六年級下冊信息技術教案

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上六年級信息技術下冊教學計劃一、教材分析選用的教材是甘肅教育出版社的小學信息技術六年級下冊教材。此冊教材分兩個模塊，第一個模塊是“制作個人網站”，第二個模塊是“智能機器人”。本冊教材有以下特點，從內容上看：1.知識點介紹重點突出，有詳有略，適當分散、更易入門。2.學習方式為學生構想，更多樣。課本中涉及學生的學習方式主要有自學、討論、動手實踐、小組合作等。3.與學科結合更緊密，體現(xiàn)知識的綜合運用。如建立個人網站、機器人等。二、本冊的教學目標：1.通過信息技術手段的運用，來綜合學習自然科學與社會科學知識，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神與實踐能力。2.了解機器人的一般知識，激發(fā)學生學科學

2、、用科學、愛科學的意識。3.以網絡中的各種實際應用為主線，突出網絡在生活中的實際應用，體現(xiàn)網絡對生活的改變以及網絡的實際應用價值。4.能夠運用搜索引擎查找自己需要的資料。三、教學措施與方法：1.加強信息技術基礎教育。班級學生中運用信息技術的基本能力普遍較差，文字輸入、排版、制作幻燈片等掌握得不扎實，所以要利用有限的課堂時間，加強這方面的練習，切實提高全體學生駕馭信息技術的能力。2.注重直觀教學，充分利用“實物”、圖片、視頻等教育手段，吸引學生的學習注意力，提高課堂學習效率。3.充分尊重學生的個性，教學中更多地給予學生表現(xiàn)自己，展示自我的機會，注重教學民主，激發(fā)學生主動學習的積極性。4.要跳出信

3、息技術來教信息技術，注重學科間的有機融合；拓寬學生的思維空間，培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題，分析問題，并運用信息技術解決實際問題的能力。四、教學進度表第1課 創(chuàng)建個人網站教學目的： 1.了解萬維網的基本架構。 2.區(qū)分網頁和網站的不同之處。 3.掌握網頁元素和網頁構件的使用。 教學重點：掌握網頁元素和網頁構件的使用。教學難點：理解網頁中“網站”的作用。教學準備：1.調試每臺計算機 2.打開計算機并由教師機控制 3.由各組組長帶隊有秩序地進電腦室。 教學過程：一、引入： 首先登錄兩個不同的網站，打開不同的網頁，引發(fā)同學們對更喜歡哪一個網站哪一個網頁的大討論。然后提出“你為什么更喜歡這個網頁（網站）？”“你想

4、做出自己漂亮的網頁嗎？”等問題來引起學生的學習興趣，從而導入新課。二、新授 任務一：認識FrontPage窗口 1.啟動FrontPage軟件 讓學生試著用啟動Power Point的方法，自行啟動FrontPage軟件。 指名說出啟動的方法，教師加以指導。任務二：新建網站 學生活動：打開文件新建網頁，由一個網頁組成網站。文件夾位置：d:tian任務三：在網頁中輸入文字學生活動： 閱讀教材，針對網頁，找出網頁的組成元素。網頁的設計視圖。 交流討論：網頁構成元素的作用任務四：關閉網站1.認識在“文件”菜單中關閉網站2.學生上機操作，完成P6頁練一練。 三、想一想 1.網頁可以由哪些元素組成？ 2

5、.由網頁建立網站。 第2課 在網站中添加網頁教學目的： 1會啟動FrontPage軟件。 2識記FrontPage窗口各部分名稱。 3掌握建立一個站點的方法,制作一個簡單的網頁。 教學重點：掌握建立一個站點的方法,制作一個簡單的網頁。 教學難點：設置網頁屬性。 教學方法：演示法。 教學準備： 安裝FrontPage軟件。 教學過程： 一、導入 大家一定很想開始制作自己的網頁吧。其中FrontPage是一種比較容易入門的網頁制作工具。下面我們就用它來制作我們的第一個網頁吧。 二、新授 活動一：FrontPage窗口的組成1.觀察P6頁圖1，識記窗口中各部分的名稱。2.出示P6頁圖1，指名說出各部

6、分的名稱 3介紹FrontPage窗口中的視圖欄 主要有：“網頁”、“文件夾”、“報表”、“導航”、“超級鏈接”、“任務”等按鈕。 活動二：建立一個站點 制作網站時，一般先建立“站點”。實際上是一個文件夾，用于保存整個網站的網頁、圖片、動畫等資源文件。做一做：在FrontPage中新建一個站點教師演示操作，學生觀察步驟。學生上機操作，根據書上P7-10頁中的步驟，將整個網站內容保存到D：myweb文件夾下。活動三：制作一個簡單的網頁 做一做：制作一個“笨笨熊之家”網頁 教師演示操作，學生觀察步驟。 學生上機操作，根據書上P9-10頁中的步驟，保存網頁到D：myweb文件夾中，文件名取index

7、.htm。 教師巡視指導。 第3課 制作表格主頁教學目的： 1會在網頁中添加圖片 2懂得設置網頁的背景教學重點：會在網頁中添加圖片 教學難點：正確設置網頁屬性中的“背景”選項教學準備：1安裝FrontPage軟件 2一張卡通熊圖片、小花格圖案圖片一張 教學過程： 一、復習 1啟動FrontPage軟件有哪幾種？ 2FrontPage窗口的由哪幾部分組成？ 二、新授 活動一：在網頁中添加表格 插入表格前，一般要將表格文件夾保存在網頁文件所在文件夾中的images文件夾下，插入后，還要設置表格的大小、位置、效果等屬性。做一做：插入一張卡通熊表格到網頁中 教師演示操作，學生觀察步驟。學生上機操作，根

8、據書上P11-12頁中的步驟，插入一張卡通熊表格到網頁中。 教師巡視指導 活動二：設置網頁的背景 網頁背景默認是白色，也可以是圖片，可通過“網頁屬性”對話框，設置網頁背景。 做一做：將網頁的背景設置為小花格圖案 學生自學P13頁中步驟，將網頁的背景設置為小花格圖案。 教師巡視指導。 展示已完成學生的作品，并說出完成的步驟。 三、試一試： 完成書上第P16頁試一試中的題目。 第4課 在網頁中插入圖片教學目的： 1使學生掌握在網頁中插入文字、圖片。 2使學生懂得設置網頁的背景圖片 教學重點：會在網頁中插入藝術字、插入背景圖片 教學難點：會在網頁中插入圖片教學準備： 1七巧板網頁 2憶江南音樂、“嫦

9、娥一號概況”視頻 教學過程： 一、導入 師：同學們，你們在瀏覽網站的時候，看到的網頁除了圖片和文字以外，還有沒有看到什么、聽到什么呢？ 師：同學們說得都很對。這節(jié)課就讓我們來學習如何給網頁添加動畫與音樂，插入動畫、音樂以后，我們創(chuàng)建的網頁就更加豐富多彩了。二、新授 活動一：在網頁中添加藝術字 新建網頁中輸入tusjx.htm按回車鍵確定。選擇藝術字式樣插入。教師演示操作，學生觀察步驟。 學生上機操作，根據書上P19-20頁中的步驟，插入藝術字到網頁中。 教師巡視指導 活動二：給網頁添加圖片同學們已經會給網頁添加藝術字，如果再配上圖片這個網頁就更豐富了。我們現(xiàn)在就來學怎么設置網頁的背景，操作步驟

10、與設置網頁背景是類似的。 學生上機操作，根據書上P21-22頁中的步驟自學。教師巡視指導 活動三：保存嵌入式文件教師演示操作，講解，學生觀察步驟。 生按P22上機操作。 教師巡視指導。 第5課 完善自己的網站教學目的： 1會在網頁中制作書簽超鏈接 2會設置文件超鏈接 3會在Email超鏈接 教學重點：如何在網頁中設置超鏈接，實現(xiàn)超鏈接的神奇效果。 教學準備： 1安裝FrontPage軟件 2學習資源包教學過程： 一、復習 1在網頁中插入FLASH動畫？ 2設置網頁的背景音樂 3會在網頁中插入視頻 二、新授 活動一：制作網頁背景圖片 師：要將制作好的多個網頁通過超鏈接有機地組織起來，構成一個網站

11、，可以使用超鏈接。這節(jié)課我們就來學習如何在網頁中設置超鏈接，實現(xiàn)超鏈接的神奇效果。請同學樣先自學P25，了解網頁背景圖片。 學生反饋自學情況。教師邊講解邊演示。 做一做：為“我喜歡的動物”網頁設置背景圖片。 教師演示操作，學生觀察步驟。 學生上機操作，根據書上P26-28頁中的步驟，給“我喜歡的動物”網頁添加背景圖片。 教師巡視指導 活動二：設置網頁超鏈接 在網頁中我們可以創(chuàng)建指向一個站點的文件的超鏈接。單擊指向一個網頁文件的超鏈接，游覽器將顯示該網頁；單擊指向一個其他類型文件的超鏈接，系統(tǒng)會提示保存或打開該文件。 做一做：為“我喜歡的動物”網頁設置文件超鏈接。小組合作：學生自學P29-30頁

12、中步驟，分別設置“平行四邊形”主頁中的標題的超鏈接，單擊它們，瀏覽器分別顯示tupxs-bx.htm。 教師巡視指導。 展示已完成學生的作品，并說出完成的步驟。 活動三：在網頁中設置交互式按鈕。師：設置交互式按鈕是鏈接目標為一個電子郵件地址的超鏈接。單擊該鏈接，系統(tǒng)會自動新建一封空郵件給該郵件地址。 小組合作：學生自學完成P27-31頁中的步驟。三、試一試： 1在FRONTPAGE中打開“笨笨熊之家”網站的首頁。 2根據你自己的情況，制作“我的愛好”網頁（取名為MYLIKE。HTM），介紹你的興趣與愛好。 3將“笨笨熊之家”主頁中的文字“我的愛好”鏈接到MYLIKE。HTM網頁。 4將主頁中的

13、文字“請給我多提意見！”鏈接到“ABC21CN。COM”郵件地址。 5.將主頁中的文字“FRONTPAGE”鏈接到“HTTP：/WWW.MICROSOFT.COM/FRONTPAGE/”。第6課 綜合實踐制作專題網頁教學內容: 框架網頁的應用教學目標:1了解框架網頁的含義； 2初步掌握框架網頁的制作方法； 3培養(yǎng)學生對信息技術的興趣。教學重點：初步掌握框架網頁的制作方法。 教學難點：初步掌握框架網頁的制作方法；教學準備:框架網頁成品、網絡教室 教學過程： 一、導入教師出示按本課練習要求完成的最終成品一個連接了“笨笨熊之家”、“我喜歡的動物”、“我的課程表”和“七巧板”等網頁的框架網頁。師：誰來

14、說說今天看到的網頁有什么特點?1.網頁被分成了不同的區(qū)域，每個區(qū)域顯示不同的內容；2.內容上是把之前制作的幾個網頁聯(lián)系起來了。教師講解框架網頁的概念。導入課題。 二、新授 1.教師根據課本P45活動一的練習步驟演示創(chuàng)建框架網頁的大致過程，并板書如下：1）新建-網頁框架網頁-目錄。2）在左邊“目錄”框架中新建網頁安排目錄內容。 3）在右邊主框架中設置初始頁面的鏈接。 4）分別設置各個標題的超鏈接與目標框架。 2.學生根據老師演示及課本說明來完成課本P45的活動一。教師巡視，個別指導。3.讓學生自己看課本P34的活動要求，完成活動內容。 三、小結 教師：1.今天學習了的主要內容是什么？ 2.框架網

15、頁的特點是什么？ 3.制作框架網頁的大致步驟是什么? 模塊二 智能機器人教學內容：本單元共有5課，第7課：認識機器人，第8課：滑雪機器人，第9課：紅外傳感機器人，第10課：光敏傳感機器人，第11課：綜合實踐，回顧與反思。教學目標：知識與技能1.了解機器人的基本組成。2.了解機器人編程的基本步驟。3.了解機器人的紅外傳感器。4.認識光敏傳感器。5.進一步掌握機器人編程的過程。過程與方法1.認識機器人多語言教學系統(tǒng)。2.知道機器人動作設計方法。3.學會編寫避障機器人程序。4.了解光敏傳感器的使用方法。學會編寫能自動認路的機器人程序。5.熟悉機器人傳感器的使用技巧。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信

16、息技術的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。教學重難點：1.編寫機器人運行程序。2編寫機器人滑雪程序。3.編寫避障機器人程序。4.編寫能自動轉向機器人和自動認路的機器人程序。5.進一步掌握機器人編程的過程。課時安排： 第7課-3課時第8課-2課時第9課-2課時第10課-2課時第11課-2課時回顧與反思-2課時第7課 認識機器人教學內容：1.智能機器人。2.機器人的編程環(huán)境。3.啟動“多語言教學系統(tǒng)”。4.認識“多語言教學系統(tǒng)”窗口。5.編寫機器人程序。6.仿真運行機器人程序。7.機器人運行程序。教學目標：知識與技能了解機器人的基本組成。過程與方法認識機器人多語言教學系統(tǒng)。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對

17、學習信息技術的濃厚興趣。教學重難點：重點：編寫機器人運行程序。難點：編寫機器人運行程序。教學課時：3課時。教學過程：第一課時教學內容：1.智能機器人。2.機器人的編程環(huán)境。3.啟動“多語言教學系統(tǒng)”。教學目標：1.認識幾種智能機器人及其組成。2.知道機器人的編程環(huán)境編程軟件。3.會啟動“多語言教學系統(tǒng)”。教學重難點：編寫機器人運行程序。教學過程：一、導入新課。介紹機器人。一般把靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機器叫做機器人。二、教學新課。智能機器人。1.簡介智能機器人。在眾多機器人中，人們把代替人完成各種特殊工作的機器人統(tǒng)稱為智能機器人，如排爆機器人、滅火機器人等。在我國把用于中小學教學和

18、參加各種比賽活動的機器人，也稱為智能機器人。2.機器人的組成。硬件：控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)。軟件：操作系統(tǒng)、程序編輯系統(tǒng)、控制機器人的系統(tǒng)。機器人的編程環(huán)境?！巴ㄓ脵C器人多語言教學系統(tǒng)”提供了Logo語言環(huán)境，我們可以用“Logo語言”系統(tǒng)為通用機器人編寫程序。啟動“多語言教學系統(tǒng)”。單擊“開始”“所有程序”“通用機器人多語言教學系統(tǒng)”“通用機器人”。三、課外延伸。1.說一說。你心目中的機器人是什么樣子的？它應該有哪些特殊功能？2.畫出你心目中的機器人。四、展示作品。五、小結。第二課時教學內容：1.認識“多語言教學系統(tǒng)”窗口。2.編寫機器人程序。教學目標：1.知道“多語言教學系統(tǒng)”窗口

19、的組成部分。2.學會編寫機器人程序。教學過程：一、認識“多語言教學系統(tǒng)”窗口。1.語法檢查：檢查編寫的程序中有無語法錯誤。2.連接機器人：將編寫的程序下傳給機器人。3.仿真：啟動“多語言教學系統(tǒng)”的仿真系統(tǒng)，仿真運行機器人程序。4.語言選擇“選擇編程語言。通用機器人多語言教學系統(tǒng)4.0版提供Logo、QBasic和匯編三種語言，所以稱為“多語言教學系統(tǒng)”。二、編寫機器人程序。1.單擊“語言選擇按鈕”，選擇“Logo語言”。2.在編輯區(qū)，按照Logo語言的語法規(guī)則輸入下面程序。TO HYQ PD REPEAT 36FD 360/36 RT 10 END3.單擊“語法檢查”按鈕，檢查和修改程序中出

20、現(xiàn)的語法錯誤。三、操練。編寫程序。四、小結。第三課時教學內容：1.仿真運行機器人程序。2.機器人運行程序。教學目標：會仿真運行機器人讓機器人動起來。教學過程：一、仿真運行機器人程序。師：通過“多語言教學系統(tǒng)”的仿真系統(tǒng)，可以運行機器人程序，并在計算機屏幕上觀察機器人的工作情況。1.單擊“仿真”按鈕，打開“下傳過程名”對話框。2.輸入“HYQ”，單擊“確定”按鈕，打開仿真窗口。3.鼠標右鍵單擊海龜機器人，調整初始行走方向。4.單擊“試運行”按鈕，機器人開始仿真運行。二、機器人運行程序。師：將程序下傳給機器人，由機器人執(zhí)行程序的方法，叫“機器人運行程序”。1.用下載線將機器人和計算機的打印機接口連

21、接起來，接通機器人。2.單擊“連接機器人”按鈕，在“下傳過程名”對話框中輸入“HYQ”，單擊“確定”，打開“機器人通訊”窗口。3.單擊“下傳”按鈕，為機器人下傳程序。4.下傳正確，單擊“OK”，否則需要重新下傳。5.單擊“關閉”按鈕，關閉“機器人通訊”窗口。三、操練。試完成p48的“練一練”。四、小結。第8課 滑雪機器人教學內容：1.任務分析。2.編程準備。3.算法設計。4.編寫機器人滑雪程序。5.調試程序。教學目標：知識與技能了解機器人編程的基本步驟。過程與方法知道機器人動作設計方法。情感、態(tài)度與價值觀學會編寫機器人滑雪程序。教學重難點：重點：編寫機器人滑雪程序。難點：編寫機器人滑雪程序。教

22、學課時：2課時。第一課時教學內容：1.任務分析。2.編程準備。3.算法設計。教學目標：1.了解機器人編程的基本步驟。2.知道機器人動作設計方法。教學過程：一、任務分析。讓智能機器人在模擬滑雪場中，模擬滑雪運動員從起點出發(fā)，沿箭頭標志方向直行、轉彎，并到達終點區(qū)域。當只有直行、轉彎兩個動作，重復較多。二、編程準備。對場地進行測量，計算出機器人在滑雪過程中的直行次數和距離、轉彎次數和距離，記錄數據。三、算法設計。根據測量數據，分布描述機器人滑雪過程中的動作（1步=0.5cm）。算法設計：按滑雪路線，分布描述機器人的行走動作。第一次直行30cm（折算步長：30/0.5=60步），左轉90°

23、。第二次直行30cm（60步），右轉90°。第三次直行20cm（40步），右轉90°。第四次直行60cm（120步），左轉90°。第五次直行20cm（40步），左轉90°。第六次直行60cm（120步），右轉90°。第七次直行90cm（180步），到達終點。四、課外延伸。自學p51上面的“小知識”。五、操練。對照算法設計，用語言描述機器人在滑雪過程中的具體動作，再換用Logo語言命令描述一遍。六、小結。第二課時教學內容：編寫機器人滑雪程序。調試程序。教學目標：學會編寫機器人滑雪程序。教學過程：一、編寫機器人滑雪程序。啟動“多語言教學系統(tǒng)”，選擇

24、Logo語言。按照設計好的動作順序，依次編寫如下滑雪程序。TO HX （HX意為滑雪） FD 60 LT 90 FD 60 RT 90 FD 40 RT 90 （1-3次直行和轉彎） FD 120 LT 90 FD 40 LT 90 FD 120 RT 90 （4-7次直行和轉彎） FD 180 (第7次直行到達終點）END (結束）單擊“語法檢查”按鈕，檢查和修改程序中的錯誤。二、調試程序。介紹名詞。調試程序：通過運行程序，發(fā)現(xiàn)程序設計或硬件裝配中存在不足的過程叫做調試程序。仿真運行調試：利用仿真環(huán)境運行和調試程序的過程叫仿真運行調試。機器人運行調試：將程序下傳給機器人，通過實際運行和調試程

25、序的過程叫機器人運行調試。仿真運行調試。搭建仿真滑雪場。單擊“設置”“設計場地”。先單擊“障礙物”，再單擊場地中的適當位置，依次繪制滑雪場的起點、標志和終點。然后將完成的仿真滑雪場以“滑雪1”為文件名“保存”在個人文件夾中，“退出”設計窗口。仿真設置。單擊“設置”“仿真設置”。取消“使用空白場地”，單擊“場地選擇”打開“滑雪1”文件。單擊“機器人選擇”找到“仿真機器人”文件夾打開仿真機器人“車”。單擊“確定”按鈕，返回“多語言教學系統(tǒng)”窗口。仿真運行。單擊“仿真”按鈕輸入“HX”單擊“確定”。將“機器人”拖動到滑雪“起點”，然后右鍵單擊機器人，調整出發(fā)方向，單擊“試運行”按鈕，機器人就會從起點

26、出發(fā)、直行和轉彎繞過標志，完成滑雪比賽的所有動作。調試、修改程序。機器人調試。將機器人與計算機連接起來，打開機器人電源開關，將滑雪程序“下傳”給機器人。關閉機器人電源，取下下載線。將機器人放在正規(guī)滑雪比賽場地中，打開機器人電源開關運行程序。三、操練。請參照p54“練一練”中的圖，設計“仿真滑雪場地”，配置滑雪機器人，編寫滑雪程序。分組開展“機器人滑雪對抗賽”，看看哪個小組能獲得冠軍。四、小結。第9課 紅外傳感機器人教學內容：簡單避障機器人?！绊槈Α毙凶邫C器人。教學目標：知識與技能了解機器人的紅外傳感器。過程與方法學會編寫避障機器人程序。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術的濃厚興趣，對機器

27、人的研究興趣。教學重難點：重點：編寫避障機器人程序。難點：編寫避障機器人程序。教學時間：2課時。第一課時教學內容：簡單避障機器人。教學目標：了解機器人的紅外傳感器。學會編寫避障機器人程序。教學過程：一、簡介紅外線傳感器。紅外線傳感器由紅外發(fā)射器和紅外接收器組成。紅外發(fā)射器能發(fā)射人眼看不到的紅外線，發(fā)射出去的紅外線遇到其他物體后會反射回來，通過紅外接收器接收反射回來的紅外線后，機器人就能知道反射物體的具體位置了。二、介紹紅外線傳感器的端口號、控制參數和功能。 名稱 I/O端口號 端口號值為0時 端口號值為1時前紅外線傳感器 PIN5 發(fā)現(xiàn)障礙 沒發(fā)現(xiàn)障礙左紅外線傳感器 PIN6 發(fā)現(xiàn)障礙 沒發(fā)現(xiàn)

28、障礙右紅外線傳感器 PIN7 發(fā)現(xiàn)障礙 沒發(fā)現(xiàn)障礙三、簡單避障機器人。任務分析。動作設計。紅外線傳感器檢測到有障礙（PIN5=0），則馬上右轉(RT 90),再檢測，若還有障礙再右轉（右手規(guī)則），若前面沒有障礙（PIN50），則繼續(xù)前進。編程思路。建立過程QBZ（前避障），機器人前進3步后判斷前面有無障礙。如果PIN5=0馬上右轉，調用QBZ前進3步再判斷；如果PIN50，也調用QBZ前進3步后再判斷。編寫程序。TO QBZ FD 3 WAIT 3 IF (:PIN5=0)THEN RT 90 QBZEND調試程序。仿真運行。設置“仿真場地”，搭配“仿真機器人”，搭建避障機器人“仿真環(huán)境”。單

29、擊“仿真”按鈕，輸入“QBZ”，打開仿真運行窗口。將機器人移到場地中間，單擊“試運行”按鈕，觀察機器人避障行走動作是否正確。如果有問題，就要分析原因并解決。機器人運行。從計算機中把避障程序“QBZ”下傳給機器人。將機器人放在避障場地中，打開電源開關，觀察機器人完成避障任務的過程。發(fā)現(xiàn)問題與同學討論解決。四、讀一讀（p57）。請同學們讀一讀“機器人全方位避障”一文。了解紅外線傳感器在檢測障礙物時遇到的八種情況。五、小結。第二課時教學內容：“順墻”行走機器人。教學目標：學會編寫“順墻”行走機器人程序。教學過程：一、任務分析。機器人“順墻”行走，如同人“摸著”側面墻壁走路一樣，“摸到”墻角時自動轉彎

30、。二、動作設計。假設機器人“摸”著左側“墻壁”行走。當檢測前方無障礙（PIN5=1），左側有“墻壁”（PIN6=0）就直行。當檢測左側無“墻壁”（PIN6=1）就左轉。當檢測前方有障礙（PIN5=0）就右轉。三、編程思路。建立過程SQZ（順墻走）。先讓機器人前進4步，判斷前面有無障礙。如果前面有障礙（PIN5=0），則右轉90度返回調用SQZ（遞歸調用）前進4步再檢測。如果前面無障礙（PIN50），就檢測左側有無“墻壁”，有“墻壁”（PIN6=0），就返回調用SQZ。如果左側無“墻壁”（PIN6=1）.立刻左轉90度返回調用SQZ。四、編寫程序。TO SQZ FD 4 WAIT 2 IF (:

31、PIN5=0)THEN RT 90 SQZ IF (:PIN6=1)THEN LT 90 SQZEND五、仿真運行。設置仿真場地，搭配仿真機器人，組成“順墻”行走機器人仿真環(huán)境。單擊“仿真”按鈕，輸入過程名“SQZ”，打開仿真運行窗口。將機器人拖動到場地中的A處，右鍵單擊車身，調整車頭指向機器人行走方向。單擊“試運行”按鈕，觀察機器人能否“順墻”行走。由于機器人左側的紅外線傳感器裝在中間位置。當機器人左轉后（原地轉動），左側紅外線傳感器將無法檢測到左側墻壁，這時機器人會一直左轉而無法前進。解決辦法：當機器人原地左轉90度后讓它立刻前進一段距離，從而使左側的紅外線傳感器能探測到左側“墻壁”。修改

32、后的命令行為：IF (:PIN6=1)THEN LT 90 FD 40六、操練。分析并改寫上面的程序，讓機器人能“順著”場地的右側墻壁行走。七、小結。第10課 光敏傳感機器人教學內容：自動轉向機器人。能自動認路的機器人。教學目標：知識與技能認識光敏傳感器。過程與方法了解光敏傳感器的使用方法。學會編寫能自動認路的機器人程序。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。教學重難點：重點：編寫能自動轉向機器人和自動認路的機器人程序。難點：編寫能自動轉向機器人和自動認路的機器人程序。教學課時：2課時。第一課時教學內容：自動轉向機器人。教學目標：認識光敏傳感器。學會編寫能自動

33、轉向機器人程序。教學過程：一、簡介光敏傳感器。光敏傳感器可以讓機器人檢測到周圍光線的明暗程度，它能根據不同顏色物體反射的光線控制機器人的動作，從而使機器人真正有了能“看見”周圍環(huán)境的功能。二、介紹光敏傳感器的端口號、控制參數和功能。 名稱 I/O端口號 端口號值為0時 端口號值為1時左光敏傳感器 PIN14 檢測到淺色（白） 檢測到深色（黑）右光敏傳感器 PIN15 檢測到淺色（白） 檢測到深色（黑）三、自動轉向機器人。任務分析。檢測地面黑色圖標要用到光敏傳感器。讓機器人一邊行走一邊檢測地面（傳感器安裝方向朝下），當發(fā)現(xiàn)黑色圖標時自動轉向。動作設計。紅外線傳感器檢測到有障礙（PIN5=0），則

34、馬上右轉(RT 90),再檢測，若還有障礙再右轉（右手規(guī)則），若前面沒有障礙（PIN50），則繼續(xù)前進。編程思路。建立過程ZDZX（自動轉向）。讓機器人前進一段距離（步長=3）后，馬上判斷地面顏色。如果檢測到黑色信號，機器人就左轉，而后調用過程ZDZX前進3步再繼續(xù)檢測；如果沒有檢測到黑色信號，也調用過程ZDZX繼續(xù)前進、檢測。編寫程序。TO ZDZX FD 3 WAIT 3/2 IF (:PIN14=1)OR (:PIN15=1)THEN LT 90 ZDZX END仿真運行。設置仿真場地,搭配仿真機器人，組成“自動轉向機器人仿真環(huán)境”。單擊“仿真”按鈕，在“下傳過程名”對話框中輸入“ZDZ

35、X”，單擊“確定”按鈕，打開仿真運行窗口。將機器人移到合適位置，單擊“試運行”按鈕，觀察機器人行走到黑色圖標水暖工時，自動左轉、前進的狀態(tài)。如果機器人不能按程序要求轉向、行走，就要對照程序觀察機器人的動作，查找故障原因并進行修改。一般只要設置合適的前進步長、等待時間和轉角大小，就能使機器人正常工作。四、操練。試將仿真場地背景改為黑色，地面圖標改為白色，編寫讓機器人檢測到白色圖標時右轉的程序。五、小結。第二課時教學內容：能自動認路的機器人。教學目標：學會編寫能自動認路的機器人程序。教學過程：一、任務分析。機器人“自動認路”的前提條件，是場地與軌跡線之間要有比較明顯的顏色差，以便光敏傳感器“看清”

36、行走路線。二、編程方案。編程方案1兩只光敏傳感器控制機器人沿黑線右側行走。當左、右光敏傳感器同時檢測到黑色光值時，說明機器人已經偏左，應立刻向右轉。當左、右光敏傳感器同時檢測到白色光值時，說明機器人已經偏右，應立刻向左轉編寫程序。TO ZDRL1FD 2 WAIT 2IF (:PIN14=1)AND (:PIN15=1)THEN RT 5IF (:PIN14=0)AND (:PIN15=0)THEN LT 5ZDRL1END仿真運行。搭建仿真場地（注意線寬不能小于3厘米），搭配仿真機器人車，組建“自動認路機器人仿真環(huán)境”。打開“仿真”運行窗口，將機器人放在外線邊上。調整好機器人運行方向（逆時針

37、方向），讓它完成自動認路行走的工作任務。調試參數主要是前進速度和轉彎角度。機器人運行。在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，將程序ZDRL1下載給機器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動認路行走。編程方案2兩只光敏傳感器“騎”在黑線上控制機器人向前行走。當左光敏傳感器檢測到黑線時，說明機器人已經偏右，應立刻向左轉。當右光敏傳感器檢測到黑線時，說明機器人已經偏左，應立刻向右轉。編寫程序。TO ZDRL2FD 2 WAIT 2IF (:PIN14=1)AND (:PIN15=0)THEN LT 5IF (:PIN14=0)AND (:PIN15=1)THEN RT 5ZDRL2END仿真運行。搭建仿真

38、場地（注意線寬不能小于3厘米），搭配合適的仿真機器人，仿真運行程序ZDRL2。為機器人設置合適的步長、等待時間和轉角，讓機器人完成自動認路行走的任務。機器人運行。在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，但要注意線寬不能小于3厘米，將程序ZDRL2下載給機器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動認路行走。三、操練。完成p68的“練一練”，編寫機器人自動尋找白線行走的程序。四、小結。第11課 綜合實踐綜合應用機器人教學內容：P69-P72的內容。教學目標：知識與技能進一步掌握機器人編程的過程。過程與方法熟悉機器人傳感器的使用技巧。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。教學

39、重點：重點：進一步掌握機器人編程的過程。難點：進一步掌握機器人編程的過程。教學時數：2課時。第一課時教學內容：編寫一個幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。編寫一個能追逐燈光行走的機器人程序。教學目標：學會編寫一個幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。學會編寫一個能追逐燈光行走的機器人程序。教學過程：一、說明編寫注意事項。編寫幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。任務分析：如何讓機器人安全“回家”。動作設計：機器人怎樣行走就能安全“回家”。編寫程序：采用“時間控制行走距離、轉彎角度”的順序結構程序，或采用條件分支命令，編寫具有“智能判斷”功能的程序。編寫能追逐燈光行走的機器人程序。任務分析：當機器人發(fā)現(xiàn)前面有燈光時能自動跟隨燈光行走。動作設計：機器人正前方、左前方和右前方發(fā)現(xiàn)燈光時該如何行走。編寫程序：跟隨燈光要用到“火焰?zhèn)鞲衅鳌?。“火焰?zhèn)鞲衅鳌笨刂品椒ㄈ缦拢?名稱 I/O端口號 端口號值為0時 端口號值為1時左火焰?zhèn)鞲衅?PIN12 檢測到火焰 沒有檢測到火焰右火焰?zhèn)鞲衅?PIN13 檢測到火焰 沒有檢測到火焰二、活動要求。以小組合作的形