g120變頻器電機(jī)多段速控制

1、第一章緒論1. 變頻調(diào)控制系統(tǒng)定義變頻調(diào)速控制系統(tǒng)：其包括依次電性連接的電網(wǎng)、第一電抗器、變頻器整流器和逆變單元、馬 達(dá)、抱閘、可編程控制器(PLC);所述可編程控制器(PLC)另連接變頻器，及連接在第一電抗器和電 網(wǎng)之間，所述馬達(dá)連接升降機(jī)，所述變頻調(diào)速控制系統(tǒng)還設(shè)有能量回饋單元和第二電抗器，能量回饋單元電性連接所述變頻器，第二電抗器連接在能量回饋單元和電網(wǎng)之間；其可通過能量回饋單元將施工升降機(jī)在向下運(yùn)行電機(jī)再生制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的多余能量回饋到電網(wǎng)上。1.1變頻工作原理由電機(jī)學(xué)可知：異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為N=No(1-S)=6Ofi/P(1-S)式中，No為異步電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速，fi為定子供電頻率，P為

2、電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)，S為轉(zhuǎn)差率。在一定條件下，轉(zhuǎn)速和fi、P、S都有關(guān)系，所以改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率 fl，就可以平滑的改變電動(dòng)機(jī)上同步轉(zhuǎn)速以及電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)額無極調(diào)速，這就是變頻調(diào)速基本原理。第二章 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與相關(guān)參數(shù)1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）收集使用G120組成變頻調(diào)速系統(tǒng)所需要的資料。2）設(shè)計(jì)G120組成環(huán)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，并畫出控制原理圖和電路圖。3）完成系統(tǒng)的硬件組態(tài)和正確接線，用 G120變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)裝置構(gòu)建系統(tǒng)。4 ）運(yùn)用外部DI端子或調(diào)速軟件，完成控制對(duì)象參數(shù)和控制信號(hào)的關(guān)聯(lián)和輸入（9段速控制功能）。5）通過BOP面板觀察反饋數(shù)據(jù)，并記錄。6 ）研究電機(jī)參數(shù)優(yōu)化與否對(duì)控制

3、精度的影響。2. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（九段速接線圖）在使用二進(jìn)制給定時(shí)，變頻器最多支持 15個(gè)速度，在從0速到15速的切換過程中，變頻 器可能需要同時(shí)改變變頻器多個(gè) DI的狀態(tài)。姿氐應(yīng)冊(cè)I引I閥 HMDApa gcCLHi上圖所示，配置四個(gè)DI輸入作為多段速信號(hào)源，除0速外，一共有9個(gè)段速。升速操作時(shí)需要 從0速檔依次增加到9速檔，降速操作時(shí)，從9速檔依次降低至0速檔。3. 參數(shù)設(shè)置使用二進(jìn)制方式多段速的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：四位二進(jìn)制碼與格雷二進(jìn)制碼對(duì)照表P1070= 1024P1008=750P100 仁 90P1009=840P1002= 190p1016=2P1003= 270p1020=722.

4、1P1004= 370p1021=722.2P1005= 460p1022=722.3P1006= 560p1023=722.4P1007= 650p0840=722.0十進(jìn)制段速自然二進(jìn)制碼格雷碼100010001200100011300110010401000110501010111%601100101701110100310001100910011101其中，格雷碼中4個(gè)數(shù)字從左向右以此對(duì)應(yīng) DI4,DI3,DI2,DI1 這四個(gè)符號(hào)，而且在機(jī)器盒子中 這四個(gè)數(shù)字從左向右S1,S2,S3,S4。再者，之所以用格雷碼是因?yàn)槿绻覀円敫窭锥M(jìn)制碼方式， 從3檔切換到4檔，就是從010切換到

5、110,此過程只需要切換DI5的狀態(tài)即可，由于只改變了 S3 的狀態(tài)，因此不存在需要跟其他開關(guān)配合的問題，保證了速度不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)。第二章調(diào)試步驟以及得出數(shù)據(jù)1.調(diào)試的步驟1）先將機(jī)器盒子上的數(shù)據(jù)線連接好，接著連到315-F上與G120變頻器相關(guān)的部分；圖12）其中與機(jī)器盒子上連接是5,6,7,8,9,16 等五個(gè)鍵，用螺絲刀連好；3 ）在G120上的先進(jìn)行電機(jī)的參數(shù)的設(shè)置，即先進(jìn)行向?qū)гO(shè)置，接著按照第二章上的參數(shù)進(jìn) 行設(shè)置；4 ）按照上面DI1，DI2，DI3，DI4的位置進(jìn)行運(yùn)作，接著與自己設(shè)置的速度進(jìn)行比較，分析 結(jié)果。圖22.顯示的數(shù)據(jù)格雷碼設(shè)置速度(rpm)得出速度(rpm)得出電壓(

6、V)0001909035001019019031001127027042010037037059010146046077011056056098011165065011910007507501451001840840169由上面的數(shù)據(jù)可以看出，速度設(shè)定值與得出值之間并沒有些許的發(fā)生波動(dòng)， 影響到負(fù)載驅(qū)動(dòng)。 也正是因?yàn)楸苊舛M(jìn)制方式的固定速度切換時(shí)出現(xiàn)的波動(dòng)， 我們可使用各類二進(jìn)制碼方式對(duì)速度進(jìn) 行給定今兒運(yùn)用格雷碼更加穩(wěn)定一些。3.調(diào)試的相關(guān)圖片圖3圖4圖5以上的相關(guān)圖片均是在實(shí)驗(yàn)過程中比較重要的步驟以及重要點(diǎn)，去其中三張顯示。第四章實(shí)驗(yàn)分析與總結(jié)1、實(shí)驗(yàn)過程問題1 ）實(shí)驗(yàn)初將變頻器調(diào)速控制系

7、統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)都輸入為何會(huì)出現(xiàn)電機(jī)不轉(zhuǎn)呢？解釋：主要原因是并沒有對(duì)電機(jī)的相關(guān)參數(shù)按照電機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置過后要 進(jìn)行相應(yīng)保存，之后再將變頻調(diào)速控制系統(tǒng)需要參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。2 ）設(shè)置過程中為何要將變頻器設(shè)置成 4個(gè)數(shù)字量輸入端呢？解釋：主要是因?yàn)榫哦嗡偈谴笥?2的3次方的所以需要4個(gè)端子口，所以在電機(jī)的參數(shù)設(shè) 置并保存之后，在設(shè)置端子口過程中需要設(shè)置 4個(gè)端子口。2、實(shí)驗(yàn)總結(jié)本次實(shí)驗(yàn)我沒有做多少，但是聽了不少，也動(dòng)手做了一些，實(shí)驗(yàn)主要是考察對(duì)于變頻器的功能的理 解，然后就是對(duì)于各個(gè)模塊的端子排上的功能的了解，掌握了這些，就能實(shí)現(xiàn)我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)工作中想 要做的結(jié)果，雖然做的比較少，個(gè)人理解實(shí)驗(yàn)應(yīng)該是做以下的步驟：第一是了解實(shí)驗(yàn)所要實(shí)現(xiàn)的功 能，