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文檔簡介
1、第1章常用低壓電器1.1低壓電器的基本知識§§§§§§§1.1.1低壓電器的分類1. 按使用的系統(tǒng)分類1、低壓配電電器: 主要用于低壓配電系統(tǒng)中。2、低壓控制電器: 主要用于電力拖動系統(tǒng)中。2. 按動作方式分類1、手動電器:通過人力操作而動作的電器。2、自動電器:按照信號或某個物理量的高低而自動動作的電器。3. 按動作原理分類1、電磁式電器:根據(jù)電磁感應(yīng)原理動作的電器。如接觸器、繼電器、電磁鐵等。2、非電磁式電器:依靠外力或非電量信號(如速度、壓§§§力、溫度等)的變化而動作的電器。如轉(zhuǎn)換開關(guān)、
2、行程開關(guān)、速度繼電器、壓力繼電器、溫度繼電器等。3§§1.1.2低壓電器的結(jié)構(gòu)電磁機構(gòu):電磁機構(gòu)的主要作用是將電磁能量轉(zhuǎn)換成機械能量,產(chǎn)生電磁吸力帶動觸頭動作,用來接通或分?jǐn)嚯娐贰?、銜鐵2、 鐵芯3、吸引線圈§觸頭系統(tǒng):觸頭系統(tǒng)是低壓電器的執(zhí)行部件,用來實現(xiàn)電路的接通和斷開。41.1 低壓電器的基本知識1、銜鐵2、鐵心3、線圈1.1.3低壓電器的輔助結(jié)構(gòu)(滅?。╇娀。簞屿o觸頭在分?jǐn)噙^程中,由于瞬間的電荷密度極高,導(dǎo)致動、靜觸頭間形成大量熾熱的電荷流,產(chǎn)生弧光放電現(xiàn)象。電弧的存在不僅降低了電器的使用壽命,又延長了電路的分?jǐn)鄷r間,甚止可能導(dǎo)致事故。常用的滅弧方法有電
3、動力滅弧、金屬柵片滅弧和磁吹滅弧。§§§351.1 低壓電器的基本知識1.2繼 電 器1.2.1繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理繼電器工作特點:具有跳躍式的輸入輸出特性??刂评^電器用于電路的邏輯控制,繼電器具有邏輯記憶功能,能組成復(fù)雜的邏輯控制電路,繼電器用于將某種電量(如電壓、電流)或非電量(如溫度壓力轉(zhuǎn)速時間等)的變化量轉(zhuǎn)換為開關(guān)量 以實現(xiàn)對電路的自動控制功能。§§繼電器特性曲線圖當(dāng)繼電器輸入量X由零增至一定值之前,即X小于X0,繼電器輸出量Y為Ymin。當(dāng)輸入量X增加到X0時,繼電器吸合,輸出量Y突變至Ymax ;若X繼續(xù)增大, Y保持不變(Y=Y
4、max)。當(dāng)輸入信量X減小,若X仍大于XC時,輸出量Y保持不變(Y=Ymax)。當(dāng)降低至XC時,繼電器釋放,輸出量Y由Ymax突變?yōu)閅min, 若X繼續(xù)減小,Y值均保持不變(Y=Ymin)。繼電器的分類:按用途分,有控制繼電器和保護繼電器;按動作原理分,有電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動式繼電器、電子式繼電器和熱繼電 器;按輸入信號的不同來分,有電壓繼電器、中間繼電器、電流繼電器、時間繼電器、速度繼電器等。61.2.2電磁式繼電器§電磁式繼電器結(jié)構(gòu)圖繼電器的吸動值和釋放值可以根據(jù)保護要求在一定范圍內(nèi)調(diào)整。1)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺母,調(diào)整反力彈簧的松緊程度可以調(diào)整動作電流(電壓),彈簧反力越大動
5、作電流(電壓)就越大,反之就越小。2). 改變非磁性墊片的厚度,非磁性墊片越厚銜鐵吸合后磁路的氣隙 和磁阻就越大,釋放電流(電壓)也就越大,反之越小,而吸引值不 變。3). 用調(diào)節(jié)螺絲改變初始?xì)庀兜拇笮。诜醋饔脧椈闪头谴判詨|片 厚度一定時,初始?xì)庀对酱?,吸引電?電壓)就越大,反之就越小, 而釋放值不變。7§§§§1.2繼 電 器1.2繼 電 器§電磁式電流繼電器電磁式電流繼電器的輸入量是電流,它是根據(jù)輸入電流大小而動作的繼電器。電流繼電器的線圈串入電路中,以反映電路電流的變化,其線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、阻抗小。電流繼電器可分為:欠電流繼電器、
6、過電流繼電器。DL-20C電流繼電器(a)欠電流繼電器(b)過電流繼電器JL12系列電流繼電器電流繼電器的圖形符號和文字符號81.2繼 電 器電磁式電壓繼電器的輸入量是電路的電壓大小,電壓繼電器根據(jù)輸入 電壓大小而動作。與電流繼電器類似電壓繼電器也分為欠電壓繼電器和過電壓繼電器兩種。電磁式電壓繼電器工作時并聯(lián)在電路中,因此線圈匝數(shù)多,導(dǎo)線細(xì), 阻抗大,反映電路中電壓的變化,用于電路的電壓保護。(b)過電壓繼電器(a)欠電壓繼電器電壓繼電器的圖形符號和文字符號DY-20CE系列電壓繼電器DY-3 電壓繼電器9中間繼電器:觸點觸點絕緣連桿反力彈簧KA鐵心線圈線圈KAA2A1(b)中間繼電器圖形符號
7、(a)中間繼電器示意圖10中間繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖及圖形文字符號JZY1系列中間繼電器JZ7系列中間繼電器1.2繼 電 器§1.2.3時間繼電器時間繼電器在控制電路中用于時間的控制。其種類很多,按其動作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動式和電子式等。按延時方式可分為通電延時型和斷電延時型。JS11系列數(shù)字式時間繼電器JS14P系列數(shù)字式時間繼電器JS20系列時間繼電器111.2繼 電 器1.2繼 電 器JS7型空氣阻尼式時間繼電器JS7-A系列時間繼電器121.2繼 電 器通電延時型或線圈KTKT通電延時接點KTKTKT或KTKTKT瞬動接點(b)通電延時繼電器圖形符號1.線圈 2.靜
8、鐵芯3、7.彈簧 4.銜鐵 5.推板 6.頂桿 8.彈簧 9.橡皮膜 10.螺釘11.進(jìn)氣孔 12.活塞 13、16.微動開關(guān) 14.延時開關(guān) 15.杠桿空氣阻尼式時間繼電器示意圖及圖形符號13§斷電延時型線圈或KTKT或KTKTKT 斷電延時接點KT瞬動接點KTKT(d)斷電延時繼電器圖形符號空氣阻尼式時間繼電器示意圖及圖形符號(圖中標(biāo)號同上圖)141.2繼 電 器§1.2.4 熱繼電器主要是用于電氣設(shè)備(要是電動機)的過負(fù)荷保護,熱電器是一種利用電流熱效應(yīng)原理工作的電器,它具有與電動機容許過載特性相近的反時限動作特性,主要與接觸器配合使用,用于對三相異步電動機的過負(fù)荷和
9、斷相保護。FRFRFR雙金屬片熱元件熱元件觸點手動/自動復(fù)位螺絲復(fù)位按鈕FRFR傳動桿調(diào)節(jié)旋鈕觸點(b)熱繼電器圖形符號(a)熱繼電器結(jié)構(gòu)示意圖熱繼電器結(jié)構(gòu)示意圖及圖形符號151.2繼 電 器1.2繼 電 器熱繼電器的選擇原則熱繼電器主要用于電動機的過載保護,使用中應(yīng)考慮電動機的工作環(huán)境、起動情況、負(fù)載性質(zhì)等因素,具體應(yīng)按以下幾個方面來選擇:(1) 熱繼電器結(jié)構(gòu)型式的選擇:星形接法的電動機可選用兩相或三相結(jié)構(gòu)熱繼電器,三角形接法的電動機應(yīng)選用帶斷相保護裝置的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器。(2) 熱繼電器的動作電流整定值一般為電動機額定電流的.05.倍。(3) 對于重復(fù)短時工作的電動機(如起重機電動機),由
10、于電動機不斷重復(fù)升溫,熱繼電器雙金屬片的溫升跟不上電動機繞組的溫升,電動機將得不到可靠的過載保護。因此, 不宜選用雙金屬片熱繼電器,而應(yīng)選用過電流繼電器或能反映繞組實際溫度的溫度繼電器來進(jìn)行保護。§§§§161.2繼 電 器§1.2.5速度繼電器又稱為反接制動繼電器,主要用于三相鼠籠型異步電動機的反接制動控制。速度繼電器的圖形符號和文字符號17JY-1型速度繼電器§1.3.1交流接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理交流接觸器:用于頻繁接通或斷開交、直流主電路或大容量控制電路的自動切換電器。能實現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動控制。18CZ18系列直流接觸器1.3接 觸
11、 器KM13213114142232132232 輔助觸點44213143輔助觸點4344246135135246主觸點主觸點絕緣連桿A2線圈A1反力彈簧A113 5鐵心13 213143線圈KMKMKM24 614 223244A2線圈主觸點輔助觸點A1A2(a)接觸器示意圖(b)接觸器圖形符號交流接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖及圖形符號191.3接 觸 器786543211、靜鐵心輔助觸點2、線圈 3、彈簧4、動鐵心5、主觸點 6、常開輔助觸點 7、滅弧罩 8、常閉大功率交流接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖及圖形符號201.3接 觸 器§ 1.3.4接觸器的選用(1)根據(jù)被接通或分?jǐn)嗟碾娏鞣N類選擇接觸器的
12、類型。一般控制交流負(fù)載應(yīng)選用交流接觸器;控制直流負(fù)載則選用直流接觸器。 (2)根據(jù)被控電路中電流大小和使用類別選擇接觸器的額定電流。主觸頭的額定工作電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電流。 (3)根據(jù)被控電路電壓等級選擇接觸器的額定電壓。主觸頭的額定工作電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電壓。(4)根據(jù)控制電路的電壓等級選擇接觸器線圈的額定電壓。吸引線圈的額定電壓應(yīng)與控制電路電壓相一致,接觸器在線圈額定電壓85%及以上時應(yīng)能可靠地吸合。211.3接 觸 器1.4低壓開關(guān)和低壓斷電路§ 1.4.1低壓開關(guān)用于隔離電源或在規(guī)定正常或非正常的電路件下接通、分?jǐn)嚯娐罚约稗D(zhuǎn)換類如下:動電器,常用刀開關(guān)是一的
13、刀開關(guān)有H型單投刀開關(guān),HS型雙投刀開關(guān)、HR型熔斷器式刀開關(guān)、HZ型組合開關(guān)、HK型閘刀開關(guān)、HY型倒順開關(guān)等。22開啟式負(fù)荷開關(guān)和封閉式負(fù)荷開關(guān)§§1、HK型開啟式負(fù)荷開關(guān)HK型開啟式負(fù)荷開關(guān)俗稱閘刀或膠殼刀開關(guān)。由于 它結(jié)構(gòu)簡單,價格便宜 使用維修方便,故得到廣泛應(yīng)用。主要用作電氣量電動機電路的不頻繁路的配電開關(guān)。明電路,電熱電路。小容制開關(guān),也可用作分支電QLFU負(fù)荷開關(guān)23HD型單投刀開關(guān)操作桿接線端QSQSQS靜觸頭靜觸頭動觸頭動觸頭傳動桿(c)(e)(d)QS接線端QSQS(a)(b)(g)(f)(h)HD型單投刀開關(guān)示意圖及圖形符號24HS型雙投刀開關(guān)HS型
14、雙投刀開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān),其作用和單投刀開關(guān)類似,常用于雙電源的切換或雙供電線路的切換等,§操作桿接線端靜觸頭傳動桿動觸頭QS接線端接線端HS型雙投刀開關(guān)示意圖及圖形符號25HR型熔斷器式刀開關(guān)HR型熔斷器式刀開關(guān)也稱刀熔開關(guān),它實際上是將刀開關(guān)和熔斷器組合成一體的電器,刀熔開關(guān)操作方便,并簡化了供電線路,在供配電線路上應(yīng)用很廣泛。刀熔開關(guān)可以切斷故障電流,但不能切斷正常的工作電流,所以一般應(yīng)在無正常工作電流的情況下進(jìn)行作。接線端靜觸頭QS熔斷器傳動桿操作桿靜觸頭接線端HR型熔斷器式刀開關(guān)示意圖及圖形符號26組合開關(guān)組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān),控制容量比較小,結(jié)構(gòu)緊湊,常用§于空間
15、比較狹小的床和配電箱等。所,如機§組合開關(guān)一般用于電氣設(shè)備的非頻繁操作、切換電源和負(fù)載以及控制小容量感應(yīng)電動機和小型電器。動觸頭靜觸頭合絕緣連桿QS分合(a)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(c)圖形符號(b)外形示意圖組合開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意和圖形符號27型封閉式負(fù)荷開關(guān)HH型封閉式負(fù)荷開關(guān)俗稱鐵殼開關(guān)。刀開關(guān)帶有滅弧裝置,能夠通斷負(fù)荷電流,熔斷器用于切斷短路電流。一般用于小型電力排灌、電熱器、電氣照明線路的配電設(shè)備中,用于不頻繁地接通與分?jǐn)嚯娐?,也可以直接用于異步電動機的非頻繁全壓啟§HH3系列負(fù)荷開關(guān)負(fù)荷開關(guān)28 1.4.3低壓斷路器的結(jié)構(gòu)和工作原理低壓斷路器又稱自動空氣開關(guān),當(dāng)電路發(fā)生嚴(yán)重
16、的過載、短路及欠電壓等故障時能自動切斷故障電路,從而保護其他電器。低壓斷路器也可用于不頻繁地接通和斷開電路及不頻繁地啟動電動機。§§斷路器的種類按其用途和結(jié)構(gòu)特點可分為DW型框架式斷路器、DZ型塑料外殼式斷路器、DS型直流快速斷路器和DWX型、DWZ型限流式斷路器等??蚣苁綌嗦菲鳎褐饕米髋潆娋€路的保護開關(guān),塑料外殼式斷路器:可用作配電線路的保護開關(guān),還可用作電動機、照明電路及電熱電路的電源開關(guān)。§§291.4低壓開關(guān)和低壓斷電路斷路器的結(jié)構(gòu)和工作原理DW型框架式斷路器DZ型塑料外殼式斷路器30斷路器的結(jié)構(gòu)和工作原理斷路器主要由三個基本部分組成:即觸頭、
17、滅弧系統(tǒng)和各種脫扣器,包括過電流脫扣器、失壓(欠電壓)脫扣器、熱脫扣器、分勵脫扣器和自由脫扣器。§L 1L 2L 3失壓保護QF過流保護過載保護31斷路器工作原理示意圖及圖形文字符號斷路器的結(jié)構(gòu)和工作原理32斷路器工作原理動畫示意1.4.5 低壓斷路器的選擇(1) 斷路器類型的選擇:應(yīng)根據(jù)使用場合和保護要求來選擇。如一般選用塑殼式;短路電流很大選用限流型;額定電流比較大或有選擇性保護要求選框架式;控制和保護含有半導(dǎo)體器件的直流電路應(yīng)選直流快速斷路器等。(2) 斷路器額定電壓、額定電流應(yīng)大于或等于線路、設(shè)備§§的正常(3) 斷路電壓、工作電流。極限通斷能力大于或等于
18、電路最大短路電流。§§§(4) 欠電壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。(5) 過電流脫扣器的額定電流大于或等于線路的最大負(fù)載電流。331.4低壓開關(guān)和低壓斷電路 熔斷器:在電路中主要起短路保護作用,用于保護線 1路.5。.1 熔器的結(jié)構(gòu)及工作原理§熔斷器串接于被保護電路中,電流通過熔體時產(chǎn)生的熱量與電流平方和電流通過的時間成正比越短,這種特性或安秒電流越大則熔體熔斷時間性稱為熔斷器的反時限保護性。如圖所示。§§§§1.5.2 熔斷器的分類按結(jié)構(gòu)分為開啟式、半封閉式和封閉式;按有無填料分為有填料式、按用途分為工業(yè)用熔
19、斷器、件熔斷器及自復(fù)式熔斷器等式;半導(dǎo)體器341.5熔 斷 器常用的熔斷器常用的熔斷器1、插入式熔斷器, 2、螺旋式熔斷器,3、RMl0型密封管式熔斷器,4、RT型有填料§§密封管式熔斷器熔斷指示器瓷帽瓷蓋熔絲插頭座導(dǎo)線上螺旋導(dǎo)體熔芯熔芯導(dǎo)電帽接線端下螺旋導(dǎo)體導(dǎo)電底座接線端底座底座(a)RC1型瓷插式熔斷器(b)RL1型螺旋式熔斷器35熔斷器類型及圖形符號3、 RMl0型密封管式熔斷器,4、 RT0型有填料密封管式熔斷器接線端插刀插座銅帽接線端插刀插座熔體網(wǎng)狀熔體 石英砂填料瓷套管絕緣筒FU(c) RM10型密封管式熔斷器(e)熔斷器圖形符號(d) RT0型有填料式熔斷器3
20、6§ 1.5.3熔斷器的選擇(1) 額定電壓的選擇熔斷器的額定電壓大于或等于線路的工作電壓。(2) 額定電流的選擇若負(fù)載為純電阻負(fù)載時,則熔絲電流就等于或大于負(fù)載額定電 流。當(dāng)熔斷器用于電動機的短路保護時,選用原則如下: 單臺工作的電動機:IRe(1.52.5)IDe保護多臺電機時:IRe(1.52.5)IDemIDe式中 IRe 熔體額定電流IDe電動機額定電流IDem容量最大的電動機電動機額定電流(3)熔斷器的額定電流應(yīng)大于所裝熔體的額定電流。371.5熔 斷 器主令電器:是在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號,使接觸器、繼電器或其他電器動作,以達(dá)到接通或分?jǐn)嚯娐纺康?。主令電器?yīng)用廣泛
21、、種類繁多。按其作用可分為:按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等。LA10系列按鈕開關(guān)LX2系列行程開關(guān)LK5系列主令控制器LT3腳踏開關(guān)381.主 令 電 器1.6.1按鈕開關(guān)§按鈕是一種最常用的的主令電器,用于在控制電路中發(fā)布控制命令SBSBSBSBSB(c)急停按鈕示意圖(d)急停按鈕圖形符號(b)按鈕圖形符號(a)按鈕示意圖按鈕結(jié)構(gòu)示意圖及圖形符號推桿變形簧片動觸點復(fù)位彈簧動態(tài)位置常態(tài)位置39微動式按鈕動作原理圖1.6.2行程開關(guān)§行程開關(guān)又叫限位開關(guān),它的種類很多,按運動形式可分為直動式、微動式、轉(zhuǎn)動式等;按觸點的性質(zhì)分為有觸點式和無觸點式。§1
22、、觸點行程開關(guān)滾輪轉(zhuǎn)桿彈簧弓型彈簧SQSQ圖形符號圖形符號觸點(c)旋轉(zhuǎn)式雙向機械碰壓限位開關(guān)示意圖(b)微動式行程開關(guān)示意圖(a)直動式行程開關(guān)示意圖行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖及圖形符號40無觸點行程開關(guān)§無觸點行程開關(guān)又稱接近開關(guān),它可以代替有觸頭行程開關(guān)來完成行 程控制和限位保護,還可用于高頻計數(shù)、測速、液位控制、零件尺寸 檢測、加工程序的自動銜接等的非接觸式開關(guān)。無觸點行程開關(guān)分為有源型和無源型兩種,多數(shù)無觸點行程開關(guān)為有 源型,主要包括檢測元件、放大電路、輸出驅(qū)動電路三部分。接近開關(guān)按檢測元件工作原理可分為高頻振蕩型、超聲波型、電容 型、電磁感應(yīng)型、永磁型、霍爾元件型與磁敏元件型等
23、。不同型式的 接近開關(guān)所檢測的被檢測體不同。§§檢測元件放大電路輸出驅(qū)動輸出端接近開關(guān)有源型接近開關(guān)結(jié)構(gòu)框圖41被檢測體1.6.3接近開關(guān)§接近開關(guān)輸出形式有兩線、三線和四線式幾種,晶體管輸出類型有NPN和PNP兩種,外形有方型、圓型、槽型和分離型等多種。如下圖為槽型三線式NPN型光電式接近開關(guān)的工作原理圖和遠(yuǎn)距分離型光電開關(guān)工作示意圖。§槽型和分離型光電開關(guān)421.6.4萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)§轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多擋位、多觸點、能夠控制多回器。各種控制設(shè)備接、遙控和電流表的 線 電壓電換相測量等;也可用于控制小容量電動機的起動、換向、調(diào)速。轉(zhuǎn)換開關(guān)及圖形符
24、號及實物圖43第2章電氣控制電路基礎(chǔ)1圖樣是工程界交流的語言電氣圖:根據(jù)國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)GB4728規(guī)定的圖形符號、文字符號以及規(guī)定的畫法,用工程圖的形式,將電氣設(shè)備及 電氣元件按照一定的控制要求連接,表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng) 的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。分類: 電路圖(電氣原理圖)(設(shè)計、分析用)電氣元件布置圖電氣接線圖2第2章 電氣控制電路基礎(chǔ)2.1電氣控制系統(tǒng)2.1.1電氣原理圖根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理,將電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件及其連 接關(guān)系用電氣元件展開的形式繪制出來,不按電氣元件實際布置和形狀大L1 L2 L3小來繪制,用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理。電氣原
25、理圖包括:Ø 主電路:設(shè)備的驅(qū)動電路,包括從電源到用 電設(shè)備的電路,是強電流通過的部分。Ø 控制電路:由各種電器的線圈、常開、常閉觸點等組合構(gòu)成的控制邏輯電路,是弱電流通過的部分。Ø 信號、照明電路FUKMSB1FRSB1Ø 保護電路M3KM第2章 電氣控制電路基礎(chǔ)繪制電氣原理圖的基本規(guī)則380V 50HZTC 50VAFU5L1 L2 L3UU 12V WV 120.75mm 2W 12380V6.3VQF1.5mm 2SB2.5mm 210.75mm 2FU 42AFU 1FU 22AFU 32ASB 2KMU21V21 W21Q2KMFRQW21F
26、RU1V1M 13 W1U2V2HLELPEPEM 23 U 12PE4kW 1440r/min0.125kW2900r/minKM1 3 X11452314主電路控 制 電 路輔 助 電 路第2章 電氣控制電路基礎(chǔ)圖區(qū)、觸點位置索引區(qū)位圖號含義及觸點位表示含義5圖2 2 區(qū)位圖號含義及觸點位置表示含義第2章 電氣控制電路基礎(chǔ)2.1.2電氣元件布置圖電器設(shè)備和元器件的布置應(yīng)注意以下幾個方面:(1)體積大和較重的電器設(shè)備、元器件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方,而發(fā)熱元器件應(yīng)安裝在上方。(2)強電、弱電應(yīng)分開,弱電要加以屏蔽防止外界干擾。(3)需要經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的電氣元件安裝位置不宜過高或過低。(
27、4)電氣元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器應(yīng)安裝在一起,以利安裝和配線。(5)布置圖根據(jù)設(shè)備的復(fù)雜程度可集中繪制在一張圖紙上,控制柜、操作臺的電氣元件布置圖也可以分別繪出。6第2章 電氣控制電路基礎(chǔ)第2章 電氣控制電路基礎(chǔ)2.2 電路的邏輯關(guān)系電氣控制系統(tǒng)的狀態(tài)可分為工作狀態(tài)和非工作狀態(tài),因此,可以利用邏輯函數(shù)描述系統(tǒng)組成和工作過程。系統(tǒng)的邏輯函數(shù)描述:器件描述、電路描述1. 器件描述a)觸點表達(dá)動作狀態(tài)10不動作狀態(tài)01常開觸點 KM、KA、SQ常閉觸點b)線圈KM、KA、SQ通電1斷電0KM、KA72.電路描述SB1觸點連接邏輯函數(shù)描述:并聯(lián)狀態(tài)邏輯加(“或”)串聯(lián)
28、狀態(tài)邏輯乘(“與”)電路邏輯函數(shù)描述:每個耗能元件,均有自己的邏輯函數(shù)表達(dá)式舉例:SB 2KM KM f (KM ) = SB · (SB+ KM )128第2章 電氣控制電路基礎(chǔ)2.3三相異步電動機的啟動控制三相籠型異步電動機由于結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、堅固耐用等一系列優(yōu)點獲得了廣泛的應(yīng)用。它的控制線路大都由繼電 器、接觸器、按鈕等有觸點電器組成。異步電動機的啟動有兩個特點:1、啟動電流大一般籠型異步電動機啟動電流約為額定電流的47倍。 2、啟動轉(zhuǎn)矩小對電動機啟動的主要要求(1)有足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩(2)在滿足啟動轉(zhuǎn)矩要求的前提下,啟動電流越小越好。直接啟動不同類型與容量的異步電動機可采
29、取減壓啟動9第2章 電氣控制電路基礎(chǔ)2.3.2三相異步電動機的全壓啟動(電直源保護接啟主電動動機控起、停1、開關(guān)控制直接啟動電路保護措施:FU短路保護優(yōu)點:控制方法簡單、經(jīng)濟、實用。缺點:操作不方便、不安全,無過載、零壓等保護措施,不能實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動控制適用于不頻繁啟動的小容量電動機,如小型臺鉆、砂輪機、冷卻泵等。380VUVWSAPEM3 滿足下列關(guān)系則可直接啟動:I ST£ 0.75 + SSI N4PN1210第2章 電氣控制電路基礎(chǔ)L1L2L3FU2FRSB1QSFU1SB2KMKMFRKMPEM3 11、接觸器控制直接啟動主電路:三相電源經(jīng)QS、FU2、KM的主觸點,
30、FR的熱元件到電動機三相定子繞組。控制電路:用兩個控制按鈕,控制接觸器KM線圖的通、斷電,從而控制電動機( M)啟動和停止。啟停過程:合上QS,按動啟動按鈕SB2>KM線圈通電并自鎖>M通電工作。KM自鎖觸點,是指與SB2并聯(lián)的常開輔助觸點,其作用是當(dāng)按鈕SB2閉合后又?jǐn)嚅_,KM的通電狀態(tài)保持不變,稱為通電狀態(tài)的自我鎖定。停止按鈕SB1,用于切斷KM線圈電流并打開自鎖電路,使主回路的電動機M定子繞組斷電停止工作。第2章 電氣控制電路基礎(chǔ)自鎖-依靠接觸器自身輔助觸頭而使其線圈保持通電。2.3.3三相異步電動機的降壓啟動定子串電阻降壓啟動控制電路減壓控制電動機運行電動機控制原理:電動機
31、在啟動時在三相定子繞組中串接電阻,使電動機定子繞組電壓降低,以限制啟動電流。啟動結(jié)束后再將電阻短接,使電動機在額定電壓下正常運行。主電路: KM1實現(xiàn)串電阻啟動KM2實現(xiàn)全壓運行UVFRWFUSB1SB2KM 1KM2KM1RKM2KTFRPEMKM 1KT6 XKM22 7 43 111552251731234568FU 1KM2KM 1第2章 電氣控制電路基礎(chǔ)Y 降壓啟動FU 2L1 L2FRL3低速運行(三角形接線):KM1閉合,KM2 、KM3 斷開高速運行(雙星形接線): KM2 、KM3 閉合,KM1斷開SB1QSSB 2KM 1FU 1KM 2KM 2KM1KM 2KTFRKM
32、3KTPEM3 注意:定子繞組極數(shù)改變后,其相序方向和原來相序相反。因此在變極時,主電路中必須保證電動機任意兩個出線端同時對調(diào),以保持高速和低速時的轉(zhuǎn)向相同。KM 3KMKMKMKT13214第2章 電氣控制電路基礎(chǔ)自耦變壓器降壓啟動UFU3FU5VTC在自耦變壓器減壓起動的控制線路中,電動機啟動電流的限制是依靠自耦變壓器的降壓作用來實現(xiàn)的。啟動時,電動機定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次電壓,待電FRW24V380VFU4SB1SB2KTKM 2KAKAKA動機轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時,自耦變壓器便被短接,此時電源電壓即額定電壓直接加于定子繞組,電動機進(jìn)入全電壓正常工作。KM 1KM 1FRPE
33、M3 KA 15KM2KTKM1FU 1KM1FU2KM 1第2章 電氣控制電路基礎(chǔ)2.4三相異步電動機的運行控制2.4.2多臺電動機順序控制對于一些大中型機床、起重運輸機械等生產(chǎn)設(shè)備,常要求操作人員在不同方位進(jìn)行操作與控制,這時就需要組成多地點控制線路。對于重要、大型的設(shè)備,了其操作安全,往往需幾個操作者都發(fā)出始工作,這需要多條件控制電路命令,即滿足多個條件后設(shè)備才允許FR 1FR 1FUFU 2FR 2FU 2FR 2SB 1SB 1KMKM11SB 2SB 4SB 6KMSB 3SB 2SB 2KM 1KM 1SB 3SSB 4KM 242SB 5KM 1KM 1KM 216KM(b)多
34、條件(a)多地點KM 2第2章 電氣控制電路基礎(chǔ)2.4.3電動機的正、反轉(zhuǎn)控制FU2380VUVFRFRWSB1SB1FU1SB2SB2SB2SB3KM1SB3KM 2SB3KM 1KM 2KM 1KM 2FRPEM3 KM 2KMKMKM112KM 2KM 1KM 2KM1 工作原理將接至電動機的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對調(diào),即可使電動機反轉(zhuǎn)。 主電路KM1,KM2換相序。 互鎖 KM1,KM2若同時動作,將引起電源相間短路,要加互鎖。第2章 電氣控制電路基礎(chǔ)2.4.4雙速異步電動機的控制實際生產(chǎn)中的機械設(shè)備,往往有調(diào)速的要求。n = 60 f(1 - s)電動機轉(zhuǎn)速:p電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的三個
35、參數(shù):f-調(diào)頻、s-轉(zhuǎn)差調(diào)速、p-變級調(diào)速f、s調(diào)速為無級調(diào)速,p 為有級調(diào)速變速電動機一般有雙速、三速、四速等之分,與普通電動機不同的是,變速電動機的定子備有一套或多套繞組,改變接法就可改變電動機的磁極對數(shù),進(jìn)而改變轉(zhuǎn)速。雙速電動機三相繞組連接圖如下:255234618113第2章 電氣控制電路基礎(chǔ)2.5三相異步電動機的制動控制用于迅速停車或準(zhǔn)確定位,實現(xiàn)切斷電源后,克服慣性,迫使電動機迅速停 轉(zhuǎn)的功能。實質(zhì)就是給電動機一個與轉(zhuǎn)動方向相反的制動轉(zhuǎn)矩。常用制動方式:機械制動:機械抱閘、液壓或氣壓制動電氣制動:反接制動、能耗制動等2.5.1機械制動機械制動:就是用外加的機械作用力使電動機在斷電后轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn) 動的一種方法。應(yīng)用較多的機械制動裝置是電磁制動器,它主要由電磁鐵和制動器兩部 分組成。電磁鐵包括鐵芯、銜鐵和線圈三部分;制動器由閘輪、閘瓦、杠桿 和彈簧等部分組成。19第2章 電氣控制電路基礎(chǔ)第2章 電氣控制電路基礎(chǔ)L 3L 1L
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