功和阻抗功相等，動(dòng)能經(jīng)過(guò)一個(gè)周期后不變；對(duì)于機(jī)器的周期性速度波動(dòng)，可以用飛輪調(diào)節(jié)，但不能完全消除周期性速度波動(dòng)，因?yàn)轱w輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不可能無(wú)窮大。綜合類1、試計(jì)算如圖所示直線機(jī)構(gòu)的自由度解:B、C、D、F處都是由三個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合校鏈，各有2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副2、試計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。解：n=5

10、pi=7ph=0p=0F=0ECFCO輪C為中心，r 上/A、B兩點(diǎn)的F=3n-(2pi+ph-p>F:=3耳(277+0-0)-0.I.-=13、如圖所示的曲柄滑塊，請(qǐng)標(biāo)出C處的壓力角a和傳解：4、在圖eBZJ 0B和當(dāng)凸輪沿.汾 解：如圖胱示/T 5、在圖示偏凸輪機(jī)構(gòu)井,450時(shí)的施力動(dòng)尖頂推打盤(pán)A凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪輪Oi,偏心距為e,試畫(huà)出為半徑的面/名輪向轉(zhuǎn)中心中壓力角？A、為。解：標(biāo)出A點(diǎn)壓力角:畫(huà)出反轉(zhuǎn)后B點(diǎn)導(dǎo)軌直線：A娟=0標(biāo)出B點(diǎn)壓力角：0B6、圖示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)瞬時(shí)位置圖和加速度矢必現(xiàn)和，原動(dòng)件K以等角速度7轉(zhuǎn)動(dòng),試用矢量方程圖解法求：D列出在圖示位置時(shí)機(jī)構(gòu)的

11、速度矢量方程式，并用而蜂叫阿蕨瓦7/多邊形，將各矢量標(biāo)注在多邊形相應(yīng)的線段旁邊；/2)根據(jù)已繪制出的加速度矢量多邊形，列出機(jī)構(gòu)的加速度矢量方程式，并將各矢量標(biāo)注在多邊形相應(yīng)的線段旁邊;3)根據(jù)兩多邊形圖，寫(xiě)出構(gòu)件3上B點(diǎn)的速度Vb3和加速度aB3的表達(dá)式解：1) VB3 =VB2 = VB1 + VB2B1b?(bj來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載速度矢量多邊形圖：每邊矢量標(biāo)注：c.ck.”2) aB3-aB2-aB1aB2B1aB2B1r-.每邊矢量標(biāo)注：3) vB3=vB1=Pb2vaB3=aB2=pb2a7、標(biāo)出下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的所有瞬心。解：如圖所示。ii3的表達(dá)式oP34 P13P14 P138、

12、找出下列機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的所有瞬心。并寫(xiě)出1解：i13=-'39、如圖示輪系，已知各輪齒數(shù)為：Z1=28,Z2=20,Z3=68,Z3?=72,Z1?=Z4=24,齒輪4的轉(zhuǎn)速n4=100轉(zhuǎn)/分。試求H的轉(zhuǎn)速nH及回轉(zhuǎn)方向。解：定軸輪系:1-4-31周轉(zhuǎn)輪系：1-2-3-H10、已知右圖所示輪系中各齒輪的齒數(shù)為：Z1=20,Z2=30,Z3=80,4=25,Z5=50。求輪系的傳動(dòng)比i15o解：定軸輪系4-5周轉(zhuǎn)輪系1-2-3-4(H)n3=0.n1=1Z3=14=5n4Zi則i15=i445=4=5(N)=_10n5n4n511、在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為乙=Z3=30,Z2=90

13、,Z2'=40,Z3'=40,Z4=30,試求傳動(dòng)比i解：n 2IHZ2,并說(shuō)明I、H軸的轉(zhuǎn)向是否相同?-30-（1）3.3,.hn2 - nHi24n4 - nHZ3Z4-7 (2)z2 z3由必=0及式（2）得:聯(lián)立式（1）和式（3）,得：1軸、H軸的轉(zhuǎn)向相同。12、已知一機(jī)械所受等效驅(qū)動(dòng)力矩Md2'斤示，等效阻抗力矩為常來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載數(shù)，等效構(gòu)件回轉(zhuǎn)一周為一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，設(shè)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，試計(jì)算最大盈虧功的大??？確定與等效構(gòu)件的最大角速度？max和最小角速度?min對(duì)應(yīng)的等效構(gòu)件的轉(zhuǎn)角大??？解：40Mr=1(4- MM245Nm+Wi最大盈虧功：AWmax40N

14、M+W=W1 =12.5 二等效肉件的最大角速度.海x對(duì)應(yīng)和2 :。一法.對(duì)應(yīng)ti/2的等皆構(gòu)件%J轉(zhuǎn)包 的等里W勾件油轉(zhuǎn)角:的等效構(gòu)件白;Mrk/43ti/413、在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的剪床中，作用在剪床主軸上的阻力矩JaMer的變化規(guī)律如圖所示。等效驅(qū)動(dòng)力矩Med為常數(shù)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)/分，當(dāng)不均勻系數(shù)6=0.06時(shí)，求安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(JFWmax一 m解：（1）求等效驅(qū)動(dòng)力矩MedM MerNml（2）求最大盈虧功1600JTW源:二儲(chǔ)175 載 2。)2 =98.75 二Wmax=W0aW.=345.625二=1085.81J(3)求飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：14、一對(duì)正常齒標(biāo)準(zhǔn)

15、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。cc0八小齒輪因遺失需配制。已測(cè)得大齒輪的齒頂圓直徑da2=408mm,齒數(shù)Z2=100,壓力角？=20°,兩軸的中心距a=310mm,試確定小齒輪的:模數(shù)m、齒數(shù)Zi；計(jì)算分度圓直徑1解：由 a = 2m(Zi Z2) Z1=55 m=4mmdi =mZi =4 ：55=220mmdi；齒"念;基圓齒距Pbidai=m(Z+2h；)=4乂(55+2)=228mm唯=Picos>-mcos：=4二cos200=ii.8mmi5、一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知Zi=20,m=5mm，久=20o,ha=i,c=0.25,中心距a=i80mm。

16、試計(jì)算:(i)兩齒輪分度圓半徑；(2)兩齒輪齒頂圓半徑；(3)兩齒輪齒根圓半徑;(4)兩齒輪的基圓半徑；(5)兩齒輪分度圓上的齒厚和齒槽寬。IIi(i)(5)解：由a=2m(zi+z2)得：(2)根據(jù)矢量多邊形寫(xiě)出C點(diǎn)的速度表達(dá)式和構(gòu)件2、構(gòu)件3的角速度的表達(dá)式，并分別說(shuō)明其方向；(3)用速度影像法在速度多邊形上畫(huà)出E點(diǎn)的速度矢量Ve,并寫(xiě)出Ve的表達(dá)式。解:(1)VC=VBVCBvc=pd_v,'3='=獸人逆時(shí)針lCDCD|_dVCBbc|_v02=-、一=-逆時(shí)針I(yè)bcBC|_l(3)Ve=pej其中BCEsbcee點(diǎn)，標(biāo)出矢量17、已知圖1所示輪系中各齒輪的齒數(shù)為：Zi

17、=20,Z2=30,Z3=80,4=25,Z5=50。求輪系的傳動(dòng)比i15。解：定軸輪系4-5周轉(zhuǎn)輪系1-2-3-4(H)1,n3=0n1=1Z3=14=5山Zi則i15=立=i14i45=4=5(-2)-1018、已知某對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知Z1=40,傳動(dòng)比i12=2.5,?=200,h*a=1,c*=0.25,模數(shù)m=10mm。(1)在標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，求大小齒輪的分度圓和兩輪的中心距以及嚙合角；(2)若安裝的中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距加大1mm,試求兩齒輪的嚙合角和節(jié)圓半徑；解：i12=Z2Z2=Z1i12=402.5=100乙ri=mZ=x10X40=200mmr2=mZ=x10

18、X100=500mma=ri+r2=200+500=700mm：=：=20(2)acos：=a:cos二19、設(shè)計(jì)一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄為原動(dòng)件，它的轉(zhuǎn)角由？確定如圖所示，曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)上1350時(shí)，搖桿擺到左極限位置。已知搖桿的行程速比系數(shù)K=1.1,搖桿CD=55cm機(jī)架AD=75cm求曲柄AB及連桿BC的長(zhǎng)度解:180011800 -u275cos450：(BC+AB)=75+(BC+ABf-552275cos36.430：(BC-AB)=752+(BC-AB)2-55:BC+AB=38.46BC-AB=28.08:AB=5.19BC=33.2720、圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度和給定的位置，當(dāng)原動(dòng)構(gòu)件以？1等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，試用矢量方程圖解法求解構(gòu)件Ve。3的角速度？3及構(gòu)件2上E點(diǎn)的速度I解：VB2=VB3=VB1VB2B