現(xiàn)代制造技術(shù)山穎第四章

1、黑龍江農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院黑龍江農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院山山穎穎現(xiàn)代制造技術(shù)現(xiàn)代制造技術(shù)第一章第一章 現(xiàn)代制造技術(shù)概述現(xiàn)代制造技術(shù)概述 第二章第二章 CADCAD、CAECAE、CAPPCAPP與與CAMCAM第三章第三章 數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù) 第四章第四章 柔性制造柔性制造 第五章第五章 虛擬制造虛擬制造 第六章第六章 快速原型制造快速原型制造 第七章第七章 敏捷制造敏捷制造 第八章第八章 CIMSCIMS：現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)：現(xiàn)代集成制造系統(tǒng) 第九章第九章 智能制造與網(wǎng)絡(luò)制造智能制造與網(wǎng)絡(luò)制造 第十章第十章 激光技術(shù)激光技術(shù)第十一章第十一章 綠色制造綠色制造 第四章第四章 柔性制造柔性制

2、造 第一節(jié)第一節(jié) 柔性制造技術(shù)柔性制造技術(shù)第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技術(shù)第三節(jié)第三節(jié) 柔性制造系統(tǒng)的組成和工作原理柔性制造系統(tǒng)的組成和工作原理教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)v應(yīng)知應(yīng)知:1.:1.了解什么柔性制造技術(shù)；了解什么柔性制造技術(shù)； 2 2加強(qiáng)柔性制造技術(shù)國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及加強(qiáng)柔性制造技術(shù)國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及趨勢(shì)。趨勢(shì)。v應(yīng)會(huì)：應(yīng)會(huì)：通過(guò)網(wǎng)絡(luò)了解柔性制造技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)了解柔性制造技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r。 v重點(diǎn)：重點(diǎn)：了解柔性制造技術(shù)的現(xiàn)狀、應(yīng)用及發(fā)展趨了解柔性制造技術(shù)的現(xiàn)狀、應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)。勢(shì)。 v難點(diǎn)：難點(diǎn)：柔性制造技術(shù)應(yīng)用狀況。柔性制造技術(shù)應(yīng)用狀況。 第四章第四章 柔性制

3、造柔性制造 第一節(jié)第一節(jié) 柔性制造技術(shù)柔性制造技術(shù)第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技術(shù)第三節(jié)第三節(jié) 柔性制造系統(tǒng)的組成和工作原理柔性制造系統(tǒng)的組成和工作原理第一節(jié)第一節(jié) 柔性制造技術(shù)柔性制造技術(shù)l柔性自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)簡(jiǎn)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)簡(jiǎn)稱柔性制造技術(shù)。它以工稱柔性制造技術(shù)。它以工藝設(shè)計(jì)為先導(dǎo)，以數(shù)控技藝設(shè)計(jì)為先導(dǎo)，以數(shù)控技術(shù)為核心，是術(shù)為核心，是自動(dòng)化自動(dòng)化地完地完成企業(yè)成企業(yè)多品種、多批量多品種、多批量的的加工、制造、裝配、檢測(cè)加工、制造、裝配、檢測(cè)等過(guò)程的先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)。等過(guò)程的先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)。它涉及到它涉及到計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、控制、信息、監(jiān)測(cè)、生產(chǎn)控制、信息、

4、監(jiān)測(cè)、生產(chǎn)系統(tǒng)仿真、質(zhì)量控制與生系統(tǒng)仿真、質(zhì)量控制與生產(chǎn)管理產(chǎn)管理等技術(shù)。等技術(shù)。 v一、概述一、概述1 1適用于柔性自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)備適用于柔性自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)備第一節(jié)第一節(jié) 柔性制造技術(shù)柔性制造技術(shù)l研究范圍：研究范圍：l 包括數(shù)控機(jī)床、輔機(jī)、傳輸裝包括數(shù)控機(jī)床、輔機(jī)、傳輸裝置、機(jī)器人、存儲(chǔ)裝置、柔性置、機(jī)器人、存儲(chǔ)裝置、柔性自動(dòng)裝夾具、檢具、交換裝置自動(dòng)裝夾具、檢具、交換裝置及更換裝置、接口。及更換裝置、接口。并聯(lián)加工中心并聯(lián)加工中心形狀識(shí)別單元形狀識(shí)別單元立體倉(cāng)庫(kù)與碼立體倉(cāng)庫(kù)與碼垛單元垛單元?dú)鈩?dòng)機(jī)器人分氣動(dòng)機(jī)器人分揀單元揀單元尺寸檢測(cè)單元尺寸檢測(cè)單元搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人物流傳送單元物流傳送

5、單元2 2自動(dòng)化控制和管理技術(shù)自動(dòng)化控制和管理技術(shù)l 包括分布式包括分布式數(shù)字控制技術(shù)、質(zhì)數(shù)字控制技術(shù)、質(zhì)量統(tǒng)計(jì)和管理信息量統(tǒng)計(jì)和管理信息集成技術(shù)、集成技術(shù)、生產(chǎn)規(guī)則和動(dòng)態(tài)調(diào)度控制技術(shù)、生產(chǎn)規(guī)則和動(dòng)態(tài)調(diào)度控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)、生產(chǎn)系統(tǒng)仿真技術(shù)。技術(shù)、生產(chǎn)系統(tǒng)仿真技術(shù)。l根據(jù)工藝設(shè)計(jì)，將各種設(shè)備聯(lián)線，根據(jù)工藝設(shè)計(jì)，將各種設(shè)備聯(lián)線，形成一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)的有機(jī)整體，形成一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)的有機(jī)整體，既具有一定范圍的既具有一定范圍的適用性適用性，又具有，又具有較好的較好的可變性可變性。包括。包括FMCFMC、FMSFMS、FMLFML、FAFA。第一節(jié)第一節(jié) 柔

6、性制造技術(shù)柔性制造技術(shù)3 3聯(lián)線技術(shù)聯(lián)線技術(shù)v二、選擇依據(jù)二、選擇依據(jù)l柔性自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的高高效性、靈活性和縮短投產(chǎn)準(zhǔn)效性、靈活性和縮短投產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間備時(shí)間等特性使其成為實(shí)施等特性使其成為實(shí)施靈捷制造、并行工程、精益靈捷制造、并行工程、精益生產(chǎn)和智能制造等先進(jìn)制造生產(chǎn)和智能制造等先進(jìn)制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)。系統(tǒng)的基礎(chǔ)。l 柔性自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)起源于切削加工，至今已遍及到機(jī)械制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，包括：電火花加工、激光加工、板材剪切和折彎、沖壓加工、水噴射加工、焊接及自動(dòng)化裝配，甚至還應(yīng)用到測(cè)量、熱處理和噴漆涂覆等領(lǐng)域。第一節(jié)第一節(jié) 柔性制造技術(shù)柔性制造技術(shù)l實(shí)踐證明，應(yīng)用由不同柔性實(shí)踐證

7、明，應(yīng)用由不同柔性自動(dòng)化水平構(gòu)成的制造系統(tǒng)可自動(dòng)化水平構(gòu)成的制造系統(tǒng)可提高提高生產(chǎn)率生產(chǎn)率1-41-4倍倍，新產(chǎn)品試制，新產(chǎn)品試制周期和費(fèi)用周期和費(fèi)用減少減少1/3-1/21/3-1/2。從而。從而可縮短可縮短制造周期和交貨期制造周期和交貨期，加，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，大幅度降低快產(chǎn)品更新?lián)Q代，大幅度降低成本，提高企業(yè)對(duì)市場(chǎng)變化的成本，提高企業(yè)對(duì)市場(chǎng)變化的應(yīng)變能力和競(jìng)爭(zhēng)能力，給企業(yè)應(yīng)變能力和競(jìng)爭(zhēng)能力，給企業(yè)帶來(lái)明顯的經(jīng)濟(jì)效益。帶來(lái)明顯的經(jīng)濟(jì)效益。l美、日、德三國(guó)分別于美、日、德三國(guó)分別于6868年、年、7070年和年和7171年開(kāi)發(fā)了首套年開(kāi)發(fā)了首套FMSFMS。到。到9090年年代全世界擁有代全

8、世界擁有12001200套套左右左右FMSFMS，其，其中日本擁有中日本擁有400400套套，美國(guó)，美國(guó)150150套套，德，德國(guó)國(guó)100100套。自套。自8585年到年到9090年年FMSFMS的年平的年平均增長(zhǎng)率為均增長(zhǎng)率為28.7%28.7%。而同期。而同期FMCFMC的年的年平均增長(zhǎng)率為平均增長(zhǎng)率為72.8%72.8%，即，即FMCFMC的增長(zhǎng)的增長(zhǎng)率是率是FMSFMS的的2.542.54倍。倍。lFMSFMS是根據(jù)加工零件族的工藝選用是根據(jù)加工零件族的工藝選用適合數(shù)控機(jī)床的品種和數(shù)量組成的適合數(shù)控機(jī)床的品種和數(shù)量組成的制造系統(tǒng)，因而制造系統(tǒng)，因而系統(tǒng)較復(fù)雜系統(tǒng)較復(fù)雜，雖然，雖然生產(chǎn)效

9、率高，但生產(chǎn)效率高，但投資較大投資較大，資金回，資金回收期長(zhǎng)，也就承擔(dān)較大的風(fēng)險(xiǎn)。自收期長(zhǎng)，也就承擔(dān)較大的風(fēng)險(xiǎn)。自8080年代中期以來(lái)，年代中期以來(lái)，F(xiàn)MCFMC已成為柔性已成為柔性制造系統(tǒng)中主要發(fā)展的制造系統(tǒng)中主要發(fā)展的工程產(chǎn)品工程產(chǎn)品。第一節(jié)第一節(jié) 柔性制造技術(shù)柔性制造技術(shù)v二、現(xiàn)狀及國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)二、現(xiàn)狀及國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)FMC-FMC-柔性制造單元；柔性制造單元； FMS-FMS-柔性制造系統(tǒng)；柔性制造系統(tǒng)； l19901990年全球年全球FMSFMS的銷售額超過(guò)了的銷售額超過(guò)了2020億億美元，美元，F(xiàn)MCFMC銷售額逾銷售額逾4040億億美元，兩美元，兩者約占當(dāng)年世界機(jī)床總銷售額的者

10、約占當(dāng)年世界機(jī)床總銷售額的15%15%，約占數(shù)控機(jī)床銷售額的約占數(shù)控機(jī)床銷售額的30%30%以上。包以上。包括各類數(shù)控機(jī)床在內(nèi)的柔性制造機(jī)床括各類數(shù)控機(jī)床在內(nèi)的柔性制造機(jī)床和系統(tǒng)的產(chǎn)值約占和系統(tǒng)的產(chǎn)值約占9090年年世界機(jī)床總產(chǎn)世界機(jī)床總產(chǎn)值值465465億美元的億美元的55%55%，其中日本和聯(lián)邦，其中日本和聯(lián)邦德國(guó)分別高達(dá)德國(guó)分別高達(dá)75%75%和和70%70%，并呈逐年增，并呈逐年增加的趨勢(shì)。加的趨勢(shì)。l無(wú)論在柔性自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的應(yīng)用無(wú)論在柔性自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的應(yīng)用廣泛性方面，還是滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要廣泛性方面，還是滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要方面，方面，與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有明顯與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有明

11、顯不足，不足，作為工程系統(tǒng)的作為工程系統(tǒng)的FMCFMC、FMSFMS和和FMLFML還處于初步發(fā)展階段。國(guó)內(nèi)機(jī)械還處于初步發(fā)展階段。國(guó)內(nèi)機(jī)械制造業(yè)使用為數(shù)不多的制造業(yè)使用為數(shù)不多的FMCFMC、FMSFMS和和FMLFML也大多自國(guó)外引進(jìn)。也大多自國(guó)外引進(jìn)。第一節(jié)第一節(jié) 柔性制造技術(shù)柔性制造技術(shù)日本鈑金柔性制造系統(tǒng)日本鈑金柔性制造系統(tǒng)l從目前來(lái)看，國(guó)外柔性自動(dòng)化從目前來(lái)看，國(guó)外柔性自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)總的發(fā)展趨勢(shì)可歸為生產(chǎn)技術(shù)總的發(fā)展趨勢(shì)可歸為3F3F和和3S3S。l所謂所謂3F3F為：為：柔性化、聯(lián)盟化、柔性化、聯(lián)盟化、新穎化。新穎化。l所謂所謂3S3S為：為：系統(tǒng)化、軟件化、系統(tǒng)化、軟件化、特效

12、化。特效化。l具體來(lái)說(shuō)，大致有下列四個(gè)方具體來(lái)說(shuō)，大致有下列四個(gè)方面：面：l 創(chuàng)制新一代數(shù)控機(jī)床。創(chuàng)制新一代數(shù)控機(jī)床。l 發(fā)展由數(shù)控機(jī)床組成的適用發(fā)展由數(shù)控機(jī)床組成的適用于大批量、短節(jié)拍的于大批量、短節(jié)拍的自動(dòng)生產(chǎn)線。自動(dòng)生產(chǎn)線。 l進(jìn)一步提高制造系統(tǒng)的生產(chǎn)進(jìn)一步提高制造系統(tǒng)的生產(chǎn)規(guī)劃和規(guī)劃和控制軟件控制軟件。 l研制靈捷制造單元，使其具研制靈捷制造單元，使其具有高度的自律性和良好的有高度的自律性和良好的重組性重組性 。第一節(jié)第一節(jié) 柔性制造技術(shù)柔性制造技術(shù)第一節(jié)第一節(jié) 柔性制造技術(shù)柔性制造技術(shù)l國(guó)內(nèi)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)國(guó)內(nèi)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展總趨勢(shì)仍是遵循著展總趨勢(shì)仍是遵循著3F3F和

13、和3S3S的方的方向，但又有其特點(diǎn)：向，但又有其特點(diǎn)：l發(fā)展適用、可靠和有價(jià)格競(jìng)發(fā)展適用、可靠和有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的數(shù)控機(jī)床爭(zhēng)力的數(shù)控機(jī)床; ;l大力推進(jìn)分布式數(shù)字控制和大力推進(jìn)分布式數(shù)字控制和管理（管理（DNCDNC）的制造系統(tǒng)）的制造系統(tǒng); ;l加強(qiáng)物流和信息集成的柔性加強(qiáng)物流和信息集成的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)線 ; ;l研究適應(yīng)靈捷制造，充分利研究適應(yīng)靈捷制造，充分利用現(xiàn)有資源，響應(yīng)市場(chǎng)需要的分用現(xiàn)有資源，響應(yīng)市場(chǎng)需要的分布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng)布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng) 。第四章第四章 柔性制造柔性制造 第一節(jié)第一節(jié) 柔性制造技術(shù)柔性制造技術(shù)第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技

14、術(shù)第三節(jié)第三節(jié) 柔性制造系統(tǒng)的組成和工作原理柔性制造系統(tǒng)的組成和工作原理第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技術(shù)v一、迎接時(shí)代的挑戰(zhàn)一、迎接時(shí)代的挑戰(zhàn)l有人認(rèn)為我國(guó)機(jī)械制造業(yè)同世界先有人認(rèn)為我國(guó)機(jī)械制造業(yè)同世界先進(jìn)國(guó)家相比存在著階段性差距，認(rèn)為進(jìn)國(guó)家相比存在著階段性差距，認(rèn)為現(xiàn)在發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)是不現(xiàn)實(shí)的，現(xiàn)在發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)是不現(xiàn)實(shí)的，主張只能發(fā)展工藝成熟的大批量生產(chǎn)主張只能發(fā)展工藝成熟的大批量生產(chǎn)的自動(dòng)化技術(shù)，發(fā)展組合機(jī)床、專用的自動(dòng)化技術(shù)，發(fā)展組合機(jī)床、專用機(jī)床、剛性自動(dòng)線。機(jī)床、剛性自動(dòng)線。l綜觀世界的工業(yè)發(fā)展，從綜觀世界的工業(yè)發(fā)展，從2020世紀(jì)初世紀(jì)初葉到葉到80

15、80年代年代, ,以大量生產(chǎn)為代表的先以大量生產(chǎn)為代表的先進(jìn)制造方式曾經(jīng)創(chuàng)造過(guò)輝煌。進(jìn)制造方式曾經(jīng)創(chuàng)造過(guò)輝煌。在在19551955年的全盛時(shí)期，作為工業(yè)中工業(yè)的美年的全盛時(shí)期，作為工業(yè)中工業(yè)的美國(guó)汽車制造業(yè)，首次創(chuàng)出年產(chǎn)國(guó)汽車制造業(yè)，首次創(chuàng)出年產(chǎn)700700萬(wàn)萬(wàn)輛汽車并占據(jù)世界汽車總銷售量輛汽車并占據(jù)世界汽車總銷售量75%75%的記錄。的記錄。大量生產(chǎn)創(chuàng)造了比單件生產(chǎn)大量生產(chǎn)創(chuàng)造了比單件生產(chǎn)高數(shù)百倍的生產(chǎn)效率，高數(shù)百倍的生產(chǎn)效率，成為世界性主成為世界性主導(dǎo)的生產(chǎn)方式傳播到各工業(yè)國(guó)導(dǎo)的生產(chǎn)方式傳播到各工業(yè)國(guó), ,甚至甚至連歐洲最保守的本茨公司也向連歐洲最保守的本茨公司也向大量生大量生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變。

16、產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變。l正在不斷發(fā)展和進(jìn)步的柔性正在不斷發(fā)展和進(jìn)步的柔性制造方式，將是適應(yīng)制造方式，將是適應(yīng)2121世紀(jì)工世紀(jì)工業(yè)生產(chǎn)的主導(dǎo)方式，是我國(guó)制業(yè)生產(chǎn)的主導(dǎo)方式，是我國(guó)制造企業(yè)為擺脫當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)造企業(yè)為擺脫當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)的被動(dòng)局面，走向經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)所的被動(dòng)局面，走向經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)所應(yīng)重點(diǎn)發(fā)展的制造技術(shù)。應(yīng)重點(diǎn)發(fā)展的制造技術(shù)。第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技術(shù)v二、柔性制造技術(shù)的產(chǎn)生及發(fā)展概況二、柔性制造技術(shù)的產(chǎn)生及發(fā)展概況l柔性制造技術(shù)，是建立在數(shù)控設(shè)備柔性制造技術(shù)，是建立在數(shù)控設(shè)備應(yīng)用基礎(chǔ)上的、隨著制造企業(yè)技術(shù)進(jìn)應(yīng)用基礎(chǔ)上的、隨著制造企業(yè)技術(shù)進(jìn)步而不斷發(fā)展的新興技術(shù)。概括地說(shuō)

17、，步而不斷發(fā)展的新興技術(shù)。概括地說(shuō)，凡是在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、輔助制造系凡是在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、輔助制造系統(tǒng)支持下，采用統(tǒng)支持下，采用數(shù)控設(shè)備數(shù)控設(shè)備( () )、分、分布式數(shù)控設(shè)備布式數(shù)控設(shè)備( () )、柔性制造單、柔性制造單元元( () )、柔性制造系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)( () )、柔性自動(dòng)線柔性自動(dòng)線( () )、柔性裝配系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)( () )等具有一定制造柔性的制造等具有一定制造柔性的制造自動(dòng)化技術(shù)，都屬于的應(yīng)用范自動(dòng)化技術(shù)，都屬于的應(yīng)用范圍。圍。lS S是在數(shù)控機(jī)床研制和應(yīng)用的是在數(shù)控機(jī)床研制和應(yīng)用的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，考察其背景，則基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，考察其背景，則離不開(kāi)計(jì)算機(jī)技術(shù)、

18、微電子技術(shù)的發(fā)離不開(kāi)計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)的發(fā)展。展。l（1)1)( (數(shù)控設(shè)備數(shù)控設(shè)備) ) 是一種機(jī)床或是一種機(jī)床或工業(yè)加工設(shè)備工業(yè)加工設(shè)備( (包括焊機(jī)、金屬成形及包括焊機(jī)、金屬成形及鈑金加工設(shè)備等鈑金加工設(shè)備等) )，其，其加工運(yùn)動(dòng)的軌跡加工運(yùn)動(dòng)的軌跡或加工順序是由數(shù)字代碼指令確定的或加工順序是由數(shù)字代碼指令確定的，它通常是用計(jì)算機(jī)輔助制造它通常是用計(jì)算機(jī)輔助制造( () )軟軟件工具生成的。件工具生成的。l（2)2)( (計(jì)算機(jī)數(shù)控計(jì)算機(jī)數(shù)控) ) 是一種具是一種具有有內(nèi)裝式專用小型計(jì)算機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝式專用小型計(jì)算機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)。l（3)3)-1(-1(計(jì)算機(jī)直接數(shù)控計(jì)算機(jī)直接數(shù)控)

19、 ) 是是將一組將一組數(shù)控設(shè)備連接到一個(gè)公共計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備連接到一個(gè)公共計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器的系統(tǒng)存儲(chǔ)器的系統(tǒng), ,該存儲(chǔ)器能按需要在線該存儲(chǔ)器能按需要在線地分配數(shù)控指令給數(shù)控設(shè)備的地分配數(shù)控指令給數(shù)控設(shè)備的控制器控制器。第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技術(shù)l（4)4)-2(-2(分布式數(shù)控分布式數(shù)控) ) 是能將主控是能將主控計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的各個(gè)零件加工的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的各個(gè)零件加工的程序，通過(guò)程序，通過(guò)分布式前端控制器分布式前端控制器( (也稱工作也稱工作站站) )分配、發(fā)送到數(shù)控設(shè)備的分配、發(fā)送到數(shù)控設(shè)備的控制器控制器去，并去，并能采集數(shù)控設(shè)備上報(bào)的工況信息系統(tǒng)。能

20、采集數(shù)控設(shè)備上報(bào)的工況信息系統(tǒng)。l（5)5)( (加工中心加工中心) ) 是一種是一種帶自動(dòng)帶自動(dòng)換刀的多工序加工的數(shù)控機(jī)床換刀的多工序加工的數(shù)控機(jī)床，如鉆鏜，如鉆鏜銑、車削、車銑加工中心。銑、車削、車銑加工中心。 第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技術(shù)l（6)6)( (柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)) ) 是一個(gè)是一個(gè)在中央計(jì)算機(jī)控制下，由在中央計(jì)算機(jī)控制下，由兩臺(tái)以上配有兩臺(tái)以上配有自動(dòng)換刀及自動(dòng)換工件托盤自動(dòng)換刀及自動(dòng)換工件托盤的數(shù)控機(jī)床的數(shù)控機(jī)床與供應(yīng)刀具和工件托盤的物料運(yùn)送裝置與供應(yīng)刀具和工件托盤的物料運(yùn)送裝置組成的制造系統(tǒng)，它具有生產(chǎn)負(fù)荷平衡組成的制造系統(tǒng)，它具有生產(chǎn)

21、負(fù)荷平衡調(diào)度和對(duì)制造過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，可實(shí)調(diào)度和對(duì)制造過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，可實(shí)現(xiàn)制造多種零件族的柔性自動(dòng)化?，F(xiàn)制造多種零件族的柔性自動(dòng)化。l（7)7)( (柔性制造單元柔性制造單元) ) 通常是通常是由由一臺(tái)加工中心一臺(tái)加工中心、一組公共工件托盤一組公共工件托盤及及其傳送裝置組成的，工件托盤按單一方其傳送裝置組成的，工件托盤按單一方向傳送，傳送裝置的循環(huán)起點(diǎn)是工件裝向傳送，傳送裝置的循環(huán)起點(diǎn)是工件裝卸工位，控制系統(tǒng)沒(méi)有生產(chǎn)調(diào)度功能卸工位，控制系統(tǒng)沒(méi)有生產(chǎn)調(diào)度功能( (少數(shù)由多臺(tái)加工中心組成少數(shù)由多臺(tái)加工中心組成, ,具有具有初步的調(diào)度功能初步的調(diào)度功能) )。l（9)9)( (柔性裝配系統(tǒng)柔性裝

22、配系統(tǒng)) ) 由控由控制計(jì)算機(jī)、制計(jì)算機(jī)、若干工業(yè)機(jī)器人若干工業(yè)機(jī)器人、專用裝專用裝配機(jī)及自動(dòng)傳送線配機(jī)及自動(dòng)傳送線和線間運(yùn)載裝置和線間運(yùn)載裝置( (包括、滾道式傳送器包括、滾道式傳送器) )組成。組成。用于印刷電路板插裝電子器件或各種用于印刷電路板插裝電子器件或各種電動(dòng)機(jī)、機(jī)械部件等的自動(dòng)裝配。電動(dòng)機(jī)、機(jī)械部件等的自動(dòng)裝配。l（8)8)( (柔性自動(dòng)線柔性自動(dòng)線) ) 由多臺(tái)由多臺(tái)柔性加工設(shè)備及一套自動(dòng)工件傳送裝柔性加工設(shè)備及一套自動(dòng)工件傳送裝置和控制管理計(jì)算機(jī)組成。柔性加工置和控制管理計(jì)算機(jī)組成。柔性加工設(shè)備可以是設(shè)備可以是1 13 3坐標(biāo)數(shù)控加工模塊、坐標(biāo)數(shù)控加工模塊、多軸加工模塊多軸加

23、工模塊( (轉(zhuǎn)塔式或自動(dòng)換箱式轉(zhuǎn)塔式或自動(dòng)換箱式) )或數(shù)控加工中心的組合，工件按傳送或數(shù)控加工中心的組合，工件按傳送線流向順序加工，適合于大批量生產(chǎn)，線流向順序加工，適合于大批量生產(chǎn)，并具有加工零件品種在一定范圍內(nèi)變并具有加工零件品種在一定范圍內(nèi)變化的制造柔性。化的制造柔性。第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技術(shù)l波音公司擁有的數(shù)控機(jī)床，反映出一個(gè)波音公司擁有的數(shù)控機(jī)床，反映出一個(gè)年產(chǎn)年產(chǎn)200200架大型飛機(jī)架大型飛機(jī)的現(xiàn)代化飛機(jī)制造公司的現(xiàn)代化飛機(jī)制造公司所配置的數(shù)控機(jī)床的類型、規(guī)模及其性能。所配置的數(shù)控機(jī)床的類型、規(guī)模及其性能。l6060年代數(shù)控技術(shù)在航空工業(yè)的應(yīng)用

24、年代數(shù)控技術(shù)在航空工業(yè)的應(yīng)用, ,促進(jìn)促進(jìn)了它在機(jī)床、汽車、造船、工程機(jī)械等行了它在機(jī)床、汽車、造船、工程機(jī)械等行業(yè)的推廣。美國(guó)數(shù)控機(jī)床擁有量業(yè)的推廣。美國(guó)數(shù)控機(jī)床擁有量19691969年達(dá)年達(dá)1425914259臺(tái)臺(tái), ,其中飛機(jī)業(yè)其中飛機(jī)業(yè)326326臺(tái)臺(tái), ,汽車業(yè)汽車業(yè)132132臺(tái)臺(tái);1978;1978年達(dá)年達(dá)4001940019臺(tái)臺(tái), ,其中飛機(jī)業(yè)其中飛機(jī)業(yè)74007400臺(tái)臺(tái), ,汽車業(yè)汽車業(yè)10001000臺(tái)。美國(guó)的數(shù)控技術(shù)在臺(tái)。美國(guó)的數(shù)控技術(shù)在60607070年代處世界領(lǐng)先地位。年代處世界領(lǐng)先地位。l8080年代以后年代以后, ,由于發(fā)展戰(zhàn)略的錯(cuò)誤由于發(fā)展戰(zhàn)略的錯(cuò)誤, ,美國(guó)

25、美國(guó)失去了在數(shù)控技術(shù)發(fā)展上的優(yōu)勢(shì)。失去了在數(shù)控技術(shù)發(fā)展上的優(yōu)勢(shì)。 第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技術(shù)v三、國(guó)外的發(fā)展與應(yīng)用三、國(guó)外的發(fā)展與應(yīng)用1 1航空工業(yè)的需求強(qiáng)勁地推動(dòng)的發(fā)展航空工業(yè)的需求強(qiáng)勁地推動(dòng)的發(fā)展l日本日本7070年代著力發(fā)展的數(shù)控機(jī)床及數(shù)控年代著力發(fā)展的數(shù)控機(jī)床及數(shù)控系統(tǒng)。日本汽車工業(yè)于系統(tǒng)。日本汽車工業(yè)于19721972年投資年投資1919億億日元、日元、19781978年再次投資年再次投資100100億日元、億日元、19811981年又投資年又投資326326億日元購(gòu)置數(shù)控機(jī)床，這極億日元購(gòu)置數(shù)控機(jī)床，這極大地促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床、大地促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床、的發(fā)展

26、。的發(fā)展。l從從19781978年起年起，日本的數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量、，日本的數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量、出口銷售量均出口銷售量均超過(guò)美國(guó)超過(guò)美國(guó)( (19781978年日本年產(chǎn)年日本年產(chǎn)73427342臺(tái)，美國(guó)為臺(tái)，美國(guó)為56885688臺(tái)，臺(tái)，19901990年日本達(dá)年日本達(dá)到高峰為到高峰為6169761697臺(tái)，美國(guó)為臺(tái)，美國(guó)為79277927臺(tái)，后兩臺(tái)，后兩年日本經(jīng)濟(jì)衰退，產(chǎn)量有所下降，仍在年日本經(jīng)濟(jì)衰退，產(chǎn)量有所下降，仍在美國(guó)之上，美國(guó)之上，19951995年恢復(fù)后，日本達(dá)年恢復(fù)后，日本達(dá)4180541805臺(tái)，美國(guó)為臺(tái)，美國(guó)為1705217052臺(tái)，到臺(tái)，到19971997年日本達(dá)年日本達(dá)56113

27、56113臺(tái)，美國(guó)為臺(tái)，美國(guó)為1741417414臺(tái)臺(tái)) )。 第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技術(shù)2 2汽車工業(yè)的發(fā)展推動(dòng)日本后來(lái)居上汽車工業(yè)的發(fā)展推動(dòng)日本后來(lái)居上l 電子管式硬件數(shù)控電子管式硬件數(shù)控 1952195219581958年，如數(shù)控銑；年，如數(shù)控銑；l 晶體管式硬件數(shù)控晶體管式硬件數(shù)控 1959195919641964年；年；l 小規(guī)模集成電路式數(shù)控小規(guī)模集成電路式數(shù)控 1965196519691969年；年；l 小型計(jì)算機(jī)數(shù)控小型計(jì)算機(jī)數(shù)控( () 1970) 1970年開(kāi)始；如；年開(kāi)始；如；l 微處理器數(shù)控微處理器數(shù)控( () 1974) 1974年開(kāi)始

28、；年開(kāi)始；l 基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的數(shù)控基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的數(shù)控( (- -) 1990) 1990年開(kāi)始年開(kāi)始, ,如如1(1(華華中中型型) )。l 數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)入成熟階段；基于機(jī)的數(shù)控采用工控級(jí)機(jī)主板數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)入成熟階段；基于機(jī)的數(shù)控采用工控級(jí)機(jī)主板及及模塊化結(jié)構(gòu)模塊化結(jié)構(gòu)，是開(kāi)放式控制器，為用戶靈活使用及網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)監(jiān)，是開(kāi)放式控制器，為用戶靈活使用及網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)監(jiān)控管理提供了很大的活動(dòng)空間，如控管理提供了很大的活動(dòng)空間，如設(shè)置圓弧點(diǎn)動(dòng)設(shè)置圓弧點(diǎn)動(dòng)、任意角度點(diǎn)動(dòng)、任意角度點(diǎn)動(dòng)、簡(jiǎn)明語(yǔ)句加工循環(huán)、直接藍(lán)圖編程、刀具軌跡檢驗(yàn)、機(jī)床及系統(tǒng)故簡(jiǎn)明語(yǔ)句加工循環(huán)、直接藍(lán)圖編程、刀具軌跡檢驗(yàn)、機(jī)床及系統(tǒng)故障診斷障診

29、斷等。等。第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技術(shù)3 3數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)六代更新發(fā)展更趨成熟數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)六代更新發(fā)展更趨成熟l面向面向2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)數(shù)控機(jī)床單世紀(jì)的柔性制造技術(shù)數(shù)控機(jī)床單機(jī)運(yùn)行形式始終是柔性制造的最常用形機(jī)運(yùn)行形式始終是柔性制造的最常用形式。隨著生產(chǎn)和科技發(fā)展，出現(xiàn)了式。隨著生產(chǎn)和科技發(fā)展，出現(xiàn)了、等新應(yīng)用形式，它、等新應(yīng)用形式，它們自動(dòng)化程度更高、制造周期更短、生們自動(dòng)化程度更高、制造周期更短、生產(chǎn)效率更高。產(chǎn)效率更高。l自自19671967年莫林年莫林-24-24問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)約過(guò)約1010年的技術(shù)開(kāi)發(fā)和研究，逐漸成熟年的技術(shù)開(kāi)發(fā)和研究，逐

30、漸成熟起來(lái)，起來(lái)，7070年代末開(kāi)始走出實(shí)驗(yàn)室，成為年代末開(kāi)始走出實(shí)驗(yàn)室，成為汽車、航空、機(jī)床工業(yè)的一些先進(jìn)企業(yè)汽車、航空、機(jī)床工業(yè)的一些先進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)線上的主力設(shè)備。例如生產(chǎn)線上的主力設(shè)備。例如,1989,1989年美國(guó)年美國(guó)擁有擁有280280條，而擁有的達(dá)到條，而擁有的達(dá)到81008100條，條，19941994年日本擁有年日本擁有21942194條，條，而為而為1150611506條。條。第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技術(shù)4 4及的發(fā)展和應(yīng)用及的發(fā)展和應(yīng)用l高效的數(shù)控機(jī)床僅是實(shí)現(xiàn)柔性高效的數(shù)控機(jī)床僅是實(shí)現(xiàn)柔性制造的必要條件，必須加上高制造的必要條件，必須加上高效的

31、編程工具、高效的工效的編程工具、高效的工藝規(guī)程設(shè)計(jì)手段、高效的藝規(guī)程設(shè)計(jì)手段、高效的數(shù)控?cái)?shù)控刀具刀具、柔性?shī)A具柔性?shī)A具及及工藝裝備工藝裝備等等相關(guān)技術(shù)的協(xié)調(diào)發(fā)展，才能形相關(guān)技術(shù)的協(xié)調(diào)發(fā)展，才能形成實(shí)施柔性制造的充分條件。成實(shí)施柔性制造的充分條件。限于篇幅限于篇幅, ,配套技術(shù)的發(fā)展從略。配套技術(shù)的發(fā)展從略。第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技術(shù)5 5與柔性制造相關(guān)配套技術(shù)的發(fā)展與柔性制造相關(guān)配套技術(shù)的發(fā)展l 我國(guó)數(shù)控機(jī)床研究起始于1958年。北京機(jī)床研究所、清華大學(xué)、北京航空工藝研究所和北京航空學(xué)院相繼開(kāi)展了三坐標(biāo)數(shù)控銑的研究，盡管未能獲得工業(yè)應(yīng)用，但通過(guò)在樣機(jī)上的刻字，對(duì)

32、數(shù)控加工進(jìn)行了原理性驗(yàn)證。l 1966年,航空工藝所與機(jī)床所合作，研制出我國(guó)航空工業(yè)第一臺(tái)53-1三坐標(biāo)數(shù)控銑，采用磁帶輸入閉環(huán)系統(tǒng)，電液伺服驅(qū)動(dòng)；l 1973年在130廠家應(yīng)用，加工飛機(jī)零件多批。1973年機(jī)床所研制出全國(guó)第一臺(tái)臥式加工中心-013，并進(jìn)行了商品化生產(chǎn)，對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)發(fā)展起了推動(dòng)作用，這一時(shí)期還研制出劈錐數(shù)控銑和非圓齒輪插齒機(jī)，-5040數(shù)控立銑，-5040等商品化機(jī)床。l 1976年航空工藝所研制出5040()四坐標(biāo)數(shù)控銑，用于成飛公司加工帶變斜角的天窗凸塊、框架零件；l 1977年研制出-3000數(shù)控龍門銑，用于成飛加工鋼質(zhì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)件，使用情況較好。北京第一機(jī)床廠曾為航空

33、工廠研制出2012/14四坐標(biāo)數(shù)控龍門銑。第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技術(shù)v四、我國(guó)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用四、我國(guó)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用1 1起步階段起步階段l 數(shù)控系統(tǒng)可靠性差，曾是70、80年代我國(guó)發(fā)展數(shù)控技術(shù)的最要害的障礙，不少國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床故障率高，不能保持正常生產(chǎn)，造成用戶對(duì)國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床失去信心，遂形成一種心態(tài):數(shù)控機(jī)床只能用外國(guó)的，買不起外國(guó)數(shù)控機(jī)至少數(shù)控系統(tǒng)要配外國(guó)的，寧可多花錢，總比買了不能用強(qiáng)。上?！伴_(kāi)通”銷售出的系統(tǒng)，累計(jì)也在2000臺(tái)以上。北京機(jī)床所研制的“中華型”，沈陽(yáng)自動(dòng)化所的“藍(lán)天型”，華中數(shù)控集團(tuán)的“華中型”等產(chǎn)品，保持可靠運(yùn)行的已達(dá)5000臺(tái)以上。l 至于前

34、面提到的用戶心態(tài)，要扭轉(zhuǎn)尚需時(shí)日，一則多數(shù)用戶還沒(méi)有得到使用過(guò)國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)的廠家對(duì)系統(tǒng)可靠性的確證信息；再則，市場(chǎng)上尚存在一些劣質(zhì)系統(tǒng)產(chǎn)品，使國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的品牌叫不響。 第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技術(shù)2 2數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展v據(jù)統(tǒng)計(jì)據(jù)統(tǒng)計(jì), ,工業(yè)化國(guó)家經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值工業(yè)化國(guó)家經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值的的50%(50%(日本日本) )至至68%(68%(美國(guó)美國(guó)) )是由制是由制造業(yè)創(chuàng)造的造業(yè)創(chuàng)造的，制造業(yè)對(duì)國(guó)家經(jīng)濟(jì)，制造業(yè)對(duì)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展有決定性影響，而發(fā)展機(jī)床發(fā)展有決定性影響，而發(fā)展機(jī)床業(yè)是發(fā)展制造業(yè)的根本。業(yè)是發(fā)展制造業(yè)的根本。v美國(guó)之所以是世界第一經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)，美國(guó)之

35、所以是世界第一經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)，這與這與6060、7070年代年代重視發(fā)展機(jī)床、重視發(fā)展機(jī)床、特別是為發(fā)展數(shù)控機(jī)床建立了良特別是為發(fā)展數(shù)控機(jī)床建立了良好的基礎(chǔ)有關(guān)。好的基礎(chǔ)有關(guān)。v作為社會(huì)主義大國(guó)，若沒(méi)有獨(dú)立作為社會(huì)主義大國(guó)，若沒(méi)有獨(dú)立完整先進(jìn)的完整先進(jìn)的機(jī)械制造體系機(jī)械制造體系，將是，將是脆弱的、不安全的；不發(fā)展現(xiàn)代脆弱的、不安全的；不發(fā)展現(xiàn)代化的、以數(shù)控機(jī)床為代表的機(jī)床化的、以數(shù)控機(jī)床為代表的機(jī)床工業(yè)，已無(wú)法實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化。工業(yè)，已無(wú)法實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化。 第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技術(shù)v五、幾個(gè)問(wèn)題的討論五、幾個(gè)問(wèn)題的討論1 1發(fā)展數(shù)控機(jī)床的必要性發(fā)展數(shù)控機(jī)床的必要性v最近，國(guó)家

36、已經(jīng)明確，要從財(cái)政債券資金中，拿出一最近，國(guó)家已經(jīng)明確，要從財(cái)政債券資金中，拿出一大筆資金，支持大筆資金，支持航天航空、國(guó)防軍工、汽車裝備、鐵路航天航空、國(guó)防軍工、汽車裝備、鐵路造船造船等工業(yè)的技術(shù)改造等工業(yè)的技術(shù)改造, ,這是我國(guó)機(jī)床工業(yè)大發(fā)展的最這是我國(guó)機(jī)床工業(yè)大發(fā)展的最好契機(jī)。我國(guó)汽車工業(yè)近年來(lái)有所發(fā)展，好契機(jī)。我國(guó)汽車工業(yè)近年來(lái)有所發(fā)展，19971997年年產(chǎn)量年年產(chǎn)量達(dá)達(dá)158158萬(wàn)輛，萬(wàn)輛，19991999年應(yīng)達(dá)到年應(yīng)達(dá)到170170多萬(wàn)輛，多萬(wàn)輛，20102010年的目標(biāo)是年的目標(biāo)是600600萬(wàn)輛，幾乎還要翻兩翻。萬(wàn)輛，幾乎還要翻兩翻。v汽車工業(yè)歷來(lái)是數(shù)控機(jī)床業(yè)的最大用戶，因

37、此，發(fā)展汽車工業(yè)歷來(lái)是數(shù)控機(jī)床業(yè)的最大用戶，因此，發(fā)展汽車工業(yè)用數(shù)控機(jī)床的空間極為廣闊。這里所說(shuō)的數(shù)控汽車工業(yè)用數(shù)控機(jī)床的空間極為廣闊。這里所說(shuō)的數(shù)控機(jī)床，是機(jī)床，是數(shù)控機(jī)床、的統(tǒng)稱數(shù)控機(jī)床、的統(tǒng)稱，在實(shí)際發(fā)展中數(shù)控機(jī)床、是要首先發(fā)展的。在實(shí)際發(fā)展中數(shù)控機(jī)床、是要首先發(fā)展的。 第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技術(shù)2 2發(fā)展數(shù)控機(jī)床的可能性與市場(chǎng)需求數(shù)控機(jī)床是發(fā)展機(jī)發(fā)展數(shù)控機(jī)床的可能性與市場(chǎng)需求數(shù)控機(jī)床是發(fā)展機(jī)械工業(yè)械工業(yè), ,促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的一個(gè)牛鼻子。促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的一個(gè)牛鼻子。v我國(guó)工業(yè)基礎(chǔ)較薄弱，各類機(jī)械設(shè)備中數(shù)量極大的通用件，標(biāo)我國(guó)工業(yè)基礎(chǔ)較薄弱，各類機(jī)械設(shè)備

38、中數(shù)量極大的通用件，標(biāo)準(zhǔn)件大批量生產(chǎn)用的自動(dòng)機(jī)、組合機(jī)床和自動(dòng)線的發(fā)展還很不準(zhǔn)件大批量生產(chǎn)用的自動(dòng)機(jī)、組合機(jī)床和自動(dòng)線的發(fā)展還很不充分，仍然有很大的發(fā)展空間，認(rèn)為這與發(fā)展數(shù)控機(jī)床并不矛充分，仍然有很大的發(fā)展空間，認(rèn)為這與發(fā)展數(shù)控機(jī)床并不矛盾，但從國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展的角度考慮，應(yīng)把重點(diǎn)放到支持面向盾，但從國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展的角度考慮，應(yīng)把重點(diǎn)放到支持面向2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)控機(jī)床的發(fā)展上。世紀(jì)的柔性制造技術(shù)控機(jī)床的發(fā)展上。第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技術(shù)3 3繼續(xù)發(fā)展大批量生產(chǎn)用的機(jī)床繼續(xù)發(fā)展大批量生產(chǎn)用的機(jī)床v我國(guó)發(fā)展數(shù)控機(jī)床幾乎與日本同時(shí)起步，日本注重科學(xué)精神，我國(guó)發(fā)展數(shù)

39、控機(jī)床幾乎與日本同時(shí)起步，日本注重科學(xué)精神，先從仿制測(cè)繪國(guó)外機(jī)床著手，逐步走向自行設(shè)計(jì)，步子平穩(wěn)，先從仿制測(cè)繪國(guó)外機(jī)床著手，逐步走向自行設(shè)計(jì)，步子平穩(wěn)，沒(méi)有大起大落。沒(méi)有大起大落。v（1)1)用技術(shù)經(jīng)濟(jì)合同來(lái)規(guī)范開(kāi)發(fā)項(xiàng)目用技術(shù)經(jīng)濟(jì)合同來(lái)規(guī)范開(kāi)發(fā)項(xiàng)目 v（2)2)建立保護(hù)用戶利益的規(guī)章建立保護(hù)用戶利益的規(guī)章 v（3)3)注重樹(shù)立品牌意識(shí)注重樹(shù)立品牌意識(shí) 。 4 4發(fā)展數(shù)控機(jī)床要注重實(shí)效，按經(jīng)濟(jì)規(guī)律辦事發(fā)展數(shù)控機(jī)床要注重實(shí)效，按經(jīng)濟(jì)規(guī)律辦事v柔性制造是未來(lái)工業(yè)生產(chǎn)的柔性制造是未來(lái)工業(yè)生產(chǎn)的主導(dǎo)模式主導(dǎo)模式，是指在企業(yè)的制造車間層將主，是指在企業(yè)的制造車間層將主要應(yīng)用柔性制造方式，它必須在高效的生產(chǎn)

40、經(jīng)營(yíng)管理體制下才能發(fā)揮效要應(yīng)用柔性制造方式，它必須在高效的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理體制下才能發(fā)揮效益。益。 v顯然西方國(guó)家制造企業(yè)的現(xiàn)行管理模式不適合我國(guó)顯然西方國(guó)家制造企業(yè)的現(xiàn)行管理模式不適合我國(guó), ,但應(yīng)參考、借鑒但應(yīng)參考、借鑒它們正在探索的一些先進(jìn)管理制造模式它們正在探索的一些先進(jìn)管理制造模式, ,如敏捷制造模式（如敏捷制造模式（) )、精、精益生產(chǎn)模式益生產(chǎn)模式( () )、世界級(jí)制造模式、世界級(jí)制造模式( () )、計(jì)算機(jī)集成制造模式、計(jì)算機(jī)集成制造模式( () )等。等。 第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技術(shù)5 5高效的企業(yè)管理體制是實(shí)施柔性制造的前提高效的企業(yè)管理體制是

41、實(shí)施柔性制造的前提第四章第四章 柔性制造柔性制造 第一節(jié)第一節(jié) 柔性制造技術(shù)柔性制造技術(shù)第二節(jié)第二節(jié) 2121世紀(jì)的柔性制造技術(shù)世紀(jì)的柔性制造技術(shù)第三節(jié)第三節(jié) 柔性制造系統(tǒng)的組成和工作原理柔性制造系統(tǒng)的組成和工作原理第三節(jié)第三節(jié) 柔性制造系統(tǒng)的組成和工作原理柔性制造系統(tǒng)的組成和工作原理 第三節(jié)第三節(jié) 柔性制造系統(tǒng)的組成和工作原理柔性制造系統(tǒng)的組成和工作原理 第第三三節(jié)節(jié) 柔性制造系統(tǒng)的組成和工作原理柔性制造系統(tǒng)的組成和工作原理 第第三三節(jié)節(jié) 柔性制造系統(tǒng)的組成和工作原理柔性制造系統(tǒng)的組成和工作原理 l 柔性制造系統(tǒng)的目的在于提供對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)目標(biāo)和計(jì)劃、工作站、物料搬運(yùn)和加工路線等的變化能進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整