基于RSSI測(cè)距儀

1、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：基于RSSI的測(cè)距原理實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 掌握RSSI的測(cè)距原理2. 掌握CC2530的RSSI的讀取3. 練習(xí)鞏固編程能力實(shí)驗(yàn)步驟：1. 理解RSSI的讀取問題2. 程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，RSSI值的讀取和現(xiàn)實(shí)3. 使用帶有LCD的模塊一個(gè)和一個(gè)普通模塊，分別將編譯好的程序下載4. 將兩個(gè)通過移動(dòng)不同的距離，觀察RSSI值的變化實(shí)驗(yàn)原理：1.RSSI定義和讀取方法RSSI定義為接收信號(hào)強(qiáng)度。在CC2530中無線電有一個(gè)內(nèi)置的接收信號(hào)強(qiáng)度指示器(RSSI)，計(jì)算一個(gè) 8 位有符號(hào)的數(shù)字值，可以從寄存器讀出，或自動(dòng)附加到收到的幀。RSSI 值總是通過 8 個(gè)符號(hào)周期內(nèi)(128s)取平均值得到的

2、，與相符合。RSSI 值是一個(gè) 2 的有符號(hào)補(bǔ)數(shù)，對(duì)數(shù)尺度是 1-dB 的步長(zhǎng)。在讀 RSSI 值寄存器之前必須檢查狀態(tài)位 RSSI_VALID。RSSI_VALID 表示寄存器中的 RSSI 值事實(shí)上是否有效，這意味著接收器已經(jīng)為最后八個(gè)符號(hào)周期使能。為了以合理的精確度在 RF 引腳找到實(shí)際的帶符號(hào)功率 P，必須增加一個(gè)偏移量到 RSSI 值。P = RSSI OFFSET dBm例如，從 RSSI 寄存器讀 RSSI 值-10 時(shí)偏移量是 73dB 意味著 RF 輸入功率大約是-83dB。RSSI寄存器2.實(shí)現(xiàn)原理基于RSSi的測(cè)距關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)接收的信號(hào)的處理，從接受信息提取出RSSI值的大

3、小。所以在lib11例程的基礎(chǔ)上下面的applight函數(shù)-接收處理函數(shù)，進(jìn)行修改。appLight(); /執(zhí)行接收模式功能修改如下，注意如何提取出RSSI值，本例程使用basicRfGetRssi（）返回值為RSSI大小，大家注意此值為int8，這是因?yàn)榻邮招盘?hào)強(qiáng)度為有符號(hào)的。使用代碼，rssi_temp = basicRfGetRssi();讀取RSSI值RSSI對(duì)于正負(fù)值都有處理，求出rssi每一位上面數(shù)值，將其+48，將其變換為對(duì)應(yīng)字符。GUI_ClearScreen(); GUI_PutString5_7(20,20,(char *)rssi_display);LCM_Refresh();使用上面的代碼將其通過LCD顯示出來。對(duì)于發(fā)送方我們將其改為始終發(fā)送吧，代碼如下：這樣編譯和下載倆個(gè)模塊一個(gè)通過菜單按鍵設(shè)為發(fā)送，另一個(gè)設(shè)為接收，那么我們將發(fā)送的模塊原理接收節(jié)點(diǎn)，觀察信號(hào)強(qiáng)度變化，并統(tǒng)計(jì)舉例和接收信號(hào)強(qiáng)度。每個(gè)1米，記錄一次平均的RSSI值，這樣統(tǒng)計(jì)為表圖。這樣我們?cè)賹?duì)應(yīng)的RSSI值變?yōu)槠鋵?duì)應(yīng)的距離顯示，這樣我們就可以制作成一個(gè)距離測(cè)量?jī)x。實(shí)驗(yàn)結(jié)論：1. 編