減速器 說明書

1、1.引言3.系統(tǒng)總體方案的確定2.1系統(tǒng)總體方案電動機(jī)傳動系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，初選三種傳動方案，如下:圖2-1二級圓柱齒輪傳動圖2-2蝸輪蝸桿減速器圖2-3二級圓柱圓錐減速器2.2系統(tǒng)方案總體評價 比較上述方案，在圖2-2中，此方案為整體布局小，傳動不平穩(wěn)，雖然可以實現(xiàn)較大的傳動比，但是傳動效率低。圖2-1中的方案結(jié)構(gòu)簡單，且傳動平穩(wěn)，適合要求。圖2-3中的方案布局比較小，但是圓錐齒輪加工較困難，特別的是大直徑，大模數(shù)的錐輪，所以一般不采用。 最終方案確定：采用二級圓柱齒輪減速器，其傳動系統(tǒng)為：電動機(jī)傳動系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如下圖）。圖2-4選擇方案3. 傳動系統(tǒng)的確定3.1選擇電動機(jī)類型（1）

2、 功率計算輸出功率：傳動效率計算：電機(jī)所需功率：根據(jù)所算的功率查資料1表12-1得：電動機(jī)型號額定功率（kw）同步轉(zhuǎn)速（r/min）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）輸出轉(zhuǎn)矩（Nm）電機(jī)質(zhì)量(kg)總傳動比Y802-21.1300028253.721737.67Y90S-41.1150014007.502220Y90L-61.1100091011.5425133.2方案比較比較兩種方案可知，方案1選用的電機(jī)Y802-2輸出轉(zhuǎn)矩小于5Nm故舍去；比較方案2和方案3可知，方案2選用的電機(jī)Y90S-4雖然質(zhì)量和價格較低，但是總傳動比大，為使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選擇方案3電機(jī)型號Y90L-6，額定功率為1.1k

3、w，同步轉(zhuǎn)速1000r/min，滿載轉(zhuǎn)速910r/min。4. 傳動裝置的運動和動力參數(shù)（1）確定傳動比分配展開式兩級圓柱齒輪減速器高速級傳動比為，低速級傳動比為，；單級直齒圓柱齒輪傳動比；故； ；（2） 傳動裝置的運動和動力參數(shù)從電動機(jī)開始計算0軸：0軸即電動機(jī)軸軸：軸即減速器高速軸 軸：軸即減速器中間軸 軸：軸即減速器低速軸 軸：軸即小齒輪軸 軸：軸即變速器軸 綜上，各軸參數(shù)如下表軸序號功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳動形式傳動比效率00.129101.26聯(lián)軸器1.00.980.11889101.25齒輪傳動2.0950.960.1141434.372.51齒輪傳動1.5510.960.1096280.063.74聯(lián)軸器1.00.980.1074280.063.66齒輪傳動4.00.960.104270.0214.215齒輪設(shè)計5.1高速軸齒輪傳動設(shè)計5.1.1選擇齒輪精度等級、材