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文檔簡介
1、多重背景數(shù)據(jù)塊的使用當功能塊FB1在組織塊中被調(diào)用時,使用了與FB1相關(guān)聯(lián)的背景數(shù)據(jù)塊。這樣FB1有幾次調(diào)用,就必須配套相應數(shù)量的背景數(shù)據(jù)塊。當FB1的調(diào)用次數(shù)較多時,就會占用更多的數(shù)據(jù)塊。使用多重背景數(shù)據(jù)塊可以有效地減少數(shù)據(jù)塊的數(shù)量,其編程思路是創(chuàng)建一個比FB1級別更高的功能塊,如FB10,對于FB1的每一次調(diào)用,都將數(shù)據(jù)存儲在FB10的背景數(shù)據(jù)塊中。這樣就不需要為FB1分配任何背景數(shù)據(jù)塊。下面以發(fā)動機組控制系統(tǒng)為例,介紹如何編輯和使用多重背景數(shù)據(jù)塊。例 發(fā)動機組控制系統(tǒng)設計使用多重背景設某發(fā)動機組由1臺汽油發(fā)動機和1臺柴油發(fā)動機組成,現(xiàn)要求用PLC控制發(fā)動機組,使各臺發(fā)動機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在設定
2、的速度上,并控制散熱風扇的啟動和延時關(guān)閉。每臺發(fā)動機均設置一個啟動按鈕和一個停止按鈕。項目的編程步驟如下:(1) 創(chuàng)建S7項目。使用菜單“文件”à“新建工程”向?qū)?chuàng)建發(fā)動機組控制系統(tǒng)的S7項目,并命名為“多重背景”。CPU選擇CPU 315-2DP,項目包含組織塊OB1。(2) 硬件配置。在“多重背景”項目內(nèi)打開“SIMATIC 300(1)”文件夾,打開硬件配置窗口,并按圖1完成硬件配置。圖1 硬件配置(3) 編輯如圖2所示的符號表。圖2 符號表(4) 規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)。程序結(jié)構(gòu)規(guī)劃如圖3所示。FB10為上層功能塊,它把FB1作為其“局部實例”,通過二次調(diào)用本地實例,分別實現(xiàn)對汽油機和
3、柴油機的控制。這種調(diào)用不占用數(shù)據(jù)塊DB1和DB2,它將每次調(diào)用(對于每個調(diào)用實例)的數(shù)據(jù)存儲到體系的上層功能塊FB10的背景數(shù)據(jù)塊DB10中。圖3 程序結(jié)構(gòu)(5) 編輯功能(FC)。FC1用來實現(xiàn)發(fā)動機(汽油機或柴油機)的風扇控制,按照控制要求,當發(fā)動機啟動時,風扇應立即啟動;當發(fā)動機停止后,風扇應延時關(guān)閉。因此FC1需要一個發(fā)動機啟動信號、一個風扇控制信號和一個延時定時器。1) 定義局部變量聲明表。局部變量聲明表如表1所示,表中包含3個變量,兩個IN變量,1個OUT變量。表1 變量聲明表接口類型變量名數(shù)據(jù)類型注釋INEngine_OnBOOL發(fā)動機的啟動信號INTimer_OffTimer用
4、于關(guān)閉延遲的定時器功能OUTFan_OnBOOL啟動風扇信號2) 編輯FC1的控制程序。FC1所實現(xiàn)的控制要求:發(fā)動機啟動時風扇啟動,當發(fā)動機再次關(guān)閉后,風扇繼續(xù)運行4s,然后停止。定時器采用斷電延時定時器,控制程序如圖4所示。圖4 FC1控制程序(6) 編輯共享數(shù)據(jù)塊。共享數(shù)據(jù)塊DB3可為FB10保存發(fā)動機(汽油機和柴油機)的實際轉(zhuǎn)速,當發(fā)動機轉(zhuǎn)速都達到預設速度時,還可以保存該狀態(tài)的標志數(shù)據(jù)。DB3的數(shù)據(jù)如圖5所示。圖5 共享數(shù)據(jù)塊DB3(7) 編輯功能塊(FB)。在該系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)內(nèi),有2個功能塊:FB1和FB10。FB1為底層功能塊,所以應首先創(chuàng)建并編輯;FB10為上層功能塊,可以調(diào)用F
5、B1。1) 編輯底層功能塊FB1。在項目內(nèi)創(chuàng)建FB1,符號名“Engine”。定義功能塊FB1的變量聲明表如表2所示。表2 FB1的變量聲明表接口類型變量名數(shù)據(jù)類型地址初始值擴展地址結(jié)束地址注釋INSwitch_OnBOOL0.0FALSE啟動發(fā)動機Swithc_OffBOOL0.1FALSE關(guān)閉發(fā)動機FailureBOOL0.2FALSE發(fā)動機故障,導致發(fā)動機關(guān)閉Actual_SpeedINT2.00發(fā)動機的實際轉(zhuǎn)速OUTEngine_OnBOOL4.0FALSE發(fā)動機已開啟Preset_Speed_ReachedBOOL4.1FALSE達到預置的轉(zhuǎn)速STATPreset_SpeedINT6
6、.01500要求的發(fā)動機轉(zhuǎn)速 FB1主要實現(xiàn)發(fā)動機的啟??刂萍八俣缺O(jiān)視功能,其控制程序如圖6所示。圖6 FB1程序2) 編輯上層功能塊FB10。在項目內(nèi)創(chuàng)建FB10,符號名“Engines”。在FB10的屬性對話框內(nèi)激活“多情景標題”選項,如圖7所示。圖7 將FB10設置成使用多重背景的功能塊要將FB1作為FB10的一個“局部背景”調(diào)用,需要在FB10的變量聲明表中為FB1的調(diào)用聲明不同名稱的靜態(tài)變量,數(shù)據(jù)類型為FB1(或使用符號名“Engine”),如表3所示。表3 FB10的變量聲明表接口類型變量名數(shù)據(jù)類型地址初始值注釋OUTPreset_Speed_ReachedBOOL0.0FALSE
7、兩個發(fā)動機都已到達預置的轉(zhuǎn)速STATPetrol_EngineFB12.0FB1“Engine”的第一個局部實例Diesel_EngineFB110.0FB1“Engine”的第二個局部實例TEMPPE_Preset_Speed_ReachedBOOL0.0FALSE達到預置的轉(zhuǎn)速(汽油發(fā)動機)DE_Preset_Speed_ReachedBOOL0.1FALSE達到預置的轉(zhuǎn)速(柴油發(fā)動機)在變量聲明表內(nèi)完成FB1類型的局部實例:“Petrol_Engine”和“Diesel_Engine”的聲明以后,在程序元素目錄的“多重實例”目錄中就會出現(xiàn)所聲明的多重實例,如圖8所示。接下來可在FB10的
8、代碼區(qū),調(diào)用FB1的“局部實例”。圖8 調(diào)用局部實例編寫功能塊FB10的控制程序如圖9所示。調(diào)用FB1局部實例時,不再使用獨立的背景數(shù)據(jù)塊,F(xiàn)B1的實例數(shù)據(jù)位于FB10的實例數(shù)據(jù)塊DB10中。發(fā)動機的實際轉(zhuǎn)速可直接從共享數(shù)據(jù)塊中得到,如DB3.DW0(符號地址為“S_Data”.PE_Actual_Speed)。圖9 FB10的控制程序(8) 生成多重背景數(shù)據(jù)塊DB10。在項目內(nèi)創(chuàng)建一個與FB10相關(guān)聯(lián)的多重背景數(shù)據(jù)塊DB10,符號名“Engine_Data”。如圖10所示。圖10 DB10的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(9) 在OB1中調(diào)用功能(FC)及上層功能塊(FB)。OB1控制程序如圖11所示,“程序段4”中調(diào)用了FB10。圖11 OB1控制程序使用多重背景時應注意以下問題:(1) 首先應生成需要我次調(diào)用的功能塊(如例中的FB1)。(2) 管理多重背景的功能塊(如例中的FB10)必須設置為有多重背景功能。(3) 在管理多重背景的功能塊的變量聲明表中,為被調(diào)用的功能
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