上傳人：鍵***

認(rèn)證信息

認(rèn)證類型：個人認(rèn)證

認(rèn)證主體：周**（實名認(rèn)證）

IP屬地：上海

IP屬地：上海 上傳時間：2022-03-04 格式：DOCX 頁數(shù)：6 大?。?41.67KB 積分：20 舉報 版權(quán)申訴

1、提示：1控制要求 要求用1個控制按鈕控制1臺電動機的啟動和停止。第1次操作按鈕電動機啟動，第2次操作按鈕電動機停車，第3次操作按鈕電動機啟動，如此循環(huán)。 2任務(wù)分析 PLC在工作時采用順序循環(huán)掃描的工作方式來執(zhí)行主循環(huán)程序OB1及子程序中的用戶程序，在一個掃描周期的開始CPU對所有的輸入端子上的信號進行集中采集，并將采    1控制要求    要求用1個控制按鈕控制1臺電動機的啟動和停止。第1次操作按鈕電動機啟動，第2次操作按鈕電動機停車，第3次操作按鈕電動機啟動，如此循環(huán)。    2任務(wù)分析&

2、#160;   PLC在工作時采用順序循環(huán)掃描的工作方式來執(zhí)行主循環(huán)程序OB1及子程序中的用戶程序，在一個掃描周期的開始CPU對所有的輸入端子上的信號進行集中采集，并將采集結(jié)果保存在過程映像輸入寄存器(I)，在程序執(zhí)行期間不再考慮輸入端子上信號的變化，而程序執(zhí)行過程中所產(chǎn)生的中間結(jié)果則直接保存在存儲器(M)或過程映像輸出寄存器(Q)中，并不立即送到輸出端子，而只有在當(dāng)前掃描周期結(jié)束前才將程序執(zhí)行的最終結(jié)果集中送到輸出端子，對輸出端子進行刷新。如果對這種掃描方式理解不清楚，在編程時就會出現(xiàn)意想不到的結(jié)果。    以電動機的單按鈕啟?？刂?/p>

3、為例，如果用如圖3-11所示的邏輯來實現(xiàn)看起來似乎可行-但是，如果仔細(xì)分析會發(fā)現(xiàn)當(dāng)按一次按鈕時，首先掃描到第一個程序段，會使KM變?yōu)?-并寫入過程映像輸出寄存器；當(dāng)掃描到第二個程序段時，由于KM的過程映像輸出寄存器已經(jīng)為1，所以又會使KM變?yōu)?，結(jié)果無論如何都無法啟動電動機。    由于PLC循環(huán)掃描的工作特殊性，不能直接用簡單的邏輯實現(xiàn)電動機的單按鈕控制，必須考慮在同一掃描周期內(nèi)是否會出現(xiàn)運行狀態(tài)的多次切換。    3實施方案    方案1用邊沿指令及異或邏輯實現(xiàn)  

4、60; 首先根據(jù)控制按鈕SB_1信號狀態(tài)設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志，使用上升沿檢測指令，保證每按動一次控制按鈕，狀態(tài)標(biāo)志F1的狀態(tài)只在當(dāng)前掃描周期內(nèi)起作用。然后用狀態(tài)標(biāo)志F1與電動機(KM)當(dāng)前的狀態(tài)進行邏輯異或運算，由于按動控制按鈕當(dāng)前周期內(nèi)F1=1，用F1與KM相異或，就可以實現(xiàn)對電動機狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，如果直接用KM來代替F1，將無法實現(xiàn)要求的功能。控制程序如圖3-12所示。    圖3-11    電動機的單按鈕啟?？刂疲ㄥe誤方案）    圖3-12  &#

5、160; 用邊沿指令及異或邏輯實現(xiàn)電動機的單按鈕啟?？刂?#160;   方案2 用異或邏輯實現(xiàn)    首先根據(jù)按鈕的狀態(tài)設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志F1，并用F2消除按鈕抖動帶來的影響，保證按一次按鈕只設(shè)置一次F1。然后用F1與電動機當(dāng)前的狀態(tài)進行異或邏輯，并根據(jù)異或運算的結(jié)果控制電動機的啟停：控制程序如圖3-13所示。如果不設(shè)置標(biāo)志F2（去掉第3個程序段），則按動一次控制按鈕，電動機的狀態(tài)將會自動來回切換數(shù)次。    方案3用位邏輯指令實現(xiàn)    與方案1不

6、同，每按動一次控制按鈕(SB_1)，都要根據(jù)電動機(KM)當(dāng)前的狀態(tài)來設(shè)定狀態(tài)標(biāo)志(F2)。然后再用狀態(tài)標(biāo)志(F2)來控制電動機(KM)。控制程序如圖3-14所示。如果直接用KM來代替F2，同樣不能實現(xiàn)要求的控制功能。    方案4 用計數(shù)器和比較指令實現(xiàn)    首先用計數(shù)器對控制按鈕（SB_1）按動的次數(shù)進行統(tǒng)計，如果計數(shù)器的當(dāng)前值為1，則啟動電動機(KM)；否則電動機停止。然后用比較指令判斷計數(shù)器的當(dāng)前值是否為2，如果為2，則對計數(shù)器復(fù)位?？刂瞥绦蛉鐖D3-15所示。    

7、;圖3-13     用異或邏輯實現(xiàn)電動機的單按鈕啟?？刂?#160;   圖3-14    用位邏輯指令實現(xiàn)電動機的單按鈕啟?？刂?#160;   圖3-15    用計數(shù)器和比較指令實現(xiàn)電動機的單按鈕啟停控制    方案5用SR觸發(fā)器實現(xiàn)    首先對控制按鈕（SB_1）進行上升沿信號的采集，然后對采集結(jié)果和電動機(KM)當(dāng)前的狀態(tài)進

8、行邏輯異或運算，根據(jù)異或運算的結(jié)果控制電動機(KM)的啟停。實際電路等效為SR觸發(fā)器，控制程序如圖3-16所示。    圖3-16    用SR觸發(fā)器實現(xiàn)電動機的單按鈕啟?？刂?#160;   方案6 用RS觸發(fā)器實現(xiàn)    根據(jù)方案5的設(shè)計思想，也可以用RS觸發(fā)器實現(xiàn)，控制程序如圖3-17所示。    圖3-17    用RS觸發(fā)器實現(xiàn)電動機的單按鈕啟停控制

9、0;   方案7 按掃描順序?qū)崿F(xiàn)    充分考慮PLC的順序循環(huán)掃描過程逐步判斷：控制程序如圖3-18所示。    方案8 用互補的狀態(tài)標(biāo)志實現(xiàn)    首先設(shè)置2個互補的狀態(tài)標(biāo)志F1和F2，然后用F1和F2控制電動機(KM)的啟停?？刂瞥绦蛉鐖D3-19所示。    方案9 用循環(huán)移位指令實現(xiàn)    首先給控制字輸入初值2=1010_1010_1010_1010，然后用循環(huán)移位指令對控制字進行循環(huán)移位，每按動一次控制按鈕控制字移動一位，并用控制字的其中任意一位控制電動機的啟停?？刂瞥绦蛉鐖D3-20所示。    4方案調(diào)試    對于上述各種控制方案可以分別在各子程序中設(shè)計完成，調(diào)試哪一個方案可以在循環(huán)主程序OB1中調(diào)用該子程序。然后執(zhí)行全編譯命令，并將編譯結(jié)果下載到PLC。將PLC切換到RUN模式，按動控制按鈕，觀察電動機的運行狀態(tài)。    圖3-18    按掃描順序?qū)崿F(xiàn)電動