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圖1438 液壓四輪轉向系的后輪偏轉機構 1接控制閥 2放氣孔 3彈簧 二、機械液壓四輪轉向系 機械液壓四輪轉向系的組成見圖1441。 圖1441 機械液壓四輪轉向系 1轉向液壓泵 2第二車速傳感器 3轉向盤 4后輪轉向軸 5后輪偏轉機構 6電控單元 7第一車速傳感器 8前輪偏轉機構 后輪偏轉機構如圖1442所示，后輪偏轉機構主要 由液壓動力部分和機械偏轉方向控制部分組成。 圖1442 機械液壓四輪轉向系的后輪偏轉機構 1動力缸活塞回位彈簧 2動力缸左腔 3動力缸活塞 4動力缸右腔 5活塞桿6套管 7滑閥回位彈簧 8線性滑閥 9滑閥控制桿 三、電動四輪轉向系 電動四輪轉向系統(tǒng)具有控制自由度高、機構簡單等 優(yōu)點。電控單元根據(jù)轉向盤轉角、前輪偏轉角和車速等 信號通過與機械液壓四輪轉向系相似的算法確定后輪的 偏轉角，然后控制后輪偏轉機構中的電動機驅動球形滾 道螺母轉動，推動球形滾道螺桿移動，使后輪發(fā)生偏轉， 電控單元再根據(jù)后輪偏轉機構中的主、副偏轉角傳感器 反饋信號，對后輪的偏轉角進行修正。

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