雙輪移動(dòng)機(jī)器人安全目標(biāo)追蹤與自動(dòng)避障算法_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、 控 制 理 論 與 應(yīng) 用 第 、 卷 結(jié)論 本 文 設(shè) 計(jì) 了 雙 輪 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 安全 目標(biāo) 追 蹤 的 漸 近 穩(wěn) 定算法 不 僅 考 慮 了移 動(dòng) 機(jī) 器 人速 度 的 限 制 還 兼 顧 了 追 蹤 的 時(shí) 間 效率 雙 回 路 的控制 系 統(tǒng) , , 石石石 了 , “ 一 , 丫 , , 和 基 于 阻 抗 控 制 概念 的 目標(biāo) 調(diào) 整 策 略將避 障 的功 一 一 , , 能 與 追 蹤 算 法 結(jié)合 起 來(lái) 使 算法 具 有 更 好 的 實(shí)用 , 性 和 通 用 性 這 對(duì) 于 其 他 的控 制 算 法 與避 障功 能 相 結(jié) 合 的 問(wèn)題 也 具 有 很 好 的

2、 借 鑒 意 義 阻 抗 虛 擬 力 是 根 據(jù) 傳 感 器 系 統(tǒng) 提 供 的 機(jī) 器 人 和 障 礙物 之 間 的 距 離進(jìn) 行 計(jì) 算 的 這 不 僅 適 用 于 超 聲傳 感 器 系 統(tǒng) 也 適 用 于 其 他 距 離傳 感器 系 統(tǒng) 如 激 光掃描 儀 , , , 巴 , , 一 工 一 一 , 一。 , 一 , 了 百百 五 , 丫 一 , , , 【 , 切 一 參考文獻(xiàn) 一 化 【 , 一 , 一 【 【 , 了 一 , , 一 【 【 , , 一 , 一 一 【 , 了 石石石 抽 , 一 口 , , 一 , , 作 者 簡(jiǎn)介 , 、 【 李保 國(guó) 技 術(shù) 慣 性 導(dǎo) 航技術(shù) 、 一 男 博 士 目前 研 究方 向?yàn)?智 能 移 動(dòng) 機(jī)器 人 , , , , 一 君 , , , , , 一 下 張 春熹 一 男 教授 目前研 究方 向?yàn)?慣 性 導(dǎo) 航技術(shù) © 1994-2010 China Academic Journal Electronic

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