基于RSSI測距儀

1、實驗內(nèi)容：基于RSSI的測距原理實驗實驗目的：1. 掌握RSSI的測距原理2. 掌握CC2530的RSSI的讀取3. 練習鞏固編程能力實驗步驟：1. 理解RSSI的讀取問題2. 程序設計實現(xiàn)，RSSI值的讀取和現(xiàn)實3. 使用帶有LCD的模塊一個和一個普通模塊，分別將編譯好的程序下載4. 將兩個通過移動不同的距離，觀察RSSI值的變化實驗原理：1.RSSI定義和讀取方法RSSI定義為接收信號強度。在CC2530中無線電有一個內(nèi)置的接收信號強度指示器(RSSI)，計算一個 8 位有符號的數(shù)字值，可以從寄存器讀出，或自動附加到收到的幀。RSSI 值總是通過 8 個符號周期內(nèi)(128s)取平均值得到的

2、，與相符合。RSSI 值是一個 2 的有符號補數(shù)，對數(shù)尺度是 1-dB 的步長。在讀 RSSI 值寄存器之前必須檢查狀態(tài)位 RSSI_VALID。RSSI_VALID 表示寄存器中的 RSSI 值事實上是否有效，這意味著接收器已經(jīng)為最后八個符號周期使能。為了以合理的精確度在 RF 引腳找到實際的帶符號功率 P，必須增加一個偏移量到 RSSI 值。P = RSSI OFFSET dBm例如，從 RSSI 寄存器讀 RSSI 值-10 時偏移量是 73dB 意味著 RF 輸入功率大約是-83dB。RSSI寄存器2.實現(xiàn)原理基于RSSi的測距關鍵是實現(xiàn)接收的信號的處理，從接受信息提取出RSSI值的大

3、小。所以在lib11例程的基礎上下面的applight函數(shù)-接收處理函數(shù)，進行修改。appLight(); /執(zhí)行接收模式功能修改如下，注意如何提取出RSSI值，本例程使用basicRfGetRssi（）返回值為RSSI大小，大家注意此值為int8，這是因為接收信號強度為有符號的。使用代碼，rssi_temp = basicRfGetRssi();讀取RSSI值RSSI對于正負值都有處理，求出rssi每一位上面數(shù)值，將其+48，將其變換為對應字符。GUI_ClearScreen(); GUI_PutString5_7(20,20,(char *)rssi_display);LCM_Refresh();使用上面的代碼將其通過LCD顯示出來。對于發(fā)送方我們將其改為始終發(fā)送吧，代碼如下：這樣編譯和下載倆個模塊一個通過菜單按鍵設為發(fā)送，另一個設為接收，那么我們將發(fā)送的模塊原理接收節(jié)點，觀察信號強度變化，并統(tǒng)計舉例和接收信號強度。每個1米，記錄一次平均的RSSI值，這樣統(tǒng)計為表圖。這樣我們再將對應的RSSI值變?yōu)槠鋵木嚯x顯示，這樣我們就可以制作成一個距離測量儀。實驗結論：1. 編