電氣控制實驗指導書

1、 電氣控制實驗指導書 齊魯理工學院目錄第一章 THWD-1C型維修電工技能操作臺線路板1第二章 實訓說明2實驗一 三相異步電機的直接啟動控制2實驗三 三相異步電機接觸器自鎖控制線路4實驗四 接觸器聯(lián)鎖的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路7實驗五 按鈕聯(lián)鎖的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路10實驗六 星形/三角形起動控制13實訓二 典型電動機控制實操25實訓四 搶答器控制2932第一章 THWD-1C型維修電工技能操作臺線路板安裝和焊接要求 11 電氣控制線路板安裝的要求一、安裝時的要求1板上安裝的所有電氣控制器件的名稱、型號、工作電壓參數(shù)，按鈕的顏色等，都應正確無誤，安裝要牢固，在醒目處應貼上各器件的文

2、字符號。2連接導線可采用的顏色（1）接地保護導線（PE）必須采用黃綠雙色線；（2）三相電源U、V、W分別采用黃、綠、紅三色；（3）交流控制電路采用紅色；（4）直流控制電路采用藍色。3導線的絕緣和耐壓要符合電路要求；進行控制板內(nèi)部布線，要求走線橫平豎直、整齊、合理，接點不得松動；進行控制板外部布線，對于可移動的導線應放適當?shù)挠嗔?，使絕緣套管（或金屬軟管）在運動時不承受拉力。4安裝時按鈕的相對位置及選擇的顏色（1）“停止”按鈕應置于 “啟動”按鈕的下方或左側(cè)，當用兩個“啟動”按鈕控制相反方向時，“停止”按鈕可裝在中間。（2）“停止”和“急停”用紅色，“啟動”用綠色。5安裝指示燈的顏色紅危險或報警

3、黃警告 綠安全 白電源開關(guān)接通二、安裝后（在接通電源前的）質(zhì)量檢驗1再次檢查控制線路中各元器件的安裝是否正確和牢靠；各個接線端子是否連接牢固。線頭上的線號是否同電路原理圖相符合，絕緣導線的顏色是否符合規(guī)定，保護導線是否已可靠連接。2短接主電路、控制電路, 用500V兆歐表測量導電部分與外殼（或地線）之間不得小于2兆歐。第二章 實訓說明實驗一 三相異步電機的直接啟動控制一、操作所需電器元件代號名 稱型 號規(guī) 格數(shù) 量備注QS低壓斷路器DZ47-63脫扣器整定電流范圍0.63-1A只FU螺旋式熔斷器RL1-15配熔體3A3只XT接線端子排JF5AC660V25A10位M三相鼠籠式異步電動機WDJ2

4、6UN380V() 1臺廠編二、電氣原理圖 圖2-1 原理圖 圖2-2 接線圖電路的工作原理如圖2-1所示，低壓斷路器中裝有用于過載保護的雙金屬片脫扣器,熔斷器主要作短路保護。該線路對于容量較小，起動不頻繁的電動機來說,是經(jīng)濟方便的起動控制方法。三、安裝與接線圖2-3 安裝布置、接線如圖2-2。用螺絲將熔斷器FU、開關(guān)QS及端子排XT等器件安裝到網(wǎng)孔板上，熔斷器FU安裝時要將下接線座朝上（如圖2-3所示），三個FU之間保持合理的間隔，擰螺絲時用力不要過猛，以免把熔斷器擰壞；開關(guān)QS裝在面板的右上方；電機M放置在桌面上。按圖2-3接線，并將電動機的x、y、z短接，A、B、C分別接到端子排的U、V

5、、W，如圖2-4所示。將L1、L2、L3分別接電源控制屏的L1、L2、L3插座，如圖2-5所示。圖2-4 圖2-5四、檢測與調(diào)試確認安裝牢固、接線無誤后,先接通三相總電源，再“合”上開關(guān)QS，電機應正常起動且平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。若熔絲熔斷（可看到熔心頂蓋彈出）則應“分”斷電源，檢查、分析并排除故障。 實驗三 三相異步電機接觸器自鎖控制線路在點動控制的電路中，要使電動機轉(zhuǎn)動，就必須用手按住按鈕不放，這不適宜電動機長時間連續(xù)運行的控制，而必需具有接觸器自鎖的控制電路。一、操作所需電器元件代號名 稱型 號規(guī) 格數(shù)量備 注QS低壓斷路器DZ47-63脫扣器整定電流0.63-1A1FU1螺旋式熔斷器RL1-15配

6、熔體3A3FU2直插式保險絲RT14-20配熔體2A2KM交流接觸器LC1-D0610M5N線圈電壓AC220V1SB1SB2按鈕開關(guān)盒2個開關(guān)按鈕位置1SB1紅色SB2綠色XT接線端子排JF5AC660V25A10位M三相鼠籠式異步電動機WDJ26UN380V（）1廠編FR熱繼電器LR2-D1305N整定范圍0.63-1A1整定值0.63A 二、訓練目的1通過實踐訓練，熟悉熱繼電器的結(jié)構(gòu)、按鈕的工作原理和使用方法。2通過實踐訓練，掌握具有過載保護的接觸器自鎖電路電動控制線路安裝接線與檢測。3進一步熟練萬用表的使用。三、電氣原理因電動機是連續(xù)工作，必須加裝熱繼電器以實現(xiàn)過載保護，具有過載保護的

7、電動自鎖控制電路的電氣原理如圖2-9所示，它與點動控制電路的不同之處在于控制電路中增加了一個停止按鈕SB1，在起動按鈕的兩端并聯(lián)了一對接觸器的常開觸頭，增加了過載保護裝置（熱繼電器FR）。電路的工作過程：按下起動按鈕SB2接觸器KM線圈通電KM（3-4）閉合自鎖，同時KM主觸頭閉合，電動機M起動運行。按下按鈕SB1KM線圈失電KM（3-4）恢復斷開，同時KM主觸頭也斷開電動機停車。按下按鈕SB3KM線圈通電KM（3-4）恢復閉合，同時KM主觸頭也閉合電動機啟動。松開按鈕SB3KM線圈失電KM（3-4）恢復斷開，同時KM主觸頭也斷開電動機停車。1欠電壓保護“欠電壓”是指電路電壓低于電動機應加的額

8、定電壓。欠電壓嚴重時會損壞電動機，在該控制電路中，當三相電源電壓降低到85%額定電壓以下時，接觸器線圈磁通減弱，電磁吸力克服不了反作用彈簧的壓力，動鐵芯會釋放，從而使接觸器KMR的主觸頭分開，自動切斷主電路。2失電壓保護當生產(chǎn)設(shè)備運行時，由于某種原因引起電源斷電，而使生產(chǎn)機械停轉(zhuǎn)。當故障排除后，恢復供電時，如果電動機重新起動，很可能引起設(shè)備與人身事故的發(fā)生。采用具有接觸器自鎖的控制電路，當失電時，KM已斷電釋放，即使電源恢復供電，由于接觸器線圈不能通電吸合，電動機也不會自行起動，只有再次按啟動按鈕，電動機才可以啟動。這種保護稱為失電壓保護或零電壓保護。3過載保護 具有自鎖的控制電路雖然有短路、

9、欠電護和失電壓保護的作用，但實際使用中還不夠完善。因為電動機在運行過程中，若長期負載過大或操作頻繁，或三相電路缺相運行等原因，都可能使電動機的電流超過它的額定值，這將會引起電動機繞組過熱，損壞電動機絕緣，因此，通常由三相熱繼電器來完成過載保護。分別插進電源控制屏的L1、L2、L3、N插座。 實驗四 接觸器聯(lián)鎖的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路一、實驗所需電氣元件明細表：代號名稱型號數(shù)量備注QS低壓斷路器DZ108-20/10-F（0.63-1A）1FU1螺旋式熔斷器RL1-153裝熔芯3AFU2直插式熔斷器RT14-202裝熔芯2AKM1、KM2交流接觸器LC1-D0610Q5N2線圈AC380V

10、FR熱繼電器 LR2-D1305N/0.63-1A1熱繼電器座LA7-D1064）1SB1按鈕開關(guān)LAY161紅色SB2、SB3按鈕開關(guān)LAY162綠色XT接線端子排JF510位M三相鼠籠異步電動機WDJ24（廠編）1380V/Y二、電氣原理圖2-19圖2-19控制線路的動作過程是：（1）正轉(zhuǎn)控制 合上電源開關(guān)QS，按正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，正轉(zhuǎn)控制回路接通，KM1的線圈通電動作，其常開觸頭閉合自鎖、常閉觸頭斷開使KM2線圈不能通電（實現(xiàn)互鎖），同時主觸頭閉合，主電路按U1、V1、W1相序接通，電動機正轉(zhuǎn)。（2）反轉(zhuǎn)控制 要使電動機改變轉(zhuǎn)向（即由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)）時應先按下停止按鈕SB1，使正轉(zhuǎn)控制電

11、路斷開電動機停轉(zhuǎn)，然后才能使電動機反轉(zhuǎn)，為什么要這樣操作呢？因為反轉(zhuǎn)控制回路中串聯(lián)了正轉(zhuǎn)接觸器KM1的常閉觸頭，當KM1通電工作時，它是斷開的，若這時直接按反轉(zhuǎn)按鈕SB3，反轉(zhuǎn)接觸器KM2是無法通電的，電動機也就得不到電源，故電動機仍然處在正轉(zhuǎn)狀態(tài)，不會反轉(zhuǎn)。三、安裝接線正反轉(zhuǎn)控制電路的接線較為復雜，特別是當按鈕使用較多時。在電路中，兩處主觸頭的接線必須保證相序相反；聯(lián)鎖觸頭必須保證常閉互串；按鈕的接線必須正確、可靠、合理。圖2-20按布置圖的位置，在網(wǎng)孔板上安裝QS、FU1、FU2、KM1、KM2、FR、SB1、SB2、SB3及XT等器件。接線圖如圖2-21所示，接動力線時用黑色線，控制電路

12、用紅色線，原理圖、位置圖、接線圖應一并使用，相互參照。在通電試車前，應仔細檢查各接線端連接是否正確、可靠。圖2-21四、檢查與調(diào)試仔細確認接線正確后，可接通交流電源，合上開關(guān)QS，按下SB2，電機應正轉(zhuǎn)（電機右側(cè)的軸伸端為順時針轉(zhuǎn) ，若不符合轉(zhuǎn)向要求，可停機，換接電機定子繞組任意兩個接線即可）。如要電機反轉(zhuǎn)，應先按SB1，使電機停轉(zhuǎn)，然后再按SB3，則電機反轉(zhuǎn)。若不能正常工作，則應分析并排除故障，使線路能正常工作。實驗五 按鈕聯(lián)鎖的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路一、實驗所需電氣元件明細表：代號名稱型號數(shù)量備注QS低壓斷路器DZ108-20/10-F（0.63-1A）1FU1螺旋式熔斷器RL1-1

13、53裝熔芯3AFU2直插式熔斷器RT14-202裝熔芯2AKM1、KM2交流接觸器LC1-D0610Q5N2線圈AC380VFR熱繼電器 LR2-D1305N/0.63-1A1熱繼電器座LA7-D1064）1SB1按鈕開關(guān)LAY161紅色SB2、SB3按鈕開關(guān)LAY161綠色XT接線端子排JF510位M三相鼠籠異步電動機WDJ24（廠編）1380V/Y二、電氣原理圖2-22如圖2-22所示，該控制電路的特點是當需要改變電動機的轉(zhuǎn)向時，只要直接按反轉(zhuǎn)按鈕就可以了，不必先按停止按鈕。這是因為如果電動機已按正轉(zhuǎn)方向運轉(zhuǎn)時，線圈是通電的，這時按下按鈕SB3，按鈕串在KM1線圈回路中的常閉觸頭首先斷開，

14、將KM1線圈回路斷開，相當于按下停止按鈕SB1的作用，使電動機停轉(zhuǎn)，隨后SB3的常開觸頭閉合，接通線圈KM1的回路，使電源相序相反，電動機即反向旋轉(zhuǎn)。同樣，當電動機已作反向旋轉(zhuǎn)時，若按下SB2，電動機就先停轉(zhuǎn)后正轉(zhuǎn)。該線路是利用按鈕動作時，常閉先斷開、常開后閉合的特點來保證KM1與KM2不會同時通電，由此來實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖控制。所以SB2和SB3的常閉觸頭也稱為聯(lián)鎖觸頭。三、安裝與接線圖2-23按布置圖器件的位置(參看圖2-20)，在網(wǎng)孔板上分別裝上QS、FU1、FU2、KM1、KM2、FR、SB1、SB2、SB3及XT等器件。圖2-22中，各端子的編號法有兩種：1）用器件的實際編號，例

15、：KM1的1、3、5、13、A1；FR的95等。2）用器件端子的人為編號，例FU的1、3、5等。一般器件的端子已有實際編號應優(yōu)先采用，因為編號本身就表示了元件的結(jié)構(gòu)。例KM1的1與2、3與4代表常開主觸頭；SB的與表示常閉觸頭，與代表常開觸頭。四、檢測與調(diào)試 確認接線正確后，接通交流電源，按下SB2，電機應正轉(zhuǎn)；按下SB3，電機應反轉(zhuǎn)；按下SB1，電機應停轉(zhuǎn)。若不能正常工作，則應分析并排除故障。實驗六 星形/三角形起動控制一、操作所需電器元件代號名 稱型 號規(guī) 格數(shù)量備 注QS低壓斷路器DZ47-63脫扣器整定電流0.63-1A1FU螺旋式熔斷器RL1-15配熔體3A3 KM1、KM2KM3交

16、流接觸器LC1-D0610Q5N線圈AC380V3KM2、KM3各加LA1-DN11C輔助觸頭FR熱繼電器LR2-D1305N整定范圍0.63-1A1整定值0.63ASB1SB2按鈕開關(guān)盒2個開關(guān)按鈕位1SB1紅色SB2綠色KT通電延時時間繼電器ST3PA-B二常開二常閉1繼電器方座PF-083A1XT接線端子排JF5AC660V25A10位M三相鼠籠式異步電動機WDJ26UN380V（）1廠編二、電氣原理星形/三角形起動控制電氣原理如圖2-12所示。星形/三角形起動是指：將正常工作接法為三角形的電動機，在剛開始起動時采用星形接法，此時起動電流降為原來的1/3，起動轉(zhuǎn)矩也降為原來的1/3。經(jīng)過

17、自動延時一段時間后，再改成正常的三角形接法，使電動機正常運行。圖2-12 星形/三角形起動原理圖Y自動換接過程： KM1（2-3）閉合自鎖 按下SB2KM1線圈得電KM1主觸頭閉合，為M的起動做準備 KM3線圈得電KM3主觸頭閉合M作星形降壓起動 KT線圈得電KT（4-5）延時斷開KM3線圈失電KM3主觸頭斷開電動機暫時失電 KM3（3-6）恢復閉合KT（6-7）延時閉合KM2線圈得電、主觸頭閉合電動機三角形運行 KM2（3-4）斷開，與KM3互鎖 KM2(6-7)閉合自鎖 停車過程：按SB1KM1、KM2失電釋放，電動機停轉(zhuǎn)。三、安裝與接線按圖2-13布置，再按圖2-14和圖2-15接線，其

18、中圖2-14僅畫出接線號（沒有畫出連接線），圖2-18是用中斷線表示的單元接線圖。 圖 圖 2-13圖2-14圖2-15四、檢查與調(diào)試確認接線正確后，可接通交流電源，合上開關(guān)QS，按下SB2，控制線路將自動完成Y換接啟動過程，若操作中發(fā)現(xiàn)有不正?，F(xiàn)象，應斷開電源分析排故后重新操作。 STEP7 MicroWIN軟件使用入門一、 軟件安裝 1. 雙擊在光盤中找到文件夾“STEP7WINV4SP3”中的SETUP.EXE執(zhí)行文件。2. 此文件，進行軟件的安裝。3. 在彈出的語言選擇對話框中選擇：英語 然后點擊下一步。4. 選擇安裝路徑，并點擊下一步。5. 等待軟件安裝，完成后點擊“完成”，并重啟計

19、算機。二、 軟件使用1. 雙擊桌面上的快捷方式圖標，打開編程軟件。2. 選擇工具菜單“Tools”選項下的Options3. 在彈出的對話框選中“Options”，General 在Language 中選擇Chinese。最后點擊“OK”，退出程序后重新啟動。4. 重新打開編程軟件，此時為漢化界面。三、 創(chuàng)建工程1. 點擊“新建項目” 按鈕。2. 選擇文件（File）> 新建（New）菜單命令。3. 按Ctrl+N快捷鍵組合。在菜單“文件”下單擊“新建”，開始新建一個程序4. 在程序編輯器中輸入指令。4.1從指令樹拖放4.1.1選擇指令。4.1.2將指令拖曳至所需的位置。4.1.3松開鼠

20、標按鈕，將指令放置在所需的位置。4.1.4或雙擊該指令，將指令放置在所需的位置。注：光標會自動阻止您將指令放置在非法位置（例：放置在網(wǎng)絡標題或另一條指令的參數(shù)上）。4.2從指令樹雙擊4.2.1使用工具條按鈕或功能鍵4.2.2在程序編輯器窗口中將光標放在所需的位置。一個選擇方框在位置周圍出現(xiàn)。4.2.3或者點擊適當?shù)墓ぞ邨l按鈕，或使用適當?shù)墓δ苕I（F4=觸點、F6=線圈、F9=方框）插入一個類屬指令。4.2.4出現(xiàn)一個下拉列表。滾動或鍵入開頭的幾個字母，瀏覽至所需的指令。雙擊所需的指令或使用ENTER鍵插入該指令。（如果此時您不選擇具體的指令類型，則可返回網(wǎng)絡，點擊類屬指令的助記符區(qū)域（該區(qū)域包

21、含?，而不是助記符），或者選擇該指令并按ENTER鍵，將列表調(diào)回。）5. 輸入地址5.1當您在LAD中輸入一條指令時，參數(shù)開始用問號表示，例如（?.?）或（?）。問號表示參數(shù)未賦值。您可以在輸入元素時為該元素的參數(shù)指定一個常數(shù)或絕對值、符號或變量地址或者以后再賦值。如果有任何參數(shù)未賦值，程序?qū)⒉荒苷_編譯。5.2指定地址欲指定一個常數(shù)數(shù)值（例如100）或一個絕對地址（例如I0.1），只需在指令地址區(qū)域中鍵入所需的數(shù)值。（用鼠標或ENTER鍵選擇鍵入的地址區(qū)域。）6. 錯誤指示 紅色文字顯示非法語法。注：當您用有效數(shù)值替換非法地址值或符號時，字體自動更改為默認字體顏色（黑色，除非您已定制窗口）。

22、一條紅色波浪線位于數(shù)值下方，表示該數(shù)值或是超出范圍或是不適用于此類指令。一條綠色波浪線位于數(shù)值下方，表示正在使用的變量或符號尚未定義。STEP 7-Micro/WIN允許您在定義變量和符號之前寫入程序。您可隨時將數(shù)值增加至局部變量表或符號表中。7. 程序編譯 7.1用工具條按鈕或PLC菜單進行編譯。7.1.1“編譯”允許您編譯項目的單個元素。當您選擇“編譯”時，帶有焦點的窗口（程序編輯器或數(shù)據(jù)塊）是編譯窗口；另外兩個窗口不編譯。7.1.2“全部編譯”對程序編輯器、系統(tǒng)塊和數(shù)據(jù)塊進行編譯。當您使用“全部編譯”命令時，哪一個窗口是焦點無關(guān)緊要。8. 程序保存8.1使用工具條上的“保存”按鈕保存您的

23、作業(yè)，或從“文件”菜單選擇“保存”和“另存為”選項保存程序。8.1.1“保存”允許您在作業(yè)中快速保存所有改動。（初次保存一個項目時，會被提示核實或修改當前項目名稱和目錄的默認選項。）8.1.2“另存為”允許您修改當前項目的名稱和或目錄位置。8.1.3當您首次建立項目時，STEP 7-Micro/WIN提供默認值名稱“Project1.mwp”。可以接受或修改該名稱；如果接受該名稱，下一個項目的默認名稱將自動遞增為“Project2.mwp”。STEP 7-Micro/WIN項目的默認目錄位置是位于“Microwin”目錄中的稱作“項目”的文件夾，可以不接受該默認位置。四、 通信設(shè)置1. 使用P

24、C/PPI連接，可以接受安裝STEP 7-Micro/WIN時在“設(shè)置PG/PC接口”對話框中提供的默認通訊協(xié)議。否則，從“設(shè)置PG/PC接口”對話框為個人計算機選擇另一個通訊協(xié)議，并核實參數(shù)（站址、波特率等）。在STEP 7-Micro/WIN中，點擊瀏覽條中的“通訊”圖標，或從菜單選擇檢視>組件>通訊。2. 從“通訊”對話框的右側(cè)窗格，單擊顯示“雙擊刷新“的藍色文字。 3. 如果成功地在網(wǎng)絡上的個人計算機與設(shè)備之間建立了通訊，會顯示一個設(shè)備列表（及其模型類型和站址）。4. STEP 7-Micro/WIN在同一時間僅與一個PLC通訊。會在PLC周圍顯示一個紅色方框，說明該PLC

25、目前正在與STEP 7-Micro/WIN通訊。您可以雙擊另一個PLC，更改為與該PLC通訊5. 程序下載5.1從個人計算機將程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊下載至PLC時，下載的塊內(nèi)容覆蓋目前在PLC中的塊內(nèi)容（如果PLC中有）。在您開始下載之前，核實您希望覆蓋PLC中的塊。5.1.2下載至PLC之前，必須核實PLC位于“停止”模式。檢查PLC上的模式指示燈。如果PLC未設(shè)為“停止”模式，點擊工具條中的"停止"按鈕，或選擇PLC>停止。5.1.3點擊工具條中的“下載”按鈕，或選擇文件>下載。出現(xiàn)“下載”對話框。5.1.4.根據(jù)默認值，在您初次發(fā)出下載命令時，“程序代碼塊

26、”、“數(shù)據(jù)塊”和“CPU配置”（系統(tǒng)塊）復選框被選擇。如果您不需要下載某一特定的塊，清除該復選框。5.1.5.點擊“確定”開始下載程序。5.1.6.如果下載成功，一個確認框會顯示以下信息：下載成功。5.1.7.如果STEP 7-Micro/WIN中用的PLC類型的數(shù)值與實際使用的PLC不匹配，會顯示以下警告信息：“為項目所選的PLC類型與遠程PLC類型不匹配。繼續(xù)下載嗎？”5.1.8.欲糾正PLC類型選項，選擇“否”，終止下載程序。5.1.9.從菜單條選擇PLC>類型，調(diào)出“PLC類型”對話框。5.1.10.可以從下拉列表方框選擇糾正類型，或單擊“讀取PLC”按鈕，由STEP 7-Mic

27、ro/WIN自動讀取正確的數(shù)值。5.1.11.點擊“確定”，確認PLC類型，并清除對話框。5.1.12.點擊工具條中的“下載”按鈕，重新開始下載程序，或從菜單條選擇文件>下載。5.1.13.一旦下載成功，在PLC中運行程序之前，您必須將PLC從STOP（停止）模式轉(zhuǎn)換回RUN（運行）模式。點擊工具條中的“運行”按鈕，或選擇PLC>運行，轉(zhuǎn)換回RUN（運行）模式。6. 調(diào)試和監(jiān)控6.1當成功地在運行 STEP 7-Micro/WIN 的編程設(shè)備和 PLC 之間建立通信并向 PLC 下載程序后，就可以利用“調(diào)試”工具欄的診斷功能?？牲c擊工具欄按鈕或從“調(diào)試”菜單列表選擇項目，選擇調(diào)試工

28、具。6.2在程序編輯器窗口中采集狀態(tài)信息的不同方法6.2.1點擊“切換程序狀態(tài)監(jiān)控”按鈕，或選擇菜單命令調(diào)試（Debug）> 程序狀態(tài)（Program Status），在程序編輯器窗口中顯示 PLC 數(shù)據(jù)狀態(tài)。狀態(tài)數(shù)據(jù)采集按以前選擇的模式開始。6.2.2 LAD 和 FBD 程序有兩種不同的程序狀態(tài)數(shù)據(jù)采集模式。選擇調(diào)試（Debug）> 使用執(zhí)行狀態(tài)（Use Execution Status）菜單命令會在打開和關(guān)閉之間切換狀態(tài)模式選擇標記。必須在程序狀態(tài)監(jiān)控操作開始之前選擇狀態(tài)模式。6.3 STL 程序中程序狀態(tài)監(jiān)控打開 STL 中的狀態(tài)監(jiān)控時，程序編輯器窗口被分為一個代碼區(qū)（左側(cè)

29、）和一個狀態(tài)區(qū)（右側(cè)）?？梢愿鶕?jù)希望監(jiān)控的數(shù)值類型定制狀態(tài)區(qū)。在 STL 狀態(tài)監(jiān)控中共有三個可用的數(shù)據(jù)類別：1）操作數(shù) 每條指令最多可監(jiān)控三個操作數(shù)。2）邏輯堆棧 最多可監(jiān)控四個來自邏輯堆棧的最新數(shù)值。3）指令狀態(tài)位 最多可監(jiān)控十二個狀態(tài)位。工具（Tools）> 選項（Options）對話框的 STL 狀態(tài)標記允許選擇或取消選擇任何此類數(shù)值類別。如果選擇一個項目，該項目不會在“狀態(tài)”顯示中出現(xiàn)。實訓二 典型電動機控制實操一、 實訓目的1. 掌握PLC外圍直流控制及交流負載線路的接法及注意事項2. 掌握用PLC控制電機運行狀態(tài)的方法二、 實訓設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實

30、訓裝置THPFSM-1/212電機實操單元B2013實訓導線3號轉(zhuǎn)4號若干4PC/PPI通訊電纜1西門子5計算機1自備三、 面板圖四、 控制要求1. 點動控制每按動啟動按鈕SB1一次，電動機作星形連接運轉(zhuǎn)一次。2. 自鎖控制按啟動按鈕SB1，電動機作星形連接啟動，只有按下停止按鈕SB2時電機才停止運轉(zhuǎn)。3. 聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制按啟動按鈕SB1，電動機作星形連接啟動，電機正轉(zhuǎn)；按啟動按鈕SB2，電動機作星形連接啟動，電機反轉(zhuǎn)；在電機正轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)按鈕SB2被屏蔽，在電機反轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)按鈕SB1被屏蔽；如需正反轉(zhuǎn)切換，應首先按下停止按鈕SB3，使電機處于停止工作狀態(tài)，方可對其做旋轉(zhuǎn)方向切換。4. 延時正反

31、轉(zhuǎn)控制按啟動按鈕SB1，電動機作星形連接啟動，電機正轉(zhuǎn)，延時10S后，電機反轉(zhuǎn)；按啟動按鈕SB2，電動機作星形連接啟動，電機反轉(zhuǎn)，延時10S后，電機正轉(zhuǎn)；電機正轉(zhuǎn)期間，反轉(zhuǎn)啟動按鈕無效，電機反轉(zhuǎn)期間，正轉(zhuǎn)啟動按鈕無效；按停止按鈕SB3，電機停止運轉(zhuǎn)。5. 星/三角換接啟動控制按啟動按鈕SB1，電動機作星形連接啟動；6S后電機轉(zhuǎn)為三角形方式運行；按下停止按鈕SB3，電機停止運行。五、 功能指令使用及程序流程圖1. 定時器指令使用S7-200 CPU提供了256個定時器，共分為三種類型：TON（接通延時定時器）：輸入端通電后，定時器延時接通；TONR（有記憶接通延時定時器）：輸入端通電時定時器計時

32、，斷開時計時停止；除非復位端接通，計時值累計；TOF（斷開延時定時器）：輸入端通電時輸出端接通，輸入端斷開時定時器延時關(guān)斷。定時器對時間間隔進行計數(shù)，時間間隔又稱分辨率（或時基），S7-200 CPU提供三種定時器分辨率：1ms、10ms、100ms。定時器類型分辨率/ms最長定時值/s定時器號TONR132.767T0,T6410327.67T1T4，T65T681003276.7T5T31，T69T95TON、TOF132.767T32,T9610327.67T33T36，T97T1001003276.7T37T63，T101T2552. 程序流程圖六、 端口分配及接線圖1. I/O端口分

33、配功能表序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明1.I0.0SB1正轉(zhuǎn)啟動2.I0.1SB2反轉(zhuǎn)啟動3.I0.2SB3停止4.Q0.0KM1繼電器015.Q0.1KM2繼電器026.Q0.2KM3繼電器037.Q0.3KM4繼電器048.主機輸入端1M、面板開關(guān)公共端COM接電源+24V輸入規(guī)格9.主機輸出端1L、2L、3L、接交流電源L輸出規(guī)格2. 控制接線圖七、 操作步驟1. 按控制接線圖連接控制回路與主回路；2. 將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；3. 分別撥動SB1SB3，觀察并記錄電機運行狀態(tài)4. 嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于示例

34、程序的控制效果。八、 實訓總結(jié)嘗試從控制接線圖分析電機控制電路的工作原理。九、 示例程序（參見配套光盤） 實訓四 搶答器控制一、 實訓目的1. 掌握置位復位指令的使用及編程方法2. 掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法二、 實訓設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實訓裝置THPFSM-1/212實訓掛箱A1013實訓導線3號若干4PC/PPI通訊電纜1西門子5計算機1自備三、 面板圖四、 控制要求1. 系統(tǒng)初始上電后，主控人員在總控制臺上點擊“開始”按鍵后，允許各隊人員開始搶答，即各隊搶答按鍵有效；2. 搶答過程中，14隊中的任何一隊搶先按下各自的搶答按鍵（S1、S2、S3、S4

35、）后，該隊指示燈（L1、L 2、L 3、L 4）點亮，LED數(shù)碼顯示系統(tǒng)顯示當前的隊號，并且其他隊的人員繼續(xù)搶答無效；3. 主控人員對搶答狀態(tài)確認后，點擊“復位”按鍵，系統(tǒng)又繼續(xù)允許各隊人員開始搶答；直至又有一隊搶先按下各自的搶答按鍵；五、 功能指令使用及程序流程圖1. 置位復位指令使用置位（S）和復位（R）指令將從指定地址開始的N個點置位或復位；如上所示：當I0.0有一個上升沿信號時，CPU置位M0.0、M0.1；當I0.1有一個上升沿信號時，CPU復位M0.0、M0.1；2. 程序流程圖六、 端口分配及接線圖1.I/O端口分配功能表序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明1.I0.0SD啟動2.I0.1SR復位3.I0.2S11隊搶答4.I0.3S22隊搶答5.I0.4S33隊搶答6.I0.5S44隊搶答7.Q0.011隊搶答顯示8.Q0.122隊搶答顯示9.Q0.23