SV型電液伺服閥

1、SV型電液伺服閥型號(hào)意義技術(shù)規(guī)格型號(hào) SV8-SV10-額定流量QN/（L/min）6.310162531.5406380100125160200250最高工作壓力p0/MPa31.520工作壓力ps/MPa1.031.51.020額定電流I0/mA300線圈電阻R/30零耗流量/（L/min）<3<5滯環(huán)<3%分辨率<0.5%零偏<3%壓力零漂±15%,ps變化時(shí)<2%溫度零漂油溫每變40時(shí)<2-3dB時(shí)頻寬/Hz>100工作液體建議使用N32，N46液壓油工作油溫/1060系統(tǒng)過(guò)濾器精度20µm生產(chǎn)廠-特性曲線袁

2、部長(zhǎng)收SV8型電液伺服閥外形尺寸產(chǎn) 品 簡(jiǎn) 介  名 稱 型 號(hào) 主要 性能 1動(dòng)圈式電液伺服閥 SV8 SV10流量6.3-250L/min 壓力31.5MP輸入信號(hào)士300mA 頻率響應(yīng)100Hz 2. 動(dòng)圈式電液伺服閥DYC1流量：6.3-80L/min 壓力6.3MPa輸入信號(hào)士300mA 頻率響應(yīng)30Hz 3. 電液轉(zhuǎn)換器 SV9輸入信號(hào)士150mA 行程士6mm（與輸入成線性 4. 比例溢流閥 PV216PV3110控制信號(hào)0-1.5A, 控制壓力0-31.5MPa通徑5mm 控制信號(hào)0-0.8A，控制壓力0-31.5Mp

3、a通徑10mm 5. 伺服放大器SA4200 SA3100輸出電流土300mA負(fù)載阻抗30歐姆頻率響應(yīng)5KHz 6. 比例放大器PA2021 PA2051輸入05v,輸出0-1.5A 7. 光電傳感器LEs6反光式，紅外調(diào)置光源,輸出18.5V 8. 寬光束傳感器GD3A直射式，寬光束，輸出士5V 9. CCD光電傳感器 DZ100輸出士5V 10. 位置傳感器LVDT(25-100)差動(dòng)變壓器式傳感器，輸出4-2mA或1.5-10V左右 11. 伺服油缸HSA帶位置檢測(cè)油缸 12. 電磁球閥23QDF6無(wú)泄漏2位

4、3通電磁換向閥，流量16L/min,壓力31. 5MPa      動(dòng)圈滑閥式電液伺服閥    SV8型    零位油耗小于1Lmin，油液精度NAS1638，1012級(jí)，工作壓力2.531.5MPa，響應(yīng)快；抗污染能力差，可靠性差    在DYS22執(zhí)行機(jī)構(gòu)上采用根據(jù)比較和調(diào)研結(jié)果，選用了國(guó)外某公司的NG6型伺服比例閥作為電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電液轉(zhuǎn)換元件。這種伺服比例閥對(duì)油液精度要求較低，抗污染能力強(qiáng)，自身具備閉環(huán)控制，

5、從而可保證控制精度，其主要特性見(jiàn)圖2。 圖2伺服比例閥的特性除了對(duì)關(guān)鍵的電液伺服閥作了改進(jìn)以外，其它液壓元件，如電磁閥、溢流閥、液控單向閥及密封件等也均選用了國(guó)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，同時(shí)對(duì)管路等配件進(jìn)行了噴砂處理。(2)采用Bosch公司的B型高效齒輪泵作為動(dòng)力源，提高了泵效，消除了空耗，大大降低了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作溫度。同時(shí)設(shè)計(jì)上將部分電子器件移到油箱外，并改進(jìn)了作為閥位反饋用的差動(dòng)變壓器結(jié)構(gòu)，耐壓能力達(dá)到21MPa，2060范圍內(nèi)的零點(diǎn)漂移小于0.5%，可靠性、穩(wěn)定性大大提高。(3)通過(guò)改進(jìn)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和增加保護(hù)措施，消除了液壓電機(jī)斷電時(shí)閥位不能自鎖的缺陷。(4)除保持安裝尺寸不變外，結(jié)構(gòu)上作了5項(xiàng)改

6、進(jìn)：將原裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)油箱中的控制閥及閥位反饋信號(hào)放大器移至油箱外部，離開(kāi)油泵等主要發(fā)熱元件，改善其工作環(huán)境；將經(jīng)過(guò)改進(jìn)設(shè)計(jì)的伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)合并，實(shí)現(xiàn)了一體化，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接接受420mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，簡(jiǎn)化了盤(pán)后安裝和接線；改進(jìn)了執(zhí)行機(jī)構(gòu)出線方式，克服了原執(zhí)行機(jī)構(gòu)油箱嚴(yán)重滲油的缺點(diǎn)；改變了油窗的位置和壓力表的安裝位置，以便值班人員巡回檢查；控制箱下部安裝了防爆接線盒，外電源和控制信號(hào)由防爆接線盒接入，用于調(diào)試的電位器裝在接線盒內(nèi)，方便維修調(diào)試。(5)高泵效和低溫升可以提高系統(tǒng)工作油壓，增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)出力。因此將油缸改為單作用方式，降低了總長(zhǎng)度，為今后加大行程，進(jìn)一步提高出力提供了可能。在更換執(zhí)行

7、機(jī)構(gòu)時(shí)，改進(jìn)了與閥體的連接部件，將連桿增大了一個(gè)等級(jí)，以提高克服閥門(mén)壓差的能力。四、ZDYZ2280電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理ZDYZ2280電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理見(jiàn)圖3。油泵輸出的壓力油經(jīng)過(guò)過(guò)濾器、單向閥向蓄能器充油，調(diào)節(jié)溢流閥可以改變工作壓力p0，壓力油經(jīng)過(guò)比例伺服閥的控制進(jìn)入工作油缸?13?，推動(dòng)油缸的活塞運(yùn)動(dòng)，連接在油缸的位移傳感器?12?，檢測(cè)出活塞移動(dòng)的位置，當(dāng)與指令信號(hào)一致時(shí)，誤差信號(hào)為零，比例伺服閥關(guān)閉，使活塞停留在與指令信號(hào)成比例的位置。電液伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)與指令信號(hào)間的這種隨動(dòng)關(guān)系，使受執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)閥可以按照指令信號(hào)，精確而快速地調(diào)節(jié)管道中的流量參數(shù)。在比例伺服閥與油缸之間，裝

8、有兩只液控單向閥?10?和?11?。當(dāng)電磁閥斷電時(shí)，液控單向閥?10?和?11?關(guān)閉，油缸被鎖定在電磁閥斷電時(shí)的狀態(tài)。無(wú)論是外控信號(hào)消失，還是指令信號(hào)CS小于3.6mA，都能使電磁閥斷電關(guān)閉，以保證發(fā)生故障時(shí)系統(tǒng)的安全。油缸的A、B口之間還裝有旁通閥?14?，打開(kāi)旁通閥，可使油缸A、B腔連通，這時(shí)使用手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，就可以直接操縱調(diào)節(jié)閥的開(kāi)閉。圖3電液伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理五、性能試驗(yàn)ZDYZ2280電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)性能見(jiàn)表2。由于新結(jié)構(gòu)更換了電液轉(zhuǎn)換元件，精度和響應(yīng)速度可能受到影響，因此對(duì)這兩項(xiàng)性能進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果如下。(1)NG6伺服比例閥精度(小于0.2%)遠(yuǎn)高于SV8伺服閥的精度(小于

9、0.5%)，因此新執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回差測(cè)試值為0.0125%，小于DYS22的回差（0.5）。(2)階躍試驗(yàn)全行程響應(yīng)時(shí)間為3.25s，達(dá)到技術(shù)性能指標(biāo)。滯后時(shí)間為6ms，優(yōu)于技術(shù)性能指標(biāo)。表2ZDYZ2280電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要技術(shù)性能額定推力(kN)    最大推力(kN)    工作行程(mm)    基本誤差%    回差%22    30    80

10、60;   ±1    0.5死區(qū)%    全行程響應(yīng)時(shí)間(s)    滯后時(shí)間(ms)    工作環(huán)境溫度()    防爆等級(jí)0.5    3.5    28    4045    dBT4改造后的調(diào)節(jié)閥于1998年10月15日在豐潤(rùn)站通過(guò)了驗(yàn)收。驗(yàn)收結(jié)果表明，調(diào)節(jié)閥的工作可靠性大大提高，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。新型電液伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)為實(shí)現(xiàn)電液伺服調(diào)節(jié)閥國(guó)產(chǎn)化和系列化提供了技術(shù)保證，是新老輸油管道實(shí)現(xiàn)密閉輸油可供選擇的一種國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)品。 *汪崗偉：改進(jìn)和提高電液調(diào)節(jié)閥的運(yùn)行可靠性，油氣儲(chǔ)運(yùn)，1999，18(7)5356。作者簡(jiǎn)介：汪崗偉高級(jí)工程師，1944年生，1966年畢業(yè)于浙江大學(xué)工業(yè)電氣自動(dòng)化專