#第七章三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路

1、課!題第七早 一相異步電動(dòng)機(jī)控制電路 第一節(jié)起動(dòng)控制課型新課授課班級(jí)授課時(shí)數(shù)1教學(xué)目標(biāo)了解二相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制及單向點(diǎn)動(dòng)與連 續(xù)控制線路的組成和工作原理。教©學(xué)重點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制線路的組成和 工作原理教學(xué)難點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制線路的組成和工作原理。學(xué):情分析教學(xué)效果1教后記A、新授課第一節(jié)起動(dòng)控制（講解、演 示）（講解）（講解、演 示）（講解、演 示）（講解、演 示）（結(jié)合實(shí) 例講解）新授課 為了使電動(dòng)機(jī)能夠按照設(shè)備的要求運(yùn)轉(zhuǎn)， 需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。電 動(dòng)機(jī)的控制電路通常由電動(dòng)機(jī)、 控制電器、保護(hù)電器與生產(chǎn)機(jī)械及傳動(dòng)裝置組成。 傳統(tǒng) 的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)主要

2、由各種低壓電器組成，稱為繼電器 -接觸器控制系統(tǒng)。如下圖所示為一個(gè)最簡(jiǎn)單的三相電動(dòng)機(jī)控制電路。用一個(gè)閘刀開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停機(jī)，用三相熔斷器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行短路保護(hù)，這個(gè)簡(jiǎn)單的 電路就具有對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制和保護(hù)的基本功 能，但只能進(jìn)行手動(dòng)控制。自動(dòng)控制電路由各種 開關(guān)、繼電器、接觸器等電器組成，它能夠根據(jù) 人所發(fā)出的控制指令信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的自動(dòng) 控制、保護(hù)和監(jiān)測(cè)等功能。所謂“起動(dòng)”，是指電動(dòng)機(jī)通電后轉(zhuǎn)速從零開 始逐漸加速到正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過程。異步電動(dòng)機(jī)在開始起動(dòng)的瞬間，定子繞組已 接通電源，而轉(zhuǎn)子因慣性仍未轉(zhuǎn)動(dòng)起來， 此刻n=0, s= l，轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)出很大的電流，定子繞組的 起動(dòng)電流也可達(dá)

3、到額定電流的 57倍。雖然起 動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流很大，但因?yàn)檗D(zhuǎn)子功率因數(shù)卻最 低，所以起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并不大，最大也只有額定轉(zhuǎn)矩的2倍左右。因此，異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的主要問題是：起動(dòng)電流大而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并不大。在正常情況下，異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間很短（一般為幾秒到十幾秒），短時(shí)間的起動(dòng)大電流一般不會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)造成損害（但對(duì)于頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)則需要注意起動(dòng)電流對(duì)電動(dòng)機(jī)工作壽命的影響），但它會(huì)在電網(wǎng)上造成較大的電壓降從而使供電電壓下降，影 響在同一電網(wǎng)上其他用電設(shè)備的正常工作，同時(shí)又會(huì)造成正在起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減 小、起動(dòng)時(shí)間延長甚至無法起動(dòng)。另一方面，由于異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大，因此有的用異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械可讓電動(dòng)

4、機(jī)先空載或輕載起動(dòng)，待升速后再用機(jī)械離合器加上負(fù)載。但有的設(shè)備（如起重機(jī)械）要求電動(dòng)機(jī)能帶負(fù)載起動(dòng)，因此要求電動(dòng)機(jī)有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。但過大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩又可能會(huì)使電動(dòng)機(jī)加速過猛，使機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受到?jīng)_擊而容易損壞，所以有時(shí)又要求電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)先減小其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以消除轉(zhuǎn)動(dòng)間隙，然后再過渡到所需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩有載起動(dòng)。綜上所述，對(duì)異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的基本要求是：在保證有足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的前提下盡量減小起動(dòng)電流，并盡可能采取簡(jiǎn)單易行的起動(dòng)方法。在一般情況下，如果電動(dòng)機(jī)的容量不超過供電變壓器容量的20%30%。則可以把電動(dòng)機(jī)直接接到電網(wǎng)上進(jìn)行起動(dòng)，稱為“直接起動(dòng)”。直接起動(dòng)方法簡(jiǎn)單易行、工作可靠且起動(dòng)時(shí)間短。但要求能

5、夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)起動(dòng)所造成的電網(wǎng)電壓降控制在許可范圍以內(nèi)（一般不超過線路額定電壓的5% ）。一般7.5 KW以下的電動(dòng)機(jī)允許直接起動(dòng)。如果電動(dòng)機(jī)的容量相對(duì)于供電變壓器的容量較大，就不能采取直接起動(dòng)，而需要降壓起動(dòng)。所謂“降壓起動(dòng)”，就是起動(dòng)時(shí)采用各種方法先降低電動(dòng)機(jī)定子繞組的電壓，以減小起動(dòng)電流，待電動(dòng)機(jī)升速后再加上額定電壓運(yùn)行。 動(dòng)轉(zhuǎn)矩的減小，所以應(yīng)保證有足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。一、三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制對(duì)于小容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，在控制條件要求不高的 場(chǎng)合，可以使用膠蓋閘刀、鐵殼開關(guān)等簡(jiǎn)單控制裝置直 接起動(dòng)。如右圖所示為用刀開關(guān)控制的三相異步電動(dòng)機(jī) 直接起動(dòng)電路的原理圖。電路的工作原理是：起動(dòng)：合上電源

6、開關(guān) QS三相異步電動(dòng)機(jī)通電t電 動(dòng)機(jī)起動(dòng)。停止：斷開 QS電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。該電路除電動(dòng)機(jī)外，使用的電器有刀開關(guān)和熔斷器 兩種。一降壓起動(dòng)的主要問題是造成起、三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制電路是用最簡(jiǎn)單的控制電路（又稱為二次電路） 控制主電路，完成電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)。其電路結(jié)構(gòu)如下圖所示。三相電源經(jīng)過隔離開關(guān)QS主電路熔斷器FU1、交流接觸器主觸點(diǎn) KM到電動(dòng)機(jī)M構(gòu)成主電 路。由二次電路熔斷器 FU2、動(dòng)合（常開） 按鈕SB和接觸器線圈 KM組成二次電路。 二次電路除具有控制功能外，還具有保護(hù) 和信號(hào)指示功能。電路工作原理是：起動(dòng)：閉合 QS接通電源t按下動(dòng)合 按鈕S4控制電路通電t接觸器線圈K

7、M通電t接觸器動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合t主電路接 通t電動(dòng)機(jī) M通電起動(dòng)。停止：放開動(dòng)合按鈕 S3控制電路分 斷t接觸器線圈KMI斷電t接觸器動(dòng)合觸點(diǎn) KM分?jǐn)鄑主電路分?jǐn)鄑電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。該電路只要按 SB電動(dòng)機(jī)即轉(zhuǎn)動(dòng)，松開 按鈕SB即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，因此稱為點(diǎn)動(dòng)控制。三、三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制對(duì)于需要較長時(shí)間運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，用點(diǎn)動(dòng)控制是不方便的。因?yàn)橐坏┓砰_按鈕SB,電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。因此，對(duì)于連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，可在點(diǎn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)上，保持主電路不 變，在控制電路中串聯(lián)動(dòng)斷（常閉）按鈕 SB1 （2-3 ）,并在起動(dòng)按鈕 SB2上并聯(lián)一副接觸器動(dòng)合輔助觸點(diǎn) KM( 3-4 )即可成為電動(dòng)機(jī) 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路

8、，如右圖所示。從右圖可見，主電路與點(diǎn)動(dòng)控制電路相 同。在控制電路中，起動(dòng)按鈕SB2是分?jǐn)嗟募唇映ｉ_觸點(diǎn)。只要SB2或與之并聯(lián)的接觸器輔助觸點(diǎn)KM( 3-4 )任意一處接通，控制電 路即可通電，使接觸器線圈通電動(dòng)作。電路工作原理是：起動(dòng)：閉合 QS接通電源t按下起動(dòng)按 鈕SB2t控制電路(3-4 )閉合t接觸器線圈 KM 4-1 )通電t接觸器動(dòng)合輔助觸點(diǎn)K( 3-4 )閉合自鎖(SB2釋放后KM( 4-1 )仍然通電)M MI KKX :Ed < nt接觸器動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合t電動(dòng)機(jī)M通電持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。停止：按下動(dòng)斷按鈕 SB1t控制電路分?jǐn)鄑接觸器線圈KM( 4-1 )斷電t接觸器自鎖觸點(diǎn)KM

9、( 3-4 )分?jǐn)?同時(shí)接觸器主觸點(diǎn)分?jǐn)?t主電路分?jǐn)鄑電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。在上圖中，接觸器動(dòng)合輔助觸點(diǎn) KM( 3-4 )在起動(dòng)按鈕SB2松開后，仍能保持閉合 通電，這種功能叫做自鎖。這種具有自鎖功能的控制電路叫自鎖電路。 接觸器中起自鎖 作用的觸點(diǎn)(如 KM( 3-4 )叫做自鎖觸點(diǎn)。上圖所示電路只具有簡(jiǎn)單的欠壓和失壓保護(hù)功能。所謂欠壓保護(hù)，指的是當(dāng)電壓低于電動(dòng)機(jī)額定電壓的 85%寸，接觸器線圈的電流減小，磁場(chǎng)減弱，電磁力不足，動(dòng)鐵心 在反作用彈簧推動(dòng)下釋放，分?jǐn)嘀麟娐?，使電?dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 失壓保護(hù)則是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中，如遇線路故障或突然停電，控制電路失去電壓，接觸器線圈斷電，電磁力 消失，

10、動(dòng)鐵心復(fù)位，將接觸器動(dòng)合主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)全部分?jǐn)唷＜词闺娐坊謴?fù)供電，電 動(dòng)機(jī)也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，必須重新按起動(dòng)按鈕，才能使電動(dòng)機(jī)恢復(fù)工作。除線路欠壓以外，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中如果負(fù)載過重，頻繁起動(dòng)或頻繁正、反轉(zhuǎn)，電源缺相，都將使電動(dòng)機(jī)的電流增大而使其過熱，導(dǎo)致絕緣老化甚至燒毀電動(dòng)機(jī)。所以電動(dòng)機(jī)只有欠壓、失壓保護(hù)是不夠的， 在使用中還需加接專門的過載保護(hù)裝置。在眾多過載保護(hù)裝置中，應(yīng)用最多的是熱繼電器，裝有熱繼電器的保護(hù)電路如下圖所示。圖中熱電器的熱元件FR串聯(lián)在主電路中，它的動(dòng)斷觸點(diǎn)FR(2-3 )串聯(lián)在控制電路中。電路保護(hù)原理是：電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中， 由于過載或其他原因使線路供電電流超過允許值，熱元件因通

11、過大電流而溫度升高，烘烤熱繼電器內(nèi)的雙金屬片使其彎曲，將串聯(lián)在控制電路中的動(dòng)斷觸點(diǎn)FR( 2-3)分?jǐn)?，接觸器線圈斷電，釋放主觸點(diǎn)，切斷主電路，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起到過載保護(hù)作用。1. 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)分為直接起動(dòng)和降壓起動(dòng)。所謂“起動(dòng)”，是指電動(dòng)機(jī)通電后轉(zhuǎn)速從零開始逐漸加速到正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過程。2. 對(duì)異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的基本要求是：在保證有足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的前提下盡量減小起動(dòng)電流，并盡可能采取簡(jiǎn)單易行的起動(dòng)方法。3 在一般情況下，如果電動(dòng)機(jī)的容量不超過供電變壓器容量的20%30%。則可以把電動(dòng)機(jī)直接接到電網(wǎng)上進(jìn)行起動(dòng)，稱為直接起動(dòng)。4降壓起動(dòng)，就是起動(dòng)時(shí)采用各種方法先降低電動(dòng)機(jī)定子繞組的電壓，

12、以減小起動(dòng)電流，待電動(dòng)機(jī)升速后再加上額定電壓運(yùn)行。5. 在電動(dòng)機(jī)控制電路中停止按鈕采用串聯(lián)方式接入，起動(dòng)按鈕采用并聯(lián)方式接入。6. 對(duì)于小容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，在控制條件要求不高的場(chǎng)合，可以使用膠蓋閘刀、 鐵殼開關(guān)等簡(jiǎn)單控制裝置直接起動(dòng)。7點(diǎn)動(dòng)控制電路是用最簡(jiǎn)單的控制電路（又稱為二次電路）控制主電路，完成 電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)，每按一下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一次，隨時(shí)釋放起動(dòng)按鈕， 電動(dòng)機(jī)隨時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。8. 在點(diǎn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)上，保持主電路不變，在控制電路中串聯(lián)動(dòng)斷（常閉）按 鈕，并在起動(dòng)按鈕上并聯(lián)一副接觸器動(dòng)合輔助觸點(diǎn)即可成為電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電 路。按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)長期運(yùn)轉(zhuǎn)直到按下停止按鈕。9

13、. 在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路中，松開起動(dòng)按鈕電路仍能保持閉合通電這種功能叫做自鎖；這種具有自鎖功能的控制電路叫自鎖電路；接觸器中起自鎖作用的觸點(diǎn)叫做自鎖觸點(diǎn)。10. 在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路中串聯(lián)熱繼電器就構(gòu)成具有過載保護(hù)功能的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 控制電路。課!題第七章 二相異步電動(dòng)機(jī)控制電路 第二節(jié)正反轉(zhuǎn)控制課型新課授課班級(jí)授課時(shí)數(shù)1教e學(xué)目標(biāo)了解三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的 組成和工作原理。教學(xué)重點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的組成 和工作原理。教學(xué)難點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的工作原理。學(xué):戶:情分析教學(xué)效果教后記(引入)(對(duì)照?qǐng)D 形進(jìn)行說 明)(結(jié)合圖 形進(jìn)行講 解)如下圖 所示電

14、路：圖中接觸器KM1和KM2的主觸點(diǎn)使三相電源的其中兩相調(diào)換， 因此，KM1和KM2分別控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，SB2和SB3分別為正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)控制按鈕，SB1為停機(jī)按鈕。A、新授課第二節(jié)正反轉(zhuǎn)控制新授課上節(jié)介紹的電路只能控制電動(dòng)機(jī)朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，而許多機(jī)械設(shè)備要求實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。如機(jī)床主軸的正反轉(zhuǎn)、 工作臺(tái)的前進(jìn)與后退、 提升機(jī)構(gòu)的上升與下降、機(jī)械裝置的夾緊與放松等。因此都要求拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)，所以電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路是經(jīng)常用到的。根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理，只要將電動(dòng)機(jī)主電路三根電源線的其中兩根對(duì)調(diào)就可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)械正反轉(zhuǎn)。下圖所示為使用兩個(gè)交流接觸器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的電路。一

15、、正反轉(zhuǎn)控制電路(a)(b)( c)圖 電路存在的問題是：按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)后，如需要電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，若未按停止按鈕 SB1而直接按反轉(zhuǎn)按鈕 SB3,則將使KM1和KM2同時(shí)接通，造成電動(dòng)機(jī) 主電路兩相電源短路。 也就是說，KM1和KM2兩個(gè)接觸器在任何時(shí)候只能接通其中一個(gè)， 因此在接通其中一個(gè)之后就要設(shè)法保證另一個(gè)不能接通。這種相互制約的控制稱為“互 鎖”控制。上圖(b)、(c)兩圖為互鎖控制電路(圖(b)、(c)中只畫出控制電路，其主電路與圖 相同)，在圖(b)電路中采取的方法是：將KM1 KM2的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)分別串聯(lián)在對(duì)方線圈的支路之中。顯然，在其中一個(gè)接觸器通電后，由于其動(dòng)斷觸點(diǎn)

16、的斷開，保證了另 一個(gè)接觸器不能再通電。兩個(gè)實(shí)現(xiàn)互鎖控制的動(dòng)斷觸點(diǎn)稱為“互鎖觸點(diǎn)”。但是，圖(b)的控制電路在起動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，必須先按 下停機(jī)按鈕SB1,操作不夠方便。此外，如果互鎖觸點(diǎn)損壞而無法斷開，同樣可能會(huì)造 成KM1和KM2同時(shí)通電。圖(c)的電路對(duì)此作了進(jìn)一步的改進(jìn)，除了用KM1 KM2的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)作互鎖之外，還串入了正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2、SB3的各一對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)，起雙重保險(xiǎn)作用。該電路可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的直接正反轉(zhuǎn)，但在操作時(shí)注意不要使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)過于頻繁（特別是大容量電動(dòng)機(jī)）二、電路工作原理如上圖（C）所示。t SB1 (3-4 )1. 控制電路電流流向L1tF

17、U2 （上FR（ 2-3）tSB2 （動(dòng)合）并聯(lián) KM1動(dòng)合輔助觸點(diǎn)（4-5 SB3KM2動(dòng)斷輔助觸tSB36（動(dòng)合）t并M1 KM-D合輔助觸點(diǎn)KM1動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)（9-10 ）FU2動(dòng)斷（5-6 ）動(dòng)斷（8-9 ）t KM1 動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)（9-10 ）t KM2（ 10-1 ） 注：動(dòng)合觸點(diǎn)又稱為常開觸點(diǎn)，動(dòng)斷觸點(diǎn)又稱為常閉觸點(diǎn) 2 .電路工作原理正轉(zhuǎn)控制：閉合 QS接通電源t按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SBM控制電路（4-5 ）閉合t電流通過SB3動(dòng)斷觸點(diǎn)（5-6 ）t接觸器KM2動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)（6-7 ）t接觸器線圈KM17-1 ） 通電t同時(shí)接觸器動(dòng)合輔助觸點(diǎn)KM1（4-5 ）閉合自鎖t接觸器 KM

18、1動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合t電動(dòng)機(jī)M通電正轉(zhuǎn)。在此過程中，KM2沒有通電，因此其各觸點(diǎn)處于未通電狀態(tài)：KM2動(dòng)合輔助觸點(diǎn)（4-8 ）斷開，KM2動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)（6-7 ）閉合，KM2線圈（10-1 ）斷電，KM2主觸點(diǎn)斷開。反轉(zhuǎn)控制：按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB4控制電路（4-8 ）閉合t電流通過 SB2動(dòng)斷觸點(diǎn)（8-9 ）t接觸器 KM1動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)（9-10 ）t接觸器線圈 KM2（ 10-1 ）通電t同時(shí) 接觸器動(dòng)合輔助觸點(diǎn) KM2（ 4-8 ）閉合自鎖t接觸器 KM2動(dòng)合主觸點(diǎn)閉合t電動(dòng)機(jī)M通電反轉(zhuǎn)。在此過程中，同樣 KM1也沒有通電，其各觸點(diǎn)處于未通電狀態(tài)：KM1動(dòng)合輔助觸點(diǎn)（4-5 ）斷開，KM2動(dòng)斷

19、輔助觸點(diǎn)（9-1 ）閉合，KM1線圈（7-1 ）斷電，KM1主觸點(diǎn)斷開。 需要指出的是，正轉(zhuǎn)時(shí)按下起動(dòng)按鈕SB2的同時(shí)，其動(dòng)合觸點(diǎn) SB2（ 4-5 ）閉合，但其動(dòng)斷觸點(diǎn)SB2 （ 8-9 ）則斷開，使得 KM2無法通電。反轉(zhuǎn)時(shí)按下起動(dòng)按鈕SB3的同時(shí)，其動(dòng)合觸點(diǎn) SB3（ 4-8 ）閉合，但其動(dòng)斷觸點(diǎn)SB2 （ 5-6 ）則斷開，使得 KM1無法通電。正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)控制：在正轉(zhuǎn)過程中，若直接按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3t控制電路（4-8 ）閉合，（5-6 ）斷開t KM1線圈（7-1 ）斷電t KM1主觸點(diǎn)斷開，切斷主電路t電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 停止t與此同時(shí) KM1（ 9-10 ）復(fù)位接通t KM2線圈（10

20、-1 ）得電t KM2主觸點(diǎn)接通t電 動(dòng)機(jī)M通電反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)直接到正轉(zhuǎn)控制：在反轉(zhuǎn)過程中，若直接按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2t控制電路（4-5 ）閉合，（8-9 ）斷開t KM2線圈（10-1 ）斷電t KM2主觸點(diǎn)斷開，切斷主電路t電動(dòng)機(jī)反 轉(zhuǎn)停止t與此同時(shí) KM2（ 6-7 ）復(fù)位接通t KM1線圈（7-1 ）得電t KM1主觸點(diǎn)接通t電 動(dòng)機(jī)M通電正轉(zhuǎn)。停止：任何時(shí)候按下動(dòng)斷按鈕 SB1t控制電路分?jǐn)鄑接觸器線圈KM1或KM2斷電t主觸點(diǎn)分?jǐn)鄑電動(dòng)機(jī) M停轉(zhuǎn)。小結(jié)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)質(zhì)是交換二相交流電源線中的任意兩相。課! 題頁第七章 三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路 拓展學(xué)習(xí)生產(chǎn)機(jī)械控制電路課型新課授課班級(jí)授

21、課時(shí)數(shù)0教學(xué)目標(biāo)1認(rèn)識(shí)電動(dòng)機(jī)常用控制線路。2了解三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與調(diào)速方法。3理解三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制原理。教學(xué)重點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制原理。教學(xué)難點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)的主電路、控制電路的構(gòu)成及控制過程。學(xué) 3:情分析教學(xué)效果1教后記新授課B、新授課（提問引 入）（結(jié)合上節(jié) 內(nèi)容對(duì)比講 解）（詳細(xì)講 解）（結(jié)合實(shí)例 講解）右尿削ft抬硝A、復(fù)習(xí)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理。拓展學(xué)習(xí)生產(chǎn)機(jī)械控制電路、生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備電器控制電路圖的讀圖方法（1）了解設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)行情況、工藝要求、操作方法以及設(shè)備對(duì)電力拖動(dòng)的 要求，電氣控制和保護(hù)的具體要求，對(duì)設(shè)備總體有一個(gè)總體了解，為閱讀電氣圖做好準(zhǔn)

22、備。（2）閱讀主電路，了解電力拖動(dòng)系統(tǒng)由幾臺(tái)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)組成，各用什么電器進(jìn)行控 制。（3）看控制電路，分析各個(gè)控制環(huán)節(jié)的工作原理和工作過程。（4） 根據(jù)電氣的控制和保護(hù)要求，分析各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系、工作程序、和聯(lián)鎖關(guān)系。 “化整為零看電路，積零為整看全部。”（5）統(tǒng)觀整個(gè)電路，看有哪些保護(hù)環(huán)節(jié)。（6）再看電氣原理圖的其他輔助電路，如檢測(cè)、信號(hào)指示、照明電路等。、CA6140型普通車床的電氣控制電路1. CA6140型車床外形和結(jié)構(gòu)2. 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 電氣控制電路如圖所示。LUJ :F叫I II HI II'站電馬機(jī)山摳媲速rks*地悚f機(jī)#Ml斷電區(qū)片電(1) M1為主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)車

23、床的主軸旋轉(zhuǎn)，并通過進(jìn)給電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)車床的進(jìn)給 運(yùn)動(dòng)。(2) M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)冷卻泵在切割過程中為刀具和工件提供冷卻液。(3) M3為刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。3. 主電路(1) 電源采用三相 380 V交流電源，由漏電保護(hù)斷路器QF引入，總?cè)蹟嗥鱂U由 用戶提供。(2) 主軸電動(dòng)機(jī) M1的短路保護(hù)由QF的電磁脫扣器來實(shí)現(xiàn)。(3) 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2和刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3分別由熔斷器FU1、FU2實(shí)現(xiàn)短 路保護(hù)。(4) 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均直接起動(dòng)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，分別由交流接觸器KM1、KM2、KM3控 制運(yùn)行。(5) M1和M2分別由熱繼電器 FR1、FR2實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，M3由于是短時(shí)工作制， 所以

24、不設(shè)過載保護(hù)。4. 控制電路TC提供110 V電源，由FU3作短路保護(hù)。電氣控制盤裝在床身左下部后方的壁龕 內(nèi)，電源開關(guān)鎖SA2和冷卻泵開關(guān)SA1均安裝在床頭掛輪保護(hù)罩的前側(cè)面。開機(jī)前用鑰匙右旋SA2，合上QF接通電源，即可操作了。(1) 主軸電動(dòng)機(jī)控制：按下 SB1 , KM1接通并自鎖，M1起動(dòng)運(yùn)行；停機(jī)時(shí)，按下 SB2, KM1斷電，M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)；按下 SB2自行鎖住，右旋復(fù)位。(2) 冷卻泵控制電路：通過開關(guān)SA1操縱，由KM2控制。M1運(yùn)行后M2才能起 動(dòng)，M1停止M2也停止。(3) 刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制：通過SB3控制開關(guān)，由十字形手柄控制刀架快 速移動(dòng)的方向。5. 照明與信號(hào)

25、指示電路TC提供電源，EL為24 V車床照明燈，F(xiàn)U5做其短路保護(hù)；HL為6 V電源指示燈 FU4做其短路保護(hù)。6. 電氣保護(hù)環(huán)節(jié)行程開關(guān)SQ1、SQ2組成斷電保護(hù)環(huán)節(jié)。SQ2電氣箱安全行程開關(guān)，當(dāng)SA2左旋鎖上或電氣控制盤的壁龕門被打開，SQ2閉合，使QF自動(dòng)斷開，即使出現(xiàn)誤合，QF也可在0.1 s內(nèi)再次自動(dòng)跳閘。SQ1掛輪箱安全行程開關(guān)，當(dāng)箱罩被打開后SQ1斷開，使主軸電動(dòng)機(jī)停止。三、Z535型立式鉆床的電氣控制電路Z535型鉆床屬于立式鉆床，外形和結(jié)構(gòu)如圖所示。電功機(jī)主報(bào)空遠(yuǎn)r；三給調(diào)I詩拮匸作待電氣控制圖如圖所示。主軸電動(dòng)機(jī)酒土口血rii卞軸電動(dòng)機(jī)桂制機(jī)床聰明燈Htl腮7T九.僅 全屯舞対路保護(hù)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)2照明燈1234567891.01主電路三相電源一一由 QS1引入，F(xiàn)U1作電路的短路保護(hù)。 M1主軸電動(dòng)機(jī)。KM