WinCNC數(shù)控沖床專用版說明書

1、WinCNC 沖床專用版沖床專用版本手冊為沖床專用版 WinCNC 說明書，如在閱讀過程中有疑問可查閱光盤內 WinCNC說明書或致電公司技術部。 01062325085809 北京東方嘉宏機電技術有限責任公司北京東方嘉宏機電技術有限責任公司2012/03/01 V3.0第一章第一章 系統(tǒng)簡介及根本操作系統(tǒng)簡介及根本操作.41.1 系統(tǒng)簡介.4沖床專用版界面：.51.1.2 加工0點設置.61.1.3 板材設定與切縫.71.2 沖壓 DXF 文件操作 .91.2.1 各項操作說明如下.101.2.1.1 補償沖壓 .101.2.1.2 點沖壓 .111.2.1.3 中心線沖壓 .151.2.1

2、.4 原線沖壓 .151.2.1.5 報告沖壓線 .151.2.1.6 刪除沖壓線 .151.2.1.7 微連接 .151.2.1.8 刀具選擇 .171.2.1.9 自動計算步距 .171.2.1.10 設定步距 .171.2.1.11 步距選擇 .181.2.2 陣列加工的功能.181.2.2.1 陣列設置 .181.2.2.2 陣列奇偶行錯位.191.3 加工預覽及零件者色 .201.4 沖壓參數(shù)設定及刀庫管理 .22參數(shù)設定.23登錄異形刀具.25刀具管理.26選擇刀具.27步距管理.28系統(tǒng)參數(shù)沖壓加工參數(shù)設定.291.5 圖形文件轉換參數(shù)設定.291.6 實際沖壓加工及轉換為 G

3、代碼 .31第二章第二章 WINCNC 沖床專用版的連接方法沖床專用版的連接方法.342.1 手動操作盒.342.2 與沖頭動作相關 IO 點及參數(shù).362.2.1 油壓式.37傳統(tǒng)機械式.38機械離合鍵剎車 .382.2.2.2 氣動剎車 .382.3 二次定位.42夾鉗移動實現(xiàn)二次定位.422.3.1.1 參數(shù)設定 .422.3.1.2 操作說明 .452.3.2 工件移動實現(xiàn)二次定位保存功能.472.3.3 加工過程中微調工件坐標系.49在程序中 使用M00暫停后變更工件坐標系.49第三章第三章 工件坐標系工件坐標系.51自動設定工件坐標系 .51手動設定工件坐標系 .53第四章第四章

4、轉塔刀庫轉塔刀庫.55設置轉塔刀庫參數(shù) .554.1.1 轉塔刀庫參數(shù)設定.554.1.2 刀座位置設定.56多層刀庫的支持.56多層刀庫相關的 IO 設定.57多層刀庫有關參數(shù)設定.574.1.4 自轉工位的支持.59自轉工位相關的 IO 設定.594.1.4.2 自轉工位相關參數(shù)設置.60轉塔刀庫的回零 .61根據(jù)需要設置刀庫控制 I/O 點.62換刀邏輯過程 .63刀庫調試.64切換到機床調試狀態(tài)過程如下.65換刀故障的診斷 .66第五章第五章 沖壓加工編程參考沖壓加工編程參考.685.1 沖壓加工指令概論.685.2 快速定位(G00).695.3 連續(xù)直線沖壓(G01).705.4

5、連續(xù)圓弧沖壓(G02、G03).725.5 矩形區(qū)域沖排孔(G11).735.6 圓形區(qū)域沖排孔(G13).745.7 工件尺寸(G54).765.8 單次沖壓(M80).76曲線擬合功能(M20、M81) .775.10 沖壓步距機能 S 碼 .775.11 沖壓孔數(shù)機能 L 碼 .775.12 沖壓暫停指令(M00).785.13 建立新工件坐標系并設置當前點在新工件坐標系中的坐標值.78第一章第一章 系統(tǒng)簡介及根本操作系統(tǒng)簡介及根本操作WinCNC 沖床專用版的操作方式絕大局部與普通版相同，本手冊著重介紹沖床專用版特有的操作方式。WinCNC 沖床專用版有 2 軸、3 軸和 4 軸系統(tǒng)3

6、 軸支持轉塔刀庫、4 軸支持自轉工位，以下以 3 軸系統(tǒng)為例進行講解。1.11.1 系統(tǒng)簡介系統(tǒng)簡介WinCNC 沖壓專用版有兩種方法可實現(xiàn)沖壓加工，它們是：手工編制加工手工編制加工 G 代碼程序；代碼程序； 直接讀取加工零件的直接讀取加工零件的 DXF 文件文件，在 WinCNC 環(huán)境中設置沖壓路徑；使用者操作者通過閱讀本手冊，熟練掌握 WinCNC，進一步能熟練操作數(shù)控沖床，能編制數(shù)控加工代碼，完成沖壓加工。針對兩種方法，方法方法是是 面向加工軌跡的面向加工軌跡的，方法方法是是 面向沖壓零件圖面向沖壓零件圖 的的，它們各有優(yōu)缺點，它們的一般步驟是：手工編制加工手工編制加工 G 代碼程序代碼

7、程序：在 WinCNC 環(huán)境中直接編制加工代碼，加工代碼的編制方法參考?WinCNC 系統(tǒng)編程篇?或本手冊第五章。直接讀取被加工零件直接讀取被加工零件 DXF 文件文件：在 CAD 系統(tǒng)中畫好沖壓零件圖，存為 DXF 格式文件在 WinCNC 中翻開 DXF 文件設置沖壓加工路徑加工預覽，進行必要修改開始加工下面展開介紹 WinCNC 沖壓專用版的有關知識。沖床專用版界面：沖床專用版界面：當系統(tǒng)翻開 G 代碼程序時，界面如下：翻開 DXF 格式的加工零件圖形時，界面如下：Z 軸為刀庫軸，支持轉塔沖。2 軸系統(tǒng)將沒有Z 軸。沖壓演示動畫預先計算出的加工沖壓點G 代碼顯示區(qū)圖形操作工具條： 加工加

8、工 0 點設置點設置 針對 DXF 文件,顯示當前加工 0 點：點擊此按鈕，圖形編輯區(qū)域繪出現(xiàn) 0 點標記。加工 0 點設置：系統(tǒng)信息欄圖形顯示區(qū)域圖形操作按鈕零件圖形元素選擇按鈕 加工 0 點設置按鈕 著色按鈕 顯示當前加工 0 點單擊設板材尺寸寸手工自由設零點：點擊此按鈕，可以選取圖形編輯區(qū)域的任意一點或者選取圖形的關鍵點如線段端點、圓弧端點、以及圓、圓弧的圓心。操作方法參考系統(tǒng)操作篇系統(tǒng)操作篇 指定加工起點指定加工起點注意：注意： 按鈕只在 無沖壓線 狀態(tài)下有效。1.1.3 板材設定與切縫板材設定與切縫1. 板材尺寸設定：點擊鼠標左鍵可設置板材參數(shù)，如以下圖2.在沖床參數(shù)中，如以下圖所示

9、根據(jù)板材厚度設定，優(yōu)先選小刀縫刀具。刀具切縫設定沖床參數(shù)設定刀具管理如以下圖：補償沖壓點沖壓中心線沖壓沖壓原線沖壓報告沖壓線刪除沖壓線微連接選擇刀具自動計算步距設定步距步距選擇上圖：雙擊鼠標左鍵，設定刀具切削細縫參數(shù)。 沖壓沖壓 DXFDXF 文件操作文件操作導入 DXF 圖形，軟件界面左列出現(xiàn)圖形操作按鈕，如以下圖：中心點沖 自動選刀中心點沖 用戶選刀關鍵點重合沖 完全自由點沖 各項操作說明如下各項操作說明如下.1 補償沖壓補償沖壓 ： 對所選擇的線段進行補償沖壓，內/外補償可自由設定，補償尺寸為沖頭尺寸的一半。操作方法為：1讓鼠標為圖形選擇模式，方法：點擊工具條中的 圖形選擇圖形選擇 按鈕

10、。鼠標為 方孔加十字方孔加十字 形狀。2選中加工圖形元素，所選元素顏色變暗。3在線條的內/外側點 雙擊鼠標左鍵雙擊鼠標左鍵，出現(xiàn)綠色線條4再 點擊鼠標右鍵點擊鼠標右鍵 確定，綠色線條變?yōu)槊鼽S色，內/外分別為內補償和外補償。取消所選擇的圖形：按 Esc 鍵同時選擇相連接的線：按 Ctrl 鍵，同時鼠標選取。.2 點沖壓點沖壓： 鼠標選擇點沖壓按鈕，那么會出現(xiàn)點沖壓附加功能按鈕如以下圖所示 中心點沖中心點沖 自動選刀自動選刀操作步驟如下： 1 選中自動選刀點沖模式。2 使鼠標為圖形選擇 3 鼠標選擇沖孔的圖形，比方小圓、小方等。4 如果操作成功，小圓、小方處會顯示黃十字線。5 如果操作不成功，信息

11、顯示窗口會顯示類似如下信息：提示：按住鍵盤 ShiftShift 鍵，同時進行點沖操作時，可一次完成所有相同尺寸的孔的沖壓路徑生成。 中心點沖中心點沖 用戶選刀：用戶選刀：用戶選擇矩形刀具，選擇圓形圖素，點沖點沖,用戶選刀用戶選刀 功能可實現(xiàn)如下加工效果： 關鍵點重合沖：關鍵點重合沖：刀具與工件關鍵點重合沖設刀具關鍵點操作如下： 選擇刀具后，點擊 然后點擊 ； 設置刀具關鍵點，可設置各類型刀具的關鍵點位置，如以下圖所示：圓形刀 矩形刀 異型刀 提示：設刀具關鍵點-快捷鍵“J選擇好關鍵點后，點擊或按快捷鍵“J，回到工件圖形中，鼠標如以下圖： 移動鼠標，使 刀具關鍵點刀具關鍵點 與 工件圖形關鍵點

12、工件圖形關鍵點 重合，鼠標左鍵確認。如以下圖所示在關鍵點重合沖 模式下，屏幕鼠標處實時顯示沖頭形狀位置，及刀具關鍵點。特殊操作：Shift + 點擊鼠標左鍵，獲取刀具關鍵點為 X 軸方向坐標值，如以下圖：Ctrl + 點擊鼠標左鍵，獲取刀具關鍵點為 Y 軸方向坐標值，如以下圖:可獲得如下結果： 完全自由沖：完全自由沖：移動鼠標，點擊任意位置點沖壓。提示：屏幕移動與縮放操作屏幕移動與縮放操作按鼠標中間鍵滾輪，移動鼠標，將實時移動屏幕圖形滾動鼠標中間鍵滾輪，將實時縮放屏幕圖形.3 中心線沖壓中心線沖壓：對封閉圖形的中心線沖壓，選擇某一封閉圖形，系統(tǒng)自動選刀。注：中心線只能是直線，不支持圓弧注：中心

13、線只能是直線，不支持圓弧.4 原線沖壓原線沖壓： 沖壓線的加工軌跡與圖形原線重合，刀具及步距為當前值。操作方法為：用鼠標選擇圖形元素。.5 報告沖壓線報告沖壓線 ：查看所選沖壓線，沖壓線信息出現(xiàn)在如下窗口中：.6 刪除沖壓線刪除沖壓線 ：方法：用鼠標選中黃色沖壓線，也可用 U 鍵刪除，每點擊一次 U 鍵刪除一項操作。.7 微連接微連接 ： 添加微連接功能， 工具欄如以下圖操作方法：1. 點擊，移動鼠標至工件圖形處，鼠標左鍵確認，如以下圖示：添加微連接刪除微連接點設微連接參數(shù)，如以下圖黃十字圈標記為微連接處。2.設置微連接參數(shù)，點擊圖標，如以下圖所示：如上圖所示，微連接線寬度為 。.8 刀具選擇

14、刀具選擇 ： 選取當前沖壓刀具，可通過菜單“選擇刀具項選擇更多刀具，如以下圖：實際操作時，按數(shù)字鍵 1、2、3 可快速實時設定。注：注：在設定 點沖點沖自動選刀自動選刀 和 中心線沖中心線沖 時，系統(tǒng)采用自動選刀策略，在刀具列表中選擇完全匹配的刀具。 在 補償沖補償沖 和 原線沖原線沖 時，按當前所選刀具沖壓。.9 自動計算步距自動計算步距 ：對生成的沖壓線有 3 種，它們是補償沖壓線、中心線、原線自動計算所需步距，計算方法按 1.4.1 節(jié)中所設參數(shù)進行計算。.10 設定步距設定步距 ： 用戶自行設定沖壓步距值，如下：在系統(tǒng)提示窗中,顯示當前步距如下: .11 步距選擇步距選擇 ： 選擇預設

15、好的步距進行沖壓，可選擇六種步距 陣列加工的功能陣列加工的功能.1 陣列設置陣列設置陣列加工針對 DXF 圖形，例如 DXF 圖形為一行五個 5mm 的圓，如以下圖：那么，陣列加工參數(shù)設置如以下圖：點擊確定后，預覽圖形，可以看到如以下圖所示：即可得到 5 行 1 列的一個陣列圓。.2 陣列奇偶行錯位陣列奇偶行錯位勾選奇偶行錯位排列，通過上圖參數(shù)設置，可以得到偶數(shù)行錯位值 20mm,并且每行增加一個圓。預覽后，如以下圖所示：提示： 向左錯位，那么錯位值為負值。偶行單元增加減少數(shù)參數(shù)為-1 和 1 之間。1.31.3 加工預覽及零件者色加工預覽及零件者色刀具路徑設定完成后，點擊加工預覽，系統(tǒng)界面顯

16、示如下：勾選后，奇偶行可以錯位排列如果不想看到加工軌跡，點擊鼠標右鍵，在快捷菜單(如以下圖)中選擇 隱藏加工軌跡隱藏加工軌跡 菜單?？旖莶藛危嚎旖莶藛危涸谠O置沖壓路徑時，點擊鼠標右鍵點擊鼠標右鍵 彈出快捷菜單如下：當鼠標為 選擇模式選擇模式 時： 當鼠標為 其它模式其它模式 時： 零件著色零件著色：無 零件著色零件著色 效果圖：有 零件著色零件著色 效果圖：1.41.4 沖壓參數(shù)設定沖壓參數(shù)設定及刀庫管理及刀庫管理如以下圖所示，本節(jié)介紹這些參數(shù)。 參數(shù)設定參數(shù)設定根據(jù)沖點的形狀和尺寸自動選擇沖頭，勾選有效虛線中的參數(shù)是在 自自動計算沖壓步距動計算沖壓步距 時，設定自動計算的策略，比方圓沖頭沖壓

17、時可選擇重疊刀具半徑序號名稱注釋1點沖時自動選擇刀具選擇該項 2自動計算沖壓步距選擇該項 3重疊刀具半徑選擇重疊刀具半徑，將以沖頭半徑為重疊尺寸進行加工;選擇自行設定，需手動設定重疊尺寸4矩形刀具禁止加工斜線選擇該項，矩形沖頭只能加工水平線和垂直線，不選那么可以沖壓斜線刀具路徑優(yōu)化：刀具路徑優(yōu)化：按換刀次數(shù)最少優(yōu)化：按換刀次數(shù)最少優(yōu)化：當用多把刀加工 DXF 零件圖時，在 DXF 圖形環(huán)境下，系統(tǒng)會根據(jù)當前刀具情況，每次 開始加工開始加工 時，動態(tài)的改變加工順序，以減少換刀次數(shù)。按用戶編輯次序優(yōu)化：按用戶編輯次序優(yōu)化：加工順序由操作者每次添加沖壓線前后次序決定。按用戶設定刀具次序優(yōu)化：按用戶設

18、定刀具次序優(yōu)化：在沖壓線線設定好后，手動設定刀具加工次序如以下圖所示：雙擊鼠標可設定加工次序序號，如以下圖：這局部內容將隨加工文件存盤，存入“*.PUN文件中。雙擊鼠標當 DXF 文件的刀具列表 與 系統(tǒng)刀具列表不一致時，系統(tǒng)會自動彈出如下對話窗口登錄異形刀具登錄異形刀具雙擊鼠標，出現(xiàn)如下對話窗 本系統(tǒng)認為除了圓形、矩形刀具外，其它形狀的刀具均為異形，異形刀具登錄后才可以使用。異形刀具應該事先用 CAD 系統(tǒng)按實際尺寸和形狀畫好，存為 dxf 格式圖形文件，異型沖頭登錄后會自動出現(xiàn)在刀具管理中，可隨時調用。刀具管理刀具管理 0 表示當前機床主軸上沒有刀具也可以為 0，0 表示系統(tǒng)不報警沖頭壽命

19、管理，系統(tǒng)將在設定值根底上自動減去實際沖壓數(shù)，小于設定值時將報警雙擊鼠標，可修改標準刀具半徑 刀具管理用于設定沖頭形狀、尺寸、沖頭壽命及沖頭切縫等。選擇刀具選擇刀具 雙擊鼠標，選擇當前刀具，與屏幕左側工具欄 刀具選擇對應1.4.5 步距管理步距管理 步距管理參數(shù)用于設定常用的沖壓步距，與屏幕左側工具欄 步距選擇 相對應。雙擊鼠標，修改沖壓步距1.4.6 系統(tǒng)參數(shù)沖壓加工參數(shù)設定系統(tǒng)參數(shù)沖壓加工參數(shù)設定1.51.5 圖形文件轉換參數(shù)設定圖形文件轉換參數(shù)設定當導入 CAD 加工圖紙，生成沖壓軌跡時，可在圖形文件轉換參數(shù)中設定需要添加的代碼和一些輔助功能。用戶自定義插入代碼：手工換刀時，機床一般應先

20、回換刀點，該參數(shù)對應 X、Y 軸的 1 號參考點。當手工換刀前先回換刀點 有效，對 DXF 文件系統(tǒng)將在換刀指令前插入 G30 P1 指令回第 1 參考點換工件時，機床一般應先回換工件點，該參數(shù)對應 X、Y 軸的 2 號參考點。當加工完畢后回換工件點 有效，對 DXF 文件系統(tǒng)將在零件加工完畢后插入 G30 P2 指令回第 2參考點當加工開始時自動回 Home點 有效，對 DXF 文件，系統(tǒng)將在零件加工前插入 G28 X0 Y0 指令回機床 Home點沖床版轉換參數(shù)：手工換刀時，機床一般應先回換刀點，該參數(shù)對應 X、Y 軸的 1 號參考點。當換刀前先回換刀點 有效，對 DXF 文件系統(tǒng)將在換刀

21、指令前插入 G30 P1 指令回第 1 參考點換工件時，機床一般應先回換工件點，該參數(shù)對應 X、Y 軸的 2 號參考點。當加工完畢后回換工件點 有效，對 DXF 文件系統(tǒng)將在零件加工完畢后插入 G30 P2 指令回第 2參考點1.61.6 實際沖壓加工及轉換為實際沖壓加工及轉換為 G G 代碼代碼在真正實際加工前，建議用戶用 WinCNC 練習版來進行模擬加工，WinCNC 練習版能真實的再現(xiàn)沖壓全過程，包括沖頭的移動軌跡、沖頭的真實落點、及換刀過程等。在模擬加工時，練習版的刀具參數(shù)要與真實版 WinCNC 參數(shù)一致。大致過程如下：轉換為轉換為 G 代碼：代碼：設好沖壓路徑后，點擊鼠標右鍵，屏

22、幕將彈出菜單如下：設計或修改沖壓零件圖CAD 環(huán)境設置或修改沖壓路徑，修改有關參數(shù)WinCNC 練習版環(huán)境模擬加工WinCNC 練習版環(huán)境拷貝沖壓零件圖文件*.dxf 文件及沖壓路徑文件與沖壓零件圖同名的，后綴是*. PUN 的文件致 WinCNC 真實版工作目錄下實際加工WinCNC 真實版環(huán)境確認模擬加工是否正確否是注意：用戶設定的沖壓線信息，WinCNC 會自動生成一個和 DXF 文件同名的文件，后綴名是 PUN，如 DXF 文件名為 “， 切割線信息文件名為“漏電保護罩漏電保護罩.pun。在下次進入 WinCNC 系統(tǒng)時，如果翻開“文件，系統(tǒng)會自動尋找是否有“漏電保護罩漏電保護罩.pu

23、n文件，如有就同時自動翻開。點擊該菜單，系統(tǒng)將把沖壓加工路徑轉換為 G 代碼。第二章第二章 WinCNC 沖床專用版的連接方法沖床專用版的連接方法 手動操作盒手動操作盒一般數(shù)控沖床配有手動控制盒，形狀如下 紅色按鈕代表手動移動送料臺X、Y軸移動，藍色按鈕代表自動加工啟動按鈕，綠色按鈕代表急停按鈕，中間紫色為撥動開關(可為兩個)。詳細解釋如下： 紅色按鈕 接如下信號： 藍色、綠色按鈕 接如下信號：電機控制卡端子板輸入口與四個紅色按鈕對應 紫色撥動開關 接如下信號：紫色撥動開關可為兩個 加 一個：一個為手動/寸動選擇；一個為高速/低速選擇，還有一個為自動/手動選擇開關接第107號輸入點。 點動方式

24、選擇1和點動方式選擇2所對應的實際IO口輸出狀態(tài)輸出狀態(tài)組合分別對應四種不同的點動、寸動方式：點動方式選擇1點動方式選擇200點動低速(設定速度的50%)10點動高速(設定速度的100%)01寸動短距離11寸動長距離點動設定速度：連接自動加工按鈕連接急停按鈕接選擇開關可選接 暫停按鈕寸動設定距離：寸動距離在本書1.1節(jié)，系統(tǒng)參數(shù)設置系統(tǒng)參數(shù)設置 中設定，如以下圖： 可設置兩個寸動長度，單位為毫米 與沖頭動作相關與沖頭動作相關 IOIO 點及參數(shù)點及參數(shù)WinCNC 支持的兩種沖壓機的沖床：油壓式、傳統(tǒng)機械式。油壓式：以兩個電磁閥控制油泵開啟和關閉，控制沖頭上升和下降。傳統(tǒng)機械式：電機帶動沖頭以

25、固定周期上下運動。用抱閘信號控制單步?jīng)_和連沖。根據(jù)實際情況選擇沖壓機類型，如以下圖： 以下為兩種方式的連接方法。2. 油壓式油壓式1、與油壓式?jīng)_床相關的輸入輸出信號 IO 設置輸入信號 沖頭已抬起信號沖頭已抬起信號 : 該信號一般用磁性或光電開關，當沖頭剛好離開工件外表時需檢測到此信號。在沖壓機類型下拉菜單中可選擇油壓式或傳統(tǒng)機械式油壓式?jīng)_床沖頭運動過程：一次沖壓過程：1、 定位完成，系統(tǒng)給出 沖頭下降信號沖頭下降信號 ，沖頭開始下降。2、 沖頭碰到下止點時，系統(tǒng)檢測到輸入點 沖頭在下止點位置沖頭在下止點位置 有效，然后關閉下降閥，沖頭停止下降。3、 系統(tǒng)給出 沖頭上升信號沖頭上升信號 ，沖頭

26、開始上升。4、 在沖頭上升過程中，系統(tǒng)檢測到 沖頭已抬起信號沖頭已抬起信號 有效后，開始移開工件。5、 沖頭碰到上止點時，系統(tǒng)檢測到輸入點 沖頭在上止點位置沖頭在上止點位置 有效，然后關閉上升閥，沖頭停止上升。連續(xù)沖壓時重復上述過程2.傳統(tǒng)機械式傳統(tǒng)機械式機械式常用的兩種模式，機械離合鍵剎車和氣動剎車.1 機械離合鍵剎車機械離合鍵剎車其輸入輸出點如下輸入點：編號含義注釋107沖頭已抬起信號108沖頭在上止點位置(可選信號) 輸出點：編號含義注釋32單步?jīng)_選通信號41沖頭在上止點指示燈(可選信號).2 氣動剎車氣動剎車與機械式剎車相比，氣動剎車帶有抱閘信號輸入，其輸入輸出點如下輸入點：編號含義注

27、釋106抱閘輸出 ok107沖頭已抬起信號108沖頭在上止點位置 輸出點： 編號含義注釋32單步?jīng)_選通信號41沖頭在上止點指示燈(可選信號) 操作說明如下：1、 輸入點 沖頭已抬起信號沖頭已抬起信號輸入點 沖頭已抬起信號沖頭已抬起信號 很重要，該信號一般用磁性或光電開關，安裝位置及方式如以下圖：圖中藍色代表擋塊，用來擋住光電開關，紅色代表光電開關，光電開關固定不動，擋塊裝在飛輪轉盤上，隨轉盤轉動。開關和擋塊的位置要安裝恰當，保證當擋塊遮住開關時，沖頭剛好處于抬起位置,擋塊的長度和轉盤擋塊的長度和轉盤的轉速有關，要根據(jù)情況調整的轉速有關，要根據(jù)情況調整。圖示為一般安裝，具體實際安裝根據(jù)機床本身實

28、際調整安裝位置 2、 輸出點 單步?jīng)_選通信號單步?jīng)_選通信號輸出點 單步?jīng)_選通信號 接入沖壓機的剎車繼電器，如圖：設置沖頭抬起信號輸入點可選信號當系統(tǒng)有刀庫時使用，設置沖頭在上止點輸入信號。IO 為零時無效。當此信號有效時，程序運行前首先檢測此信號，檢測到那么開始運行。3、關鍵參數(shù) 決定單步?jīng)_與連續(xù)沖決定單步?jīng)_與連續(xù)沖臨界尺寸：臨界尺寸：當系統(tǒng)自動計算的“兩沖孔之間的機床移動時間與所設置的“連續(xù)沖壓加工時的最大步距時間相等時，該“兩沖孔之間的距離為臨界尺寸。臨界尺寸。WinCNC根據(jù)兩沖孔之間的機床移動時間是否小于系統(tǒng)參數(shù) 連續(xù)沖壓加工時的最大步連續(xù)沖壓加工時的最大步距時間距時間(毫秒毫秒) 自

29、動控制 單步?jīng)_選通信號單步?jīng)_選通信號，從而實現(xiàn)單步?jīng)_和連續(xù)沖。單步?jīng)_： 當送料臺在兩沖孔之間的移動時間大于壓力機轉盤轉盤帶動沖頭上下運動的一個轉動周期時，系統(tǒng)在收到“沖頭已抬起信號后，自動輸出 單步?jīng)_選通信單步?jīng)_選通信號號 ，使沖頭抱閘閉合，阻止轉盤轉動。此時后系統(tǒng)將有如下動作：延時一段時間后當?shù)?08號信號“沖頭在上止點位置沖頭在上止點位置無效時，系統(tǒng)再執(zhí)行下一段程序。 等待第108號信號“沖頭在上止點位置沖頭在上止點位置后當?shù)?08號信號“沖頭在上止點位置沖頭在上止點位置有效時，系統(tǒng)再執(zhí)行下一段程序。該點控制沖壓機的剎車繼電器開關由壓力機轉盤的一個轉動周期決定。由壓力機轉盤的一個轉動周期決

30、定。當兩孔距離為臨界尺寸臨界尺寸時單步?jīng)_ 與 連續(xù)沖 的臨界點，如系統(tǒng)動作不可靠，可適當降低該值連續(xù)沖： 當送料臺在兩沖孔之間的移動時間小于壓力機飛輪轉盤轉盤帶動沖頭上下運動的一個轉動周期時，這時系統(tǒng)不啟動沖頭抱閘，轉盤一直轉動，系統(tǒng)在檢測到 沖頭已抬起信號沖頭已抬起信號 時，根據(jù)下一步動作將移開工作臺定位下一個沖壓位置。連續(xù)沖壓時，108號信號“沖頭在上止點位置沖頭在上止點位置不參與控制。以下圖為兩沖孔之間的速度時間示意圖。該梯形的面積就是機床轉動的距離。兩沖孔之間的機床移動時間兩沖孔之間的機床移動時間， 包括：兩沖孔之間加減速時間+勻速度運動時間擋板的正確安裝擋板的正確安裝示意圖：轉盤逆時

31、針轉動錯誤位置：檢測到?jīng)_頭已抬起信號時間過早，沖頭未抬起，機床移動正確位置：當擋塊遮住開關時，沖頭剛好處于抬起位置,擋塊的長度和轉盤的轉速有關，要根據(jù)情況調整。光電開關速度曲線，梯形包絡線速度最大速度加速階段減速階段時間錯誤位置：檢測到?jīng)_頭已抬起信號時間太遲，不能及時抱閘。檢測檢測“沖頭已抬起信號沖頭已抬起信號有效范圍示意圖：有效范圍示意圖：2.32.3 二次定位二次定位夾鉗移動實現(xiàn)二次定位夾鉗移動實現(xiàn)二次定位2.3.1.1 參數(shù)設定參數(shù)設定 1、與二次定位有關的 I/O 點設定輸出點編號含義注釋25工件壓緊27夾鉗卡緊輸入點編號含義注釋135請求夾鉗卡緊/松開136請求工件壓緊/松開(可選)

32、沖頭最高點上止點第 108 號信號“沖頭在上沖頭在上止點位置止點位置安裝位置板材外表上升過程中，檢測“沖頭已抬起信號有效范圍工作臺2、有關參數(shù)設定、二次定位參數(shù)、自動設置工件坐標系參數(shù)在 WinCNC 中導入加工圖紙后，請在 WinCNC 中將板材左下角設置為加工零點?？ㄣQ點坐標設定卡鉗點坐標為機械常數(shù)，在出廠前設置；板材尺寸為用戶根據(jù)板材大小設定。卡鉗點卡鉗點坐標坐標與板材尺寸板材尺寸的差值即為工件坐標零點相對與機床零點的坐標值板材尺寸和卡鉗點坐標輸入完成后由系統(tǒng)自動計算。如以下圖所示：夾具點即為板材左下角點。選中 自動設工件坐標系自動設工件坐標系，設定卡鉗點坐標出廠設置，機械常數(shù)。工件坐標

33、系零點坐標工件坐標系零點坐標相對于機床零點相對于機床零點計算方法：計算方法：工件坐標系零點坐標=卡鉗點坐標X、Y工件尺寸U、V2.3.1.2 操作說明操作說明1、 正確設定有關參數(shù)紅圈圈定局部2、 工件尺寸設置，詳細設置參看3、系統(tǒng)根據(jù)程序運行軌跡自動完成二次定位4、二次定位流程表當系統(tǒng)判斷需要二次定位時，一般按以下步驟進行以 X 方向二次定位說明工件坐標零點工件坐標零點1夾鉗工件快速移動到二次定位點2工件壓緊并延時3夾鉗松開并延時4夾鉗在 Y 方向回退一段距離防止夾鉗在快速移動時，刮碰工件5工件不動，夾鉗在 X 方向快速移動一段距離6夾鉗在 Y 方向進位一段距離7夾鉗卡緊并延時8工件松開并延

34、時9坐標變換，二次定位結束二次定位流程圖 5、G30 P2 指令回換工件點在二次定位中的作用系統(tǒng)完成奇數(shù)次 二次定位 后，G30 P2 指令將進行回零操作G28 模式，消除二次定位后機床軸位置的坐標變換。6、新加 M 代碼：M71 夾鉗卡緊M72 夾鉗松開工件夾鉗松開并延時壓緊工件并延時夾鉗在 Y 方向回退一段距離工件不動，夾鉗在 X方向快速移動一段距離夾鉗在 Y 方向進位一段距離夾鉗卡緊并延時松開工件并延時M73 工件壓緊M74 工件松開2.3.2 工件移動實現(xiàn)二次定位工件移動實現(xiàn)二次定位保存功能保存功能二次定位系統(tǒng)參數(shù)設定：二次定位系統(tǒng)參數(shù)設定：工作臺實際最大行程：包括工作臺 X、Y 方向

35、的最大行程。移動方向：二次定位時，氣缸推開工件的移動方向。每次工件移動距離：二次定位時，氣缸推開工件的移動距離。氣缸動作最長時間：氣缸從壓緊工件到檢測到工件在進位位信號所允許的最大時間。在此時間內沒檢測到該信號，那么系統(tǒng)報錯。壓料延時時間：輸出工件壓緊信號到氣缸推開工件開始移動的間隔時間。二次定位相關二次定位相關 IO 參數(shù)設定參數(shù)設定：勾選后，二次定二次定位功能位功能有效輸出點：編號含義注釋25工件壓緊27夾鉗卡緊28工件進位29工件復位輸入點編號含義注釋137工件在進位位二次定位前工件位置檢測138工件在復位位二次定位后工件位置檢測二次定位邏輯過程二次定位邏輯過程：系統(tǒng)自動完成以下過程，無

36、需人工干預。 氣缸壓緊工件 25 號輸出點置 1 壓料延時時間壓料延時時間結束，夾鉗松開 27 號輸出點置 0 工件進位2 次定位 28 號輸出點置 1 檢測工件在進位位，如果在氣缸動作最長時間氣缸動作最長時間內沒有檢測到 137 號輸入信號 ，系統(tǒng)報警。 二次定位相關控制代碼：二次定位相關控制代碼：可通過以下 M 代碼完成二次定位分解動作。M71夾鉗卡緊控制 27 號輸出點，置 1M72夾鉗松開控制 27 號輸出點，置 0M73工件進位2 次定位控制 28 號輸出點，置 1M74工件復位2 次定位控制 29 號輸出點，置 12.3.3 加工過程中微調工件坐標系加工過程中微調工件坐標系在沖壓過

37、程中發(fā)現(xiàn)沖壓誤差時，可手動暫停沖壓，經(jīng)手動校正工件位置后可繼續(xù)加工。在使用此功能前，請選擇“沖壓人工暫停后可微調工件坐標系。加工過程中微調加工誤差。操作如下：在需要調整工件時，按下程序暫停按鈕，此時暫停加工，然后按一次鍵盤 Shift 鍵后，可手動移開工件調整加工誤差，調整完畢后，點擊啟動按鈕繼續(xù)加工。2.3.4 在程序中在程序中 使用使用 M00 暫停后變更工件坐標系暫停后變更工件坐標系當沖壓板材尺寸大于工作臺行程時，不能一次沖壓完成整個板材，此時可在到達行程極限時使用 M00 暫停加工，然后人工翻轉板材，重新手動將板材移至加工起點，此時可用G92.1 指令變更工件坐標系，以此起點為新程序的

38、編程零點，繼續(xù)加工未完成局部。注：在沖床系統(tǒng)中要使 M00 及 G92.1 有效，需進行如下設置：設置完成后，可在執(zhí)行到M00 時通過外部按鈕移開工件。選擇此項有效后可調整。選擇此項后，可在程序執(zhí)行到 M00 時，手動移開工件第三章第三章 工件坐標系工件坐標系WinCNC 中導入加工零件圖后，一般的操作習慣是將板材左下角設置為加工零點。自動設定工件坐標系自動設定工件坐標系 卡鉗點坐標設定卡鉗點坐標為一機械常數(shù)，在出廠前設置；“卡鉗點坐標也可理解為沖床回機械原點后，沖頭與 X、Y 軸 Home 點距離夾具點與 Home 點重合。WinCNC 中導入加工零件圖后，一般的操作習慣是將板材左下角設置為

39、加工零點工件坐標系零點。操作者設好板材尺寸后，卡鉗點坐標卡鉗點坐標與板材尺寸板材尺寸的差值即為工件坐標零點相對與機床零點的坐標值。 如下圖：夾具點即為板材左下角點。選中 自動設工件坐標系自動設工件坐標系，設定卡鉗點坐標出廠設置，機械常數(shù)。工件坐標系零點坐標工件坐標系零點坐標相對于機床零點相對于機床零點計算方法：計算方法：工件坐標系零點坐標=卡鉗點坐標X、Y工件尺寸U、V 工件尺寸設定及更改：I、如在加工過程中生成 G 代碼，板材尺寸在程序編輯中修改G54 UVU板材 x 方向寬，V為板材 y 方向高 II、如直接以 dxf 文件加工未生成 G 代碼，板材尺寸在快捷工具欄中修改，如圖：手動設定工

40、件坐標系手動設定工件坐標系 當“自動設定工件坐標系自動設定工件坐標系無效時，可手動操作如以下圖：對刀點工件卡鉗1 12 23 34 45 56 68 87 7操作過程：各軸回 HOME 點機床原點單擊設板材尺寸在 G 代碼中修改板材尺寸將系統(tǒng)切換到手動模式，手動移動各軸到要求的工件坐標系原點單擊“工件坐標系清零按鈕。各軸回 HOME 點機床原點對刀完成，系統(tǒng)自動記錄工件坐標系零點坐標。注意：在 CAD 中作圖時將圖中工件的起始點坐標設為0，0并存為 DXF 文件?；蛘咴贒XF 圖形導入 WinCNC 后，手動設工件坐標零點加工起始點。第四章第四章 轉塔刀庫轉塔刀庫4.14.1 設置轉塔刀庫參數(shù)

41、設置轉塔刀庫參數(shù) 轉塔刀庫參數(shù)設定轉塔刀庫參數(shù)設定輸入刀具數(shù)量如果刀座位不是均布,不要選中。根據(jù)機床結構,視情況選中。根據(jù)機床結構,視情況選中。當換模時，沖頭相對位置改變，應選中該項進行刀具位置補償。在系統(tǒng)菜單選項中，選擇此項，在彈出的如下窗口中設置轉塔刀庫參數(shù).2 刀座位置設定刀座位置設定雙擊某號刀座參數(shù)，可以設置補償值參數(shù)，如以下圖所示：.3 多層刀庫的支持多層刀庫的支持相對零點位置的補償值。(轉塔刀庫的零點位置通常設為 1 號刀座的位置)如果刀座位不是均布,要正確設定每個刀座位相對零點的角度。當?shù)稁旎亓銜r，應該設唯一的某一刀座位置為 0.0。4.1.3.1 多層刀庫相關的多層刀庫相關的

42、IO 設定設定輸出點編號含義注釋39刀座層選擇 140刀座層選擇 2輸入點編號含義注釋94換刀 OK 檢測 1(可選信號) 刀庫層 1 的檢測信號95換刀 OK 檢測 2(可選信號) 刀庫層 2 的檢測信號96換刀 OK 檢測 3(可選信號) 刀庫層 3 的檢測信號輸出點含義輸出點值注釋刀座層選擇 1(39)=1刀座層選擇 2(40)=0選擇刀庫層 1刀座層選擇 1(39)=0刀座層選擇 2(40)=0選擇刀庫層 2刀座層選擇 1(39)=0刀座層選擇 2(40)=1選擇刀庫層 34.1.3.2 多層刀庫有關參數(shù)設定多層刀庫有關參數(shù)設定翻開選項刀庫管理，如以下圖所示：多層刀庫排列形式勾選有效后

43、，選擇刀座位置，如以下圖：選擇，刀座號，雙擊鼠標以下圖所示：.4 自轉工位的支持自轉工位的支持在 WinCNC4 軸沖床系統(tǒng)中，Z 軸為自轉工位軸，如以下圖所示4.1.4.1 自轉工位相關的自轉工位相關的 IO 設定設定輸出點編號含義注釋49自轉工位接通輸入點Z 軸為自轉工位軸，帶動沖頭旋轉編號含義注釋142自轉工位未接通143自轉工位已接通144自轉工位檢測4.1.4.2 自轉工位相關參數(shù)設置自轉工位相關參數(shù)設置4.2 轉塔刀庫的回零轉塔刀庫的回零轉塔刀庫可以設回零功能，特殊情況下也可以不設回零。由于轉塔刀庫與 Z 軸相關聯(lián)3 軸系統(tǒng)，4 軸系統(tǒng)：轉塔刀庫與 W 軸相關聯(lián)，所以設 Z 軸回零

44、就是設刀庫回零：設Z 軸參數(shù)如下：刀庫的正確移動：刀庫的正確移動：如果刀庫，請選中 Z 回零。4.34.3 根據(jù)需要設置刀庫控制根據(jù)需要設置刀庫控制 I/OI/O 點點48 號此為鎖定刀庫信號，換刀前此信號被置零可選，視情況可設，也可不設121 號檢測到此輸入信號表示可以轉動刀庫軸可選，視情況可設，也可不設Z 軸的軸螺距設為 360 度。Z 軸的 每轉脈沖數(shù)每轉脈沖數(shù) 要正確設定。要考慮機械傳動比。4.44.4 換刀邏輯過程換刀邏輯過程將第 48 號輸出點刀庫鎖定置 0當?shù)?48 號輸出點有效檢測第 108 號輸入點沖頭在上止點位置、第 121 號輸入點刀庫可以移動 轉動刀庫軸Z 軸刀庫軸到位

45、后，將第 48 號輸出點刀庫鎖定置 1當?shù)?48 號輸出點有效檢測第 134 號輸入點刀庫已經(jīng)鎖定換刀結束108 號此為沖頭在上止點上止點輸入信號，IO 為零時無效。可選，視情況可設，也可不設134 號此為“定位銷已插入刀庫鎖定位置輸入信號，IO 為零時無效。可選，視情況可設，也可不設在上述過程中，系統(tǒng)視相關 I/O 點有效與否，將自動跳過相關步驟。4.5 刀庫調試刀庫調試 按如下方法調試刀庫：提示： A 正常情況下: 鼠標點擊一次,換一次刀B 調試狀態(tài)下:按 Shift 鍵 +鼠標點擊一次 T+ ： 刀庫解鎖。按 Shift 鍵 +鼠標點擊一次 T- ： 刀庫鎖定。按 Ctrl 鍵 + 鼠標

46、點擊一次 T+、T- ： 同 A在刀庫調試時，系統(tǒng)進入手動模式，用 MDI 方式換刀指令：輸入需要的更換刀具 Tn,點擊執(zhí)行，可觀察整個換刀過程。換刀完成，顯示當前使用刀具。“T按鈕在機床調試狀態(tài)下有效，控制 48 號輸出點。向上為置“off,向下為“on。標題欄：等待加工.機床調試手動模式下，當設備處于調試狀態(tài)時，可通過切換 T3 軸系統(tǒng)的 Z 軸，4 軸系統(tǒng)的 W軸控制按鈕控制刀庫的鎖定與解鎖當?shù)?48 號輸出點 刀庫鎖定刀庫鎖定 有效時，可手動移動T 軸，同時可操作 T 軸回零。 在機床調試完成后，在使用過程中 T 軸可不用再每次回零，在每次斷電后 T 軸會保存記錄，在重新上電后，系統(tǒng)將

47、 T 軸當前刀具位置設置為 0 度。切換到機床調試狀態(tài)過程如下切換到機床調試狀態(tài)過程如下點擊“關于WinCNC,彈出下面窗口。假設勾選此項，那么刀庫軸只能單獨選擇后回零；假設不勾選，那么可和 X/Y 軸一起回零。換刀故障的診斷換刀故障的診斷在多功能窗口：內部變量 中有提示，如下：點擊用戶管理輸入密碼62325085系統(tǒng)缺省值勾選調試狀態(tài)有效。 注意： 在本章講述中，均以 3 軸 WinCNC 沖壓系統(tǒng)為例講解，Z 軸是刀庫軸，在 4 軸 WinCNC 沖壓系統(tǒng)中，Z 軸是自轉軸，W 軸是刀庫軸。第五章第五章 沖壓加工編程參考沖壓加工編程參考 沖壓加工指令概論沖壓加工指令概論WinCNC沖壓專用

48、版的G、M、S、T碼指令，與普通版的指令大局部都相同，本手冊著重講述沖壓加工專用指令。沖壓專用版 G碼一覽表 代碼 組 類別 省缺項 意 義G00G01G02G03G11G13 01 B 快速定位(快速進給) 直線沖壓(切削進給) 圓弧沖壓 順時針CW 圓弧沖壓 逆時針CCW 在矩形區(qū)域沖排孔 在圓形區(qū)域沖排孔G04 02 A 暫停(時間由P值決定)G20G21 04 B * 英制單位輸入 公制單位輸入G28G29G30G3105A返回機床原點從參考點返回返回任意參考點跳躍指令G54G55G56G57G58G59 08 B * 第一用戶工件座標系 第二用戶工件座標系 第三用戶工件座標系 第四用

49、戶工件座標系 第五用戶工件座標系 第六用戶工件座標系G78G79 10 A 程序塊循環(huán)開始 程序塊循環(huán)結束G90G91 12 B * 絕對值指令 增量值指令G92 13 B 用戶坐標系變更G94G95 14 B * 每分進給 每轉進給 保存功能保存功能沖壓專用版 M代碼一欄表 M 碼G碼前/后 機 能 解 說M00后程序暫停M01后程序選擇暫停M02后程序結束M03前主軸正轉(保存功能)M04前主軸反轉(保存功能)M05后主軸停止(保存功能)M06后換刀(可選功能)M07前切削液開(保存功能)M09后切削液關(保存功能)M13前主軸正轉，切削液開(保存功能)M14前主軸反轉，切削液開(保存功能

50、)M19后主軸定位(可選功能)M20前曲線擬合功能無效M30后程序結束M80后單次沖壓M81后曲線擬合功能有效M90前清屏(可選功能)M98前調用子程序M99前子程序結束5.25.2 快速定位快速定位(G00)(G00)程序格式: G90(91) G00 X_Y_支持自轉工位的系統(tǒng)： G00 X_Y_ Z_ 該指令指示刀具以系統(tǒng)預設的速度快速移動定位，它可同時控制X、Y軸移動在支持在支持自轉工位的系統(tǒng)中自轉工位的系統(tǒng)中Z軸可出現(xiàn)，表示自轉工位坐標值，單位度軸可出現(xiàn)，表示自轉工位坐標值，單位度。在指令中沒有設定的軸不做快速移動。快速定位速度，由系統(tǒng)參數(shù)設定參照操作篇。上式的X、Y、Z后的數(shù)值系指

51、快速移動的終點座標值，其起始點系依據(jù)G00指令開始時刀具所在的座標位置。 刀具的移動路徑一般為一直線，或各軸獨立運行由系統(tǒng)參數(shù)決定，如為直線，控制器將快速定位速度設為最大合成速度，依據(jù)各軸位移長度與總位移長度之比，計算各軸 移動速度。G00例:說明：設系統(tǒng)G00速度為FG00MAX，起始點坐標0，0，那么各軸進給率為：225010000.10000MAXFGFx225010000.5000MAXFGFy當CNC支持自轉工位時，自轉工位為第3軸，名稱為Z：G00例:G00 X100.000 Y50.000 說明：設系統(tǒng)G00速度為FG00MAX，起始點坐標0，0，0，那么各軸進給率為：22230

52、5010000.10000MAXFGFx222305010000.5000MAXFGFy222305010000.3000MAXFGFz5.35.3 連續(xù)直線沖壓連續(xù)直線沖壓(G01)(G01)程序格式: G90(G91) G01 X_Y_ S_(L_)該指令執(zhí)行直線沖壓切削運動，它可同時控制X、Y軸運動，沖壓步距由S碼或L碼指定。上式的X、Y后的數(shù)值系指運動終點的座標值，其起始點系依據(jù)G01指令開始時刀具所在的座標位置。S 碼后跟的數(shù)字為沖壓步距，在一般情況下，直線的起始點都沖壓一次，直線的終點即使不夠一個步距也將被沖壓一次。當系統(tǒng)計算出在本直線段沖壓點數(shù)大于或等于參數(shù)設定值參數(shù)名稱：判斷曲

53、線擬合時小線段的最大沖壓點數(shù)判斷曲線擬合時小線段的最大沖壓點數(shù)。參看?WinCNC 系統(tǒng)連接篇?2.8.2 節(jié)時，系統(tǒng)會進行優(yōu)化，使沖壓間距均等。在特殊情況下，比方用短直線來擬合曲線比方用短直線來擬合橢圓，這時系統(tǒng)會進行算法優(yōu)化，使沖壓點均布。系統(tǒng)判斷特殊情況的依據(jù)是：a.直線間的夾角。b.直線段的沖壓點數(shù)(小于參數(shù)：判斷曲線擬合時小線段的最大沖壓點數(shù)判斷曲線擬合時小線段的最大沖壓點數(shù) 設定值)。S碼是持續(xù)有效。 用短直線來擬合曲線的動態(tài)連續(xù)沖壓插補用短直線來擬合曲線的動態(tài)連續(xù)沖壓插補在用短直線來擬合曲線時，系統(tǒng)將預讀前兩行的加工代碼，并根據(jù)L1程序段當前加工行、L2程序段前一加工行之間的夾角

54、來自動控制程序段銜接處的沖壓點均布，使連續(xù)沖壓更平滑，加工效率更高、加工質量更好。L碼后跟的數(shù)字為沖壓的孔數(shù)。L碼是一次性有效，即僅在本行內有效。當本行S碼和L碼同時指定時，L碼有效。系統(tǒng)是連續(xù)沖壓還是斷續(xù)沖壓即輸出點信號：單步?jīng)_選通信號單步?jīng)_選通信號 是連續(xù)有效還是斷續(xù)有效，系統(tǒng)將計算每次沖壓步距的定位時間是否小于參數(shù)設定值參數(shù)名稱：連續(xù)沖連續(xù)沖壓加工時的最大步距時間壓加工時的最大步距時間。參看?WinCNC系統(tǒng)連接篇?2.8.2 節(jié)，小于那么為連續(xù)沖壓，大于那么為斷續(xù)沖壓。比方：G0 X0 Y0G01 X100 Y0 L11 當執(zhí)行到 G01 X100 Y0 L11 行時，系統(tǒng)計算出沖壓步

55、距為10毫米，根據(jù)G01的定位速度，系統(tǒng)就能計算出每10毫米移動所用的時間，進而判斷是連續(xù)沖壓還是斷續(xù)沖壓。 在G01指令中，其X、Y軸運動速度計算公式為: F值定義=mm/min(毫米/分)X軸運動速度=FXXY22Y軸運動速度=FYXY22夾角L1XYL2例1:N1 G90N2 G00 X0 Y0 Z0N3 G01 X500 Y500 F100 S5N4 X150 N5 Y150N6 X50 N7 Y50N8 G00 X0 Y0N9 M02上述程序是以每分鐘100mm的速度行走，每走5mm步距沖壓一次，從0點X0.Y0.經(jīng)a點、b點、c點、d點再回到0點。5.45.4 連續(xù)圓弧沖壓連續(xù)圓弧

56、沖壓(G02(G02、G03)G03)程序格式: G02 R_ X_Y_ F_ S_(L_) G03 I_J_該指令是控制刀具在X-Y平面上執(zhí)行圓弧沖壓切削。刀具運動路徑方向由G02，G03決定: G02:順時針方向(cw)，(clockwise) G03:逆時針方向(ccw)，(counter-clockwise) 一個圓弧構成的三要素為：起點、終點、圓心。起點為開始執(zhí)行G02/G03指令那一時刻機床軸的坐標點；終點為本行中X、Y所代表的坐標值，圓心位置那么以I、J碼設定。 I、J之值是由圓弧起點到圓心位置的座標的增量值。該值包括正負號。如下圖:XYIJ終點起點圓心N1 G17N2 G00

57、X_ Y_ XY050100150050100150abcdN3 G03 X_ Y_ I_ J_ F_ S_N4 M02注意：I值僅是圓弧X軸坐標的增量值，同理J對應Y軸。圓弧中心的表示法亦可以用R取代I、J值，其程序格式為: G02 X_Y_R_ S_ 在以下圖中，起點、終點座標與半徑值R。在此條件下,可決定兩個圓弧,即圓弧1與圓弧2。為了區(qū)分兩個圓弧，將R值設定為正值或負值，正值表示弧加角小于或等于180的R2。負值表示大于180的R1。O2O1RR終點起點R1R2例1: G03 X15.000 Y40.000 1-30.000 J-10.000 F200 或 G03 X15.000 Y4

58、0.000 R31.620 F200 例2: G02 X60.000 Y45.000 I-9.000 J54.000 F200 或 G03 X60.000 Y45.000 R55.000 F200 假設欲切削一整圓時，那么僅可使用I、J值，而不能使用R值法。(假設使用R值其圓弧范圍限制在0-180，180-360) 例3: G02 I10.000 S5在圓弧沖壓加工時，圓弧的起始點都沖壓一次，圓弧的終點在不夠一個步距時，系統(tǒng)將進行優(yōu)化處理，使沖壓間距均等。在G02、G03指令中的S、L碼的含義與G01指令中的含義一樣。5.55.5 矩形區(qū)域沖排孔矩形區(qū)域沖排孔(G11)(G11)程序格式:G1

59、1 A_ B_ E_ L_ A X方向點間距，可正負。B Y方向點間距，可正負。E X方向點數(shù)（列數(shù)）。L Y方向點數(shù)行數(shù)。 例: N1 G0 X30.0 Y30.0 以G0方式定位在陣列加工的開始點。 N2 G11 A10 B10 E2 L2 2X2陣列加工。N3 G快速定位至X. Y座標點N4 M02用G11陣列加工時，以G0方式定位矩形區(qū)域的的開始點。5.65.6 圓形區(qū)域沖排孔圓形區(qū)域沖排孔(G13)(G13)程序格式:G13 A_ B_ E_ L_ U_ V_ R_A X方向點間距，可正負。B Y方向點間距，可正負。E X方向點數(shù)（列數(shù)）。L Y方向點數(shù)行數(shù)。U 加工圓型區(qū)域的圓心相

60、對加工點陣X軸坐標的偏移量。V 加工圓型區(qū)域的圓心相對加工點陣Y軸坐標的偏移量。R 加工圓型區(qū)域的圓半徑。 BA在上述參數(shù)中，A*E是矩形區(qū)域的長邊，B*L是是矩形區(qū)域的寬邊，A、B、E、L設定了一個矩形區(qū)域，U、V、R設定了一個圓型區(qū)域，兩個區(qū)域的交集局部將被沖排孔。 例: N1 G0 X0.0 Y0.0 以G0方式定位在陣列加工的開始點。 N2 G13 A10 B10 E100 L100U100V100R100在U、V、R圓形區(qū)域陣列加工。N3 G 快速定位至X. Y座標點N4 M02半圓及半圓及 1/4 圓區(qū)域的加工實現(xiàn)方法圓區(qū)域的加工實現(xiàn)方法: 在編程時，使矩形、圓型兩個區(qū)域的交集局部