工業(yè)機(jī)器人安全注意事項(xiàng)

1、1.1 工業(yè)機(jī)器人安全注意事項(xiàng)在開啟機(jī)器人之前，請仔細(xì)閱讀機(jī)器人光盤里的產(chǎn)品手冊，并務(wù)必閱讀產(chǎn)品手冊里的安全章節(jié)里的全部內(nèi)容。請?jiān)谑炀氄莆赵O(shè)備知識、安全信息以及注意事項(xiàng)后，再正確使用機(jī)器人。記得關(guān)閉總電源在進(jìn)行機(jī)器人的安裝、維修、保養(yǎng)時切記要將總電源關(guān)閉。帶電作業(yè)可能會產(chǎn)生致命性后果。如果不慎遭高壓電擊，可能會導(dǎo)致心跳停止、燒傷或其他嚴(yán)重傷害。在得到停電通知時，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。突然停電后，要在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時取下夾具上的工件。與機(jī)器人保持足夠安全距離在調(diào)試與運(yùn)行機(jī)器人時，它可能會執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運(yùn)動。并且，所有的運(yùn)動都會產(chǎn)生很大的力量，從而嚴(yán)重

2、傷害個人或損壞機(jī)器人工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備。所以時刻警惕與機(jī)器人保持足夠的安全距離。靜電放電危險(xiǎn)ESD (靜電放電）是電勢不同的兩個物體間的靜電傳導(dǎo)，它可以通過直接接觸傳導(dǎo)，也可以通過感應(yīng)電場傳導(dǎo)。搬運(yùn)部件或部件容器時，未接地的人員可能會傳遞大量的靜電荷。這一放電過程可能會損壞敏感的電子設(shè)備。所以在有此標(biāo)識的情況下，要做好靜電放電防護(hù)。緊急停止緊急停止優(yōu)先于任何其它機(jī)器人控制操作，它會斷開機(jī)器人電動機(jī)的驅(qū)動電源，停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件，并切斷由機(jī)器人系統(tǒng)控制且存在潛在危險(xiǎn)的功能部件的電源。出現(xiàn)下列情況時請立即按下任意緊急停止按鈕：機(jī)器人運(yùn)行時，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員。機(jī)器人傷害了工作人員或損傷了機(jī)器設(shè)備

3、。滅火發(fā)生火災(zāi)時，在確保全體人員安全撤離后再進(jìn)行滅火，應(yīng)先處理受傷人員。當(dāng)電氣設(shè)備（例如機(jī)器人或控制器）起火時，使用二氧化碳滅火器，切勿使用水或泡沫。工作中的安全機(jī)器人速度慢，但是很重并且力度很大。運(yùn)動中的停頓或停止都會產(chǎn)生危險(xiǎn)。即使可以預(yù)測運(yùn)動軌跡，但外部信號有可能改變操作，會在沒有任何警告的情況下，產(chǎn)生預(yù)想不到的運(yùn)動。因此，當(dāng)進(jìn)入保護(hù)空間時，務(wù)必遵循所有的安全條例。如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員，請手動操作機(jī)器人系統(tǒng)。當(dāng)進(jìn)入保護(hù)空間時，請準(zhǔn)備好示教器，以便隨時控制機(jī)器人。注意旋轉(zhuǎn)或運(yùn)動的工具，例如切削工具和鋸。確保在接近機(jī)器人之前，這些工具已經(jīng)停止運(yùn)動。注意工件和機(jī)器人系統(tǒng)的高溫表面。機(jī)器人電

4、動機(jī)長期運(yùn)轉(zhuǎn)后溫度很高。注意夾具并確保夾好工件。如果夾具打開，工件會脫落并導(dǎo)致人員傷害或設(shè)備損壞。夾具非常有力，如果不按照正確方法操作，也會導(dǎo)致人員傷害。機(jī)器人停機(jī)時，夾具上不應(yīng)置物，必須空機(jī)。注意液壓、氣壓系統(tǒng)以及帶電部件。即使斷電，這些電路上的殘余電量也很危險(xiǎn)。示教器的安全示教器是一種高品質(zhì)的手持式終端，它配備了高靈敏度的一流電子設(shè)備。為避免操作不當(dāng)引起的故障或損害，請?jiān)诓僮鲿r遵循本說明：小心操作。不要摔打、拋擲或重?fù)?，這樣會導(dǎo)致破損或故障。在不使用該設(shè)備時，將它掛到專門存放它的支架上，以防意外掉到地上。示教器的使用和存放應(yīng)避免被人踩踏電纜。切勿使用鋒利的物體（例如螺釘、刀具或筆尖）操作觸摸屏。這樣可能會使觸摸屏受損。應(yīng)用手指或觸摸筆去操作示教器觸摸屏。定期清潔觸摸屏?；覊m和小顆粒可能會擋住屏幕造成故障，切勿使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器，使用軟布蘸少量水或中性清潔劑清潔。沒有連接USB設(shè)備時務(wù)必蓋上USB端口的保護(hù)蓋。如果端口暴露到灰塵中，那么它會中斷或發(fā)生故障。手動模式下的安全在手動減速模式下，機(jī)器人只能減速操作。只要在安全保護(hù)空間之內(nèi)工作，就應(yīng)始終以手動速度進(jìn)行操作。手動全速模式下，機(jī)器人以程序預(yù)設(shè)速度移動。手動全速模式應(yīng)僅用于所有人員都處于安全保護(hù)空間之外時，而且操作人必須經(jīng)過特殊訓(xùn)練，熟知潛在的危險(xiǎn)。自動模式下