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1、 四象限光電探測器的設(shè)計方案一、原理四象限光電探測器實際由四個光電探測器構(gòu)成,每個探測器一個象限,目標(biāo)光信號經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)后在四象限光電探測器上成像,如圖1。一般將四象限光電探測器置于光學(xué)系統(tǒng)焦平面上或稍離開焦平面。當(dāng)目標(biāo)成像不在光軸上時,四個象限上探測器輸出的光電信號幅度不相同,比較四個光電信號的幅度大小就可以知道目標(biāo)成像在哪個象限上(也就知道了目標(biāo)的方位),若在四象限光電探測器前面加上光學(xué)調(diào)制盤,則還可以求出像點偏離四象限光一、原理四象限光電探測器實際由四個光電探測器構(gòu)成,每個探測器一個象限,目標(biāo)光信號經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)后在四象限光電探測器上成像,如圖1。
2、一般將四象限光電探測器置于光學(xué)系統(tǒng)焦平面上或稍離開焦平面。當(dāng)目標(biāo)成像不在光軸上時,四個象限上探測器輸出的光電信號幅度不相同,比較四個光電信號的幅度大小就可以知道目標(biāo)成像在哪個象限上(也就知道了目標(biāo)的方位),若在四象限光電探測器前面加上光學(xué)調(diào)制盤,則還可以求出像點偏離四象限光電探測器中心的距離或角來。
3、 圖1 目標(biāo)在四象限光電探測器上成像 &
4、#160; &
5、#160; 圖2方位探測器原理框圖。信號通過放大和調(diào)理后由由A/D轉(zhuǎn)換器(本系統(tǒng)中采用ADS7864)采樣轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送入單片機(jī),由單片機(jī)處理后得到目標(biāo)的方位,并根據(jù)實際系統(tǒng)的需要輸出方位控制指令。二、電路設(shè)計根據(jù)實際系統(tǒng)的需要,A/D轉(zhuǎn)換器用ADS7864,單片機(jī)用最常見的89C51。這里對ADS7864作一介紹。ADS7864是TI公司生產(chǎn)的12bit高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換器,片上帶2.5V基準(zhǔn)電壓源,可用作ADS7864的參考電壓。每片ADS7864實際由2個轉(zhuǎn)換速率
6、為500ksps的ADC構(gòu)成,每個ADC有3個模擬輸入通道,每個通道都有采樣保持器,2個ADC組成3對模擬輸入端,可同時對其中的13對輸入信號同時采樣保持,然后逐個轉(zhuǎn)換。由于6個通道可以同時采樣,很適合用來轉(zhuǎn)換四象限光電探測器的4路光電信號,剩下2個通道作系統(tǒng)擴(kuò)展用。*下面主要介紹電路中的信號采樣轉(zhuǎn)換和處理部分。ADS7864前端調(diào)理電路模數(shù)轉(zhuǎn)換器的前端調(diào)理電路縮放和平移要采樣的信號,通過調(diào)理后的信號適合A/D轉(zhuǎn)換器的模擬輸入要求。圖3是ADS7864一個輸入通道的前端調(diào)理電路,
7、 圖3 ADS7864前端調(diào)理電路 ADS7864模擬輸入通道的+IN和-IN的最大電壓輸入范圍為-0.3V+5.3V(ADS7864 +5V供電)。圖3的電路中使用了2個運放,A1用作跟隨器,用來緩沖ADS7864輸出的2.5V
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