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文檔簡介

1、可編程控制器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目式教程習(xí)題參考答案項(xiàng)目11、選擇題(1) A(2)A(3)A(4)D(5)A(6)B(7)C(8)C2、答:PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備,都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計(jì)。PLC可直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境,具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)能力和廣闊的應(yīng)用范圍,這是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的重要特征;PLC采用軟件方式實(shí)現(xiàn)“

2、可編程”與傳統(tǒng)電氣控制裝置通過硬件或硬接線的變更來改變程序有本質(zhì)區(qū)別。3、答:主要特點(diǎn):(1) 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng);(2) 用戶應(yīng)用控制程序可變、柔性強(qiáng);(3) 系統(tǒng)擴(kuò)充方便、組合靈活;(4) 編程簡單、易學(xué)易用;(5) 功能完善、I/O接口豐富,能適應(yīng)不同要求、不同場(chǎng)合的控制;(6) 安裝簡單、維修方便;(7) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試時(shí)間短。PLC具有高可靠性:(1) 在工作原理方面:PLC采用周期循環(huán)掃描方式,在執(zhí)行用戶程序過程中與外界完全隔離,從而大大減少了外界的干擾;(2) 在硬件方面:PLC采用良好的屏蔽措施,對(duì)電源及輸入、輸出單元(又稱2接口電路)多種形式的濾波、CPU電源自動(dòng)調(diào)整與保

3、護(hù)、CPU與2接口電路之間采用光電隔離、輸出聯(lián)鎖、采用模塊式結(jié)構(gòu)并增加故障顯示電路等措施;(3) 在軟件方面:設(shè)置自診斷功能、信息保護(hù)功能、運(yùn)行監(jiān)視功能和程序恢復(fù)功能等大大提高了PLC的可靠性和抗干擾能力。4、答:西門子、三菱、歐姆龍、施耐德、ABB、GE5、答:隨著PLC的成本的下降和功能大大增強(qiáng),在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機(jī)械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、娛樂等各行業(yè)。因?yàn)镻LC提供一定類型的硬件,可以與現(xiàn)場(chǎng)的各種信號(hào)相連,PLC提供編程軟件,用戶可以根據(jù)自己的工藝編制出自己的程序。14、3-50HZ13X003XOOO-IIrd-YOOOTMX005T

4、OT卜X002TI15、XOOI好X002X007Y001Y000K50TOxooiX004X006YOOOY001END引風(fēng)機(jī)X001T1Y00220Y002TI1Y001K120T0TOXOOO*YOO1Y001TPXOOOT1Y002MOMOIPK150T1END16、17、17、輸入輸出輸入繼電器電路元件作用輸出繼電器電路元件作用XOOOSB1Ml停止按鈕Y(X)IKM1Ml控制接觸器X001SB2M2停止按鈕Y002KM2M2控制接觸器X(X)2SB3Ml起動(dòng)按鈕X003SB4M2起動(dòng)按鈕I/O地址符號(hào)說明I/O地址符號(hào)說明X020SB1Ml起動(dòng)按鈕Y001KM1控制Ml電動(dòng)機(jī)起停X

5、021SB2Ml停止按鈕Y002KM2控制M2電動(dòng)機(jī)起停X022SB3M2起動(dòng)按鈕Y003KM2控制M2電動(dòng)機(jī)起停X023SB4M2停止按鈕0X022-nX023HiY002TYOOlHH11X020TO18K021T1TOY001TUK100T125T15X020X021Y002TI卜Y001K50Y003T18、輸入:Ml啟、停、電動(dòng)按鈕接XI、X2、X3,M2啟、停、電動(dòng)按鈕接X4、X5、X6,M3啟、停、電動(dòng)按鈕接X1O、XII、X12,監(jiān)控開關(guān)接XO。輸出:監(jiān)控?zé)艚覻(),Ml、M2、M3電機(jī)控制接觸器接Yl、Y2、Y3。X001Y00112162024X003ItPX002II-X

6、003|1X004X006ItPX005X006-llPX010I卜X012ItPX011X012-llPT1Y001Y002Y003Y003K10項(xiàng)目31、選擇題(1)D(2)C(3)B(4)B(5)C(6)A(7)C(8)B(9)D2、答:STL是步進(jìn)開始指令。步進(jìn)開始指令只能和狀態(tài)元件配合使用,表示狀態(tài)元件的常開觸點(diǎn)與主母線相連。然后,在副母線上直接連接線圈或通過觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)線圈。與STL相連的起始觸點(diǎn)要使用LD、LDI指令。LD常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始指令,操作元件X、Y、M、S、T、C程序號(hào)為lo3、答:LDM8000ADDPD5D7D1077BCDC8K4Y0K2Y000;X020為起停6

7、、答:I/O分配:使用時(shí),在0:00時(shí)起動(dòng)定時(shí)器。每15min為一設(shè)定單位,共96個(gè)時(shí)間單位。時(shí)間設(shè)定值為鐘點(diǎn)數(shù)x4。設(shè)X0為起停開關(guān);XI為15min快速調(diào)整與試驗(yàn)開關(guān);X2為格數(shù)設(shè)定的快速調(diào)整與試驗(yàn)開關(guān)。M80111I)M801315min為一設(shè)定格XI快速調(diào)整X0定時(shí)起動(dòng)M2K96JTO2)K6OT0M8013_每隔Is的六次鳴響C1T卜復(fù)位-SETY2-RSTY2M5T卜M8HF園內(nèi)照明開啟園內(nèi)照明結(jié)束報(bào)警系統(tǒng)開啟FNC10CMPC1K26MlFNC10CMPC1K72M4早6點(diǎn)半設(shè)定晚6點(diǎn)設(shè)定M8000HI晚10點(diǎn)設(shè)定FNC10CMPClK88M79:00-17:00的設(shè)定FNC11

8、ZCPK36K68ClM9END7、答:Ml置0時(shí).燈正序逐個(gè)點(diǎn)亮Ml置1時(shí).燈逆序逐個(gè)熄滅X001置0時(shí).禁止燈亮上電時(shí),Z復(fù)位燈全亮后,置位Ml燈全熄時(shí).復(fù)位Ml8、答:啟動(dòng)按鈕為X0,停止按鈕為XIXOOO置1,上升沿置初ffi.Y000=l程序起動(dòng)運(yùn)行循環(huán)再開始停止工作時(shí),使K=YOOO置0關(guān)燈正序.每秒亮燈左移1位Y007置I,正序停止循環(huán):Ml置1延時(shí)2s反序.每秒并燈右移1位YOOO置1時(shí),M2置1反序右移停止TI計(jì)時(shí),2s后Ml置I,開始新循環(huán)9、答:M8OO2+LD8002LDX1SETY3K20SETSOOUTS25LDX1LDT4STLSOSTLS21SETS23SETS

9、25LDXOSETY2STLS23STLS25SETS20OUTT2RSTY3RSTY1STLS20K30OUTT3LDIY1SETY1LDT2K30OUTSOOUTT1ANIX1LDT3RETK20SETS22SETS24ENDLDT1LDX1STLS24AN1X1OUTS24RSTY2SETS21STLS22OUTT410、答:本系統(tǒng)2個(gè)輸入點(diǎn)、7個(gè)輸出點(diǎn),具體的I/O分配為:X000為啟動(dòng)信號(hào),X001為停止信號(hào),Y1Y7分別驅(qū)動(dòng)引腳AG。END11、答:12、答:13、答:6、答:PLC的硬件主要由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等部分組成。其

10、中CPU是PLC的核心,按照系統(tǒng)程序賦予的功能,指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作;存儲(chǔ)器主要用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù);輸入單元和輸出單元是連接現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路,通過輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù),以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù),同時(shí)PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象,以實(shí)現(xiàn)控制目的;通信接口用于與監(jiān)視器、打印機(jī)、其它PLC、編程器、上位機(jī)等外設(shè)連接;擴(kuò)展接口用于連接擴(kuò)展單元;PLC配有開關(guān)電源,以供內(nèi)部電路使用。PLC主要的外部設(shè)備很多,如:EPROM寫入器、外存儲(chǔ)器、人機(jī)接口裝置等。EPROM寫入器是用來將用戶程序固化到EPROM存

11、儲(chǔ)器中;外存儲(chǔ)器主要是用外部的磁帶、磁盤及用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器做成的存儲(chǔ)盒等來存儲(chǔ)PLC的用戶程序;人機(jī)接口裝置是用來實(shí)現(xiàn)操作人員與PLC控制系統(tǒng)的對(duì)話。7、答:PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫的,并存入PLC的系統(tǒng)存儲(chǔ)器中,用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言,根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中,最重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序,以實(shí)現(xiàn)控制目的。8、答:(1)梯形圖語言梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的

12、基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似,繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式,具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。(2)語句表語言這種編程語言是一種與匯編語言類似的助記符編程表達(dá)方式。在PLC應(yīng)用中,經(jīng)常采用簡易編程器,而這種編程器中沒有CRT屏幕顯示,或沒有較大的液晶屏幕顯示。因此,就用一系列PLC操作命令組成的語句表將梯形圖描述出來,再通過簡易編程器輸入到PLC中。(3)邏輯圖語言邏輯圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路結(jié)構(gòu)的編程語言,由與門、或門、非門、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、觸發(fā)器等邏輯符號(hào)組成。有數(shù)字電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員較容易掌握。(4)功能表圖語言功能表圖語言(SFC語言)

13、是一種較新的編程方法,又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖語言。它將一個(gè)完整的控制過程分為若干階段,各階段具有不同的動(dòng)作,階段間有一定的轉(zhuǎn)換條件,轉(zhuǎn)換條件滿足就實(shí)現(xiàn)階段轉(zhuǎn)移,上一階段動(dòng)作結(jié)束,下一階段動(dòng)作開始。是用功能表圖的方式來表達(dá)一個(gè)控制過程,對(duì)于順序控制系統(tǒng)特別適用。(5)高級(jí)語言隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,為了增強(qiáng)PLC的運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理及通信等功能,以上編程語兒童搶答按殂兒童搶答按鈕學(xué)生搶答按鈕教授搶答按鈕-兒童搶得指示燈一學(xué)生搶得指示燈-教授搶得指示燈彩球教授搶答按鈕主持人開始開關(guān)主持人復(fù)位按鈕14、答:M8002THSOSILXOO1-I卜SETX003TISEPsoS20S20STLXOO4*YOOOX00

14、2SEFS21S21STLXOO4-PFY003:TOXOO4*XOO1T0K80(SETS22YOO1(SEPS2315、答:大球右限位大球下限位啟動(dòng)左限位小球F限位I:限位小球右限位送行開關(guān)22OV用戶電源吸放球下降上升右行左行原位M8002S20X0啟動(dòng)按鈕Y7原位X3YOY7IQ-|原位指示燈C)Y1下行X2-下限(小球)X6-大球下限位同御電破鐵、|吸住小球KIOOY2上行X3十上限位OY3右行X4+小球右限位S21T2-S22S23._電磁鐵:丫。|吸住大球T2K10C)Y2上行X3+上限位OX5十大球右限位S24T2-S25S26Y3右行C)Y1下行X2+下限位S27S28|rs

15、t|yo|釋放球T3-S29T3KIOY2上行X3上限位Y4左行S30XI一左限位|ret|end|(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(b)指令表LI)XISTLS24ANDX3SETYOANIYOOUTT2OUTY7KIOLDT2LDM8002SETS25SETSOSTLS25STLSOOUTY2LDXOLDX3ANDY7SETS26SETS20STLS26STLS20OUTY3OUTY1LDX5LDX2SETS27SETS2ISTLS27OUTYlLDX6LDX2SETS24SETS28STLS2ISTLS28SETYORSTYOOUTT2OUTT3KIOKIOLDT2LDT3SETS22SETS29STL

16、S22STLS29OUTY2OUTY2LDX3LDX3SETS30SETS23STLS30STLS23OUTY4OUTY3LDXILDX4OUTS20SETS27Rl-TEND16、答:|M8002Fo啟動(dòng)開關(guān)人行道燈S20S2I-iOY32i燈2桓0璟)Y3I黃燈|T2IKIOOT2fY30紅燈T22K50S30T22S31T23S32T25S33S32廠0丫34-QI24rK5ScoS34Hrst|co|-T26)Y34綠燈,T23KIOO)T2、K5人fr綠燈閃光5次ENDSO(a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(b)步進(jìn)梯形圖17、答:輸入輸出啟動(dòng)X0南北方向綠燈Y0南北方向黃燈YI南北方向紅燈Y2東西方

17、向綠燈Y4東西方向黃燈Y5東西方向紅燈Y6xo64關(guān)3:南irnnJ、護(hù)、_II:YSlii.RflJ_IIYoiiRHiJJ.i*vojjjitatiJ.,:YL:麗1【黃燈II時(shí)叵輪i-東西向偵燈ti燈HIT個(gè)位皇承十位示M北向HMAAHMsEmS20S23*OY6OyoOT3K250S24S25*|M8013Y6T4Y000030KxoSETS25SETSO項(xiàng)目4I/O地址符號(hào)說明I/O地址符號(hào)說明XOOOSB1急停按鈕Y001YV1快進(jìn)電磁閥XOO1SA手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)Y002YV2工進(jìn)電磁閥X002SB2起動(dòng)按鈕Y003YV3快退電磁閥XOO3SB3快進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕X004SB4工進(jìn)點(diǎn)

18、動(dòng)按鈕XOO5SB5快退點(diǎn)動(dòng)按鈕XO1OSQO原位限位開關(guān)XO11SQ1限位開關(guān)1X012SQ2限位開關(guān)2xoooX001X003X01110X004X01213X005X01017M800020FDX01024X002M2ZRSTY001Y003CJPO001)001)002)003)PPl0)I/O地址符號(hào)說明I/O地址符號(hào)說明xoooSBO停止按鈕Y0011YA控制氣缸伸出X001SB1啟動(dòng)按鈕Y0022YA控制氣缸縮回X002SI位置開關(guān)X003S2位置開關(guān)0411104111K5013ENDB3、言無法很好地滿足要求。近年來推出的PLC,尤其是大型PLC,都可用高級(jí)語言,如BASIC

19、語言、C語言、PASCAL語言等進(jìn)行編程。采用高級(jí)語言后,用戶可以像使用普通微型計(jì)算機(jī)一樣操作PLC,使PLC的各種功能得到更好的發(fā)揮。I/O地址符號(hào)說明I/O地址符號(hào)說明XO(X)so啟動(dòng)信號(hào)Y0011YA控制A缸伸出X001S1A缸位置開關(guān)Y0022YA控制B缸伸出9、答:常用的開關(guān)量輸出接口按輸出開關(guān)器件不同有三種類型:是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。繼電器輸出接口可驅(qū)動(dòng)交流或直流負(fù)載,但其響應(yīng)時(shí)間長,動(dòng)作頻率低;而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應(yīng)速度快,動(dòng)作頻率高,但前者只能用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載,后者只能用于交流負(fù)載。10、答:PLC是按照循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。用掃描工作

20、方式執(zhí)行用戶程序時(shí),掃描是從第一條程序開始,在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下,按程序存儲(chǔ)順序的先后,逐條執(zhí)行用戶程序,直到程序結(jié)束。然后再從頭開始掃描執(zhí)行,周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。PLC采用掃描工作方式(串行工作方式),如果某個(gè)軟繼電器的線圈被接通或斷開,其所有的觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作,必須等掃描到該時(shí)才會(huì)動(dòng)作。11、答:整個(gè)程序掃描過程執(zhí)行一遍所需要的時(shí)間,稱為一個(gè)掃描周期。整個(gè)掃描工作過程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個(gè)階段。(1) 內(nèi)部處理階段:進(jìn)行PLC自檢,檢查內(nèi)部硬件是否正常,對(duì)監(jiān)視定時(shí)器(WDT)復(fù)位以及完成其它一些內(nèi)部處理工作;(2) 通信服務(wù)階段:PLC與其它智能裝置實(shí)

21、現(xiàn)通信,響應(yīng)編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內(nèi)容等;(3) 輸入采樣階段:PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進(jìn)行采樣,并存入輸入映像寄存器中,此時(shí)輸入映像寄存器被刷新;(4) 程序執(zhí)行階段:PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行,若程序用梯形圖表示,則總是按先上后下,先左后右的順序執(zhí)行;(5) 輸出刷新階段:PLC將輸出映像寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,并通過一定方式輸出,驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。12、答:(1) 輸入繼電器(X0-X177)FX2的輸入繼電器最多可達(dá)128點(diǎn),采用八進(jìn)制編號(hào),且不能用程序驅(qū)動(dòng)。作用:外部的開關(guān)信號(hào)的輸入繼電器。(2) 輸出繼電器(Y0-Y177)o

22、FX2的輸出繼電器最多可達(dá)128點(diǎn),且編號(hào)為八進(jìn)制。(3) 輔助繼電器(M)(4) 狀態(tài)元件(S)(5) 報(bào)警器(S900S999)(6) 指針(P/I)(7) 定時(shí)器(T)(8) 計(jì)數(shù)器(C)(9) 寄存器(D)(10) 變址寄存器(V/Z)XOOOXOO1X003oItlIIIFX002S2A缸位置開關(guān)X003S3B缸位置開關(guān)X004S4B缸位置開關(guān)X005S5壓力開關(guān)X002X005X0035TIIIPX004X0029IIITO14HX003X00216ItlIFSETY001(SETY002K50TO)RSTY002RSTY001END204、I/O地址符號(hào)說明I/O地址符號(hào)說明XO

23、O1K1門內(nèi)光電開關(guān)Y001KM1開門動(dòng)作X002K2門外光電開關(guān)Y002KM2關(guān)門動(dòng)作XOO3K3開門限位開關(guān)X004K4關(guān)門限位開關(guān)M8002X001m-X002*10111316172030Y002X003X001TOSETSILSET(STLSETSOSOS2OS2OY001S21S21(SETS21K80)X002TtPTO27TO0131X001TtFX004*404344X002TtPX004SETS22STLS22002S20soRET(END項(xiàng)目5任務(wù)11、答:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速n為:n=60f(ls)/p式中:n電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,單位為r/min;f電源交變頻率,我國取50Hz

24、;p-電機(jī)定子磁極對(duì)數(shù);s轉(zhuǎn)差率。當(dāng)極對(duì)數(shù)p和轉(zhuǎn)差率s不變時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子電源頻率成正比,因此,通過改變加在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上的電源頻率,就可以平滑的調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,適用于籠型電動(dòng)機(jī),應(yīng)用范圍廣。答:有三種。PU模式下,調(diào)節(jié)旋鈕進(jìn)行運(yùn)行頻率的設(shè)定;在外部操作模式或組合操作模式下,通過外接開關(guān)的組合通斷,配合設(shè)定參數(shù)Pr.4Pr.6或Pr.24-Pr.27來實(shí)現(xiàn)多段速模式下頻率設(shè)定調(diào)速;在外部操作模式下,通過外部端子10、2、5(電壓設(shè)定)或10、4、5(電流設(shè)定)來進(jìn)行連續(xù)變化的頻率設(shè)定。答:不可以修改,要調(diào)整至PU運(yùn)行模式下才可以(Pr.79=l)o頻率源和命令源都為外部信號(hào)時(shí),是

25、不可以參數(shù)值的。答:操作面板上設(shè)定頻率、操作面板啟停,參數(shù)Pr.79應(yīng)該設(shè)置為1;操作面板上設(shè)定頻率、外部端子STF/STR啟停,參數(shù)Pr.79應(yīng)該設(shè)置為3。任務(wù)2答:需要接通端子及配合設(shè)定的參數(shù)參考如下表。RHRMRL1速100Pr.42速010Pr.53速001Pr.64速011Pr.245速101Pr.256速110Pr.267速111Pr.27(1)接線ELBELBLIL2L3NR/Ll:S/L2T/L3OVc+24V-SSYOSTF正/反轉(zhuǎn)SAsb】4SB2一技SB3一技SB4SB5停止SB6一G一ySB8一技Yl高速Y2Y3YlXOFX3U-48MRCOM1COM2XIX2X3X4

26、X5X6X7X10STRRHU三菱FR-E740變頻器中速低速RMRL(2)參數(shù)設(shè)置設(shè)置:Pr.4=50,Pr.5=45,Pr.6=40,Pr.24=35,Pr.25=3O,Pr.26=25,Pr.27=20;Pr.79=2。(3) 參考程序如下:MIOxoooHIl正反標(biāo)志XOOO(RSTnn正反標(biāo)志MIOHllFY000STF14XO1O20XOO1X002Hll正反點(diǎn)Y001STRzrstMiomiisff正反標(biāo)志SETmo運(yùn)行X003PlX0O4X005X006X00729X0010002RHX005HlX006X007磕1Y002X010篇一就Ml2、答:參考下圖10、2、5端外接電

27、位器。變頻器外部運(yùn)行模式下,調(diào)節(jié)外接電位器旋鈕,就可以實(shí)現(xiàn)頻率連續(xù)變化輸出,Pr.73=Oo也可電流輸入,具體參考教材正文部分介紹??馗と胄盘?hào)(不可電壓輸入)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)高速|(zhì)多段速度詆擇中速低速輸出停止I矍位接點(diǎn)輸入公共端DC24V電源(外部電禎船體管公共墻)FR-E700系列變頻25控制電珞10iDCO10V集電極開路輸出公共螺I漏塑、源型通用模擬電壓蝙出USBttQ電壓/電流輸入切換開關(guān)3、答:把變頻器的模擬電壓輸出AM和5端分別接至FX0N-3A模塊的VIN1和COM1端,參考如下A/D轉(zhuǎn)換程序段可以實(shí)現(xiàn):讀取模塊號(hào)為0的FX0N-3A模塊,把其通道1的A/D轉(zhuǎn)換值保存到D0。T

28、OKOK17H0000K1TOKOK17H0002K1FROMKOKODOK1選擇A/D輸入通道1啟動(dòng)通道1進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換讀取A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果到DO任務(wù)3答:窗口分為標(biāo)準(zhǔn)窗口和子窗口,操作方法分別如下。(1)打開標(biāo)準(zhǔn)窗口有2種方法:在標(biāo)準(zhǔn)按鈕屬性設(shè)置對(duì)話框中選項(xiàng)卡“操作屬性”中的抬起或按下功能前勾選打開用戶窗口并選擇窗口名;在標(biāo)準(zhǔn)按鈕屬性設(shè)置對(duì)話框中選項(xiàng)卡“腳本程序中的抬起或按下腳本中采用函數(shù):用戶窗口.窗口名.Open()o關(guān)閉標(biāo)準(zhǔn)窗口有2種方法:在標(biāo)準(zhǔn)按鈕屬性設(shè)置對(duì)話框中的選項(xiàng)卡“操作屬性”中的抬起或按下功能前勾選關(guān)閉用戶窗口并選擇窗口名;在標(biāo)準(zhǔn)按鈕屬性設(shè)置對(duì)話框中的選項(xiàng)卡腳本程序中的抬起

29、或按下腳本中采用函數(shù):用戶窗口.窗口名.Close()o(2)打開子窗口方法:在標(biāo)準(zhǔn)按鈕屬性設(shè)置對(duì)話框中的選項(xiàng)卡“腳本程序”中的抬起或按下腳本中采用打開子窗口函數(shù)!OpcnSubWnd(彈出窗口名,參數(shù)1,參數(shù)2,參數(shù)3,參數(shù)4,參數(shù)5);關(guān)閉子窗口方法:在標(biāo)準(zhǔn)按鈕屬性設(shè)置對(duì)話框中的選項(xiàng)卡“腳本程序”中的抬起或按下腳本中采用關(guān)閉子窗口函數(shù)!CloseSubWnd(彈出窗口名)。任務(wù)41、答:標(biāo)準(zhǔn)窗曰是系統(tǒng)組態(tài)過程中最常用的窗曰,通常作為一個(gè)系統(tǒng)最主要的顯示畫面。主要用來顯示系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)或流程,也可用來顯示不同的操作畫面,在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)作為最大化或自定義大小來顯示。子窗口在運(yùn)行時(shí),不是用普通的打開

30、窗口的方法打開的,而是在某個(gè)已經(jīng)打開的標(biāo)準(zhǔn)窗口中,使用打開子窗口函數(shù)“OpenSubWnd”打開的,此時(shí)子窗口就顯示在標(biāo)準(zhǔn)窗口內(nèi)。通過設(shè)置參數(shù),可以使子窗口有邊框,帶滾動(dòng)條。子窗口總是在當(dāng)前窗口的前面,所以子窗曰最合適顯示某一項(xiàng)目的詳細(xì)信息。標(biāo)準(zhǔn)窗口打開和關(guān)閉可以用腳本函數(shù)實(shí)現(xiàn):用戶窗口.窗口名.Open()、用戶窗口.窗口名.Close()o2、答:!OpenSubWnd(參數(shù)1,參數(shù)2,參數(shù)3,參數(shù)4,參數(shù)5,參數(shù)6)參數(shù)1:用戶窗口名。參數(shù)2:數(shù)值型,參數(shù)3:數(shù)值型,參數(shù)4:數(shù)值型,參數(shù)5:數(shù)值型,打開子窗口相對(duì)于本窗口的X坐標(biāo)。打開子窗曰相對(duì)于本窗口的Y坐標(biāo)。打開子窗口的寬度。打開子窗

31、口的高度。數(shù)6:數(shù)值型,打開子窗口的類型。參數(shù)6是一個(gè)32位的二進(jìn)制數(shù)。其中第0位:是否模式打開,使用此功能,必須在此窗口中使用CloseSubWnd來關(guān)閉本子窗口,子窗口外別的構(gòu)件對(duì)鼠標(biāo)操作不響應(yīng);1位:是否菜單模式,使用此功能,一旦在子窗口之外按下按鈕,則子窗口關(guān)閉;2位:是否顯示水平滾動(dòng)條,使用此功能,可以顯示水平滾動(dòng)條;3位:是否垂直顯示滾動(dòng)條,使用此功能,可以顯示垂直滾動(dòng)條;4位:是否顯示邊框,選擇此功能,在子窗口周圍顯示細(xì)黑線邊框;5位:是否自動(dòng)跟蹤顯示子窗口,選擇此功能,在當(dāng)前鼠標(biāo)位置上顯示子窗口。此功能用于鼠標(biāo)打開的子窗口,選用此功能則忽略iLeft,iTop的值,如果此時(shí)鼠標(biāo)

32、位于窗口之外,則在窗口對(duì)中顯示子窗口;6位:是否自動(dòng)調(diào)整子窗口的寬度和高度為缺省值,使用此功能則忽略iWidth和iHeight的值。所以,!OpenSubWnd(彈出窗口,20,150,700,420,0)表示在本窗口坐標(biāo)為(20,150)處采用模式0打開一個(gè)寬700,高為420的窗口。任務(wù)51、答:“觸摸屏僅是人機(jī)界面產(chǎn)品中用到的硬件部分,是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤部分功能,安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備,是可以用手觸摸操作的一塊透明玻璃。人機(jī)界面(HMI)則是一種包含硬件和軟件的人機(jī)交互設(shè)備。硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等;軟件一般分為兩部分,即運(yùn)行于HMI硬件中

33、的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”,再通過PC機(jī)和HMI產(chǎn)品的串行通訊口,把編制好的“匚程文件”下載到HMI的處理器中運(yùn)行。2、答:(1)電氣原理圖如下。LIL2L3NELBR/L1S/L2T/L3FU+24VovFU+24Vov啟/停加速前進(jìn)前進(jìn)減速前進(jìn)換向返問減速后退換向SASQ1SQ2SQ3SQ4SQ5LNFX3U-48MRYOSSXOXIX2X3X4X5Y12Y3COMISTFSTR三菱FR-E740|RM變頻器RLSD傳(2)變頻器相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:Pr.79=2(3)參考程序編寫如下:1速RMPr.

34、520Hz2速RLPr.640Hz3速RM/RLPr.2450HZM8002(SETSOSO25X003XOOO啟停SAX001SQ1X002SQ2(ZRSTS20(SET(STL(SET3、答:(1)電氣原理圖如下S24S20S20Y002RMY000STFS21S21Y003RLY000STFS22S2227SQ3(SET30313437384043X004SQ4X005SQ5(STL(SET(SETY002RMY000STFS23S23Y002RMY003RLY001STRS24S24Y002RMY001STRSO(RET(END034912131518192124(2)數(shù)據(jù)規(guī)劃如下表:

35、畫面制作過程略。變量名稱變量類型連接通道讀寫方式啟動(dòng)開關(guān)型M0只寫停止開關(guān)型Ml只寫復(fù)位開關(guān)型M2只寫正轉(zhuǎn)運(yùn)行頻率數(shù)值型D1只寫反轉(zhuǎn)運(yùn)行頻率數(shù)值型D2只寫正反運(yùn)行次數(shù)數(shù)值型D3只寫正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)間數(shù)值型D4只寫反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)間數(shù)值型D5只寫正轉(zhuǎn)運(yùn)行指示開關(guān)型Y0只讀反轉(zhuǎn)運(yùn)行指示開關(guān)型Y1只讀上限開關(guān)型M12只讀中限開關(guān)型Mil只讀下限開關(guān)型MIO只讀攪拌器開關(guān)型M9只讀液位數(shù)值型D6只讀泵A開關(guān)型M6只讀泵B開關(guān)型M7只讀放液泵開關(guān)型M8只讀(3)參考程序如下:13、答:由于PLC所謂的“軟繼電器”實(shí)際上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài),單元狀態(tài)為T”,相當(dāng)于繼電器接通,單元狀態(tài)為“0,相當(dāng)于繼電器斷開,所以“軟繼

36、電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無限的,可無數(shù)次使用。14、答:X001oIFX002X003HIIHY000X003X001X002IFX001X002X003IIX001X002X0031616項(xiàng)目21、判斷題xxxyjxxppxx2、選擇題CDCBACADCDCA3、(1)CD161610X000X001X004TX005M2X006X007*Y004(ENDX000MOTIX000*MOT卜COM0(RSTCOK80C0Y00012(ENDT1STLS24Y001STRD5(T2D3C0正反次數(shù)S23S25S25K5D6液位KO(STL(DECPS26D6液位=D6液位KO(RET159162163

37、170179180183186187191197205206項(xiàng)目6任務(wù)11.答:需要4個(gè)步驟:通信布線、通信參數(shù)的確定、通信用軟元件、程序設(shè)計(jì)。硬件上,通過RS-485通信鏈接最多8臺(tái)FX系列PLC,其中,必須有一臺(tái)PLC為主站,其他PLC為從站,回路兩端需要在通信設(shè)備的RDA、RDB信號(hào)間接一個(gè)110Q終端電阻,最長通信距離不超過500m,在包含有485BD的情況下為50m。編寫程序時(shí),需要注意:N:N網(wǎng)絡(luò)所使用的從站數(shù)量不同、工作模式不同,共享的軟元件的點(diǎn)數(shù)和范圍也不同。N:N網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置也只有在程序運(yùn)行或PLC啟動(dòng)時(shí)才有效。2.答:系統(tǒng)構(gòu)成如圖:2臺(tái)FX2N-485-BDFX2N-485-

38、BDFX2N-485-BD終端電阻I10Q終端電阻I10Q3FX可編程控制器itmmRS-485通信設(shè)備rFX可編程控制器|RS-485通信設(shè)備ZT500m(包含485B0的情況下為50m)根據(jù)鏈接的點(diǎn)數(shù),可以選擇普通模式和高速模式兩種模式。不同型號(hào)的PLC在兩種模式下所采用的輔助繼電器和數(shù)據(jù)寄存器的點(diǎn)數(shù)也是不同的,具體見圖6-22,圖6-23所示。(1)普通并聯(lián)鏈接模式在主站中,M8070置ON:在主站中,M8070置ON:在從站中,M8071置ON(2)高速并聯(lián)鏈接模式任務(wù)2答:(1)電氣原理圖如下ELB1.11.2L3NFX3U-48MRR/L1S/L2T/L3三菱I-R-E740變頻器

39、PU接口485-BDRDARDBJDAJDBSG(2)專用指令通信參數(shù)設(shè)置變頻器參數(shù)設(shè)置如下:Pr.H7=lPr.l22=9999Pr.118=96Pr.l23=9999Pr.l19=10Pr.l24=1Pr.120=2Pr.79=0Pr.121=9999Pr.340=10PLC參數(shù)設(shè)置如下:FX參數(shù)設(shè)置內(nèi)存容量設(shè)置I軟元件|PLC名|10分配|PI系統(tǒng)(1)PLC系統(tǒng)(2)|定位設(shè)置|CH1踮時(shí)等通信機(jī)默認(rèn)值檢查結(jié)束設(shè)置取消參考程序如下:M8002IIX0001726M10HFX001itMOM8029SETSET(IVDRKIHOEDK2500ST(SETS20SOMIOKIMIOM2停止

40、S23M8029TFST(IVDRKIHOFAH2STCO正反次數(shù)KIMO正轉(zhuǎn)90(STLS2391停止K60T3K3C0正反次數(shù)正反次數(shù)(SETS20(RSTS23107108(RET(END(3)RS指令通信參數(shù)設(shè)置Pr.117=1Pr.l22=9999Pr.118=96Pr.l23=9999Pr.l19=10Pr.l24=0Pr.120=2Pr.79=0Pr.121=9999Pr.340=10參考程序如卜:H30MOV(MOVH3O102MO(CCDD201D218MlM2SO133(MOVD218(ASCIK1M14D208(ASCIK1H10D209(SET(MOVH5H30H31H

41、45H44H31(ASCID100D206CCDD201D230(ASCID230D210(SETD206)D207D206D207)K7)K2I10)KIK1H8122)D200)“ENQ”D201D202)站號(hào)“01D203)D204)指令“FAD205)等待gK4K9K2M81224、0LDXOOOb)0LDXOOO1ANDX0011MPS2LDX0022ANDX0013ANIX0033MPS4ORB4ANDX0025LDX0045OUTY0006ORX0056MPP7ANB7ANDX0038ORIX0068OUTYOGI9ANDX0109MPP10OUTY00010ANDX00411E

42、ND11OUTY00212END5、錯(cuò)誤:(1)不允許出現(xiàn)橋式電路。(2)T0輸出需要設(shè)定參數(shù)。(3)線圈右側(cè)不能接觸點(diǎn)。X0Y07、X001I卜TOM0M0TMM0TMK50T1T1I卜T1I卜TOY000K100014Y000IP(END215215216232233245習(xí)題1、答:并行通信:是指數(shù)據(jù)的各位同時(shí)誑行傳送的通信方式。串行通信:是指數(shù)據(jù)一位一位順序傳送的通信方式。2、答:半雙工通信是指通信線路上的數(shù)據(jù)有時(shí)是單向通信,有時(shí)是雙向通信。全雙工通信是指一個(gè)通信線路上允許數(shù)據(jù)同時(shí)雙向通信。3、答:RS-232-C接口(又稱EIARS-232-C)是目前最常用的一種串行通訊接口。它的全

43、名是”數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備(DCE)之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接曰技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個(gè)25個(gè)腳的DB25連接器,對(duì)連接器的每個(gè)引腳的信號(hào)內(nèi)容加以規(guī)定,還對(duì)各種信號(hào)的電平加以規(guī)定。一般只使用3-9條引線。4、答:RS-422標(biāo)準(zhǔn)全稱是“平衡電壓數(shù)字接門電路的電氣特性”,它定義了接口電路的特性。實(shí)際上還有一根信號(hào)地線,共5根線。由于接收器采用高輸入阻抗和發(fā)送驅(qū)動(dòng)器比RS232更強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力,故允許在相同傳輸線上連接多個(gè)接收節(jié)點(diǎn),最多可接256個(gè)節(jié)點(diǎn)。即一個(gè)主設(shè)備(Master),其余為從設(shè)備(Slave),從設(shè)備之間不能通信,所以RS-422支持點(diǎn)對(duì)多的雙向通信。5、答:RS-485總線,在要求通信距離為幾十米到上千米時(shí),廣泛采用RS-485串行總線;RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度,能檢測(cè)低至200mV的電壓,故傳輸信號(hào)能在千米以外得到恢復(fù);RS-485采用半雙工工作方式,任何時(shí)候只能有一點(diǎn)處于發(fā)送狀態(tài),因此,發(fā)送電路須由使能信號(hào)加以控制;RS-485用于多點(diǎn)互連時(shí)非常方便,可以省掉許多信號(hào)線。應(yīng)用RS-485可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng),其允許最多并聯(lián)32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和32臺(tái)接收器。RS-422的電氣性能與RS-485完全一樣。主要的區(qū)別在于:RS-422有4根信號(hào)線:兩根發(fā)送(Y、Z)、兩根接收(A、B)。由于

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